KR0115942Y1 - 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차 - Google Patents

자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차 Download PDF

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KR0115942Y1
KR0115942Y1 KR2019950034967U KR19950034967U KR0115942Y1 KR 0115942 Y1 KR0115942 Y1 KR 0115942Y1 KR 2019950034967 U KR2019950034967 U KR 2019950034967U KR 19950034967 U KR19950034967 U KR 19950034967U KR 0115942 Y1 KR0115942 Y1 KR 0115942Y1
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Abstract

본 고안은 완성차가 출하되기 전에 차체 조립라인에서 차체 하측에서 취부되는 스테이빌라이저의 취부작업증에 작업자가 걸어가지 않고 취부작업을 할수 있는 동시에 취부작업을 마치게 되면, 원위치로 자동복귀되는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차를 제공하기 위하여 자동차 조립라인의 바닥면(30)으로 부터 소정거리 이격되어 천정에 매달린 상태에서 움직이는 행거트롤리(31)에 실려서 이송되는 차체(32)의 아래쪽에서 차체(32)를 따라 동기화 된 동작을 하면서 움직이도록 되어 있으며, 상기 행거트롤리(31)에 의해 이송되는 차체(32)가 이송중에 그리는 운동궤적에 대해 평행한 안내레일(33)이 상기 바닥면(30)상에 설치되어 있고, 그 안내레일(33)위에서 구르는 구름바퀴(34)와 상기 바닥면(30)에 직접적으로 접촉되어 구르는 구름바퀴(35)가 각각 하측에 복수개 설치되어 있는 이동대차(36)의 하측 소정위치에 일방향회전 또는 다른방항으로 공회전을 하는 유체모터(M1)로 부터 인출되어 있는 모터측(37) 에 구동스프로킷휠(38) 이 설치되어 있으며, 상기 바닥면(30)에 접촉되는 구동바퀴(40)에 설치되어 있는 종동스프로킷휠(41)이 체인(42)을 매개로 하여 상기 구동스프로킷휠(38)과 연동되도록 설치되어 있고, 상기 이동대차(36)가 움직이는 거리를 제한하기 위한 스토퍼(43a)(43b)가 상기 안내레일(33)의 양단에 설치되어 있으며, 상기 이동대차(36)의 상측에는 상기 차체(32)에 취부되는 스테이빌라이저(44)가 실리는 받침프레임(45)이 설치되어 있는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차에 있어서, 상기 이동대차(36)에 설치되어 있는 받침프레임(45)의 일측에 유체실린더(50)를 세워서 설치하고, 그 유체실린더(50)가 가진 피스톤로드(51)의 상단부에 상기 행거트롤리(31)가 진행하는 앞부분에 선택적으로 걸리는 걸림부재(60)를 설치하여 구성한 것이다.

Description

자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차
제1도는 본 고안에 따른 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차의 구성을 보이는 사시도.
제2도는 본 고안에 따른 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차의 구동부의 구조를 보이는 부분측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
30 : 바닥면 31 : 행거트롤리
32 : 차체 33 : 안내레일
34,35 : 구름바퀴 36 : 이동대차
37 : 모터축 38 : 구동스프로킷휠
40 : 구동바퀴 41 : 종동스프로킷휠
42 : 체인 43a,43b : 스토퍼
44 : 스테이빌라이저 45 : 받침프레임
50 : 유체실린더 51 : 피스톤로드
60 : 걸림부재 M1 : 유체모터
본 고안은 자동차의 스테이빌라이저(Stabilizer) 취부용 자동대차에 관한 것으로, 특히 자동차의 조립라인에서 행거트롤리에 재치된 상태에서 지상으로 부터 소정높이(약 2미터) 이격되어 이송되는 차체의 아래쪽에서 차체의 이송방항과 같은 방항으로 작업자와 스테이빌라이저를 실은 상태에서 자동으로 동기화 이동되면서 차체의 전방측 아래쪽에 취부되는 스테이빌라이저의 취부작업에 도움을 주고 취부작업을 마치게 되면, 윈위치로 자동복귀하도록 된 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 스테이빌라이저는 차체의 요동 방지용으로 사용하는
비틀림 막대스프링으로 완성차가 출하되기 전에 차체 조립라인에서 행거트롤리에 의해 이송되는 차체의 전방측 아래쪽에서 차체가 이송되는 방향과 같은 방향으로 작업자가 스테이빌라이저를 들은 상태에서 차체가 이송되는 방항쪽으로 등을 지고 뒷걸음질 치면서 동시에 체결공구를 이용하여 차체에 취부하고 있다.
그러나 작업자가 등을 지고 뒤걸음질 치게 되면, 등을 진 쪽에 장애물이 있을 경우에 발목이나 기타 신체부위에 상해를 입을 염려가 있었으며, 스테이빌라이저를 차체에 취부하는 작업중에 뒤걸음질을 치면서 동시에 체결공구를 들고 취부작업을 하는 여러 동작을 동시에 하게 되어 있으므로 작업이 장시간 지속될 경우에는 피로가 누적되어 실수를 하거나 빨리 지치는 문제점을 안고 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 완성차가 출하되기 전에 차체 조립라인에서 차체 하측에서 취부되는 스테이빌라이저의 취부작업증에 작업자가 걸어가지 압고 취부작업을 할 수 있는 동시에 취부작업을 마치게 되면, 원위치로 자동복귀되는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차를 제공하려는 데 그 목적이 있는 것이다.
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 자동차 조립라인의 바닥면으로 부터 소정거리 이격되어 천정에 매달린 상태에서 움직이는 행거트롤리에 실려서 이송되는 차체의 아래쪽에서 차체를 따라 동기화된 동작을 하면서 움직이도록 되어 있으며, 상기 행거트롤리에 의해 이송되는 차체가 이송중에 그리는 운동궤적에 대해 평행한 안내레일이 상기 바닥면상에 설치되어 있고, 그 안내레일위에서 구르는 구름바퀴와 상기 바닥면에 직접적으로 접촉되어 구르는 구름바퀴가 각각 하측에 복수개 설치되어 있는 이동대차의 하측 소정위치에 일방향회전 또는 다른 방향으로 공회전을 하는 유체모터로 부터 인출되어 있는 모터측에 구동스프로킷휠이 설치되어 있으며, 상기 바닥면에 접촉되는 구동바퀴에 설치되어 있는 종동스프로킷휠이 체인을 매개로 하여 상기 구동스프로킷휠과 연동되도록 설치되어 있고, 상기 이동대차가 움직이는 거리를 제한하기 위한 스토퍼가 상기 안내레일의 앙단에 설치되어 있으며, 상기 이동대차의 상측에는 상기 차체에 취부되는 스테이빌 라이저가 실리는 받침프레임이 설치되어 있는 자동차의 스테이빌리이저 취부용 자동대차에 있어서, 상기 이동대차에 설치되어 있는 받침프레임의 일측에 유체실린더를 세워서 설치하고, 그 유체실린더가 가진 피스톤로드의 상단부에 상기 행거트롤리가 진행하는 앞부분에 선택적으로 걸리는 걸림부재를 설치하여 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차가 제공된다.
이하 본 고안에 따른 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도 및 제2도는 본 고안에 따른 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차의 실시예를 도시하는 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 자동차 조립라인의 바닥면(30)으로 부터 소정거리 이격되어 천정에 매달린 상태에서 움직이는 행거트롤리(31)에 실려서 이송되는 차체(32)의 아래쪽에서 차체(32)를 따라 동기화 된 동작을 하면서 움직이도록 되어 있으며, 상기 행거트롤리(31)에 의해 이송되는 차체(32)가 이송중에 그리는 운동궤적에 대해 평행한 안내레일(33)이 상기 바닥면(30) 상에 설치되어 있고, 그 안내레일(33)위에서 구르는 구름바퀴(34)와 상기 바닥면(30)에 직접적으로 접촉되어 구르는 구름바퀴(35)가 각각 하측에 복수개 설치되어 있는 이동대차(36)의 하측 소정위치에 일방향회전 또는 다른 방향으로 공회전을 하는 유체모터(M1)로부터 인출되어 있는 모터축(37)에 구동스프로킷휠(38)이 설치되어 있으며 상기 바닥면(30)에 접촉되는 구동바퀴(40)에 설치되어 있는 종동스프로킷휠(41)이 체인(42)을 매개로 하여 상기 구동스프로킷휠(38)과 연동되도록 설치되어 있고, 상기 이동대차(36)가 움직이는 거리를 제한하기위한 스토퍼(43a)(43b)가 상기 안내레일(33)의 양단에 설치되어 있으며, 상기 이동대차(36)의 상측에는 상기 차체(32)에 취부되는 스테이빌라이저(44)가 실리는 받침프레임(45)이 설치되어 있는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대치에 있어서, 상기 이동대차(36)에 설치되어 있는 받침프레임(45)의 일측에 유체실린더(50)를 세워서 설치하고, 그 유체실린더(50)가 가진 피스론로드(51)의 상단부에 상기 행거트롤리(31)가 진행하는 앞부분에 선택적으로 걸리는 걸림부재(60)를 설치하여 구성하였다.
여기에서 상기 유체모터(M1)와 유체실린더(50)는 에어모터와 에어실린더로 구성될 수 있다. 상기 구동바퀴(40)를 상기 이동대차(36)에 회동자재가 설치되어 있는 회동암(70)의 선단부에 설치하고, 상기 구동바퀴(40)의 상측에 위치된 이동대차(36)의 일부분을 상측으로 돌출형성하여 돌출부(71)를 형성하며, 그 돌출부(71)의 저부와 상기 회동암(70)의 상측에 완층스프링(72) 을 게재시킨 일반적인 구조로 되어 있다.
이상에서와 같은 본 고안의 실시예에 따른 작용효과를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 스테이빌라이저(44)를 실은 이동대차(36)가 안내레일(33)의 후방측 끝부분에 위치되어 있는 상태에서 작업자가 조작반에 마련되어 있는 걸림부재 상승용으로 마련되어 있는 누름버튼 스위치(도시 생략)를 누르게 되면, 받침프레임(45)의 일측에 설치되 유체실린더(50)의 피스톤로드(51)가 상측으로 돌출되면서 피스톤로드(51)의 상단부에 달린 걸림부재(60)가 행거트롤리(31)가 움직이면서 그리는 운동영역에 위치된다.
위와 같은 상태에서 이송되는 행거트롤리(31)의 전방측에 걸림부재(60)가 걸리면서 동시에 행거트롤리(31)에 의해 밀리면서 전방측으로 이동된다.
이때 이동대차(36)는 안내레일(33)과 구름바퀴(34)(35)의 안내를 받으면서 궤도를 이탈하지 않게 되며, 구동바퀴(40)와 유체모터(M1)는 공회전하게 된다. 이때 작업자는 이동하는 이동대차(36)에 실린 상태에서 이동대차(36)에 있는 스테이빌라이저(44)를 들고 차체(32)에 취부하면 된다.
상기와 같이 이동되는 이동대차(S6)가 안내레일(33)의 전방측 끝부분에 이르게 되면, 스토퍼(43a)에 의해 운동이 저지됨과 동시에 리미트 밸브(도시생략)에 의해 피스톤로드(51가 하측으로 내려가게 되며, 동시에 행거트롤리(31)에 걸리어 있던 걸림부재(60)가 행거트롤리(31)로 부터 벗어나게 된다.
위와 같은 동작에 의해 스테이빌라이저(44)의 취부작업을 마친 후에 또 다른 이동대차(36) 복귀용으로 마련되어 있는 누름버튼 스위치(도시 생략)를 누르게 되면, 유체모터(M1)로 압력유체가 공급되면서 유체모터(M1)가 회전되면서 동시에 구동바퀴(40)를 회전시켜 이동대차(36)는 원래의 위치를 향해 복귀동작을 하게 된다.
위와 같은 동작이 계속되어 이동대차(36)가 안내레일(33)의 후방측 끝부분에 위치된 경우에는 후방측에 마련되어 있는 리미트 밸브(도시 생략)에 텃치되면서 유체모터(M1)로 공급되는 압력유체가 차단되어 이동대차(36)의 움직임이 멈추게 된다.
이 상태에서 작업자는 위와 같은 수순의 동작을 반복하면서 차체(32)에 여러개의 스테이빌라이저(44)를 취부하게 된다.
이상에서와 같은 본 고안은 자동으로 이동되는 차체와 같은 속도를 가지고 동일한 방향으로 이송되는 이동대차를 타고 이동되면서 스테이빌라이저를 취부하는 작업을 할 수 있도록 되어 있으므로 기존과 같이 뒤걸음질 치면서 작업할 때 입게 되는 작업작의 부상을 미연에 방지할 수 있음은 물론, 작업을 좀더 쉽고 편하게 할 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되며, 작업자가 취부동작과 함께 여러가지 동작을 취하지 않아도 대부분의 동작이 자동으로 이루어지게 되어 있으므로 작업오류가 크게 줄어드는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 자동차 조립라인의 바닥면(30)으로 부터 소정거리 이격되어 천정에 매달린 상태에서 움직이는 행거트롤리(31)에 실려서 이송되는 차체(32)의 아래쪽에서 차체(32)를 따라 동기화된 동작을 하면서 움직이도록 되어 있으며, 상기 행거트롤리(31)에 의해 이송되는 차체(32)가 이송중에 그리는 운동궤적에 대해 평행한 안내레일(33)이 상기 바닥면(30)상에 설치되어 있고, 그 안내레일(33) 위에서 구르는 구름바퀴(34)와 상기 바닥면(30)에 직접적으로 접촉되어 구르는 구름바퀴(35)가 각각 하측에 복수개 설치되어 있는 이동대차(36)의 하측 소정위치에 일방향회전 또는 다른 방향으로 공회전을 하는 유체모터(M1)로 부터 인출되어 있는 모터축(37)에 구동스프로킷휠(38)이 설치되어 있으며, 상기 바닥면(30)에 접촉되는 구동바퀴(40)에 설치되어 있는 종동스프로킷휠(41)이 체인(42)을 매개로 하여 상기 구동스프로킷휠(38)과 연동되도록 설치되어 있고, 상기 이동대차(36)가 움직이는 거리를 제한하기 위한 스토퍼(43a)(43b)가 상기 안내레일(33)의 양단에 설치되어 있으며, 상기 이동대차(36)의 상측에는 상기 차체(32)에 취부되는 스테이빌라이저(44)가 실리는 받침프레임(45)이 설치되어 있는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차에 있어서, 상기 이동대차(36)에 설치되어있는 받침프레임(45)의 일측에 유체실린더(50)를 세워서 설치하고 그 유체실린더(50)가 가진 피스톤로드(51)의 상단부에 상기 행거트롤리(31)가 진행하는 앞부분에 선택적으로 걸리는 걸림부재(60)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 스테이빌라이저 취부용 자동대차.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11401146B2 (en) 2019-12-16 2022-08-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Air cylinder driven mobile assembly support unit

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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