JPH0416768Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製造工場において、
車体を搬送しながら塗装や研磨、および焼付乾燥
などの処理を行うときに利用される台車使用の搬
送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば実公昭
60年37871号公報の構造が提供されている。この
従来構造は、車輪を介して床面上で走行自在な台
車の前端ならびに後端に、ポストに案内されて昇
降自在なガイドピンを設け、これらガイドピン
は、下降により床面のスリツト内に突入するよう
構成してある。そしてスリツト内にはチエンフツ
クを有するコンベアチエンが配設され、このチエ
ンフツクに対して前方ガイドピンが係脱自在とな
る。台車の後端からは上下ならびに左右揺動自在
なテールロツドが取付けられ、このテールロツド
の後端にピンが突設してある。

この従来形式によると、前方ガイドピンをチエ
ンフツクに係合させることで、コンベヤチエンの
駆動力により台車を走行させ得る。そして先行し
停止している台車に後続の台車が接近してきたと
き、後続台車のレバーがテールロツドの後端に接
当して揺動し、この揺動力により前方ガイドピン
を上昇させてチエンフツクから外す。テールロツ
ドを使わないときには、このテールロツドを上方
へ揺動させ、そして左右方向に揺動させてフツク
に係合保持させる。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、車輪よりもかなり離
れた前方または後方位置にガイドピンが配設され
ることから、たとえばカーブ経路で半径が小さい
ときにはガイドピンがスリツトの側面に強く摺接
したり、あるいは台車の横振れが激しくなる。ま
た上昇経路や下降経路の開始時または終了時に、
スリツトに対するガイドピンの突入量が大きく変
動することから、その動作を許容する構造としな
ければならない。さらに台車をラインから外すと
き、上昇させてスリツトから抜出した両ガイドピ
ンを支持する構造がないことから、多人数で作業
しなければならない。

本考案の目的とするところは、台車の被ガイド
体を最適に配置し得、しかも抜出動させた姿勢を
簡単に維持し得る台車使用の搬送装置を提供する
点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案における台車使
用の搬送装置は、車輪を介して床面上で走行自在
な台車の前部ならびに後部から、前方ならびに後
方へ延びる連結杆をそれぞれ上下揺動自在に取付
けるとともに、これら連結杆の上動姿勢を維持す
る支持具を台車側に設け、両連結杆の遊端それぞ
れに、床面下に配設したレールに案内されるトロ
リを取付けるとともに、前方のフロントトロリに
受動部を設け、前記レールの下方に、前記受動部
と相対的に係脱自在な伝動部を有する駆動装置を
設け、前記台車の車輪配設位置に、前記レールに
案内される複数の被ガイド体を上下揺動自在に取
付けるとともに、これら被ガイド体の上動維持具
を台車側に設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、両連結杆を下動さ
せてトロリをレールに支持させるとともに、被ガ
イド体を下動させてレールに案内させた状態にお
いては、受動部と伝動部との係合によつて台車の
走行を行える。その際に被ガイド体は車輪の配設
位置にあることから、カーブ経路、上昇経路、な
らびに下降経路では車輪と同じような動き（旋回
や昇降）を行うことになる。そしてレールによる
案内走行から外すときには、連結杆を上方へ揺動
させて支持具により上動姿勢の維持を行うととも
に、被ガイド体を上方へ揺動させて上動維持具を
作用させればよい。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は前後にそれぞれ左右一対の車輪２を有する
台車で、床面５０と同じレベルとなるように配設
した上面開放でチヤンネル状のレール材３内に車
輪２を位置させることで一定経路４上を走行自在
となる。なおレール材３は、凹溝５１内に配設し
た枠体５２に支持される。前記台車１の前部から
ブラケツト５が垂設され、このブラケツト５に縦
ピン６を介してリンク体７が左右揺動自在に取付
けられる。このリンク体７の前端には、前方へ延
びる連結杆８が横ピン９を介して上下揺動自在に
取付けられる。そして連結杆８の遊端には、横ピ
ン１０と縦ピン１１とを介して上下ならびに左右
で相対揺動自在なフロントトロリ１２が取付けら
れる。前記台車１の後部からブラケツト１３が垂
設され、このブラケツト１３に縦ピン１４を介し
てリンク体１５が左右揺動自在に取付けられる。
このリンク体１５の後端には、後方へ延びる連結
杆１６が横ピン１７を介して上下揺動自在に取付
けられる。そして連結杆１６の遊端には、横ピン
１８と縦ピン１９とを介して上下ならびに左右で
相対揺動自在なリヤトロリ２０が取付けられる。
前記レール材３の間において、凹溝５１内の上部
には左右一対の上部レール２１が配設され、これ
ら上部レール２１間にスリツト２２を形成してい
る。両トロリ１２，２０はスリツト２２内に位置
し、そして上部レール２１に支持案内されるトロ
リホイール２３，２４と、上部レール２１の内側
面に案内されるガイドローラ２５，２６とを有す
る。前記フロントトロリ１２は、ぞの前端下部に
受動部２７を設けている。前記上部レール２１の
下方には左右一対の下部レール２８が配設され、
この下部レール２８に支持案内される駆動装置
（チエンなど）２９には、前記受動部２７と相対
的に係脱自在な伝動部３０が設けられる。前記台
車１の前端と後端とには、両連結杆８，１６を横
ピン１０，１７を介して上動させたときに、これ
ら連結杆８，１６側に設けた被支持具３１，３２
が係脱自在な支持具３３，３４が設けられる。例
えば被支持具３１，３２は先端がフツク状とされ
（図示せず）、連結杆８，１６を上動させた際に、
被支持具３１，３２の先端のフツク部を支持具３
３，３４に引掛け得る構造とされている。前記台
車１の車輪２を配設した位置、すなわち左右の車
輪２間にブラケツト３５が垂設され、これらブラ
ケツト３５に横ピン３６を介して上下方向の揺動
体３７を取付けている。そして揺動体３７の遊端
に、スリツト２２内に突入自在な被ガイド体の一
例である遊転ローラ３８が取付けられる。前記揺
動体３７側からは、左右方向の一方に延びる操作
ロツド３９が連設され、この操作ロツド３９が通
る長孔４０を形成したガイド板４１を台車１から
垂設するとともに、操作ロツド３９の外端に把持
部４２を設けている。そして操作ロツド３９とガ
イド板４１との間に、たとえば第３図および第４
図に示すようなばね式などの上動維持具４３を設
けている。この実施例では操作ロツド３９のガイ
ド板４１側部分と、この部分から横ピン３６より
も離れている点４３ａとの間にばねが引掛けられ
て、操作ロツド３９が長孔４０に上端位置あるい
は下端位置に維持されるようになつている。４４
は被搬送物の一例である車体を示す。前記一定経
路４の終端において、前記上部レール２１にはト
ロリ１２，２０を床面上へと導びく抜出部４５が
形成される。これは上部レール２１の下位板部を
上方への傾斜板４６とし、そして上位板部を欠除
部４７とすることで形成される。

次に上記実施例での搬送作業を説明する。

車体４４を支持した台車１は、第１図，第２図
に示すように、両連結杆８，１６が下動してトロ
リ１２，２０が上部レール２１に支持され、そし
て揺動体３７が下動して遊転ローラ３８がスリツ
ト２２内に位置した状態で、その受動部２７に伝
動部３０が係合することによつて、駆動装置２９
の動力を受けて一定経路４上を走行する。その際
に遊転ローラ３８は車輪２の配設位置にあり、こ
の車輪２と同じような動き（旋回や昇降）を行う
ことから、カーブ経路の半径が小さくても、遊転
ローラ３８が上部レール２１のスリツト形成面に
強く摺接することなく、かつ台車１が激しく横振
れすることなく所期の走行を行える。また上昇経
路や下降経路の開始時また終了時には、遊転ロー
ラ３８はレール材３（床面レベル）に案内される
車輪２と相対的に上下変位しないことから、スリ
ツト２２に対する突入位置（突入量）は一定とな
る。

このように走行してきた台車１が一定経路４の
終端に達すると、先ず第３図に示すように、フロ
ントトロリ１２が傾斜板４６に案内されて上方へ
移動するとともに、トロリホイール２３などが欠
除部４７を通して抜出される。そして手動操作に
より連結杆８を横ピン９の周りで上方へ揺動させ
たのち、その被支持具３１を支持具３３に支持さ
せることで、フロントトロリ１２を取付けた連結
杆８の上動姿勢を維持する。次いで把持部４２を
介して上動維持具４３に抗して操作ロツド３９を
上動させ、揺動体３７を横ピン３６の周りに上方
揺動させることでスリツト２２から遊転ローラ３
８を上方へ抜出させる。この抜出させた姿勢は上
動維持具４３により維持される。この状態で台車
１をさらに走行させ、リヤトロリ２０を抜出させ
るとともに上動させた連結杆８の被支持具３２を
支持具３４で支持させることにより、第４図に示
すように、トロリ１２，２０ならびに遊転ローラ
３８を非作用位置として車輪２を介しての走行を
行える。

考案の効果 上記構成の本考案によると、両連結杆を下動さ
せてトロリをレールに支持させるとともに、被ガ
イド体を下動させてレールに案内させた状態にお
いては、受動部と伝動部との係合によつて台車の
走行を行うことができる。その際に被ガイド体は
車輪の配設位置にあることから、カーブ経路、上
昇経路、ならびに下降経路では車輪と同じ動き
（旋回や昇降）を行うことになり、したがつて被
ガイド体が大きく変動することを許容するような
構造を不要としながらも、常に無理のない円滑な
走行を行うことができる。そしてレールによる案
内走行から外すときには、連結杆を上方へ揺動さ
せて支持具により上動姿勢の維持を行うととも
に、被ガイド体を上方へ揺動させて上動維持具を
作用させることにより、最少、１人の作業で簡単
に容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は駆動
走行時の側面図、第２図は同背面図、第３図は切
換え時の要部の側面図、第４図は非駆動走行時の
側面図である。 １……台車、２……車輪、４……一定経路、
７，１５……リンク体、８，１６……連結杆、１
２……フロントトロリ、２０……リヤトロリ、２
１……上部レール、２２……スリツト、２７……
受動部、２８……下部レール、２９……駆動装
置、３０……伝動部、３１，３２……被支持具、
３３，３４……支持具、３７……揺動体、３８…
…遊転ローラ（被ガイド体）、３９……操作ロツ
ド、４３……上動維持具、４４……車体（被搬送
物）、４５……抜出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を介して床面上で走行自在な台車の前部な
   らびに後部から、前方ならびに後方へ延びる連結
   杆をそれぞれ上下揺動自在に取付けるとともに、
   これら連結杆の上動姿勢を維持する支持具を台車
   側に設け、両連結杆の遊端それぞれに、床面下に
   配設したレールに案内されるトロリを取付けると
   ともに、前方のフロントトロリに受動部を設け、
   前記レールの下方に、前記受動部と相対的に係脱
   自在な伝動部を有する駆動装置を設け、前記台車
   の車輪配設位置に、前記レールに案内される複数
   の被ガイド体を上下揺動自在に取付けるととも
   に、これら被ガイド体の上動維持具を台車側に設
   けたことを特徴とする台車使用の搬送装置。