CN218950187U - 释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统，释放齿轮用于与升降机构的板链相互配合将位于板链的承载链节上的挂架从承载链节上释放出来，包括释放齿，用于伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动，避让齿，用于伸入承载链节内并且对承载链节内的导向凸边进行避让，避让齿的长度小于释放齿的长度。由于本实用新型的释放齿轮具有释放齿，释放齿用于伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动从而将挂架进行释放，结构简单方便，释放迅速方便。

Description

释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统

技术领域

本实用新型涉及吊挂系统领域，具体涉及一种释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统。

背景技术

在服装、窗帘等制品的加工工厂中，往往是通过人工对待加工的材料运输到各个操作台，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本，存在一定的缺陷。

随着机械自动化的普及，服装加工厂也引入了很多机械设备，其中，吊挂系统就是一种便于货物运输的设备。为了方便货物运输，并且合理应用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，用于将悬挂有货物的挂架输送至各个工作站。而由于为了方便人员操作，工位一般设置在地上，在货物需要进入工作站进行进一步处理时，就需要先将货物通过吊挂系统向下输送至工位上，然后在工人加工完成后再向上输送至主轨道上进行运输，因此就需要用到能够将货物进行上下运送的升降机构，先让货物挂架进入到升降机构中，再由升降机构带动其进行升降移动。现有的挂架升降机构通常采用链条，如发明专利CN112173571B，为了方便让操作工获取货物，通常会将升降机构的链条设置为三角形的形状，三个角分别作为入口、操作台及出口，挂架从入口处进入到链条上，在链条的带动下转移到操作台，由人工加工完成后再在链条的带动下输送至出口处，因此，如何在出口处迅速且方便地将挂架与链条分离就是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统。

本实用新型提供了一种释放齿轮，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于与升降机构的板链相互配合将位于板链的承载链节上的挂架从承载链节上释放出来，具有这样的特征，包括：释放齿，用于伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动，避让齿，用于伸入承载链节内并且对承载链节内的导向凸边进行避让，避让齿的长度小于释放齿的长度。

在本实用新型提供的释放齿轮中，还可以具有这样的特征，还包括：轮盘，其中心具有中心孔，感应磁铁，安装在轮盘上，并与每个释放齿一一对应，用于与升降机构出口处的感应探头配合进行信号传输，避让齿与释放齿间隔布置在轮盘的外周。

在本实用新型提供的释放齿轮中，还可以具有这样的特征，其中，避让齿与释放齿之间通过弧形过渡边沿相连，释放齿的外端为圆弧形的释放边沿，两侧为倾斜且对称设置的直线形的释放侧沿，避让齿的外端为直线形的避让边沿，两侧为倾斜且对称设置的直线形的避让侧沿。

在本实用新型提供的释放齿轮中，还可以具有这样的特征，其中，两个倾斜设置的释放侧沿之间的夹角为β1，两个倾斜设置的避让侧沿之间的夹角为β2，且β1等于β2，释放侧沿与相邻的避让侧沿之间的夹角为α1，当避让齿与所述释放齿分别完全插入到导向凸边的两侧时，释放侧沿与相邻的避让侧沿分别抵在导向凸边的两条侧边上，两条侧边之间的夹角为α2，α1略小于α2。

本实用新型还提出了一种驱动释放组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于带动升降机构的板链进行转动并将位于板链的承载链节上的挂架从承载链节上释放出来，具有这样的特征，包括：释放齿轮，用于带动板链进行转动并将位于承载链节上的挂架进行释放；引导部，用于引导被释放出来的挂架到工作站的出站轨道上；以及驱动部，用于驱动释放齿轮进行转动，引导部位于释放齿轮的斜下方或正下方，引导部与释放齿轮之间设有用于让板链经过的通道，其中，释放齿轮为如上所述的释放齿轮。

在本实用新型提供的驱动释放组件中，还可以具有这样的特征，其中，引导部具有：限位轨道段，用于对位于承载链节上的挂架的滚轮进行限位，下滑轨道段，倾斜设置并用于引导被释放出来的挂架进行下滑，下滑轨道段位于限位轨道段的末端且下滑轨道段所处位置的高度高于限位轨道段所处位置的高度。

在本实用新型提供的驱动释放组件中，还可以具有这样的特征，其中，驱动部具有：驱动源，用于提供释放齿轮转动的动力；辅助轮，用于供板链张紧并与释放齿轮配合带动板链进行移动。

本实用新型还提出了一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于工作站的进站轨道上的挂架进行升降运输，具有这样的特征，至少包括：板链，用于承接挂架并带动挂架进行移动；导入组件，用于将来自于进站轨道上挂架引导进入到板链上；以及驱动释放组件，用于带动升降机构的板链进行转动并将位于板链的承载链节上的挂架从承载链节上释放出来并引导挂架进入工作站的出站轨道上；其中，驱动释放组件为如上所述的驱动释放组件。

在本实用新型提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，板链包括若干链节单元，前一个链节单元的承载链节的嵌入端部嵌入到后一个链节单元的连接链节中，链节单元具有：承载链节，用于承接来自于工作站的进站轨道上的挂架，连接链节，用于连接相邻的两个承载链节，承载链节含有：承载板体，其上设置有用于供挂架嵌入的开口槽，限位件，转动安装在承载板体内，用于与开口槽相互配合并承接挂架，承载板体具有两块相对设置的承载链板，两块承载链板之间设有间隙，该间隙内设有用于引导限位件进行移动的导向凸边，该导向凸边的两侧分别用于供避让齿及释放齿插入。

本实用新型还提出了一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，具有这样的特征，包括：主轨道，工作站，至少设置有一个，安装在主轨道上，其中，工作站具有：进站机构，与主轨道相连接，用于让挂架进站，升降机构，用于将挂架进行上下升降，操作台，设置在升降机构的底部，出站机构，与主轨道相连接，用于让挂架出站，进站轨道，用于连接进站机构与升降机构，出站轨道，用于连接升降机构与出站机构，升降机构为如上所述的升降机构。

本实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的释放齿轮、驱动释放组件、升降机构及吊挂系统，由于释放齿轮具有释放齿，释放齿可伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动从而将挂架进行释放，结构简单方便，释放迅速方便；另外，释放齿轮上设置有长度小于释放齿的避让齿，避让齿在释放齿伸入的同时也可以伸入承载链节内，释放齿和避让齿在插入到承载链节内时正好位于导向凸边的两边，为了避免在板链转动过程中齿与导向凸边之间发生干涉，故将避让齿的长度设置成小于释放齿的长度，较好地解决了这个问题。同时，在驱动释放组件中，释放齿轮的斜下方或正下方设置有引导部，使得经释放齿作用后从承载链节上掉落的挂架能够直接掉在引导部上并在重力作用下直接沿着引导部的下滑轨道段运输出去，挂架输出十分迅速且稳定。另外，驱动释放组件还具有驱动整个板链进行转动的驱动部，释放齿轮在驱动部的带动下可以带着板链进行转动，使得释放齿轮既能够起到驱动作用又可以起到释放挂架的作用，一物多用，节省空间。

附图说明：

图1是本实用新型的实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例中升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例中链节单元的结构简图。

图4是本实用新型的实施例中承载链节的立体图。

图5是本实用新型的实施例中承载链节的俯视图。

图6是本实用新型的实施例中连接链节的俯视图。

图7是本实用新型的实施例中链节单元的截面图之一。

图8是本实用新型的实施例中链节单元的截面图之二。

图9A是本实用新型的实施例中单轮挂架的结构简图。

图9B是本实用新型的实施例中双轮挂架的结构简图。

图10是本实用新型的实施例中限位件的结构简图。

图11是本实用新型的实施例中承载链节在承接挂架时的截面图。

图12是本实用新型的实施例中驱动释放组件的结构示意图。

图13是本实用新型的实施例中承载链节释放挂架时的结构示意图。

图14是图13中的局部放大图。

图15是本实用新型的实施例中释放齿轮与板链的配合示意图。

图16是图15中的B处局部放大图。

图17是本实用新型的实施例中释放齿轮的结构图。

图18是本实用新型的实施例中释放齿轮和引导部安装在安装部上的结构示意图。

图19A是本实用新型的实施例中挂架位于引导部的限位轨道段上的示意图。

图19B是本实用新型的实施例中挂架位于引导部的下滑轨道段上的示意图。

图20是本实用新型的实施例中释放齿轮和引导部安装在安装部上的背面结构示意图。

图21是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构示意图之一。

图22是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构示意图之二。

图23是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构的截面图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的承载链节、链节单元、板链、升降机构以及吊挂系统的工作站作具体阐述。其中，吊挂系统可以是用于服装、窗帘等制品的货物运输系统，其采用挂架来载置货物载具(即载置有货物的载具)，挂架沿着吊挂系统的轨道进行输送。

<实施例>

图1是本实用新型的实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图。

吊挂系统具有主轨道10以及安装在主轨道10上的工作站100(工作站100可以有多个，本实施例的附图中以其中一个工作站100为例进行介绍)，该工作站100包括进站机构20、出站机构30、升降机构40、衔接进站机构20和升降机构40的进站轨道11以及衔接出站机构30和升降机构40的出站轨道11’，升降机构40的底部设置有供加工人员进行操作的操作台(图中未示出)，进站机构20和出站机构30则安装在主轨道10上，用于连接主轨道10与工作站100。

在图1中，D1表示挂架的移动方向，D2表示升降机构40中的板链的移动方向，挂架在主轨道10中运行，当需要进入工作站100中时，会先经过进站机构20来到工作站100中，顺着进站轨道11进入升降机构40，挂架在升降机构40的带动下进行下降，下降到操作台后由工作人员将挂架上的材料取下进行加工，加工完成后再将加工好的材料挂到挂架上，然后挂架就由升降机构40的带动进行上升，上升至出站机构30附近时，升降机构40将挂架放行，使挂架沿着出站轨道11’从出站机构30运回主轨道10上，然后顺着主轨道10输送至其他工作站或其他地方。

图2是本实用新型的实施例中升降机构的结构示意图。

其中，如图2所示，升降机构40具有用于承接来自于进站轨道11上的挂架并带动挂架进行升降运输的板链41、用于驱动板链41进行移动的驱动组件42、用于承接来自于进站轨道11上的挂架并导入到板链41上的导入组件60以及用于将位于板链41上的挂架释放出来的驱动释放组件70。升降机构40还具有让板链41承接挂架的入口43以及释放挂架的出口44，如图1所示，入口43设置在进站组件20后续的进站轨道11的末端，安装有导入组件60，用于承接来自于进站轨道11上的挂架；出口44设置在靠近出站组件30的一侧，出口44处设置有驱动释放组件70，出站轨道11’连接出口44与出站机构30，可对挂架进行释放，使得挂架能够沿着出站轨道11’从出站机构30处出去。同时，在本实施例中，将驱动组件42的驱动源以及释放齿轮71也设置在出口44处，从而驱动板链进行移动。

图3是本实用新型的实施例中链节单元的结构简图。

如图2所示，板链41由若干链节单元410首尾相连形成。如图3所示，链节单元410包括一个用于承接挂架的承载链节411和一个用于连接相邻两个承载链节411的连接链节412，承载链节411与连接链节412之间转动连接。通过前一个链节单元的承载链节411与后一个链接单元的连接链节412转动连接从而拼接形成板链41。

图4是本实用新型的实施例中承载链节的立体图。

如图3和图4所示，承载链节411包括承载板体413和限位件414，承载板体413的一侧中部设置有用于供挂架嵌入的向下开口的开口槽4131，限位件414转动安装在承载板体413内，用于与开口槽4131相互配合来承接挂架，并将挂架限位在限位件414上，从而使得挂架可以跟随板链进行移动。

图5是本实用新型的实施例中承载链节的俯视图。

如图5所示，承载板体413具有两块前后相对设置的承载链板413a、413b，每块承载链板的左右两端均设有用于与连接链节412内的限制部4152配合的嵌入端部4138，左右两对嵌入端部4138之间沿长度方向设有宽度相等的间隙d1，使得整个承载板体413的前后、左右形成相对对称的结构，不仅加工方便，且能够更加方便地与连接链节之间形成配合，在承接到挂架时也能够受力均匀。承载板体413的间隙还能够起到供驱动组件的传动轮(通常为齿轮)的传动齿插入的作用，驱动组件依靠传动齿伸入间隙的方式来驱动承载板体进行转动。

如图4所示，嵌入端部4138的结构如下：嵌入端部4138的外边缘的底部具有圆弧边沿4138a，嵌入端部4138的外边缘的侧面为直线型限制边沿4138b，圆弧边沿4138a与直线型限制边沿4138b之间圆滑过渡相连。圆弧边沿4138a的设计方便承载链节411在进行转弯时与连接链节412之间进行顺滑的转动，而直线型限制边沿4138b则可以在一定程度上限制连接链节412的转动角度。通过前一个链节单元的承载链节411的嵌入端部4138嵌入到后一个链接单元的连接链节412中从而拼接形成板链41。

图6是本实用新型的实施例中连接链节的俯视图。

如图3和图6所示，连接链节412包括与承载板体413具有类似形状的连接板体415，连接板体415用于与承载板体413转动连接。连接板体415具有两块前后相对设置的连接链板415a、415b，两块连接链板之间沿长度方向设有宽度相等的间隙d2(d2>d1)，该间隙d2的中部设有用于与承载链节413的嵌入端部4138的限制边沿4138b相抵靠以限制转动的限制部4152。连接链节412的底部为直线型设计，形成一条从左至右中间无间隔的阻挡边4121，该阻挡边4121在挂架进入入口43处时能够对挂架的滚轮进行阻挡，让挂架得到缓冲，起到稳定挂架的作用，可以避免挂架大幅度地晃动，从而让挂架能够更加方便且精准地被后续的承载链节进行承载。

图7是本实用新型的实施例中链节单元的截面图之一。

图8是本实用新型的实施例中链节单元的截面图之二。

如图3所示，连接链节412与承载链节411相连接时，承载链节411的嵌入端部4138插入连接链节412的两块连接链板415a、415b之间的间隙内，并通过设置在嵌入端部4138上的铰接点4136与开设在连接链板上的铰接孔4151进行转动连接。如图5所示，每个承载链节411具有四个铰接点4136，分别布设在前后两侧的承载板体413的左右两侧，对应的，前后两块连接链板415a、415b上也开设有左右两个铰接孔4151。

如图7和图8所示，连接链节412内部的限制部4152为呈波浪形的限制边沿，限制边沿内侧具有两条竖直的加强筋，限制边沿的两侧用于与嵌入端部4138相配合，且限制边沿端部具有与圆弧边沿4138a相配合的弧形设计。图7显示了在直线状态下连接链节412与承载链节411相连接的内部配合状态，此时，限制边沿与嵌入端部4138的圆弧边沿4138a相靠近。而图8则显示了在转弯到极限位置时连接链节412与承载链节411相连接的内部配合状态，此时，连接链节412相对于承载链节411进行转动，限制部4152的限制边沿逐渐向直线型限制边沿4138b相靠近，直至两者相贴，由于直线型限制边沿4138b的阻挡，承载链节411将无法再继续转动，从而对承载链节411的转动角度进行限制，避免转动过大而导致损坏。

另外，如图3和图4所示，嵌入端部4138的内侧成型有限位凸沿4137，该限位凸沿4137具有与连接板体415的外沿具有相适配的形状，承载板体413与连接板体415相连时，连接板体415外周沿可抵设在限位凸沿4137的一侧形成限位(原理与上述限制部4152及嵌入端部413的外侧相互配合的原理相同，故在此不做重复描述)。

图9A是本实用新型的实施例中单轮挂架的结构简图。

图9B是本实用新型的实施例中双轮挂架的结构简图。

在本实施例中，挂架可以是如图9A中所示的双轮挂架51，也可以是如图9B中所示的单轮挂架52，双轮挂架51与单轮挂架52均是通过设置在顶部的滚轮511、521来实现在轨道上的运行，双轮挂架51即为设置有两个滚轮511的挂架，单轮挂架52即为设置有一个滚轮521的挂架。在双轮挂架51中，为了保证双轮挂架51在运行过程中的稳定性，双轮挂架51的底部设置有稳定框512，稳定框512的两端与两个滚轮511分别相连，稳定框512的中部设置有挂杆513，通过该挂杆513来勾住用于承载衣服等货物的衣架、载物框、载物袋等。而单轮挂架52为在滚轮521的底部直接设置挂杆522。另外，滚轮511、521具有类似的结构，如图所示，两种滚轮511、521具有相同的结构，在此，以单轮挂架52的滚轮521来进行阐述：滚轮521为由内外两个轮盘(外轮盘5211a、内轮盘5211b)以及连接内外两个轮盘的连杆5212组成，当挂架在轨道上运行时，内轮盘5211b位于轨道的内侧，外轮盘5211a位于轨道的外侧，因此，挂杆522的上端穿过外轮盘5211a与连杆5212相连，或者直接与外轮盘5211a相连使得挂杆能够位于轨道的外侧，便于运输。内外两个轮盘的相对面还设置有内限位凸轮5213b以及外限位凸轮5213a。另外，当承载链节411在承接挂架时，就是通过连杆5212嵌入承载链节411的开口槽4131内，并被限位件414扣住，从而实现承载链节411对挂架的承接限位。

图10是本实用新型的实施例中限位件的结构简图。

如图10所示，限位件414具有转板4141、限位勾4142、主弹片4143以及副弹片4144。限位勾4142的内端与转板4141连成一体，外端用于勾住挂架；主弹片4143内端与转板4141连成一体，外端与限位勾4142的外端分离，使得限位勾4142与主弹片4143之间形成间隙，副弹片4144则直接位于该间隙内，两端卡设在主弹片4143的内侧两端。转板4141、限位勾4142及主弹片4143为一体成型的塑料件，主弹片4143的厚度相比限位勾4142要薄，因此主弹片4143本身具有一定的弹性。而副弹片4144则为具有一定弹性的钢片，两端分别卡设在主弹片4143的内侧。如图所示，限位勾4142和主弹片4143均呈弧形，且主弹片4143位于限位勾4142的外侧，主弹片4143的弧度小于限位勾4142的弧度。

限位勾4142包含可部分延伸出开口槽4131并用于勾住挂架的连杆5112的限位端4142a、与转板4141相连的连接端4142b以及衔接限位端4142a以及连接端4142b的衔接段4142c。如图10所示，在连接端4142b靠近衔接段4142的一侧设置有内转动点4142d，在限位端4142a靠近衔接段4142的一侧设置有外转动点4142e。如图4所示，承载板体413对应内转动点4142d设置有内转动孔4133，对应外转动点4142e设置有外转动孔4132，限位勾4142可以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行转动。图中，内转动孔4133为与内转动点4142d相适配的圆形孔，而外转动孔4132为长条形的弧形孔，外转动点4142e嵌设在外转动孔4132内，当限位勾4142在转动过程中，外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，外转动点4142e的路径呈弧形。

在本实施例中，内转动点4142d及外转动点4142e均设置有一对，对称分布在限位勾4142的正反两面，对应的，外转动孔4132与内转动孔4133也均设置有一对，对称分布在两块承载链板413a、413b上。

另外，承载链节411的两块承载链板413a、413b之间设置有一呈中间向上凸出，两侧向下凹陷的波浪形的导向凸边4134(“上”、“下”以图7所示的位置为基准)，限位件414的转板4141至少部分的端部从导向凸边4134的一侧穿设而出，导向凸边4134一侧开设有通槽4135，安装时，限位件414的转板4141插入通槽4135内即可。导向凸边4134的两侧凹陷部分分别形成第一插口4134a和第二插口4134b，插孔4135靠近第一插口4134a设置。第一插口4134a和第二插口4134b与间隙d1相通，使得传动轮的传动齿能够插入，同时，进入第一插口4134a的传动齿还能够起到释放挂架的作用，传动齿插入第一插口4134a后，可以推动转板4141，从而促使限位件进行转动，使得限位勾跟随转动打开，将挂架进行释放。具体的，限位件414的主弹片4143的外侧抵在导向凸边4134的另一侧上，当限位件414在进行转动时，主弹片4143可沿着导向凸边4134进行移动；另外导向凸边4134的另一侧(即相对于供转板4141穿出的一侧)还能够起到一定的阻挡限制作用，主弹片4143在逆时针转动时，由于导向凸边的阻挡，导致主弹片无法向外扩展，此时副弹片4144发生形变且限位勾4142的外端会逐渐靠近主弹片4143从而将开口槽打开，以释放挂架。

图11是本实用新型的实施例中承载链节在承接挂架时的截面图。

如图7和图10所示，由于限位勾4142整体呈类似弧形的形状，且在限位端4142a朝向开口槽4131的一侧设计成回勾的形状，该回勾可与开口槽4131配合形成具有开口的限位孔4131’。当承载链节在对挂架52进行承接时，限位端4142a受到外力(此外力可以是挂架由于自身重力而向限位端形成的压力)被向内推动时，限位勾4142以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行逆时针转动，而此时外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，使得回勾向内移动，开口逐渐变大，限位孔4131’打开，当开口处的宽度增大到大于连杆5112的外径时，挂架即可嵌入承载板体413内；嵌入后，对限位端的压力逐渐减小，限位勾4142在主弹片及副弹片的弹力驱使下逐渐复位，开口的宽度逐渐变小，当小于挂架的连杆5112外径时，挂架的连杆5112就能够被限位在该限位孔4131’内，实现承载板体413对挂架的承接(如图11所示)，此时，挂架即可被承载链节411带动进行移动。

图12是本实用新型的实施例中驱动释放组件的结构示意图。

图13是本实用新型的实施例中承载链节释放挂架时的结构示意图。

图14是图13中的局部放大图。

本实施例在出口44处安装有用于将位于承载链节411上的挂架52释放的驱动释放组件70，用于供板链41穿过并与板链41相互配合将位于承载链节411上的挂架从承载链节411上释放出来，如图12所示，驱动释放组件70包括释放齿轮71，引导部72以及安装部73。其中，释放齿轮71用于将位于承载链节411上的挂架进行释放，如图13和图14所示，在本实施例中，释放齿轮71具有轮盘710和释放齿711，轮盘710中部设置有中心孔7101，通过该中心孔7101将轮盘710转动设置在安装部73上。释放齿711分布在轮盘710的外周，用于伸入承载链节411内的第一插口4134a内，在插入过程中，释放齿711的端部可推动位于第一插口4134a内的转板4141，此时限位件414就会以内转动点4142d为轴点进行转动，即限位勾4142也以内转动点4142d为轴点相对于承载板体413进行转动，而此时外转动点4142e沿着外转动孔4132的弧形孔进行移动，使得回勾向内移动，限位孔4131’的开口逐渐变大，当开口处的宽度增大到大于挂架的滚轮521中部的连杆5212的外径时，挂架即可被限位件414释放滑落下来。另外，限位件414在转动过程中，由于导向凸边4134的限制，主弹片4143会沿着导向凸边4134进行转动且发生一定的变形从而形成一定的弹力，同时，副弹片4144也会进行转动且发生一定的变形从而形成一定的弹力，当承载板体413在转动过程中，转板4141会逐渐与释放齿711分离，分离后，转板4141上的释放齿711所产生的压力撤去，限位勾4142在副弹片4144与主弹片4143的弹力驱使下会进行转动复位，回归到如图7的位置。

图15是本实用新型的实施例中释放齿轮与板链的配合示意图。

图16是图15中的B处局部放大图。

释放齿轮71还具有避让齿712，避让齿712可伸入第二插口4134b内，在图15和图16中，承载链节411正好处于转弯的位置，虚线部分为释放齿711的轮廓，可以看出，若此处避让齿712也采用与释放齿711相同的尺寸及形状，就很容易和承载链节411内部的导向凸边4134的边沿相碰触发生干涉而产生板链卡住、损坏等情况，故为了避免上述情况发生，就将避让齿712的长度设置为小于释放齿711的长度，使得避让齿712伸入第二插口4134b内时可以对承载链节411内的导向凸边4134进行避让。避让齿712与释放齿711间隔布置在轮盘710的外周。

图17是本实用新型的实施例中释放齿轮的结构图。

如图17所示，避让齿712与释放齿711之间通过弧形过渡边沿714相连，释放齿711的外端为圆弧形的释放边沿7111，两侧为倾斜且对称设置的直线形的释放侧沿7112，避让齿712的外端为直线形的避让边沿7121，两侧为倾斜且对称设置的直线形的避让侧沿7122。如图14和图15所示，当避让齿712与释放齿711完全嵌入到第二插口4134b与第一插口4134a内时，释放侧沿7112与相邻的避让侧沿7122分别贴在导向凸边4134的两条侧边上，释放侧沿7112与相邻的避让侧沿7122之间的夹角α1略小于导向凸边4134的两条侧边之间的夹角α2，方便让避让齿712与释放齿711完全嵌入的同时又不会卡住。

在本实施例中，弧形过渡边沿714的半径为R，轮盘710的圆心O到释放边沿的圆心O’之间的距离为L1，轮盘710的圆心O到避让边沿7121之间的距离为L2，其中，L1+R＝L2，且两个倾斜设置的释放侧沿7112之间的夹角β1与两个倾斜设置的避让侧沿7122之间的夹角β2相等，将两者夹角设为相等，主要是由于承载链节内部的第一插口4134a与第二插口4134b是两个对称且宽度等尺寸相同的插口，因此在插入第一插口4134a与第二插口4134b内时最好采用相同宽度尺寸的释放齿及避让齿，使得在插入过程中更加准确与方便。另一方面，将两者夹角设为相等也能让释放齿轮结构更加匀称，受力均匀且方便释放齿轮的加工。

图18是本实用新型的实施例中释放齿轮和引导部安装在安装部上的结构示意图。

图19A是本实用新型的实施例中挂架位于引导部的限位轨道段上的示意图。

图19B是本实用新型的实施例中挂架位于引导部的下滑轨道段上的示意图。

如图18所示，释放齿轮71转动设置在安装部73的左上角上，引导部72安装在位于释放齿轮71斜下方或正下方的安装部73上(本图中为斜下方)，安装部73位于引导部72的内侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘5211b经过的避让槽731。其中，引导部72具有限位轨道段721和下滑轨道段722，限位轨道段721用于对位于承载链节411上的挂架的滚轮521进行限位；下滑轨道段722用于将被释放的挂架引导到出站轨道上：下滑轨道段722呈倾斜设置，较高的一端与限位轨道段721的末端相连，较低的一端用于与工作站的出站轨道的相连，使得挂架在被释放齿轮71释放后，能够沿着下滑轨道段722下滑到出站轨道上。引导部72位于下滑轨道段722的前侧还设置有用于支撑挂架的滚轮的外轮盘5211a的支撑边沿7221，支撑边沿7221与下滑轨道段722几乎平行，均向下倾斜；限位轨道段721的前后两侧设置有向外凸出并用于支撑滚轮的限位凸轮5213a、5213b的支撑凸条7211，引导部72位于该支撑凸条7211的前侧还设置有与引导滚轮的外轮盘5212a进入下滑轨道段722的引导边沿7212，该引导边沿7212与位于下滑轨道段722前侧的支撑边沿7221相连接。如图19B所示，当挂架的滚轮521位于下滑轨道段722上时，外轮盘5211a的底部沿着支撑边沿7221下滑，外限位凸轮5213a、内限位凸轮5213b的地板均沿着下滑轨道段722下滑，支撑边沿7221对外轮盘5211a起到了较好的支撑作用，避免由于挂架上所悬挂的货物太重而导致挂架掉落。

图20是本实用新型的实施例中释放齿轮和引导部安装在安装部上的背面结构示意图。

如图18所示，释放齿轮71的轮盘710上还安装有感应磁铁713，感应磁铁713的数量与释放齿711的数量相同，并且位置也与释放齿711一一对应，如图20所示，安装部73位于释放齿轮71的后侧开设有弧形安装孔732，弧形安装孔732为多个圆孔串联排列成圆弧形状，弧形安装孔732内可调节设置有用于与感应磁铁713进行感应的感应探头74，弧形安装孔732的每个圆孔的尺寸与感应探头74的尺寸相匹配，使得感应探头74能够正好卡设在圆孔内，多个圆孔的设计也可以供感应探头74的安装位置进行选择，方便根据实际情况进行调节。另外，安装部73的背面还设有用于将安装部73安装到整个吊挂系统设备的框架上的安装扣75。

图21是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构示意图之一。

图22是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构示意图之二。

图23是本实用新型的实施例中驱动部的安装结构的截面图。

本实施例中，驱动释放组件70还具有可驱动板链41进行转动的驱动部76，如图21、图22及图3所示，驱动部76包括用于提供动力的驱动源(本实施例驱动源采用电机761和减速器762)和辅助轮763，同时，上述的释放齿轮71(释放齿轮)安装在驱动源的输出轴上，不仅起到上述的释放挂架的作用，还起到了在驱动源的驱动下，带着板链进行转动的作用。具体的，释放齿轮71安装在减速器762的输出轴7621上，减速器762与电机761相连，减速器762与电机761给释放齿轮71提供动力，促使释放齿轮71进行转动。在本实施例中，辅助轮763设置有多个，板链张紧在释放齿轮71以及辅助轮763上，多个辅助轮763位于不同的位置，辅助轮763的位置以及数量可以根据实际使用场景进行选择，辅助轮763能够引导板链进行方向的改变，使得板链能够形成实际需要的形状。

驱动源的电机761通过蜗轮蜗杆结构(也可以是其他的电机与减速器之间常用的连接机构，图中未示出)带动安装在减速器762上的输出轴7621进行转动，释放齿轮71套设在该输出轴4221上，从而实现释放齿轮71的转动。如图22所示，安装部73上通过螺丝固定安装有一固定板733，减速器762的端盖通过螺栓固定安装在该固定板733上。由于减速器762与电机761具有一定的重量，为了避免固定板733因承受不住重量而产生断裂，特在固定板733与安装部73上加设有一加强架734，如图22所示，固定板733位于安装部73的前侧，加强架734呈类“几”字型，一端固定在安装部73的后侧，一端固定在固定板733靠近驱动源的位置上。加强架734的下方空间可供释放齿轮71及板链41通过。

在图16所显示的位置，可以看到此时避让齿712的避让侧沿7122的端部有部分抵靠在导向凸边4134内侧，此时，避让齿712在一定程度上对承载链节提供了驱动力，而在如图14及图15中，当释放齿711完全插入到第一茬口4143a内时，释放齿711的释放侧沿7112几乎与导向凸边4134的侧边相贴，因此释放齿711在驱动源的带动下进行逆时针方向转动时，能够推动导向凸边4134(承载链节)进行逆时针方向的转动，以实现释放轮对承载链节的驱动。

上述实施例的作用与效果

根据上述实施例所涉及的承载链节411、链节单元410、板链41、升降机构40以及吊挂系统，由于承载链节411的承载板体413上设置有开口槽4131，并在承载板体413内部转动设置限位件414，在限位件414的作用下可以将挂架52限位在开口槽4131内，使得挂架52能够跟随承载链节411进行移动，不仅能够起到带动挂架52移动的作用，还能够防止挂架52掉落，安全性高；同时，由于承载板体413具有两块相对设置的承载链板413a、413b，每块承载链板413a、413b的左右两端均设有用于与连接链节412内的限制部4152配合的嵌入端部4138，使得承载链节411在转弯时能够与连接链节412之间形成转动限制，避免转动过度影响板链的走向或导致损坏，使得板链在传动时更加稳定、顺滑；另外，承载板体413的左右两对嵌入端部4138之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，受力均匀，结构美观，与连接链节414之间也能够更好地配合，而且在承载板体413之间设置间隙，方便驱动组件的齿轮插入，从而实现对板链的传动。

进一步地，由于连接链节412具有与承载链节411相似的形状结构，即具有两块相对设置的连接链板415a、415b，两块连接链板415a、415b之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，该间隙的中部设有用于与承载链节411的嵌入端部4138的限制边沿相抵靠以限制转动的限制部，使得承载链节411的嵌入端部4138可以直接插入到两块连接链板415a、415b之间的间隙中，形成一个连接链节412包裹在承载链节411的嵌入端部4138外侧的状态，不仅使得承载链节411与连接链节412能够进行相互转动连接，方便链节组件被驱动组件42带着进行方向的转变，也能够对承载链节411形成一定的保护，避免承载链节411被损坏。

此外，本实施例中连接链节412的底部还设置阻挡边4121，使得挂架52在进入升降机构40的入口43处时，阻挡边4121能够对挂架52的滚轮521进行阻挡，使得挂架52能够形成缓冲，稳定挂架52，避免挂架52晃动幅度过大，方便后续承载链节411的限位勾4142将挂架的滚轮521勾住从而承接挂架52，因此连接链节412除了起到对相邻的承载链节411的连接作用，还能够起到对挂架52进行缓冲稳定的作用。

进一步地，承载链节411的嵌入端部4138外边缘的底部具有圆弧边沿4138a，嵌入端部4138外边缘的侧面设有直线型限制边沿4138b，圆弧边沿4138a与直线型限制边沿4138b之间圆滑过渡相连，而对应的，承接链节的内部设置有与圆弧边沿4138a及直线型限制边沿4138b相互配合的限制部4152，使得链节单元410被驱动组件带动进行转动时，连接链节412相对于承载链节411的转动具有引导及限位的作用，具体的，限制部4152具有与圆弧边沿4138a及直线型限制边沿4138b相配合的形状，当连接链节412进行转动时，限制部4152会沿着圆弧边沿4138a进行转动，圆弧形的设计使得转动能够更为顺滑、自然；然后转动到一定程度后，限制部4152的边缘会抵靠在直线型限制边沿4138b上，直线型限制边沿4138b对限制部4152形成阻挡，从而限制连接链节412继续转动，避免连接链节412转动幅度过大而造成损坏。

进一步地，在升降机构的出口处设置的驱动释放组件70具有释放齿轮71，释放齿轮71具有释放齿711，释放齿711用于伸入承载链节411内使承载链节411的限位件414进行转动从而将挂架进行释放，结构简单方便，释放迅速方便；另外，释放齿轮71上设置有长度小于释放齿711的避让齿712，避让齿712在释放齿711伸入的同时也可以伸入承载链节411内，释放齿711和避让齿712在插入到承载链节411内时正好位于导向凸边4134的两边，为了避免在板链41转动过程中齿与导向凸边4134之间发生干涉，故将避让齿712的长度设置成小于释放齿711的长度，较好地解决了这个问题；同时，在释放齿轮71的斜下方或正下方设置有引导部72，可以将经释放齿711作用后从承载链节411上掉落的挂架沿着引导部72运输到出站轨道11’上，十分准确且稳定。

进一步地，在本实施例中，将驱动整个板链41进行转动的驱动部也直接设置在出口处，使得释放齿轮不仅能够起到释放齿轮的作用还能够起到带动板链进行转动的作用，这样就无需再其他部位加设驱动部件，使得整个升降机构的结构简单、紧凑。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

例如，实施例中，升降机构40的驱动部76安装在出口44处，同时释放齿轮71作为该驱动部带动板链的驱动轮，使得释放齿轮71能够起到驱动以及释放的双重功能，在实际场地布置过程中，可以依据场地的现实情况，将驱动部73安装在入口43处或其他地方，并在该驱动部内设置一个与释放齿轮71相同结构的齿轮用于带动板链转动，然后再在出口44处单独设置一个释放齿轮71作为辅助轮用于释放挂架，此时，入口43处的齿轮主要起到驱动板链41转动的作用，而出口44处的齿轮则是主要起到释放挂架52的作用。

Claims (10)

1.一种释放齿轮，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于与所述升降机构的板链相互配合将位于所述板链的承载链节上的所述挂架从所述承载链节上释放出来，其特征在于，包括：

释放齿，用于伸入所述承载链节内使所述承载链节的限位件进行转动，

避让齿，用于伸入所述承载链节内并且对所述承载链节内的导向凸边进行避让，

所述避让齿的长度小于所述释放齿的长度。

2.如权利要求1所述的释放齿轮，其特征在于，还包括：

轮盘，其中心具有中心孔，

感应磁铁，安装在所述轮盘上，并与每个所述释放齿一一对应，用于与所述升降机构出口处的感应探头配合进行信号传输，

所述避让齿与所述释放齿间隔布置在所述轮盘的外周。

3.如权利要求2所述的释放齿轮，其特征在于，

其中，所述避让齿与所述释放齿之间通过弧形过渡边沿相连，

所述释放齿的外端为圆弧形的释放边沿，两侧为倾斜且对称设置的直线形的释放侧沿，

所述避让齿的外端为直线形的避让边沿，两侧为倾斜且对称设置的直线形的避让侧沿。

4.如权利要求3所述的释放齿轮，其特征在于，

其中，两个倾斜设置的所述释放侧沿之间的夹角为β1，两个倾斜设置的所述避让侧沿之间的夹角为β2，且β1等于β2，

所述释放侧沿与相邻的避让侧沿之间的夹角为α1，当所述避让齿与所述释放齿分别完全插入到所述导向凸边的两侧时，所述释放侧沿与相邻的避让侧沿分别抵在所述导向凸边的两条侧边上，所述两条侧边之间的夹角为α2，α1略小于α2。

5.一种驱动释放组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于带动所述升降机构的板链进行转动并将位于所述板链的承载链节上的所述挂架从所述承载链节上释放出来，其特征在于，包括：

释放齿轮，用于带动所述板链进行转动并将位于所述承载链节上的所述挂架进行释放；

引导部，用于引导被释放出来的所述挂架到所述工作站的出站轨道上；以及

驱动部，用于驱动所述释放齿轮进行转动，

所述引导部位于所述释放齿轮的斜下方或正下方，所述引导部与所述释放齿轮之间设有用于让所述板链经过的通道，

其中，所述释放齿轮为权利要求1-4任一项所述的释放齿轮。

6.如权利要求5所述的驱动释放组件，其特征在于，

其中，所述引导部具有：

限位轨道段，用于对位于所述承载链节上的挂架的滚轮进行限位，

下滑轨道段，倾斜设置并用于引导被释放出来的所述挂架进行下滑，

所述下滑轨道段位于所述限位轨道段的末端且所述下滑轨道段所处位置的高度高于所述限位轨道段所处位置的高度。

7.如权利要求5或6所述的驱动释放组件，其特征在于，

其中，所述驱动部具有：

驱动源，用于提供所述释放齿轮转动的动力；

辅助轮，用于供所述板链张紧并与所述释放齿轮配合带动所述板链进行移动。

8.一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架进行升降运输，其特征在于，至少包括：

板链，用于承接所述挂架并带动所述挂架进行移动；

导入组件，用于将来自于所述进站轨道上所述挂架引导进入到所述板链上；以及

驱动释放组件，用于带动所述升降机构的板链进行转动并将位于所述板链的承载链节上的所述挂架从所述承载链节上释放出来并引导所述挂架进入所述工作站的出站轨道上；

其中，所述驱动释放组件为权利要求1-5任意一项所述的驱动释放组件。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，

其中，所述板链包括若干链节单元，前一个所述链节单元的承载链节的嵌入端部嵌入到后一个所述链节单元的连接链节中，所述链节单元具有：

承载链节，用于承接来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架，

连接链节，用于连接相邻的两个所述承载链节，

所述承载链节含有：

承载板体，其上设置有用于供所述挂架嵌入的开口槽，

限位件，转动安装在所述承载板体内，用于与所述开口槽相互配合并承接所述挂架，

所述承载板体具有两块相对设置的承载链板，两块所述承载链板之间设有间隙，该间隙内设有用于引导所述限位件进行移动的导向凸边，该导向凸边的两侧分别用于供所述避让齿及所述释放齿插入。

10.一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，其特征在于，包括：

主轨道，

工作站，至少设置有一个，安装在所述主轨道上，

其中，所述工作站具有：

进站机构，与所述主轨道相连接，用于让所述挂架进站，

升降机构，用于将所述挂架进行上下升降，

操作台，设置在所述升降机构的底部，

出站机构，与所述主轨道相连接，用于让所述挂架出站，

进站轨道，用于连接所述进站机构与所述升降机构，

出站轨道，用于连接所述升降机构与所述出站机构，

所述升降机构为权利要求8或9所述的升降机构。

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