CN112830373B - 手推车推入装置和应用其的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手推车推入装置和应用其的电梯。手推车推入装置包括运转机构和限位机构；运转机构包括输送链条导轨、安装在输送链条导轨上的防跳轨、输送链条、设置于输送链条上的若干挡片、驱动机构；限位机构包括拨叉座、转动安装在拨叉座上的拨叉、与拨叉座相连接的电动推拉器、滑动设置于拨叉座上并与电动推拉器的推拉杆相连接而能够限制拨叉的滑块、一端与拨叉相连接的拨叉回位弹簧、设置于拨叉座上的拨叉接近感应开关、设置于防跳轨上的挡片接近感应开关，拨叉接近感应开关、挡片接近感应开关分别与电动推拉器电信号连接。一种电梯包括前述的手推车推入装置。本发明能够控制手推车以合适间隔准确推入电梯，保障手推车运载的安全性和便捷性。

Description

手推车推入装置和应用其的电梯

技术领域

本发明属于电梯技术领域，由其涉及一种能够运载手推车的电梯及其中设置的手推车推入装置。

背景技术

现有能够运载手推车的电梯，往往仅具有较为平整的传送面，手推车没有任何限制而能够被推入到传送面上。在某些情况下，连续两辆推入的手推车间距过近，使得手推车之间产生干涉，不仅影响手推车的传送，还会影响电梯运行，甚至导致事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够控制手推车以合适间隔推入电梯，从而保障手推车运载的安全性和便捷性的手推车推入装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种手推车推入装置，设置于能够运载手推车的电梯上并用于控制手推车以合适间隔准确推入所述电梯，所述手推车推入装置包括随所述电梯运行的运转机构和设置于所述电梯登入处的限位机构；

所述运转机构包括沿所述电梯的传送面设置的输送链条导轨、安装在所述输送链条导轨上的防跳轨、局部沿所述输送链条导轨设置的输送链条、以合适间隔设置于所述输送链条上的若干个挡片、用于支撑和带动所述输送链条随所述电梯运转的驱动机构；

所述限位机构包括固定设置于所述电梯登入处的拨叉座、转动安装在所述拨叉座上的拨叉、包括电动本体和推拉杆且所述电动本体与所述拨叉座相连接的电动推拉器、滑动设置于所述拨叉座上并与所述电动推拉器的推拉杆相连接而能够限制所述拨叉的滑块、一端与所述拨叉相连接的拨叉回位弹簧、设置于所述拨叉座上并用于感应所述拨叉到达其所在位置的拨叉接近感应开关、设置于所述防跳轨上并用于感应所述挡片到达其所在位置的挡片接近感应开关，所述拨叉回位弹簧的另一端与所述拨叉座或所述电动推拉器的电动本体相连接，所述拨叉接近感应开关、所述挡片接近感应开关分别与所述电动推拉器电信号连接，所述拨叉具有与所述手推车的前连杆相配合的推动槽。

所述拨叉座上开设有滑块移动槽，所述滑块滑动设置在所述滑块移动槽内，所述限位机构还包括角弯件，所述滑块通过所述角弯件与所述电动推拉器的推拉杆相连接。

所述限位机构还包括滑动设置在所述拨叉座上的撞块，所述拨叉座上设置有撞块移动槽，所述撞块滑动设置在所述撞块移动槽内，所述撞块与所述角弯件相连接。

所述电动推拉器的推拉杆包括设置于所述电动本体一端并与所述滑块相连接的第一推拉杆、设置于所述电动本体的另一端并随所述第一推拉杆动作的第二推拉杆，所述电动推拉器还包括设置于所述第二推拉杆和所述电动本体之间的推拉杆回位弹簧。

所述拨叉通过拨叉销而与所述拨叉座转动连接，所述拨叉销上设置有随动的拨叉销联动件，所述拨叉回位弹簧与所述拨叉销联动件相连接。

所述驱动机构包括若干个支撑所述输送链条的链轮、与其中一个所述链轮相连接并驱动其转动的电动机。

所述拨叉上设置有与所述滑块相配合的限位槽。

本发明还提供一种安全性高的能够运载手推车的电梯，其方案是：

一种电梯，包括前述的手推车推入装置。

所述电梯包括用于运载所述手推车前轮的前轮导轨、用于运载所述手推车后轮的后轮导轨，所述前轮导轨的局部和所述后轮导轨的局部形成所述传送面。

所述前轮导轨与所述电梯的踏板之间具有高度差，所述后轮导轨与所述电梯的踏板之间具有高度差，所述前轮导轨与所述后轮导轨之间具有高度差。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够控制手推车以合适间隔准确推入电梯，避免手推车之间的干涉影响其运载和电梯运行，从而保障手推车运载的安全性和便捷性。

附图说明

附图1为本发明的电梯的整体示意图。

附图2为本发明的手推车推入装置的限位机构局部放大示意图。

附图3为本发明的手推车推入装置的限位机构中部分部件的示意图。

附图4为本发明的手推车推入装置的限位机构中部分部件的示意图。

附图5为本发明的手推车推入装置的限位机构中拨叉的示意图。

附图6为本发明的手推车推入装置在第一状态的示意图。

附图7为本发明的手推车推入装置在第二状态的示意图。

附图8为本发明的手推车推入装置在第一状态的A-A示意图。

附图9为本发明的手推车推入装置在第三状态的示意图。

附图10为本发明的手推车推入装置在第三状态后的B-B示意图。

以上附图中：

1、手推车；2、车筐；3、推车腿架；4、前连杆；5、后连杆；6、卡接支杆；7、卡接杆；8、前轮；9、后轮；10、桁架；11、踏板；12、前轮导轨；13、后轮导轨；14、输送链条导轨；15、防跳轨；16、输送链条；17、挡片；18、主链轮；19、副链轮；20、过渡链轮；21、电动机；22、拨叉座；23、拨叉；24、推动槽；25、限位槽；26、电动推拉器；27、滑块；28、滑块移动槽；29、拨叉回位弹簧；30、拨叉接近感应开关；31、挡片接近感应开关；32、拨叉销；33、滑块销；34、撞块；35、撞块移动槽；36、撞块销；37、第一推拉杆；38、第二推拉杆；39、推拉杆回位弹簧；40、推块；41、推块销；42、开关支架；43、固定螺栓；44、运转机构；45、限位机构；46、驱动链轮；47、拨叉销联动件；48、角弯件；49、弓形孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：如附图1所示，一种能够运载手推车1的电梯，具有高低位置不同的两端，电梯具有安装在桁架10上的传送系统，传送系统的一部分露出而构成电梯的传送面，则手推车1通过传送面而能够从电梯的一端被传送至另一端。电梯的两端分别设置有水平的踏板11，手推车1通过踏板11而送入传送面。

上述电梯所运载的手推车1包括车筐2、车架和车轮，车筐2安装在车架上，车架包括分设于左右两侧的两个推车腿架3、在前部分别连接两个推车腿架3的前连杆4、在中后部分别连接两个推车腿架3的后连杆5，前连杆4上对称连接有一对卡接支杆6、与卡接支杆6一一对应连接并对称设置的一对卡接杆7，一对卡接杆7之间形成一定宽度的缝隙。车轮安装在车架下，包括两个前轮8和两个后轮9。前轮8之间的间距和后轮9之间的间距有所不同。

上述电梯中包括用于控制手推车1以合适间隔推入电梯传送面的手推车推入装置。如附图1至附图5所示，手推车推入装置包括运转机构44和限位机构45。

运转机构44随电梯运行，其包括输送链条导轨14、防跳轨15、输送链条16、若干个挡片17以及驱动机构。输送链条导轨14沿电梯的传送面设置，防跳轨15通过固定螺栓43安装在输送链条导轨14上，输送链条16封闭传动，其一部分沿输送链条导轨14设置，另一部分设置于电梯内部，若干个挡片17以合适间隔设置于输送链条16上，从而随输送链条16同步传动。驱动机构用于支撑和带动输送链条16随电梯运转，驱动机构包括若干个链轮和电动机21，若干个链轮分布设置，从而支撑输送链条16，其中一个链轮为靠近限位机构45的主链轮18，另一个为驱动链轮46，而其余链轮分别为副链轮19、过渡链轮20等，电动机21与驱动链轮46相连接并驱动其转动，当电动机21输出转动时，驱动链轮46主动运转，输送链条16传动，其他链轮随输送链条16从动。

限位机构45设置于电梯登入处，本实施例中，电梯由高向低运转，故电梯较高的一端为电梯登入处，限位机构45设置在电梯较高的一端。

限位机构45主要包括拨叉座22、拨叉23、电动推拉器26、滑块27、拨叉回位弹簧29、拨叉接近感应开关30、挡片接近感应开关31。拨叉座22固定设置在电梯登入处，拨叉座22呈条状，其上沿其长度方向开设凹槽。拨叉23插入凹槽中，并转动安装在拨叉座22上。在拨叉座22上开设圆孔，在拨叉23上开设弓形孔49，在圆孔和弓形孔49中设置截面为弓形的拨叉销32，从而拨叉23通过拨叉销32而与拨叉座22转动连接，且拨叉销32随拨叉23转动。拨叉销32设置在拨叉23的一端，而拨叉23的另一端开设有与手推车1的前连杆4相配合的推动槽24，当手推车1的前连杆4嵌入推动槽24后，可以带动拨叉23转动。电动推拉器26具有控制其动作的电子微处理系统。电动推拉器26采用电磁铁推拉器，其包括电动本体和推拉杆，其中，电动本体与拨叉座22固定连接。电动推拉器26的推拉杆包括两根，分别为设置于电动本体一端，即靠近拨叉座22一端，并与滑块27相连接的第一推拉杆37和设置于电动本体的另一端，即较为远离拨叉座22的一端，并随第一推拉杆37动作的第二推拉杆38，电动推拉器26还包括设置于第二推拉杆38和电动本体之间的推拉杆回位弹簧39，推拉杆回位弹簧39套设在第二推拉杆38外周。滑块27滑动设置于拨叉座22上，其与电动推拉器26的第一推拉杆37相连接，滑块27能够限制拨叉23转动位置。拨叉23上设置能够有与滑块27相配合的限位槽25。具体的，在拨叉座22上开设滑块移动槽28，滑块27滑动设置在滑块移动槽28内。拨叉回位弹簧29的一端与拨叉23相连接，从而能够随着拨叉23的转动而伸缩，拨叉回位弹簧29的另一端与拨叉座22或电动推拉器26的电动本体相连接，本实施例中采用后者，且拨叉销32上设置有随动的拨叉销联动件47，拨叉回位弹簧29与拨叉销联动件47相连接，从而实现与拨叉23的连接。拨叉接近感应开关30通过开关支架42设置于拨叉座22上的合适位置，其用于感应拨叉23到达其所在位置。挡片接近感应开关31通过开关支架42设置于防跳轨15上的合适位置，其用于感应挡片17到达其所在位置。拨叉接近感应开关30和挡片接近感应开关31之间具有合适的距离。拨叉接近感应开关30、挡片接近感应开关31分别与电动推拉器26电信号连接，从而拨叉接近感应开关30、挡片接近感应开关31在分别感应到拨叉23、挡片17到达其所在位置时，能够发送感应信号给电动推拉器26的电子微处理系统，从而控制电动推拉器26动作。

限位机构45还包括角弯件48、撞块34、推块40等结构。角弯件48为带有拐角的杆件，滑块27外形呈圆柱体，通过滑块销33转动连接在角弯件48的一端。而角弯件48的另一端则通过推块销41转动安装有推块40，推块40与电动推拉器26的第一推拉杆37相连接，从而使得滑块27通过角弯件48等而与电动推拉器26的推拉杆相连接。撞块34通过撞块销36转动连接在角弯件48的转角处，撞块34滑动设置在拨叉座22上，可以在拨叉座22上设置撞块移动槽35，并将撞块34滑动设置在撞块移动槽35内。

上述电梯还包括用于运载手推车1前轮8的前轮导轨12、用于运载手推车1后轮9的后轮导轨13，前轮导轨12的局部和后轮导轨13的局部形成传送面。两条前轮导轨12分别位于限位机构45两侧，两条后轮导轨13也分别位于限位机构45两侧。前轮导轨12与电梯的踏板11之间具有高度差，后轮导轨13与电梯的踏板11之间具有高度差，前轮导轨12与后轮导轨13之间具有高度差。

上述手推车推入装置至少具有第一状态、第二状态和第三状态。

在电梯运行而未推入手推车1时，拨叉23处于初始状态，其在拨叉回位弹簧29的拉力下使得其推动槽24朝向手推车1来向。如附图6所示，手推车1被推入到电梯的踏板11上，在即将到达踏板11尽头时，手推车推入装置处于第一状态，此时手推车1的前连杆4刚接触推动槽24，电动推拉器26处于失电缩回状态，滑块27和撞块34分别位于各自的第一极限位置，即位于滑块移动槽28、撞块移动槽35的一端（后端）。当继续向前推动手推车1时，手推车1的前连杆4带动拨叉23转动，手推车推入装置由第一状态向第二状态转换。

在手推车推入装置由第一状态向第二状态转换的过程中，手推车1的前连杆4带动拨叉23转动，使得拨叉回位弹簧29被拉伸。

如附图7、8所示，随着手推车1的推动和拨叉23的转动，手推车推入装置处于第二状态，此时，手推车1的前连杆4嵌在推动槽24中，滑块27嵌入拨叉23一侧（前侧）边缘上的限位槽25中，使得滑块27阻挡拨叉23继续转动，在此状态下，推动槽24和前连杆4均偏向拨叉23的弓形孔49的轴心（即拨叉转动轴心）所在竖直面的前方，拨叉接近感应开关30此时感应到拨叉23到达其所在位置并向电动推拉器26输出对应电信号，从而电动推拉器26的电子微处理系统获得拨叉接近感应开关30输出的电信号而进入待命阶段，电动推拉器26尚未工作。此时，即使人为推拉手推车1，其也不会向前或向后移动。随电梯运行的输送链条16继续传送，当有一个挡片17运行到挡片接近感应开关31所在位置时，挡片接近感应开关31感应到该挡片17后向电动推拉器26发出其感应信号，电动推拉器26的电子微处理系统获得挡片接近感应开关31输出的电信号而使电动推拉器26得电开始工作，第一推拉杆37和第二推拉杆38同步伸出并压缩推拉杆回位弹簧39，手推车推入装置由第二状态向第三状态转换。

在手推车推入装置由第二状态向第三状态转换的过程中，电动推拉器26的第一推拉杆37伸出而通过角弯件48带动滑块27、撞块34向前滑动，而第二推拉杆38随动而使推拉杆回位弹簧39被压缩，随着滑块27的滑动而解除对拨叉23的限位，撞块34推动拨叉23继续转动，拨叉回位弹簧29进一步被拉伸。

如附图9、10所示，当滑块27、撞块34分别移动至各自的第二极限位置，即位于滑块移动槽28、撞块移动槽35的另一端（前端）时，手推车推入装置处于第三状态，此时拨叉23转动至其极限位置，手推车1的前连杆4已脱出拨叉23上的推动槽24，手推车1的前连杆4失去支撑而使得手推车1下落，其前轮8落在前轮导轨12上，此时两段卡接杆7正好落在两个挡片17之间的空档中，由于挡片17能够与挡片接近感应开关31配合而控制电动推拉器26动作，上述卡接杆7的下落位置能够解决手推车1与运转机构44在开始衔接时手推车1的顿挫感，安全性更高，若卡接杆7落在挡片17上会使手推车1不稳，随着输送链条16和挡片17的运行，挡片17能够通过卡接杆7更好地带动手推车1离开。电动推拉器26的电子微处理系统中设置有一合适的工作延时，当电动推拉器26从其得电开始工作时计时达到设置的工作延时后，电动推拉器26失电而停止工作，在推拉杆回位弹簧39的作用下第一推拉杆37和第二推拉杆38缩回，同时带动滑块27、撞块34也向后滑动，拨叉23在拨叉回位弹簧29的作用下反向转动而回复到初始状态。该过程中电动推拉器26保持其推拉杆伸出一段时间后断电是为了更好地带动手推车1离开，避免后续手推车1立即接续上来。

只有当拨叉23回复到第一状态时，才能继续推入下一辆手推车1，而其他时间时由于手推车1的前连杆4受到拨叉23的阻挡，故均不能推入下一辆手推车1，从而使得相邻推入的手推车1之间能够保持合适的距离，避免挤压，且手推车1与运转机构44卡接时能够平稳过渡。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手推车推入装置，设置于能够运载手推车的电梯上并用于控制手推车以合适间隔准确推入所述电梯，其特征在于：所述手推车推入装置包括随所述电梯运行的运转机构和设置于所述电梯登入处的限位机构；

所述运转机构包括沿所述电梯的传送面设置的输送链条导轨、安装在所述输送链条导轨上的防跳轨、局部沿所述输送链条导轨设置的输送链条、以合适间隔设置于所述输送链条上的若干个挡片、用于支撑和带动所述输送链条随所述电梯运转的驱动机构；

所述限位机构包括固定设置于所述电梯登入处的拨叉座、转动安装在所述拨叉座上的拨叉、包括电动本体和推拉杆且所述电动本体与所述拨叉座相连接的电动推拉器、滑动设置于所述拨叉座上并与所述电动推拉器的推拉杆相连接而能够限制所述拨叉的滑块、一端与所述拨叉相连接的拨叉回位弹簧、设置于所述拨叉座上并用于感应所述拨叉到达其所在位置的拨叉接近感应开关、设置于所述防跳轨上并用于感应所述挡片到达其所在位置的挡片接近感应开关，所述拨叉回位弹簧的另一端与所述拨叉座或所述电动推拉器的电动本体相连接，所述拨叉接近感应开关、所述挡片接近感应开关分别与所述电动推拉器电信号连接，所述拨叉具有与所述手推车的前连杆相配合的推动槽。

2.根据权利要求1所述的手推车推入装置，其特征在于：所述拨叉座上开设有滑块移动槽，所述滑块滑动设置在所述滑块移动槽内，所述限位机构还包括角弯件，所述滑块通过所述角弯件与所述电动推拉器的推拉杆相连接。

3.根据权利要求2所述的手推车推入装置，其特征在于：所述限位机构还包括滑动设置在所述拨叉座上的撞块，所述拨叉座上设置有撞块移动槽，所述撞块滑动设置在所述撞块移动槽内，所述撞块与所述角弯件相连接。

4.根据权利要求1所述的手推车推入装置，其特征在于：所述电动推拉器的推拉杆包括设置于所述电动本体一端并与所述滑块相连接的第一推拉杆、设置于所述电动本体的另一端并随所述第一推拉杆动作的第二推拉杆，所述电动推拉器还包括设置于所述第二推拉杆和所述电动本体之间的推拉杆回位弹簧。

5.根据权利要求1所述的手推车推入装置，其特征在于：所述拨叉通过拨叉销而与所述拨叉座转动连接，所述拨叉销上设置有随动的拨叉销联动件，所述拨叉回位弹簧与所述拨叉销联动件相连接。

6.根据权利要求1所述的手推车推入装置，其特征在于：所述驱动机构包括若干个支撑所述输送链条的链轮、与其中一个所述链轮相连接并驱动其转动的电动机。

7.根据权利要求1所述的手推车推入装置，其特征在于：所述拨叉上设置有与所述滑块相配合的限位槽。

8.一种电梯，能够运载手推车，其特征在于：所述电梯包括如权利要求1至7中任一项所述的手推车推入装置。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于：所述电梯包括用于运载所述手推车前轮的前轮导轨、用于运载所述手推车后轮的后轮导轨，所述前轮导轨的局部和所述后轮导轨的局部形成所述传送面。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于：所述前轮导轨与所述电梯的踏板之间具有高度差，所述后轮导轨与所述电梯的踏板之间具有高度差，所述前轮导轨与所述后轮导轨之间具有高度差。

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