JPS6264668A - 搬送装置のモ−タ−ブレ−キ開閉操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキ付きモーターによって駆動される推
進用ホイールを備えた自走搬送装置を自走させないで補
助コンベヤにより推進させるようにした区間の入口で、
モーターの停止により自動的に作動したブレーキを開放
し、当該区間の出口では、開放状態のブレーキを閉じて
搬送装置を再びモーター駆動による自走可能な状態に戻
すブレーキ開閉操作装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） モーターに対する給電を絶って回転を止めると自動的に
ブレーキが作動し、回転させるために給電すると自動的
にブレーキが開放されるブレーキ付きモーターにより推
進用ホイールを駆動するようにした自走搬送装置は、モ
ーターの制御だけで搬送装置を一定位置に対し比較的精
度良く自動停止させることが出来る利点を有するが、こ
の搬送装置の移動経路中に、環境条件から搬送装置のモ
ーターに対して給電することが出来ないために搬送装置
を別の補助コンベヤで推進させなければならない区間が
組み込まれている場合、当該区間の入口で給電を絶たれ
てブレーキが自動的に作動した停止状態の搬送装置のブ
レーキ開閉操作レバーをブレーキ開き位置に切り替えな
ければ、当該搬送装置を補助コンベヤで推進させること
が出来ない。又、前記区間の出口では、開放状態にある
ブレーキ開閉操作レバーをブレーキ閉じ位置に戻してお
かなければならない。

従来は、前記特定区間の入口及び出口でのブレーキ開閉
操作を人為的に行っていたため、合理化を図ることが出
来なかった。又、前記ブレーキ開閉操作レバーを電気的
に切り替える切り替え装置を搬送装置に付加することも
試みられているが、全ての搬送装置に切り替え装置を付
加しなければならず、従来の搬送装置をそのまま活用す
ることが出来ない欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るブレー
キ開閉操作装置を提案するものであって、その特徴は、
ブレーキ付きモーターによって駆動される推進用ホイー
ルを備えた自走搬送装置を自走させないで補助コンベヤ
により推進させるようにした区間の入口及び出口に、前
記搬送装置を一定位置に固定する位置決め手段を設け、
前記入口には、前記位置決め手段により一定位置に固定
された搬送装置に於ける前記ブレーキ付きモーターのブ
レーキ開閉レバーを閉じ位置から開き位置に切り替える
プッシャーを備えたブレーキ開放操作手段を配設し、前
記出口には、前記位置決め手段により一定位置に固定さ
れた搬送装置に於ける前記ブレーキ付きモーターのブレ
ーキ開閉レバーを開き位置から閉じ位置に切り替えるプ
ッシャーを備えたブレーキ閉じ操作手段を配設した点に
ある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は搬送経路２にそって走行する自走
搬送装置、３ば自走搬送装置１を補助コンベヤ４のプッ
シャー４３により後押しして推進させる特定区間である
。自走搬送装置１は、前記特定区間３の入口に設定され
た一定位置Ａまで自走し、当該一定位置Ａで自動停止し
た後、前記補助コンベヤ４によって特定区間３の出口に
設定された一定位置Ｂまで推進せしめられる。即ち、前
記補助コンベヤ４は一定位置Ａから一定位置Ｂまで自走
搬送装置１を後押し推進させる。

前記自走搬送装置１は、第２図及び第３図に示すように
パワートロリー５とフリートロリー６とを被搬送物吊り
下げ用フレーム７によって連結したものであって、前記
パワートロリー５は、前記搬送経路２にそって架設され
たガイドレール８上に嵌合する駆動ホイール９、当該駆
動ホイール９と減速機１−０を介して連動連結されたブ
レーキ付きモーター１１、及び前記ガイドレール８の下
ｍ辺を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー１２
を備え、前記フリートロリー６は、前記ガイドレール８
上に嵌合する遊転ホイール１３と前記ガイドレール８の
上側辺を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラーと
を備えている。尚、図示省略しているが、前記被搬送物
吊り下げ用フレーム７には被搬送物を吊り下げるハンガ
ーが取り付けられる。

前記特定区間３の入口側には、第２図及び第３図に示す
ように自走搬送装置１を前記一定位置Ａに固定する搬送
装置位置決め手段１４と、当該位置決め手段１４により
一定位置Ａに固定された搬送装置１に於ける前記ブレー
キ付きモーター１１のブレーキ開閉レバー１５を閉じ位
置から開き位置に切り替えるブレーキ開放操作手段１６
が併設され、前記特定区間３の出口側には、第１図及び
第６図に示すように前記補助コンベヤ４によって一定位
置Ｂまで推進せしめられた搬送装置１を、当該一定位置
Ｂより下手側に一定距離だけ離れた一定位置Ｃまで移動
させた後、当該一定位置Ｃに於いて固定する搬送装置位
置決め手段１７と、当該位置決め手段１７により一定位
置Ｃに固定された自走搬送装置１に於ける前記ブレーキ
開閉レバー１５を開き位置から閉じ位置に切り替えるブ
レーキ閉じ操作手段１８が併設される。

前記特定区間入口側の搬送装置位置決め手段１４は、第
２図乃至第４図に示すように支軸１９゜２０により固定
フレーム２１に軸支された前後一対の挟持片２２．２３
、これら両挟持片２２．２３を前後に開閉運動するよう
に連動連結するリンク２４、及び一方の挟持片２３から
連設されたレバー２５の遊端と前記固定フレーム２１と
の間に介装された挟持片開閉用シリンダーユニット２６
から構成され、自走搬送装置１には、一定位置Ａに停止
したときに前記挟持片２２．２３の先端内側に装着され
た平板状挟持板２２ａとＶ字形挟持板２３ａとによって
前後から構成される装置に於いて、フレーム７に位置決
め用水平軸ローラー２７が軸支されている。

前記ブレーキ開放操作手段１６は、第２図、第３図、及
び第５図に示すようにガイドレール８に取り付けられて
いる支持フレーム２８に昇降ガイド２９を介して昇降可
能に支持された昇降ロッド３０、この昇降ロンド３０の
下端に取り付けられた平板状のブレーキ開閉操作レバー
押し下げ用プッシャー３１、及び前記支持フレーム２８
に固定され且つ前記プッシャー３１と連結されたプッシ
ャー昇降駆動用シリンダーユニット３２から構成されて
いる。前記ブレーキ付きモーター１１のブレーキ開閉操
作レバー１５は、第５図に示すように水平横向きに突出
するブレーキ開閉操作軸３３に取り付けられ、遊端には
水平軸ローラー３４が軸支されている。そして実線で示
す上限位置がブレーキ閉じ位置ａとなり、仮想線で示す
下限位置がブレーキ開き位置すとなっている。３５はブ
レーキ開閉操作レバー１５の基部に取り付けられた位置
決め用カムであって、モーター１１側に装着されたカム
押圧レバー３６と協同して前記ブレーキ開閉操作レバー
１５をブレーキ閉じ位置ａとブレーキ開き位置すとに択
一的に位置決めするものである。

特定区間３の出口側に設けられた搬送装置位置決め手段
１７は、第６図乃至第８図に示すように支持フレーム３
７を介してガイドレール８と平行に架設された左右一対
のガイドレール３８、このガイドレール３８に水平軸ロ
ーラー３９及び振れ止め用垂直軸ローラー４０を介して
往復移動可能に支持された移動体４１、この移動体４１
と前記ガイドレール３８との間に介装された移動体往復
駆動用シリンダーユニット４２、前記移動体４１の下側
に水平支軸４３により中間位置を前後揺動可能に軸支さ
れ且つ下端にはＶ字形のプッシャー兼用挟持板４４ａを
備えると共に上端には前記ガイドレール３８の底面に当
接するカム従動ローラー４４ｂを備えた挟持片４４、前
記ガイドレール３８に水平支軸４５を介して中間位置を
前後揺動自在に軸支され且つ上端に前記移動体４１の底
面に当接するストップローラー４６ａを備えると共に当
該ローラー４６ａが移動体４１の底面に当接する向きに
付勢するスプリング４６ｂを備えた挟持片４６、及び前
記移動体４１が第６図仮想線で示す待機位置にあるとき
に前記カム従動ローラー４４ｂを介して前記挟持片４４
を上方への回倒姿勢に切り替える固定カム４７から構成
されている、尚、前記挟持片４４は自重による回転力で
カム従動ローラー４４ｂがガイドレール３８の底面に当
接する作用姿勢に保持されるが、スプリングを併用して
も良い。

前記ブレーキ閉じ操作手段１８は、第６図に示すように
ガイドレール８に取り付けられている支持フレーム４８
に昇降ガイド４９を介して昇降可能に支持された昇降ロ
ッド５０、この昇降ロッド５０の下端に取り付けられた
平板状のブレーキ開閉掻作しバー引き上げ用プッシャー
５１、及び前記支持フレーム４８に固定され且つ前記プ
ッシャー５１と連結されたプッシャー昇降駆動用シリン
ダーユニット５２から構成されている。

尚、第２図、第３図、及び第６図に示すように自走搬送
装置１の被搬送物吊り下げ用フレーム７には左右一対の
振れ止め用ガイドローラー５３が軸支され、第１図に示
す一定位置Ａから一定位置Ｃまでの区間には前記ガイド
ローラー５３の上側に当接する左右一対の振れ止め用ガ
イドレール５４が架設されている。

使用方法及び作用を説明すると、自走搬送装置１が特定
区間３の入口に設定された一定位！Ａに於いて自動停止
すると、当該搬送装置１の位置決め用水平軸ローラー２
７が位置決め手段１４に於ける一対の挟持片２２．２３
の中央略真下位置に位置する。係る状態に於いて前記位
置決め手段１４のシリンダーユニット２６を作動させて
一方の挟持片２３を閉動させると、他方の挟持片２２も
リンク２４を介して閉動方向に連動し、挟持板２２ａ、
２３ａが互いに接近運動して自走搬送装置１側の位置決
め用水平軸ローラー２７を前後から挟持し、当該搬送装
置１を一定位置Ａに精度良く固定する。

このように自走搬送装置１を位置決め手段１４により一
定位置へに固定したとき、当該搬送装置１のブレーキ付
きモーター１１に設けられているブレーキ開閉操作レバ
ー１５は、第５図実線で示すようにブレーキ開放操作手
段１６に於けるプッシャー３１の真下位置に位置してお
り、且つモーター１１は停止状態であるから当該ブレー
キ開閉１桑作レバー１５は上限閉じ位置ａにある。従っ
てブレーキ開放操作手段１６のシリンダーユニット３２
を作動させて、上限待機位置にあるプッシャー３１を第
５図仮想線で示すように昇降ロンド３０と共に下限位置
まで下降させると、搬送装置１側のブレーキ開閉操作レ
バー１５が水平軸ローラー３４を介して前記プッシャー
３１により押圧され、上限閉じ位置ａから下限開き位置
すまで揺動し、位置決め用カム３５とカム押圧レバー３
６とによって当該開き位置すに保持される。即ちブレー
キ付きモーター１１のブレーキは開放され、自走搬送装
置１はガイドレール８にそって遊動可能な状態となる。

このとき当該搬送装置１の左右一対の振れ止め用ガイド
ローラー５３が夫々振れ止め用ガイドレール５４の下側
に当接し、自走搬送装置１は左右に振れない状態にある
ので、プッシャー３１によるブレーキ開閉操作レバー１
５の押圧切り替え操作は安全確実に行われる。

ブレーキ開放操作が完了すると、ブレーキ開放操作手段
１６のプッシャー３１を待機位置まで上昇させ、位置決
め手段１４の挟持片２２，２３をシリンダーユニット２
６により開動させて自走搬送装置１の固定を解除した後
、補助コンベヤ４を作動させ、一定位置Ａで停止してい
る自走搬送装置ヒ１を特定区間３を経由させて一定位置
Ｂまで後押し推進させる。

一定位置Ｂまで推進せしめられ停止した自走搬送装置１
は、第６閏仮想線で示すように待機位置にあって固定カ
ム４７により上方へ回倒した姿勢に保持されている位置
決め手段１７のプッシャー兼用挟持片４４よりも下手側
に水平軸ローラー２７が位置している。係る状態でシリ
ンダーユニット４２を作動させて待機位置にある移動体
４１を前進移動させると、一体に移動するプッシャー兼
用挟持片４４のカム従動ローラー４４ｂが固定カム４７
から外れ、プッシャー兼用挟持片４４が自重により下方
に回動し、カム従動ローラー４４ｂがガイドレール３８
の底面に当接する。この結果、プッシャー兼用挟持片４
４が自走搬送装置１の水平軸ローラー２７を後押しする
作用姿勢で移動体４１と共に前進移動し、■字形挟持板
４４ａにより水平軸ローラー２７を介して自走搬送装置
１を一定位置Ｂから一定位置Ｃまで押圧移動させること
になる。

自走搬送装置１が一定位置Ｃに到達する前に移動体４１
が挟持片４６のストップローラー４６３をスプリング４
６ｂに抗して押し下げ、挟持片４６が自走搬送装置１側
の水平軸ローラー２７を受は止める作用姿勢に固定され
る。移動体４１が前進限位置に到達して停止したとき、
プッシャー兼用挟持片４４によって後押しされてきた搬
送装置１側の水平軸ローラー２７は当該挟持片４４と前
記挟持片４６とによって挟持され、自走搬送装置１が一
定位ＷＣに１５度良く固定される。

自走搬送装置１が一定位置Ｃに固定されたとき、当該搬
送装置１の開き位置すに切り替えられているブレーキ開
閉操作レバー１５はブレーキ閉じ操作手段１８のレバー
引き上げ用プッシャー５１の真上に位置している。係る
状態で当該ブレーキ閉じ操作手段１８のシリンダーユニ
ット５２を作動させ、昇降ロフト５０と共に前記レバー
引き上げ用プッシャ−５１を上昇させることにより、第
５図仮想線で示す開き位置すにあるブレーキ開閉操作レ
バー１５の水平軸ローラー３４がレバー引き上げ用プッ
シャー５１によって引き上げられ、当該ブレーキ開閉操
作レバー１５が下限開き位置すから第５図実線で示す上
限閉じ位置ａに戻される。そして位置決め用カム３５と
カム押圧レバー３６とによって当該閉じ位置ａに保持さ
れる。このブレーキ開閉操作レバー１５をブレーキ閉じ
位置に切り替える操作が行われるときも、自走搬送装置
１は振れ止め用ガイドローラー５３と振れ止め用ガイド
レール５４とによって左右方向に振れない状態に固定さ
れているので、ブレーキ閉じ操作も安全確実に行われる
。

上記のようにブレーキ付きモーター１１のブレーキが作
動状態に戻されると、レバー引き上げ用プッシャー５１
を待機位置まで下降させると共に、位置決め手段１７の
移動体４１を待機位置まで後退移動させる。この結果、
プッシャー兼用挟持片４４が元の待機位置に戻ると共に
固定カム４７により上方へ回倒せしめられ、更に挟持片
４６のストップローラー４６２が移動体４１の底面から
外れて当該挟持片４６がスプリング４６ｂの付勢力で上
方へ回倒し、自走搬送台車１側の水平軸ローラー２７の
前進移動を許す状態となる。係る状態で自走搬送台車１
のモーター１１に給電し、ブレーキを開放すると共に駆
動ホイール９を回動させることにより、自走搬送装置１
をしてガイドレール８にそって発進自走させることが出
来る。

尚、ブレーキ開放操作手段１６のプッシャー３１及びブ
レーキ閉じ操作手段１８のレバー引き上げ用プッシャー
５１は、図示のように夫々操作位置から元の待機位置に
戻さなくとも自走搬送装置１の前進移動を妨げないよう
に構成しておくのが望ましい。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明のモーターブレーキ開閉
操作装置によれば、特定区間の入口で行うブレーキ開放
操作と当該区間の出口で行うブレーキ閉し操作とを機械
的に行わせることが出来、ブレーキ開閉操作の合理化を
図ること４（出来る。

しかも自走搬送装置側には何等の特別な手段を付加する
必要がなく、従来の自走搬送装置をそのまま活用し得る
。又、ブレーキ開閉操作時には自走搬送装置の所定位置
に固定するので、プッシャーによるブレーキ開閉操作レ
バーの操作を確実に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走搬送装置の搬送経路を説明する概略平面図
、第２図は特定区間入口部の詳細を示す側面図、第３図
は同縦断背面図、第４図は同人口部の搬送装置位置決め
手段の拡大側面図、第５図は同人口部のブレーキ開放操
作手段とブレーキ開閉操作レバーとの関係を示す側面図
、第６図は特定区間出口部の詳細を示す一部切り欠き側
面図、第７図及び第８図は同出口部の搬送装置位置決め
手段の縦断背面図である。 １・・・自走搬送装置、３・・・特定区間、４・・・補
助コンベヤ、５・・・パワートロリー、６・・・フリー
トロリー、７・・・被搬送物吊り下げ用フレーム、８・
・・搬送装置案内用ガイドレール、９・・・駆動ホイー
ル、１１・・・ブレーキ付きモーター、１４．１７・・
・搬送装置位置決め手段、１５・・・ブレーキ開閉操作
レバー、１６・・・ブレーキ開放操作手段、１８・・・
ブレーキ閉じｊ巣作手段、２２．２３・・・挟持片、２
６．３２．４２．５２・・・シリンダーユニット、２７
・・・自走搬送装置側の位置決め用水平軸ローラー、３
０゜５０・・・昇降ロンド、３１・・・ブレーキ開閉操
作レバー押し下げ用プッシャー、３４・・・ブレーキ開
閉操作レバー先端の水平軸ローラー、３５・・・位置決
め用カム、３６・・・カム押圧用レバー、３８・・・ガ
イドレール、４１・・・移動体、４４・・・プッシャー
兼用挟持片、４４ｂ・・・カム従動ローラー、４６・・
・挟持片、４６ａ・・・ストップローラー、４６ｂ・・
・スプリング、４７・・・固定カム、５１・・・ブレー
キ開閉操作レバー引き上げ用プッシャー２５３・・・左
右一対の振れ止め用水平軸ローラー、５４・・・左右一
対の振れ止め用ガイドレール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキ付きモーターによって駆動される推進用
   ホイールを備えた自走搬送装置を自走させないで補助コ
   ンベヤにより推進させるようにした区間の入口及び出口
   に、前記搬送装置を一定位置に固定する位置決め手段を
   設け、前記入口には、前記位置決め手段により一定位置
   に固定された搬送装置に於ける前記ブレーキ付きモータ
   ーのブレーキ開閉レバーを閉じ位置から開き位置に切り
   替えるプッシャーを備えたブレーキ開放操作手段を配設
   し、前記出口には、前記位置決め手段により一定位置に
   固定された搬送装置に於ける前記ブレーキ付きモーター
   のブレーキ開閉レバーを開き位置から閉じ位置に切り替
   えるプッシャーを備えたブレーキ閉じ操作手段を配設し
   て成る搬送装置のモーターブレーキ開閉操作装置。
2. （２）前記出口に配設された位置決め手段は、搬送台車
   を固定する一定位置より手前の一定範囲内に停止した搬
   送装置を前記一定位置まで移動させるプッシャーを備え
   ている前記第（１）項記載の装置。