JPS5844045Y2 - ２段トロリ−コンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一定長さレール部分を上下移動自在に構成し
た２段トロリーコンベヤに関する。

一般に、この種コンベヤは、パワーレールとフリーレー
ルを有し、該パワーレールに懸架されているパワーチェ
ーンにより、フリーレールに懸架されている運搬具を牽
引すると共に、上下移動自在な可動フリーレール部分に
該運搬具が運ばれると、前記パワーチェーンによる牽引
を解除し、上下駆動装置により可動フリーレールと共に
運搬具を下降させ、該運搬具に懸架されている被運搬物
を他のコンベヤに移載するか、また反対に他のコンベヤ
に載置されている被運搬物を該運搬具に懸架するか、或
いはこの部分で組立て、加工、梱包等の作業を施してい
る。

ところで、該２段トロリーコンベヤにおいては、前記可
動フリーレールを支持し、上下駆動装置に接続する腕杆
を必要とするが、このため該腕杆によりパワーチェーン
の走行が阻害されないようにパワーレールを回避させな
ければならない。

従来、実公昭４５−１７００６号公報及び実公昭４６−
１９５９号公報に示されるように、腕杆の近傍部のみを
案内輪及びローラネストにより水平方向に迂回させてい
たので、腕杆部分を除いた可動フリーレールの大部分は
その上方に近接してパワーチェーンが配設されでおり、
補強部材を設置する余裕がなく、可動フリーレールの強
度を充分に取ることができなかった。

このため、腕杆の間のスパンを長く設定することができ
ず、自動車のボデー等の長尺で重量のある物の運搬には
適さなかった。

更に、腕杆自体も幅広の強度の大きい部材を用いること
ができないので、腕杆を長くすることができず、支柱と
の間で構成される「フトコロ」も狭小となり、懸架する
被運搬物及び運搬具も自から制限されるばかりか、作業
空間も充分にとれなかった。

そこで、本考案は、パワーレールを可動フリーレールの
進入部分で鉛直面に沿って上方向に変向し、可動フリー
レールとの間に広い間隔を有して保持し、再び可動フリ
ーレールの退出部分の手前で下方向に変向し、可動フリ
ーレール内の部分において通常の高さに保持することに
より、該パワーレールと可動フリーレールとの間の広い
間隔に基づき、可動フリーレールを補強部材により補強
し、もって前述欠点を解消した２段トロリーコンベヤを
提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す一実施例に基づき、本考案を具体的に
説明する。

２段トロリーコンベヤは縦断面■字状のパワーレール１
を有しており、該パワーレール１には多数のローラ２に
よりパワーチェーン３が懸架されている。

パワーチェーン３は駆動装置（図示せず）により矢印Ａ
方向に走行駆動されていると共に、所定間隔毎に下方に
突出しているプッシャー５を有している。

更に、パワーレール１の下方に一定間隔を隔てて固定フ
リーレール６が固設されており、該固定フリーレール６
に接続する一定長さレール部分りは、上下移動自在な可
動フリーレール７となっている。

フリーレール６．７は対向して設けられている断面コ字
状の部材６ａ、６ｂｔ７ａｔ７ｂよりなり（第２図及び
第５図ないし第８図参照）、該フリーレール６．７には
ローラー９等により前部転動車１０、後部転動車１１及
び中間転動車１２が転動自在に支持されている。

前部転動車１０と中間転動車１２によりハンガー１３が
懸架されており、ハンガー１３には第３図に示すように
引掛は具１５が設けられ、これらにより被運搬物１６を
懸架する運搬具１７を構成している。

更に、中間転動車１２と後部転動車１１とは連結杆１９
により連結されており、中間転動車１２と後部転動車１
１の間隔、従って前部転動車１０と後部転動車１１の間
隔、即ち運搬具１７のピッチａを一定に保っている。

筐た、第４図に詳示するように、前部転動車１０にはそ
の進行方向前方にテーパー２０ａを有する主突起２０が
上方に突出して設けられており、主突起２０は上下方向
に所定量摺動自在に設けられていると共に、前部転動車
１０の前方に突出し、かつ回動自在に支持されている突
出部２１に連結しており、該突出部２１０重力による回
動に基づき、主突起２０は上方に向けて付勢されている
。

更に、前部転動車１０の主突起２０の後方には進行方向
後方にテーパー２２ａを有する副突起２２が上方に突出
して設けられており、副突起２２は反図面時計方向、即
ち前方に向かって倒れる方向にのみ倒伏し、かつ立ち上
がるように重力により付勢されている。

また、後部転動車１１にも上方に突出している補助突起
２３が設けられており、補助突起２３は他の突起２０．
２２よりその突出高さを僅かに低く形成されている。

更に、後部転動車１１の後部には尾部２５が固定されて
おり、尾部２５に、後続する運搬具１７の前部転動車１
０の突出部２１が当接すると、突出部２１はその重力に
抗して回動し、主突起２０をレール６内に没入する。

一方、パワーレール１は、通常の固定フリーレール６上
に位置している場合はそのパワーチェーン３のプッシャ
ー５が前部転動車１０の主突起２０及び副突起２２に係
合し得る高さに、保持されており、ｌた可動フリーレー
ル７の手前の運搬具１７のピッチａより僅かに短かい部
分ｄは少し下降して位置し、プッシャー５が補助突起２
３にも係合し得る高さになるように保持されている。

更に、パワーレール１は可動フリーレール７の進入部分
ｅで鉛直面に沿って上方向に変向され、可動フリーレー
ル７との間に広い間隔を有して保持され、再び可動フリ
ーレール７の退出部分の手前部分子で鉛直面に沿って下
方向に変向され、可動フリーレール７内の部分ｇで通常
の高さに保持されている。

なお、該パワーレール１の上昇によりプッシャー５が各
突起２０，２２．２３のいずれとも係合し得なくなるが
、該パワーチェーン３の牽引が解除されている長さしは
運搬具１７のピッチａよりも短かい。

従って、可動フリーレール７の長さし、運搬具１７のピ
ッチａ及びパワーチェーンの牽引解除長さｂの関係はｒ
Ｌ＞ａ＞ｂＪなる関係を有している。

筐た、前記パワーレール１の通常高さ部分ｇにおいて、
可動フリーレールにはストッパー２６が該可動フリーレ
ールの上面に近接し、かつそれを横切るように、エアー
シリンダー２７により進退自在に設けられており、スト
ッパー２６は第４図に示すように、主突起２０のテーパ
ー２０ａと接合し得るようなテーパ２６ａを有している
。

芽た、可動フリーレール７にはＩ・ンガー１３の引掛は
具１５を開閉するエアーシリンダー２９が設けられてお
り、更に、エアーシリンダー３０により駆動され、中間
転動車１２を挾持することにより、運搬具１７を一定位
置に固定し得るクランプ３１が設けられている。

また、前記下降部分ｄに進入する部分ｄ′ に同様なエ
アーシリンダー３２で駆動されるストッパー３３が配設
されており、また可動フリーレール７と固定フリーレー
ル６の接続部分にはそれぞれ可動フリーレール７が固定
フリーレール６に接続していない場合閉鎖される機械的
ストッパー３５，３５が配置されている。

また、可動フリーレール７は２本の腕杆３６により支持
されており、腕杆３６は支柱３７に摺動自在に支持され
ている昇降枠３９に固定されている。

昇降枠３９はシリンダー又はモーター等よりなる上下駆
動装置により昇降されると共に、ワイヤー４０を介して
バランサー４１に平衡されている。

また、可動フリーレール７の両端部分は第５図ないし第
７図に示すようにその両側に断面口字状の部材４２．４
２により補助されており、またその中央部分は第５図、
第６図及び第８図に示すように、その上面をプッシャー
５と干渉しないように断面コ字状の部材４３により補強
されており、更にその全長に渡り下方向側を板状の部材
４５，４５により補強されている。

′＝！た、所定箇所に第５図に示すブラケット４６、及
び第８図に示すブラケット４７により各補強部材４２．
４３．４５が連結・補強されている。

なお、第２図５０は可動フＩＪ−レール７に固設され、
運搬具１７と当接して、運搬具１７の揺動を防止する振
れ止めである。

本考案は以上のような構成を有するので、パワーチェー
ン３のプッシャー５に前部転動車１０の主突起２０が係
合し、かつ後側を副突起２２により保持されることによ
り、運搬具１７は固定フリーレール６に案内されながら
、パワーチェーン３に牽引され、搬送される。

前部転動車１０がストッパー３３の位置に至ると、主突
起２０はストッパー３３に当接し、そのテーパー２０ａ
、３３ａの接合により主突起２０を突出部２１の重力に
抗してレール６内に没入し、プッシャー５との係合を外
し、運搬具１７をその位置に滞留させる。

なお、後続の運搬具１７が該運搬具に追突すると、その
前部転動車１０の突出部２１が該運搬具の後部転動車１
１の尾部２５に当接し、突出部２１をその重力に抗して
回動することにより、主突起２０を没入し、プッシャー
５との係合を外し、同様に滞留させられる。

先行の運搬具１Ｔの作業が完了し、可動フリーレール７
から該運搬具が排出されると、エアーシリンダー３２が
操作され、ストッパー３３は退出される。

すると、主突起２０は突出部２１の重力により上方に突
出し、再びプッシャー５と係合して走行される。

前部転動車１．０が可動フリーレール７に入り、プッシ
ャー５がパワーレール１の上昇部ｅに至ると、プッシャ
ー５も上昇し、主突起２０との保合が外れるが、ただち
に下位位置ｄＫあるプッシャー５が該運搬具１７の後部
転動車１１の補助突起２３に係合し、運搬具１７は同様
にパワーチェーン３に牽引されて可動フリーレール７内
に進行していく。

後部転動車１１も可動フリーレール７内に入り、パワー
レール１の上昇によりプッシャー５と補助突起２３との
係合が外れると、すでに該運搬具１７の前部転動車１０
は可動フリーレール７上のパワーレール１の通常高さ部
分ｇに位置しており、慣性走行により或いはプッシャー
５の係合により、僅かに走行して主突起２０がストッパ
ー２６に当接する。

これにより、主突起２０は前述同様に、そのテーパー２
０ａ、２６ａの係合によりレールγ内に没入され、プッ
シャー５との係合を外される。

同時に、エアーシリンダー３０が作動され、クランプ３
１により運搬具１７が定位置に保持される。

この状態で、上下駆動装置を作動し、支柱３７に沿って
昇降枠３９を下降すると、腕杆３６により支持され、か
つ略々その全長に渡って各補強部材４２．４３．４５等
により補強されている可動フリーレール７と共に、運搬
具１７により懸架されている被運搬物１６を下降する。

所定位置昔で下降すると、エアーシリンダー２９を駆動
し、７１ンガー１３の引掛は具１５を開放することによ
り、被運搬物１６を他のコンベヤに移載することができ
る。

その後、上下駆動装置により昇降枠３９を上昇し、再び
可動フリーレール７を固定フリーレール６に接続する。

この状態で、エアーシリンダー２７を作動させてストッ
パー２６を退出させると、突出部２１の重力により主突
起２０は上方に突出し、従ってプッシャー５は副突起２
２を倒伏させた後、主突起２０に係合し、前述同様に該
運搬具１７はパワーチェーン３に牽引されて可動フリー
レール７から排出され、固定フリーレール６に案内され
て搬送される。

以上説明したように、本考案によれば、可動フリーレー
ル７上の大部分のパワーレール１を上方に離隔したので
、可動フリーレール７の上面を補強部材４３により補強
することができるので、充分な強度を有する可動フリー
レール７を得ることができる。

これにより、長尺で重量のある物を運搬することができ
、更に上下駆動装置による昇降作動の際にも、揺動が小
さく、安全に被運搬物を懸架移動することができる。

また、可動フリーレール７内で、運搬具１７の前部転動
車１０の主突起２０がストッパー２６に係合すると、前
部及び後部転動車１０，１１はパワーチェーン３のプッ
シャー５から完全に離間されるので、運搬具１７は確実
に定位置に保持される。

また、ストッパー２６を解除すると、前部転動車１０の
主突起２０はパワーチェーン３のプッシャー５に係合し
、運搬具１７は自動的に可動フリーレール７から排出さ
れるので、フィーダー等の特別な移動装置を必要とせず
、簡単な構成で、確実に作動する２段トロリーコンベヤ
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による２段トロリーコンベヤの正面図、
第２図はその平面図、第３図はその側面図、第４図は前
部転動車を示す断面図、第５図ないし第８図はそれぞれ
第２図のＶ−ｖ線、ＶＩ−ＶＩ線、■−■線及び■−■
線による断面図である。 １・・・・・・パワーレール、３・・・・・・パワ−チ
ェーン、５・・・・・・プッシャー、６・・・・・・（
固定）フリーレール、７・・・・・・可動フリーレール
、１０・・・・・・前部転動車、１１・・・・・・後部
転動車、１２・・・・・・中間転動車、１７・・・・・
・運搬具、２０・・・・・・主突起、２３・・・・・・
補助突起、２６・・・・・・ストッパー、４２，４３，
４５・・・・・・補強部材、ｅ・・・・・・進入部分、
ｆ・・・・・・退出部分の手前、ｇ・・・・・・通常高
さ部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定時間毎にプッシャーを有するパワーチェーンを懸架
   しているパワーレール、及び該パワーレールの下方に位
   置し、運搬具を複数の転動車により懸架しているフリー
   レールよりなり、更に該フリーレールの一定長さ部分を
   その整合位置下方において上下移動自在に構成した可動
   フリーレールとした２段トロリーコンベヤにおいて、前
   部転動車に上方に突出する主突起を没入自在に設け、通
   常は該主突起と前記プッシャーの係合により運搬具を牽
   引すると共に、パワーレールを可動フリーレールの進入
   部分で鉛直面に沿って上方向に変向し、可動フリーレー
   ルとの間に広い間隔を有して保持し、再び可動フリーレ
   ールの退出部分の手前で下方向に変向し、可動フリーレ
   ール内の部分において前記主突起とプッシャーが係合す
   る通常の高さに保持し、該パワーレールの通常高さ部分
   の可動フリーレール部分に前記主突起と当接して該主突
   起を没入し得るストッパーを設け、更に可動フリーレー
   ルの上部に、パワーレールとの間の前記広い間隔に基づ
   き補強部材を設けたことを特徴とする２段トロリーコン
   ベヤ。