CN218200559U - 一种服饰物料传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送结构，公开了一种服饰物料传输设备，设置在服饰加工台之间用于对加工成型的成品服饰进行运输，包括传输轨道，所述传输轨道内设有由皮带带动的若干滑车，滑车具有向外延伸的杆部，并在杆部的端部设有用于悬挂成品服饰的挂钩；所述传输轨道包括主轨道和设置在主轨道两侧的若干副轨道；所述副轨道为单根单向的滑轨结构，包括分别与主轨道连通的脱入段和入轨段，通过在连通处设有引导机构将在主轨道上滑动的滑车引导至副轨道中；所述脱入段到入轨段的高度不断降低。

Description

一种服饰物料传输设备

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种服饰物料传输设备。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机或其他类型的输送机所组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

输送线是所有物料自动输送结构的统称，而不同的物料所采用的输送线的结构也有所不同。常见的输送线有皮带传输、滚筒传输等，同时也有类似与皮带的组合型高分子耐磨传输结构。而针对服饰物料的输送时，常常会使用到悬吊式输送机构，即该输送带为设置在顶部的轨道，轨道上设有若干挂钩将物料悬挂，并通过轨道输送至对应的位置。尤其是针对部分高级成衣，不能直接将其折叠包装，则在制作成完整的成衣服饰后套上保护套后将其挂载在衣架上，并将衣架挂载在挂钩上通过传输线进行输送，才能保证其在转运过程中不会因为过度折叠挤压而导致面料褶皱。但这种传输线一般是用在成衣服饰的检查和后续的表面处理的车间中，且采用的是循环传动的方式，而这种高级成衣生产或检验需要一定时间，此时工作人员就需要将传输过来的成衣服饰从传输线中取下挂载在自己工作台处的挂架上或平台上进行处置，同时对于空载的挂架则无法及时传输至对应的工位上，导致工位上会因为不同的处置速率而滞留物料。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种服饰物料传输设备，通过设置的主轨道和副轨道的结构设计，不仅使得每个工位的操作人员能够根据自身需求将合适数量的挂钩留在对应的副轨道上，并在完成对应处置后直接将挂有成衣服饰的挂钩送回主轨道上，从而提高效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型公开一种服饰物料传输设备，设置在服饰加工台之间用于对加工成型的成品服饰进行运输，包括传输轨道，所述传输轨道内设有由皮带带动的若干滑车，滑车具有向外延伸的杆部，并在杆部的端部设有用于悬挂成品服饰的挂钩；

所述传输轨道包括主轨道和设置在主轨道两侧的若干副轨道；

所述副轨道为单根单向的滑轨结构，包括分别与主轨道连通的脱入段和入轨段，通过在连通处设有引导机构将在主轨道上滑动的滑车引导至副轨道中；

所述脱入段到入轨段的高度不断降低。

结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述主轨道在与任一副轨道连通的部分内包含有至少一段高度不断降低的下落段，所述下落段的首尾高度差与副轨道的首尾高度差一致。

结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述主轨道在还包括与每个副轨道对应的爬升段，所述爬升段高度不断增加且其首尾高度差的绝对值与对应副轨道首尾高度差的绝对值一致。

结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述主轨道对应每段副轨道均设置有依次连接的行进段、下落段、汇入段以及爬升段；

其中下落段与爬升段均为连续且固定角度下降/上升。

结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，在副轨道的脱入段与入轨段之间设有靠近服饰加工台的挂载段，所述挂载段上具有排列若干滑车的滑轨长度，成品服饰的衣架在挂载段被悬挂在对应的挂钩上进行传输，所述挂载段水平横向设置。

结合第一方面或第一方面的第一至四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述传输轨道为若干型材组合而成的循环传送线，型材内包括相互独立的上层和滑轨层；

所述滑轨层内设有若干滑车沿其长度方向行进，并在滑轨层内具有单向运动且与滑车传动连接的皮带；

所述上层内设有与滑轨层内相反方向回流的皮带。

结合第一方面的第五种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，所述皮带在长度方向具有两个端面，其中一个端面具有与外部皮带轮传动连接的齿带，另一个端面上沿长度方向等距设置有若干定位槽，在滑车上设有与定位槽卡接的定位销，所述定位槽宽度大于定位销的最大截面宽度。

结合第一方面的第六种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，所述滑车包括车身和设置在车身两侧的若干滑轮，车身上设有向下延伸并在端部形成挂钩的杆件，该杆件从车身上部穿出并在其端部膨大形成定位销。

结合第一方面的第六种实施方式，本实用新型提供第一方面的第八种实施方式，所述皮带在设有齿带的另一侧端面上设有沿长度方向延伸的中空软质的凸条，在凸条上形成若干定位槽，相邻定位槽的开口方向相反。

结合第一方面或第一方面的第一至四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第九种实施方式，所述引导机构为设置在副轨道与主轨道连通处的脱轨机构和入轨机构，所述脱轨机构和入轨机构均包括有外部控制模块连接的电机和与主轨道转动连接的挡板，由电机带动挡板将滑车从主轨道引向副轨道或从副轨道引向主轨道。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在主轨道两侧的服饰加工台附近设有对应且独立的副轨道，能够使每个服饰加工台的操作人员能够根据自身需求从主轨道上截取若干个由滑车带动的挂钩，并在副轨道上设有一定长度的挂载段能够将所有传送过来的成衣服饰直接在副轨道上进行处置，无需取下单独放置，从而提高其处置效率；

同时，通过设置合适的轨道高低落差，从而在采用无动力传输的副轨道也能够完成对物料的输送，依靠挂载的成衣服饰自身的重量带动进行脱轨和入轨的操作，方便高效，并由主轨道设置爬升段来实现高度差的平衡，保证每个车间内的工位均能够满足需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例中部分轨道的第一轴测图；

图2是本实用新型实施例中部分轨道的正视图；

图3是本实用新型实施例中部分轨道的第二轴测图；

图4是本实用新型实施例中部分轨道的第三轴测图；

图5是本实用新型图4中A局部放大图；

图6是本实用新型实施例中部分轨道型材的轴测图；

图7是本实用新型实施例中滑车和部分皮带的轴测图。

图中：1-主轨道，1.1-行进段，1.2-下落段，1.3-汇入段，1.4-爬升段，2-副轨道，2.1-脱入段，2.2-挂载段，2.3-入轨段，3-挂钩，4-脱轨机构，5-入轨机构，6-皮带，6.1-定位槽，7-滑车，8-上层，9-滑轨层，10-滑轮，11-定位销。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实施例公开一种服饰物料传输设备，用于设置在服饰加工台之间用于对加工成型的成品服饰进行运输。本实施例中，主要用于对定制成衣的检查和包装车间进行物料传输，尤其是针对西装外套以及大衣进行检查包装。该车间通常使用落地式的移动支架来挂载成衣服饰，并通过若干个移动支架来进行物料扭转。但这种方式会影响操作人员的效率，为了进一步满足整个车间的智能化生产需求，提供一种传输带。

具体的，该传输带包括传输轨道，传输轨道内设有由皮带6带动的若干滑车7，滑车7具有向外延伸的杆部，并在杆部的端部设有用于悬挂成品服饰的挂钩3；传输轨道包括主轨道1和设置在主轨道1两侧的若干副轨道2；副轨道2为单根单向的滑轨结构，包括分别与主轨道1连通的脱入段2.1和入轨段2.3，通过在连通处设有引导机构将在主轨道1上滑动的滑车7引导至副轨道2中；其中，脱入段2.1到入轨段2.3的高度不断降低。

其中，副轨道2是独立设置在主轨道1两侧的具有一定长度和高度差的轨道，其与主轨道1采用相同的型材结构，使得滑车7能够顺利从主轨道1进入副轨道2中。

车间内具有多列服饰加工台，两列服饰加工台之间则设有一根主轨道1，而针对两侧的服饰加工台，会单独设置有对应的副轨道2，并通过悬吊式的方式固定在车间厂房顶部的桁架上。

每根主轨道1均是单向循环传输，但内部的皮带6则是循环回转输送，根据主轨道1的长度，会设置合适的动力机构，一般仅在主轨道1的两端端部各设有一个带皮带6轮的减速电机，该减速电机为匀速传动，保证皮带6具有合适的传输速度。

而主轨道1上会设置有若干滑车7，并在滑车7的下部设有挂钩3。通常该主轨道1的进料端则是上个制衣车间，将制作好的成衣服饰通过衣架悬挂在挂钩3上然后由主轨道1传输至检查和包装车间内。

由于副轨道2内并未设置有皮带6等其他动力机构，则进入副轨道2的滑车7会因为原本具有的初速度和本身挂载的成衣服饰的重力继续滑动，当该工作台的人员处置完对应的成衣服饰后，便手动推动其继续向下移动并通过入轨段2.3再次进入主轨道1中。

进一步的，主轨道1在与任一副轨道2连通的部分内包含有至少一段高度不断降低的下落段1.2，所述下落段1.2的首尾高度差与副轨道2的首尾高度差一致。

而主轨道1在还包括与每个副轨道2对应的爬升段1.4，所述爬升段1.4高度不断增加且其首尾高度差的绝对值与对应副轨道2首尾高度差的绝对值一致。

主轨道1对应每段副轨道2均设置有依次连接的行进段1.1、下落段1.2、汇入段1.3以及爬升段1.4；其中下落段1.2与爬升段1.4均为连续且固定角度下降/上升。

在副轨道2的脱入段2.1与入轨段2.3之间设有靠近服饰加工台的挂载段2.2，所述挂载段2.2上具有排列若干滑车7的滑轨长度，成品服饰的衣架在挂载段2.2被悬挂在对应的挂钩3上进行传输，所述挂载段2.2水平横向设置。

需要说明的是，如图1-图7所示，图1和图2中展示了该传输轨道在具有副轨道2处的部分结构。可以看到，对应设置有副轨道2的主轨道1部分呈现出类似V字形或倒置的梯形结构，其下落段1.2与爬升段1.4为对称设置，具有相同的倾斜角度值。由于主轨道1内具有皮带6传动，则滑车7在副轨道2中一直处于下降趋势，通过重力作用在副轨道2上实现无动力方案。

进一步的，传输轨道为若干型材组合而成的循环传送线，型材内包括相互独立的上层8和滑轨层9；滑轨层9内设有若干滑车7沿其长度方向行进，并在滑轨层9内具有单向运动且与滑车7传动连接的皮带6；上层8内设有与滑轨层9内相反方向回流的皮带6。

进一步的，如图7皮带6在长度方向具有两个端面，其中一个端面具有与外部皮带6轮传动连接的齿带，另一个端面上沿长度方向等距设置有若干定位槽6.1，在滑车7上设有与定位槽6.1卡接的定位销11，所述定位槽6.1宽度大于定位销11的最大截面宽度。

滑车7包括车身和设置在车身两侧的若干滑轮10，车身上设有向下延伸并在端部形成挂钩3的杆件，该杆件从车身上部穿出并在其端部膨大形成定位销11。

进一步的，皮带6在设有齿带的另一侧端面上设有沿长度方向延伸的中空软质的凸条，在凸条上形成若干定位槽6.1，相邻定位槽6.1的开口方向相反。

图中仅为结构示意，其具体的形态和尺寸并不与实际结构相一致。该皮带6的主体结构为不可过度拉伸的橡胶材质，沿其长度方向设置有若干条尼龙张紧绳，从而保证其具有较好得传动效率。同时，其下侧的凸条结构本身同样是橡胶材质，但采用较薄的中空结构设计，使其在主轨道1两端的皮带6轮处和各个弯折处具有较好的弯折性能。

凸条上设有的若干定位槽6.1用于与定位销11配合实现卡接，由于具有入轨的需求，则会将定位槽6.1一侧的开口加宽，并通过边缘的平滑过度使得在入轨段2.3处进入的滑车7定位销11能够在定位槽6.1移动过来后便落入其中被拉着向前移动。

需要说明的是，具体的配合效率以及拉动的顺滑程度和具体的尺寸以及装配工艺相关，本实施例中采用市面上常规的滑车7和卡扣传输带配合结构也能够实现对应的技术效果。

引导机构为设置在副轨道2与主轨道1连通处的脱轨机构4和入轨机构5，所述脱轨机构4和入轨机构5均包括有外部控制模块连接的电机和与主轨道1转动连接的挡板，由电机带动挡板将滑车7从主轨道1引向副轨道2或从副轨道2引向主轨道1。

使用时，每个工位上均设置有按钮，并在副轨道2的对应位置设置有传感器。每个服饰加工台处的工作人员能够根据自身的需求以及对应的副轨道2上已经存在的滑车7数量进行判断，是否需要继续从主轨道1上引导入新的带有成衣服饰的滑车7。而处置完该挂载段2.2处最前端的成衣服饰后，通过每个工位上的一个指示灯进行反馈，若此时指示灯显示绿色或其他指定颜色，则该工位可向主轨道1上推入滑车7，若是红灯或其他指定颜色的灯亮起，则说明此时主轨道1内有其他滑车7通过，需要等待将新的滑车7推入。推入时，操作人员用手将挂载有检查完的成衣服饰的滑车7推入入轨段2.3滑落。而此时设置在入轨段2.3进口处的传感器便检测反馈有滑车7通过，对应的入轨机构5便转动挡板将从入轨段2.3进入的滑车7导向主轨道1内，并在有合适的定位槽6.1移动至此处时便与定位销11卡接带动该滑车7移动。

需要说明的是，入轨段2.3与汇入段1.3的连通处一般为敞口设置，此处可不需要设置入轨机构5。而入轨机构5主要是用于阻挡滑车7，避免其在主轨道1有其他滑车7经过时对其造成一定影响。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种服饰物料传输设备，设置在服饰加工台之间用于对加工成型的成品服饰进行运输，其特征在于：包括传输轨道，所述传输轨道内设有由皮带（6）带动的若干滑车（7），滑车（7）具有向外延伸的杆部，并在杆部的端部设有用于悬挂成品服饰的挂钩（3）；

所述传输轨道包括主轨道（1）和设置在主轨道（1）两侧的若干副轨道（2）；

所述副轨道（2）为单根单向的滑轨结构，包括分别与主轨道（1）连通的脱入段（2.1）和入轨段（2.3），通过在连通处设有引导机构将在主轨道（1）上滑动的滑车（7）引导至副轨道（2）中；

所述脱入段（2.1）到入轨段（2.3）的高度不断降低。

2.根据权利要求1所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述主轨道（1）在与任一副轨道（2）连通的部分内包含有至少一段高度不断降低的下落段（1.2），所述下落段（1.2）的首尾高度差与副轨道（2）的首尾高度差一致。

3.根据权利要求2所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述主轨道（1）在还包括与每个副轨道（2）对应的爬升段（1.4），所述爬升段（1.4）高度不断增加且其首尾高度差的绝对值与对应副轨道（2）首尾高度差的绝对值一致。

4.根据权利要求3所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述主轨道（1）对应每段副轨道（2）均设置有依次连接的行进段（1.1）、下落段（1.2）、汇入段（1.3）以及爬升段（1.4）；

其中下落段（1.2）与爬升段（1.4）均为连续且固定角度下降/上升。

5.根据权利要求3所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：在副轨道（2）的脱入段（2.1）与入轨段（2.3）之间设有靠近服饰加工台的挂载段（2.2），所述挂载段（2.2）上具有排列若干滑车（7）的滑轨长度，成品服饰的衣架在挂载段（2.2）被悬挂在对应的挂钩（3）上进行传输，所述挂载段（2.2）水平横向设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述传输轨道为若干型材组合而成的循环传送线，型材内包括相互独立的上层（8）和滑轨层（9）；

所述滑轨层（9）内设有若干滑车（7）沿其长度方向行进，并在滑轨层（9）内具有单向运动且与滑车（7）传动连接的皮带（6）；

所述上层（8）内设有与滑轨层（9）内相反方向回流的皮带（6）。

7.根据权利要求6所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述皮带（6）在长度方向具有两个端面，其中一个端面具有与外部皮带轮传动连接的齿带，另一个端面上沿长度方向等距设置有若干定位槽（6.1），在滑车（7）上设有与定位槽（6.1）卡接的定位销（11），所述定位槽（6.1）宽度大于定位销（11）的最大截面宽度。

8.根据权利要求7所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述滑车（7）包括车身和设置在车身两侧的若干滑轮（10），车身上设有向下延伸并在端部形成挂钩（3）的杆件，该杆件从车身上部穿出并在其端部膨大形成定位销（11）。

9.根据权利要求7所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述皮带（6）在设有齿带的另一侧端面上设有沿长度方向延伸的中空软质的凸条，在凸条上形成若干定位槽（6.1），相邻定位槽（6.1）的开口方向相反。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种服饰物料传输设备，其特征在于：所述引导机构为设置在副轨道（2）与主轨道（1）连通处的脱轨机构（4）和入轨机构（5），所述脱轨机构（4）和入轨机构（5）均包括有外部控制模块连接的电机和与主轨道（1）转动连接的挡板，由电机带动挡板将滑车（7）从主轨道（1）引向副轨道（2）或从副轨道（2）引向主轨道（1）。

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