CN117383155A - 承载链节、链节单元、板链组件、升降机构及吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种承载链节、链节单元、板链组件、升降机构及吊挂系统，承载链节包括：承载板体，设置有用于供挂架嵌入的开口槽，限位件，转动安装在承载板体内，用于与开口槽相互配合并承接挂架；其中，承载板体具有两块相对设置的承载板体，每块承载板体的左右两端均设有用于与连接链节内的限制部配合的嵌入端部，左右两对嵌入端部之间沿长度方向设有宽度相等的间隙。由于本发明的承载链节的承载板体上设置有开口槽，并在承载板体内部转动设置限位件，在限位件的作用下可以将挂架限位在开口槽内，使得挂架能够跟随承载链节进行移动，不仅能够起到带动挂架移动的作用，还能够防止挂架掉落，安全性高。

Description

承载链节、链节单元、板链组件、升降机构及吊挂系统

技术领域

本发明涉及吊挂系统领域，具体涉及一种承载链节、链节单元、板链组件、升降机构及吊挂系统。

背景技术

在传统的服装、窗帘等制品的加工工厂中，往往是通过人工对待加工的材料运输到各个操作台，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本，存在一定的缺陷。

随着机械自动化的普及，很多加工厂也引入了一些可以代替人工运输的机械设备，其中，吊挂系统就是一种常用的便于货物运输的设备。通常，人工加工工位一般设置在地上，为了合理利用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，悬挂有货物的挂架通过吊挂系统输送至各个工作站。因此，在货物需要进入工作站进行处理时，就需要先将货物先向下输送至工位上，由工人加工完成后再向上输送至主轨道上进行运输，于是，吊挂系统中就需要设置能够带动货物进行下降-上升的升降机构。

在现有技术中，如实用新型专利CN201403546Y中提出的一种制衣工作站中的进站导轨，其进站导轨采用自上至下呈S型的空心管子制成，工作时，衣架带着待加工货物在自身重力作用下从主轨顺着进站导轨的进口端滑到出口端，然后由工作人员将衣架上的货物取下进行加工，加工完成后，再将加工好的货物挂回位于出口端的衣架上，并通过安装在进站导轨出口端的升降臂将衣架进行提升送回主轨。上述工作站虽然能够完成货物下降-上升的输送，但由于在货物下降阶段是由货物本身的重力作用来实现的，此种工作站适合用在比如T恤等较轻的衣物加工系统中，若货物本身较重，比如冬天的羽绒服、棉被或者窗帘等制品时，直接依靠重力让货物滑下很容易因为惯性原因导致货物在滑到进站导轨出口端时被甩出去甚至打到位于操作台旁的工作人员等情况，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了承载链节、链节单元、板链组件、升降机构及吊挂系统，通过承载链节把挂架进行承载，从而带着挂架进行运输。

本发明提供了一种承载链节，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构中，用于与升降机构的连接链节进行转动连接并承接来自于工作站的进站轨道上的挂架，其具有这样的特征，包括：承载板体，其上设置有用于供挂架嵌入的开口槽，限位件，转动安装在承载板体内，用于与开口槽相互配合并承接挂架；其中，承载板体具有两块相对设置的承载板体，每块承载板体的左右两端均设有用于与连接链节内的限制部配合的嵌入端部，左右两对嵌入端部之间沿长度方向设有宽度相等的间隙；限位件具有：转板，限位勾，内端与转板连成一体，外端用于勾住挂架；主弹片，内端与转板连成一体，外端与限位勾的外端分离；以及副弹片，设置在限位勾与主弹片之间；承载板体内设置有导向凸边，用于引导主弹片进行移动。

在本发明提供的承载链节中，还可以具有这样的特征，其中，限位勾包含限位端，用于勾住挂架，并设置有外转动点；连接端，与转板连成一体，并设置有内转动点；以及衔接段，用于衔接限位端以及连接端；承载板体上设置有分别与外转动点以及内转动点相对应的外转动孔以及内转动孔，导向凸边一侧开设有供转板端部穿过的通槽，另一侧阻挡在主弹片的外侧用于引导并限制主弹片进行移动。

在本发明提供的承载链节中，还可以具有这样的特征，其中，嵌入端部的外边缘的底部具有圆弧边沿，嵌入端部的外边缘的侧面设有用于与限制部相互配合的直线型限制边沿，圆弧边沿与直线型限制边沿之间圆滑过渡相连。

在本发明还提供了一种链节单元，设置在对载置有货物的挂架进行运输的吊挂系统的工作站中，其具有这样的特征，包括承载链节，用于承接来自于工作站的进站轨道上的挂架，连接链节，用于连接相邻的两个承载链节；其中，承载链节的嵌入端部插入连接链节内并与连接链节转动相连，承载链节为如上所述的承载链节。

在本发明提供的链节单元中，还可以具有这样的特征，其中，连接链节具有两块相对设置的连接板体，两块连接板体之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，该间隙的中部设有用于与承载链节的嵌入端部的限制边沿相抵靠以限制转动的限制部，连接链节的底部设有阻挡边，用于对挂架的滚轮进行阻挡以使挂架得到缓冲。

在本发明还提供了一种板链组件，其具有这样的特征，包括：若干链节单元，前一个链节单元的承载板体的嵌入端部嵌入到后一个连接板体的嵌入槽中，其中，链节单元为如上所述的链节单元。

在本发明还提供了一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于工作站的进站轨道上的挂架进行升降运输，其具有这样的特征，至少包括：板链组件，用于承接挂架并带动挂架进行移动；驱动组件，用于驱动板链组件进行移动；其中，板链组件为如上所述的链节组件。

在本发明提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，驱动组件具有驱动源，用于提供动力；驱动轮，安装在驱动源上并在驱动源的带动下进行转动；以及引导轮，用于与驱动轮配合带动板链组件进行移动；板链组件张紧在驱动轮与引导轮之间。

在本发明提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，驱动轮为齿轮，并具有长齿，用于伸入承载链节的间隙内并推动转板促使限位勾进行转动以将挂架进行放行，短齿，用于伸入承载链节的间隙内并配合长齿带动连接链节进行转动，短齿与长齿间隔布置。

在本发明还提供了一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，其具有这样的特征，包括：主轨道，工作站，至少设置有一个，安装在主轨道上，其中，工作站具有：进站机构，与主轨道相连接，用于让挂架进站，升降机构，用于将挂架进行上下升降，操作台，设置在升降机构的底部，出站机构，与主轨道相连接，用于让挂架出站，进站轨道，用于连接进站机构与升降机构，出站轨道，用于连接升降机构与出站机构，升降机构为如上所述的升降机构。

本发明的作用与效果

根据本发明所涉及的承载链节、链节单元、板链组件、升降机构以及吊挂系统，由于承载链节的承载板体上设置有开口槽，并在承载板体内部转动设置限位件，在限位件的作用下可以将挂架限位在开口槽内，使得挂架能够跟随承载链节进行移动，而非依靠重力直接下滑，此种结构不仅能够起到带动挂架移动的作用，还能够防止挂架掉落，安全性高；同时，由于承载板体具有两块相对设置的承载板体，每块承载板体的左右两端均设有用于与连接链节内的限制部配合的嵌入端部，使得承载链节在转弯时能够与连接链节之间形成转动限制，避免转动过度影响板链的走向或导致损坏，使得板链在传动时更加稳定、顺滑；另外，承载板体的左右两对嵌入端部之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，受力均匀，结构美观，与连接链节之间也能够更好地配合。

附图说明：

图1是本发明的实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图。

图2是本发明的实施例中升降机构的结构示意图。

图3是本发明的实施例中链节单元的结构简图。

图4是本发明的实施例中承载链节的立体图。

图5是本发明的实施例中承载链节的俯视图。

图6是本发明的实施例中连接链节的俯视图。

图7是本发明的实施例中链节单元的截面图之一。

图8是本发明的实施例中链节单元的截面图之二。

图9A是本发明的实施例中单轮挂架的结构简图。

图9B是本发明的实施例中双轮挂架的结构简图。

图10是本发明的实施例中限位件的结构简图。

图11是本发明的实施例中承载链节在承接挂架时的截面图。

图12是本发明的实施例中升降机构的出口处的结构示意图。

图13是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构示意图之一。

图14是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构示意图之二。

图15是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构的截面图。

图16是本发明的实施例中驱动轮的结构示意图。

图17是本发明的实施例中驱动轮与板链组件的配合示意图。

图18是图17中的A处局部放大图。

图19是本发明的实施例中承载链节释放挂架时的结构示意图。

图20是图19中的B处局部放大图。

附图标记：主轨道10、进站轨道11、出站轨道11’、工作站100、进站机构20、出站机构30、升降机构40、板链组件41、链节单元410、承接链节411、连接链节412、阻挡边4121、承载板体413、承载链板413a、413b、开口槽4131、限位孔4131’、内转动孔4133、外转动孔4132、导向凸边4134、第一插口4134a、第二插口4143b、插孔4135、铰接点4136、限位凸沿4137、嵌入端部4138、圆弧边沿4138a、直线型限制边沿4138b、限位件414、连接板体415、连接链板415a、415b、铰接孔4151、限制部4152、转板4141、限位勾4142、限位端4142a、连接端4142b、4142c、内转动点4142d、外转动点4142e、主弹片4143、副弹片4144、驱动组件42、电机421、减速器422、驱动轮423、齿牙4231、长齿42311、短齿42312、引导轮424、入口43、出口44、出口安装架45、安装板451、加强架452、安装卡孔453、感应探头454、安装扣455、双轮挂架51、连杆5112、5211、稳定框512、挂杆513、单轮挂架52、挂杆522、滚轮511、521。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的承载链节、链节单元、板链组件、升降机构以及吊挂系统的工作站作具体阐述。其中，吊挂系统可以是用于服装、窗帘等制品的货物运输系统，其采用挂架来载置货物载具(即载置有货物的载具)，挂架沿着吊挂系统的轨道进行输送。

<实施例>

图1是本发明的实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图。

吊挂系统具有主轨道10以及安装在主轨道10上的工作站100(工作站100可以有多个，本实施例的附图中以其中一个工作站100为例进行介绍)，该工作站100包括进站机构20、出站机构30、升降机构40、衔接进站机构20和升降机构40的进站轨道11以及衔接出站机构30和升降机构40的出站轨道11’，升降机构40的底部设置有供加工人员进行操作的操作台(图中未示出)，进站机构20和出站机构30则安装在主轨道10上，用于连接主轨道10与工作站100。

在图1中，D1表示挂架的移动方向，D2表示升降机构40中的板链组件的移动方向，挂架在主轨道10中运行，当需要进入工作站100中时，会先经过进站机构20来到工作站100中，顺着进站轨道11进入升降机构40，挂架在升降机构40的带动下进行下降，下降到操作台后由工作人员将挂架上的材料取下进行加工，加工完成后再将加工好的材料挂到挂架上，然后挂架就由升降机构40的带动进行上升，上升至出站机构30附近时，升降机构40将挂架放行，使挂架沿着出站轨道11’从出站机构30运回主轨道10上，然后顺着主轨道10输送至其他工作站或其他地方。

图2是本发明的实施例中升降机构的结构示意图。

其中，如图2所示，升降机构40具有用于承接来自于进站轨道11上的挂架并带动挂架进行升降运输的板链组件41以及用于驱动板链组件41进行移动的驱动组件42。升降机构40还具有让板链组件41承接挂架的入口43以及释放挂架的出口44，如图1所示，入口43设置在进站组件20后续的进站轨道11的末端，用于承接来自于进站轨道11上的挂架，出口44设置在靠近出站组件30的一侧，出站轨道11’连接出口44与出站机构30，出口44处可对挂架进行释放，使得挂架能够沿着出站轨道11’从出站机构30处出去。同时，在本实施例中，将驱动组件42的驱动源以及驱动轮423设置在出口44处，从而驱动板链组件进行移动。

图3是本发明的实施例中链节单元的结构简图。

如图2所示，板链组件41由若干链节单元410首尾相连形成。如图3所示，链节单元410包括一个用于承接挂架的承载链节411和一个用于连接相邻两个承载链节411的连接链节412，承载链节411与连接链节412之间转动连接。通过前一个链节单元的承载链节411与后一个链接单元的连接链节412转动连接从而拼接形成板链组件41。

图4是本发明的实施例中承载链节的立体图。

如图3和图4所示，承载链节411包括承载板体413和限位件414，承载板体413的一侧中部设置有用于供挂架嵌入的向下开口的开口槽4131，限位件414转动安装在承载板体413内，用于与开口槽4131相互配合来承接挂架，并将挂架限位在限位件414上，从而使得挂架可以跟随板链组件进行移动。

图5是本发明的实施例中承载链节的俯视图。

如图5所示，承载板体413具有两块前后相对设置的承载链板413a、413b，每块承载链板的左右两端均设有用于与连接链节412内的限制部4152配合的嵌入端部4138，左右两对嵌入端部4138之间沿长度方向设有宽度相等的间隙d1，使得整个承载板体413的前后、左右形成相对对称的结构，不仅加工方便，且能够更加方便地与连接链节之间形成配合，在承接到挂架时也能够受力均匀。

如图4所示，嵌入端部4138的结构如下：嵌入端部4138的外边缘的底部具有圆弧边沿4138a，嵌入端部4138的外边缘的侧面为直线型限制边沿4138b，圆弧边沿4138a与直线型限制边沿4138b之间圆滑过渡相连。圆弧边沿4138a的设计方便承载链节411在进行转弯时与连接链节412之间进行顺滑的转动，而直线型限制边沿4138b则可以在一定程度上限制连接链节412的转动角度。通过前一个链节单元的承载链节411的嵌入端部4138嵌入到后一个链接单元的连接链节412中从而拼接形成板链组件41。

图6是本发明的实施例中连接链节的俯视图。

如图3和图6所示，连接链节412包括与承载板体413具有类似形状的连接板体415，连接板体415用于与承载板体413转动连接。连接板体415具有两块前后相对设置的连接链板415a、415b，两块连接链板之间沿长度方向设有宽度相等的间隙d2(d2>d1)，该间隙d2的中部设有用于与承载链节413的嵌入端部4138的限制边沿4138b相抵靠以限制转动的限制部4152。连接链节412的底部为直线型设计，形成一条从左至右中间无间隔的阻挡边4121，该阻挡边4121在挂架进入入口43处时能够对挂架的滚轮进行阻挡，让挂架得到缓冲，起到稳定挂架的作用，可以避免挂架大幅度地晃动，从而让挂架能够更加方便且精准地被后续的承载链节进行承载。

图7是本发明的实施例中链节单元的截面图之一。

图8是本发明的实施例中链节单元的截面图之二。

如图3所示，连接链节412与承载链节411相连接时，承载链节411的嵌入端部4138插入连接链节412的两块连接链板415a、415b之间的间隙内，并通过设置在嵌入端部4138上的铰接点4136与开设在连接链板上的铰接孔4151进行转动连接。如图5所示，每个承载链节411具有四个铰接点4136，分别布设在前后两侧的承载板体413的左右两侧，对应的，前后两块连接链板415a、415b上也开设有左右两个铰接孔4151。

如图7和图8所示，连接链节412内部的限制部4152为呈波浪形的限制边沿，限制边沿内侧具有两条竖直的加强筋，限制边沿的两侧用于与嵌入端部4138相配合，且限制边沿端部具有与圆弧边沿4138a相配合的弧形设计。图7显示了在直线状态下连接链节412与承载链节411相连接的内部配合状态，此时，限制边沿与嵌入端部4138的圆弧边沿4138a相靠近。而图8则显示了在转弯到极限位置时连接链节412与承载链节411相连接的内部配合状态，此时，连接链节412相对于承载链节411进行转动，限制部4152的限制边沿逐渐向直线型限制边沿4138b相靠近，直至两者相贴，由于直线型限制边沿4138b的阻挡，承载链节411将无法再继续转动，从而对承载链节411的转动角度进行限制，避免转动过大而导致损坏。

另外，如图3和图4所示，嵌入端部4138的内侧成型有限位凸沿4137，该限位凸沿4137具有与连接板体415的外沿具有相适配的形状，承载板体413与连接板体415相连时，连接板体415外周沿可抵设在限位凸沿4137的一侧形成限位(原理与上述限制部4152及嵌入端部413的外侧相互配合的原理相同，故在此不做重复描述)。

图9A是本发明的实施例中单轮挂架的结构简图。

图9B是本发明的实施例中双轮挂架的结构简图。

在本实施例中，挂架可以是如图9A中所示的双轮挂架51，也可以是如图9B中所示的单轮挂架52，双轮挂架51与单轮挂架52均是通过设置在顶部的滚轮511、521来实现在轨道上的运行，双轮挂架51即为设置有两个滚轮511的挂架，单轮挂架52即为设置有一个滚轮521的挂架。在双轮挂架51中，为了保证双轮挂架51在运行过程中的稳定性，双轮挂架51的底部设置有稳定框512，稳定框512的两端与两个滚轮511分别相连，稳定框512的中部设置有挂杆513，通过该挂杆513来勾住用于承载衣服等货物的衣架、载物框、载物袋等。而单轮挂架52为在滚轮521的底部直接设置挂杆522。另外，滚轮511、521具有类似的结构，如图所示，两种滚轮均为由前后两个轮盘5111以及连接前后两个轮盘5111的连杆5112、5211组成，当承载链节411在承接挂架时，就是通过连杆5112嵌入承载链节411的开口槽4131内，并被限位件414扣住，从而实现承载链节411对挂架的承接限位。

图10是本发明的实施例中限位件的结构简图。

如图10所示，限位件414具有转板4141、限位勾4142、主弹片4143以及副弹片4144。限位勾4142的内端与转板4141连成一体，外端用于勾住挂架；主弹片4143内端与转板4141连成一体，外端与限位勾4142的外端分离，使得限位勾4142与主弹片4143之间形成间隙，副弹片4144则直接位于该间隙内，两端卡设在主弹片4143的内侧两端。转板4141、限位勾4142及主弹片4143为一体成型的塑料件，主弹片4143的厚度相比限位勾4142要薄，因此主弹片4143本身具有一定的弹性。而副弹片4144则为具有一定弹性的钢片，两端分别卡设在主弹片4143的内侧。如图所示，限位勾4142和主弹片4143均呈弧形，且主弹片4143位于限位勾4142的外侧，主弹片4143的弧度小于限位勾4142的弧度。

限位勾4142包含可部分延伸出开口槽4131并用于勾住挂架的连杆5112的限位端4142a、与转板4141相连的连接端4142b以及衔接限位端4142a以及连接端4142b的衔接段4142c。如图10所示，在连接端4142b靠近衔接段4142的一侧设置有内转动点4142d，在限位端4142a靠近衔接段4142的一侧设置有外转动点4142e。如图4所示，承载板体413对应内转动点4142d设置有内转动孔4133，对应外转动点4142e设置有外转动孔4132，限位勾4142可以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行转动。图中，内转动孔4133为与内转动点4142d相适配的圆形孔，而外转动孔4132为长条形的弧形孔，外转动点4142e嵌设在外转动孔4132内，当限位勾4142在转动过程中，外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，外转动点4142e的路径呈弧形。

在本实施例中，内转动点4142d及外转动点4142e均设置有一对，对称分布在限位勾4142的正反两面，对应的，外转动孔4132与内转动孔4133也均设置有一对，对称分布在两块承载链板413a、413b上。

另外，承载链节411的两块承载链板413a、413b之间设置有一呈中间向上凸出，两侧向下凹陷的波浪形的导向凸边4134(“上”、“下”以图7所示的位置为基准)，限位件414的转板4141至少部分的端部从导向凸边4134的一侧穿设而出，导向凸边4134一侧开设有通槽4135，安装时，限位件414的转板4141插入通槽4135内即可。导向凸边4134的两侧凹陷部分分别形成第一插口4134a和第二插口4134b，插孔4135靠近第一插口4134a设置。限位件414的主弹片4143的外侧抵在导向凸边4134的另一侧上，当限位件414在进行转动时，主弹片4143可沿着导向凸边4134进行移动。并且导向凸边4134的另一侧(即相对于供转板4141穿出的一侧)还能够起到一定的阻挡限制作用，主弹片4143在逆时针转动时，由于导向凸边的阻挡，导致主弹片无法向外扩展，此时副弹片4144发生形变且限位勾4142的外端会逐渐靠近主弹片4143从而将开口槽打开。

图11是本发明的实施例中承载链节在承接挂架时的截面图。

如图7和图10所示，由于限位勾4142整体呈类似弧形的形状，且在限位端4142a朝向开口槽4131的一侧设计成回勾的形状，该回勾可与开口槽4131配合形成具有开口的限位孔4131’。当承载链节在对挂架52进行承接时，限位端4142a受到外力(此外力可以是挂架由于自身重力而向限位端形成的压力)被向内推动时，限位勾4142以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行逆时针转动，而此时外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，使得回勾向内移动，开口逐渐变大，限位孔4131’打开，当开口处的宽度增大到大于连杆5112的外径时，挂架即可嵌入承载板体413内；嵌入后，对限位端的压力逐渐减小，限位勾4142在主弹片及副弹片的弹力驱使下逐渐复位，开口的宽度逐渐变小，当小于挂架的连杆5112外径时，挂架的连杆5112就能够被限位在该限位孔4131’内，实现承载板体413对挂架的承接(如图11所示)，此时，挂架即可被承载链节411带动进行移动。

图12是本发明的实施例中升降机构的出口处的结构示意图。

图13是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构示意图之一。

图14是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构示意图之二。

图15是本发明的实施例中升降机构的驱动源和驱动轮的安装结构的截面图。

本实施例将驱动组件42设置在升降机构的出口44处，如图12-图15及图3所示，驱动组件42包括驱动源(本实施例驱动源采用电机421和减速器422)、驱动轮423以及引导轮424，驱动轮423安装在减速器422的输出轴4221上，减速器422与电机421相连，减速器422与电机421给驱动轮423提供动力，促使驱动轮423进行转动。在本实施例中，引导轮424设置有多个，板链组件张紧在驱动轮423以及引导轮424上，多个引导轮424位于不同的位置，引导轮424的位置以及数量可以根据实际使用场景进行选择，引导轮424能够引导板链组件进行方向的改变，使得板链组件能够形成实际需要的形状。

具体的，出口44处设置有一出口安装架45，驱动源和驱动轮423均安装在出口安装架45上。驱动源的电机421通过蜗轮蜗杆结构(也可以是其他的电机与减速器之间常用的连接机构，图中未示出)带动安装在减速器422上的输出轴4221进行转动，驱动轮423套设在该输出轴4221上，从而实现驱动轮423的转动。出口安装架45上通过螺丝固定安装有一安装板451，减速器422通过螺栓固定安装在该安装板451上。由于减速器422与电机421具有一定的重量，为了避免安装板451因承受不住重量而产生断裂，特在安装板451与出口安装架45上加设有一加强架452，如图12-图14所示，安装板451位于出口安装架45的前侧，加强架452呈类“几”字型，一端固定在出口安装架45的后侧，一端固定在安装板451靠近驱动源的位置上。加强架452的下方空间可供驱动轮423及板链组件41通过。

如图14所示，出口安装架45在靠近驱动轮423的附近开设有安装卡孔453，安装卡孔453内卡设有感应探头454，安装卡孔453为若干个圆孔串联而成，每个圆孔的尺寸与感应探头454的尺寸相匹配，使得感应探头454能够正好卡设在圆孔内，若干圆孔的设计也可以供感应探头454的安装位置进行选择，方便根据实际情况进行调节。另外，出口安装架45的背面还设有用于将出口安装架45安装到整个吊挂系统设备的框架上的安装扣455。

图16是本发明的实施例中驱动轮的结构示意图。

图17是本发明的实施例中驱动轮与板链组件的配合示意图。

图18是图17中的A处局部放大图。

驱动轮423优选齿轮，外圈设置有齿牙4231，齿牙4231可伸入承载板体413内的第一插口4134a以及第二插口4143b内对承载链节及连接链节进行驱动(如图17所示)。驱动轮423上对应每个齿牙4231均开设有一个安装孔4232，安装孔4232内间隔安装有磁铁4233，该磁铁4233用于与感应探头454进行感应联动，感应探头454通过对磁铁4233的感应来传输信号给系统，从而让系统对驱动轮423的转动进行控制。

图19是本发明的实施例中承载链节释放挂架时的结构示意图。

图20是图19中的B处局部放大图。

同时，在本实施例中，驱动轮423的齿牙还能够起到对挂架进行释放的作用：如图16所示，齿牙4231具有间隔排列布置的长齿42311和短齿42312，其中，长齿42311又可称为释放齿，其除了具备驱动板链组件进行转动的作用外，同时兼具将挂架从承载链节上释放的作用。具体地，如图18和图19所示，当承载链节带着挂架(图中以单轮挂架52为例)运行到图示位置时，驱动轮423上的长齿42311从嵌入端部4138之间的间隙插入第一插口4134a，由于限位件414的转板4141的端部也在第一插口4134a内，因此，长齿42311的端部会接触到限位件414的转板4141，并且推动转板4141，此时限位件414就会以内转动点4142d为轴点进行转动，即限位勾4142也以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行转动，而此时外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，使得回勾向内移动，限位孔4131’的开口逐渐变大，当开口处的宽度增大到大于挂架52的滚轮中部的连杆5112的外径时，挂架即可被限位件414释放滑落下来。此时，短齿42312则插入到第二插口4143b内，由于此时长齿42311几乎完全插入第一插口4134a内，并且端部及侧面几乎与承载板体413内的导向凸边4134相抵接，而短齿42312并未与连接链节内部的限制部之间存在明显的抵接关系，因此此时主要是依靠长齿42311对承接链节施力并推动其进行转动。在如图17和图18中，板链组件刚进入驱动轮时，短齿42312插入第二插口4143b内，并且与承载板体413内的导向凸边4134具有抵接点，因此此时短齿42312也能够配合长齿42311起到一定的驱动作用。如图17所示，与长齿42311对应的安装孔4232内装有磁铁4233。

另外，限位件414在转动过程中，由于导向凸边4134的限制，主弹片4143会沿着导向凸边4134进行转动且发生一定的变形从而形成一定的弹力，同时，副弹片4144也会进行转动且发生一定的变形从而形成一定的弹力，当承载板体413在驱动轮带着转动过程中，转板4141会逐渐与齿牙4231分离，分离后，转板4141上的齿牙所产生的压力撤去，限位勾4142在副弹片4144与主弹片4143的弹力驱使下会进行转动复位，回归到如图7的位置。

在本实施例中，驱动轮423的齿牙4231采用长齿与短尺间隔设置的方式是由于在板链组件与驱动轮423啮合时，板链单元是沿着驱动轮423的外沿呈弧形排布的，长齿42311在与限位件414的转板4141配合时，短齿42312会嵌入承载板体413内，为了避免齿牙与承载板体413内部的导向凸沿4134产生碰撞或干涉，故将该齿牙设计成短齿，以实现驱动轮423与板链组件之间更好的配合。

上述实施例的作用与效果

根据上述实施例所涉及的承载链节411、链节单元410、板链组件41、升降机构40以及吊挂系统，由于承载链节411的承载板体413上设置有开口槽4131，并在承载板体413内部转动设置限位件414，在限位件414的作用下可以将挂架52限位在开口槽4131内，使得挂架52能够跟随承载链节411进行移动，不仅能够起到带动挂架52移动的作用，还能够防止挂架52掉落，安全性高；同时，由于承载板体413具有两块相对设置的承载链板413a、413b，每块承载链板413a、413b的左右两端均设有用于与连接链节412内的限制部4152配合的嵌入端部4138，使得承载链节411在转弯时能够与连接链节412之间形成转动限制，避免转动过度影响板链的走向或导致损坏，使得板链在传动时更加稳定、顺滑；另外，承载板体413的左右两对嵌入端部4138之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，受力均匀，结构美观，与连接链节414之间也能够更好地配合，而且在承载板体413之间设置间隙，方便驱动组件的齿轮插入，从而实现对板链组件的传动。

进一步地，由于连接链节412具有与承载链节411相似的形状结构，即具有两块相对设置的连接链板415a、415b，两块连接链板415a、415b之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，该间隙的中部设有用于与承载链节411的嵌入端部4138的限制边沿相抵靠以限制转动的限制部，使得承载链节411的嵌入端部4138可以直接插入到两块连接链板415a、415b之间的间隙中，形成一个连接链节412包裹在承载链节411的嵌入端部4138外侧的状态，不仅使得承载链节411与连接链节412能够进行相互转动连接，方便链节组件被驱动组件42带着进行方向的转变，也能够对承载链节411形成一定的保护，避免承载链节411被损坏。

此外，本实施例中连接链节412的底部还设置阻挡边4121，使得挂架52在进入升降机构40的入口43处时，阻挡边4121能够对挂架52的滚轮521进行阻挡，使得挂架52能够形成缓冲，稳定挂架52，避免挂架52晃动幅度过大，方便后续承载链节411的限位勾4142将挂架的滚轮521勾住从而承接挂架52，因此连接链节412除了起到对相邻的承载链节411的连接作用，还能够起到对挂架52进行缓冲稳定的作用。

进一步地，承载链节411的嵌入端部4138外边缘的底部具有圆弧边沿4138a，嵌入端部4138外边缘的侧面设有直线型限制边沿4138b，圆弧边沿4138a与直线型限制边沿4138b之间圆滑过渡相连，而对应的，承接链节的内部设置有与圆弧边沿4138a及直线型限制边沿4138b相互配合的限制部4152，使得链节单元410被驱动组件带动进行转动时，连接链节412相对于承载链节411的转动具有引导及限位的作用，具体的，限制部4152具有与圆弧边沿4138a及直线型限制边沿4138b相配合的形状，当连接链节412进行转动时，限制部4152会沿着圆弧边沿4138a进行转动，圆弧形的设计使得转动能够更为顺滑、自然；然后转动到一定程度后，限制部4152的边缘会抵靠在直线型限制边沿4138b上，直线型限制边沿4138b对限制部4152形成阻挡，从而限制连接链节412继续转动，避免连接链节412转动幅度过大而造成损坏。

进一步地，由于本实施例的驱动轮423采用具有长齿42311和短齿42312的特殊齿轮，通过长齿42311及短齿42312插入承载链节411内的间隙内进行对链节单元410的驱动。而长齿42311不仅能够起到对承载链节411的驱动作用，还能够对承载链节411上的挂架52起到释放作用，使得整个机构无需另外安装其他的释放部件，结构简单，更加方便。由此，将驱动源设置在升降机构的出口44处，也是为了能够让驱动轮423起到驱动及释放的双重作用，功能多样，结构布置合理。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

例如，实施例中，升降机构40的驱动组件42安装在出口44处，其能够起到驱动以及释放的双重功能，在实际场地布置过程中，可以依据场地的现实情况，将驱动组件42安装在入口43处，然后再在出口44处单独设置一个与驱动轮423相同结构的齿轮，此时，入口43处的齿轮主要起到驱动板链组件41转动的作用，而出口44处的齿轮则是起到释放挂架52的作用。

Claims (10)

1.一种承载链节，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构中，用于与所述升降机构的连接链节进行转动连接并承接来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架，其特征在于，包括：

承载板体，其上设置有用于供所述挂架嵌入的开口槽，

限位件，转动安装在所述承载板体内，用于与所述开口槽相互配合并承接所述挂架，

其中，所述承载板体具有两块相对设置的承载链板，每块承载链板的左右两端均设有用于与所述连接链节内的限制部配合的嵌入端部，左右两对所述嵌入端部之间沿长度方向设有宽度相等的间隙；

所述限位件具有：

转板，

限位勾，内端与所述转板连成一体，外端用于勾住所述挂架；

主弹片，内端与所述转板连成一体，外端与所述限位勾的外端分离；以及

副弹片，设置在所述限位勾与所述主弹片之间；

所述承载板体内设置有导向凸边，用于引导所述主弹片进行移动。

2.如权利要求1所述的承载链节，其特征在于，

其中，所述限位勾包含

限位端，用于勾住所述挂架，并设置有外转动点；

连接端，与所述转板连成一体，并设置有内转动点；以及

衔接段，用于衔接所述限位端以及所述连接端；

所述承载板体上设置有分别与所述外转动点以及内转动点相对应的外转动孔以及内转动孔，所述导向凸边一侧开设有供所述转板端部穿过的通槽，另一侧阻挡在所述主弹片的外侧用于引导并限制所述主弹片进行移动。

3.如权利要求1所述的承载链节，其特征在于，

其中，所述嵌入端部的外边缘的底部具有圆弧边沿，所述嵌入端部的外边缘的侧面设有用于与所述限制部相互配合的直线型限制边沿，所述圆弧边沿与所述直线型限制边沿之间圆滑过渡相连。

4.一种链节单元，其特征在于，包括

承载链节，用于承接来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架，

连接链节，用于连接相邻的两个所述承载链节；

其中，所述承载链节的嵌入端部插入所述连接链节内并与所述连接链节转动相连，所述承载链节为权利要求1-3中任意一项所述的承载链节。

5.如权利要求4所述的链节单元，其特征在于，

其中，所述连接链节具有两块相对设置的连接链板，两块所述连接链板之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，该间隙的中部设有用于与所述承载链节的嵌入端部的限制边沿相抵靠以限制转动的限制部，

所述连接链节的底部设有阻挡边，用于对所述挂架的滚轮进行阻挡以使所述挂架得到缓冲。

6.一种板链组件，其特征在于，包括：

若干链节单元，前一个所述链节单元的承载链节的嵌入端部嵌入到后一个所述链节单元的连接链节中，

其中，所述链节单元为权利要求4或5所述的链节单元。

7.一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架进行升降运输，其特征在于，至少包括：

板链组件，用于承接所述挂架并带动所述挂架进行移动；

驱动组件，用于驱动所述板链组件进行移动；

其中，所述板链组件为权利要求6所述的链节组件。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，

其中，所述驱动组件具有

驱动源，用于提供动力；

驱动轮，安装在所述驱动源上并在所述驱动源的带动下进行转动；以及

引导轮，用于与所述驱动轮配合带动所述板链组件进行移动；

所述板链组件张紧在所述驱动轮与引导轮之间。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，

其中，所述驱动轮为齿轮，并具有

长齿，用于伸入所述承载链节的间隙内并推动所述转板促使所述限位勾进行转动以将所述挂架进行放行，

短齿，用于伸入所述承载链节的间隙内并配合所述长齿带动所述连接链节进行转动，

所述短齿与长齿间隔布置。

10.一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，其特征在于，包括：

主轨道，

工作站，至少设置有一个，安装在所述主轨道上，

其中，所述工作站具有：

进站机构，与所述主轨道相连接，用于让所述挂架进站，

升降机构，用于将所述挂架进行上下升降，

操作台，设置在所述升降机构的底部，

出站机构，与所述主轨道相连接，用于让所述挂架出站，

进站轨道，用于连接所述进站机构与所述升降机构，

出站轨道，用于连接所述升降机构与所述出站机构，

所述升降机构为权利要求7-9任意一项所述的升降机构。