ES2357417T9 - Dispositivo de clasificación, especialmente para elementos de equipaje. - Google Patents

Description

Dispositivo de clasificación, especialmente para elementos de equipaje.

La presente invención se refiere a un dispositivo de clasificación para clasificar productos, concretamente de elementos de equipaje, que comprende diversas unidades de clasificación, medios de transporte para desplazar las unidades de clasificación en una dirección de transporte situada a lo largo de una ruta de transporte, comprendiendo cada una de dichas unidades de clasificación un portador equipado con una superficie de soporte para sustentar el producto a clasificar, incluyendo adicionalmente dicho dispositivo de clasificación medios de extracción para desplazar el producto a clasificar fuera de la superficie de soporte en un punto de clasificación deseado, en el que los medios de extracción comprenden un elemento empujador asociado con una unidad de clasificación situada sobre una superficie de soporte asociada, así como medios de desplazamiento para realizar el desplazamiento lateral del elemento empujador en un punto de clasificación, de forma que el elemento empujador desplace el elemento a clasificar fuera de la superficie de soporte, en el que los medios de extracción comprenden dos guías por cada unidad de clasificación, para guiar dos elementos respectivos de guiado del elemento empujador durante dicho desplazamiento lateral del elemento empujador, en el que los medios de desplazamiento comprenden, al menos, una guía fija situada bajo la superficie de soporte en un punto de clasificación, extendiéndose dicha guía formando un ángulo con la dirección de transporte, así como, al menos, un elemento de guiado que se encuentra conectado a un elemento empujador por cada unidad de clasificación, para que durante el transporte de la unidad de clasificación cooperen en el guiado, al menos, un elemento de guiado y al menos una guía fija. La invención está orientada en particular a la clasificación de elementos de equipaje, sin excluir por ello categóricamente la utilización de la invención con otros tipos de productos, tales como paquetes. Una de las características específicas de los elementos de equipaje es que con ellos se corre un mayor riesgo de que se enganchen con otros objetos, debido a los elementos salientes que suelen incluir los elementos de equipaje, tales como correas y asas. Adicionalmente, los elementos de equipaje suelen tener un peso que oscila entre 10 kg y 30
kg.

Gracias a la solicitud de patente europea EP 1411008 A1 se conoce un dispositivo de clasificación denominado de bandeja basculante, en el que se utiliza un tren sin fin de unidades de clasificación. Cada unidad de clasificación cuenta con un chasis y una plataforma transportadora que es capaz de realizar un movimiento basculante lateral con respecto al chasis. Cada unidad de clasificación está equipada con un motor eléctrico para hacer que la plataforma transportadora bascule. La basculación de la plataforma transportadora permite hacer que un producto situado en la plataforma de transporte de carga se deslice fuera de la plataforma de transporte de carga en un punto de clasificación. Uno de los riesgos que se han de tener en cuenta a este respecto es que un elemento de equipaje se enganche en algo o se quede pegado a la plataforma de transporte de carga durante su manipulación, por ejemplo, debido a que una correa se engancha a una de las esquinas de la plataforma de transporte, o debido a que un elemento de equipaje se encuentra húmedo o está envuelto en un plástico para retractilado, como resultado de lo cual, el elemento de equipaje permanecerá sobre la plataforma de transporte o se deslizará fuera de de la plataforma basculante, al menos, en una dirección no controlada, y no en dirección lateral, a pesar de la basculación de la plataforma de transporte, como resultado de lo cual quedará comprometido el correcto funcionamiento de una unidad de clasificación anterior, o de una unidad de clasificación posterior, o de la propia unidad de clasificación en cuestión, y por ende, de la totalidad del dispositivo de clasificación. Otro de los inconvenientes de este dispositivo de clasificación conocido lo constituye el hecho de que resulta relativamente costoso, en especial en el caso de aplicaciones en las que sólo va a manipularse un número limitado de elementos de equipaje, por ejemplo, 3000 elementos de equipaje por hora, lo que representa la capacidad habitual de un aeropuerto de medianas dimensiones.

La solicitud de patente europea EP 1167248 describe un dispositivo de clasificación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 16, con una cinta transportadora que comprende un elemento de impulsión y una serie de bastidores, estando cada uno de ellos acoplado a dicho elemento de impulsión. El bastidor mostrado en la figura 12 de EP 1167248 comprende una placa transportadora que se ha fijado al bastidor. Se han previsto dos correas sin fin dispuestas paralelas y separadas, sobre las cuales se fijan dos divisiones separadas. El accionamiento de las correas permite desplazar un objeto que se encuentre descansando en dicha placa, sacándolo de dicha placa, mediante una de las divisiones.

Se conoce un dispositivo de clasificación gracias a la referencia que se incluye en la introducción a la patente estadounidense US 4732260. Dicho documento describe un dispositivo de clasificación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de placas alargadas situadas una detrás de otra, que se encuentran orientadas transversalmente hacia una dirección de transporte, siguiendo dichas placas una trayectoria de transporte sin fin en el plano vertical. Cada uno de los lados superiores de las mitades superiores de las placas constituye una superficie de soporte para el producto a clasificar. Se ha previsto un elemento empujador para cada placa, siendo capaz dicho elemento empujador de realizar un movimiento de vaivén en dirección transversal a la dirección de transporte, entre dos extremos opuestos de la placa respectiva, para empujar de este modo un producto fuera de la placa en un punto de clasificación. Para este fin, el elemento empujador se encuentra conectado, mediante una ranura practicada en la placa asociada, a un elemento de impulsión en forma de bloque que se encuentra presente en el lado opuesto de la placa. Dicho elemento de impulsión cuenta con dos orificios, a través de los cuales se extienden dos guías en sentido transversal a la dirección de transporte, que se encuentran rígidamente conectadas a la placa en cuestión y que son móviles. Un elemento de guía, que está equipado con tres rodillos, dispuestos uno detrás de otro, acoplándose dichos rodillos con la guía fija anteriormente mencionada, se encuentra montado bajo el elemento impulsor mediante un pasador vertical. Un importante inconveniente de este dispositivo de clasificación conocido, es que no resulta adecuado para clasificar elementos de equipaje. Desde un punto de vista práctico, esto se debe al hecho de que la ranura que se encuentra en cada una de las placas para establecer la conexión necesaria entre el elemento empujador situado en la cara exterior de la placa y el elemento de impulsión situado en la cara interior de la placa presenta el riesgo de que se enganchen en ella los elementos salientes de los elementos de equipaje, tales como las correas y las asas. Asimismo, desde el punto de vista económico, se da el hecho de que el dispositivo resulta demasiado costoso como para ser utilizado de una forma financieramente rentable con elementos de equipaje en relación con lo cual cabe señalar que, teniendo en cuenta las dimensiones de cada una de las placas, vista en la dirección de transporte, se precisa un número de placas relativamente grande, equipado con los elementos asociados que se han descrito anteriormente. Por otra parte, los elementos empujadores asociados a diversas placas sucesivas se desplazan desde un lado del dispositivo de clasificación hacia el lado opuesto, de forma transversal a la dirección de transporte cuando se efectúa la clasificación de un elemento de equipaje, y para tal fin, los elementos de guiado asociados a los elementos empujadores en cuestión se desplazan a lo largo de las mismas guías fijas. Durante este movimiento, los elementos empujadores constituyen conjuntamente un plano de empuje orientado formando un ángulo con la dirección de transporte, haciendo que cambie la orientación de los elementos de equipaje que se encuentren en las placas asociadas. Esto no resulta deseable en todas las ocasiones. Otro importante inconveniente es el riesgo de que el elemento empujador tienda a adoptar una posición oblicua tan pronto como se ejerce una fuerza sobre él en un punto que se encuentre descentrado a lo largo de la extensión del elemento empujador. Esto afectará adversamente a la cooperación de guiado entre las guías transversales y los dos orificios del elemento de impulsión, con lo que se produce una mayor resistencia mecánica y por ende, un desgaste adicional de una serie de componentes relacionados. Este efecto adverso adquiere mayor importancia a medida que aumenta la longitud del elemento empujador.

El objeto de la presente invención consiste en facilitar un dispositivo de clasificación que sea capaz de clasificar productos, como por ejemplo, concretamente, elementos de equipaje, con un elevado grado de fiabilidad, y cuyo precio de coste, especialmente cuando deba conseguirse una capacidad de clasificación que oscile entre 1500 y 3000 productos por hora, resulta comparativamente bajo. Para cumplir dicha finalidad, se dispone de un dispositivo de clasificación de acuerdo con la reivindicación 1. Utilizando dos elementos de guiado por cada unidad de clasificación, estando cada uno de dichos elementos de guiado conectado a uno de los dos elementos de guiado asociados al elemento empujador en cuestión, consigue que las fuerzas que actúan sobre el elemento empujador cuando un producto a clasificar es empujado fuera de la superficie de soporte por el elemento empujador puedan ser absorbidas lo mejor posible, aun en el caso de que de que las dimensiones de los elementos empujadores, vistas en la dirección de transporte, sean comparativamente grandes, por ejemplo de unos 100 cm. Igualmente, la invención permite clasificar productos comparativamente grandes, tales como elementos de equipaje, mediante un dispositivo de clasificación como aquel al que se hace referencia en la introducción, sin que el producto en cuestión adopte una orientación diferente sobre la superficie de soporte durante dicho proceso de clasificación.

Preferiblemente, los dos elementos de guiado están conectados, de forma que puedan girar, a los elementos de guiado asociados, alrededor de los respectivos ejes de giro verticales. Como resultado de ello, el acoplamiento entre los elementos de guiado, por una parte, y la guía fija, por otra parte, puede efectuarse a lo largo de una parte relativamente amplia de la guía estacionaria sin ningún problema, permitiendo de esto modo puentear las interrupciones de la guía fija.

Se consigue un funcionamiento muy estable si los dos elementos de guiado se disponen en los dos extremos opuestos del elemento empujador asociado.

Se logra la misma ventaja si los dos elementos de guía se sitúan directamente debajo de los respectivos miembros de guiado asociados y/o si los dos elementos de guiado se sitúan directamente bajo las guías asociadas a los elementos de guiado asociados.

En otra realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención, al menos uno de los elementos de guiado se conecta de forma giratoria a otro componente del elemento empujador, alrededor de un eje de giro adicional que se extiende perpendicularmente a la superficie de soporte asociada o, más preferiblemente, los dos elementos de guiado se conectan de forma giratoria a otro componente del elemento empujador alrededor de dos ejes de giro adicionales respectivos, que se extienden perpendicularmente a la superficie de soporte asociada. Esto aporta una mayor flexibilidad en lo que respecta a la posición angular que asume el elemento empujador, o que al menos es capaz de asumir, durante el desplazamiento lateral del elemento empujador. A su vez, esto conlleva la ventaja adicional de que la orientación con la que un producto se empuja fuera de la superficie de soporte mediante los elementos empujadores puede adecuarse de forma óptima a las características del emplazamiento de clasificación en cuestión, y más concretamente, la forma y/o la dirección en la que se descargan los productos en dicho emplazamiento para su transporte adicional.

Dentro de este marco, la presente invención también aporta un dispositivo de clasificación para clasificar productos, de acuerdo con la reivindicación 16.

La flexibilidad que se ha comentado anteriormente aumenta aún más cuando, al menos, un elemento de guiado está conectado de forma que pueda deslizarse, en una dirección paralela a la superficie de soporte, a otro componente del elemento empujador o, alternativamente, o incluso de forma combinada, la longitud del elemento empujador es variable, en cuyo caso el elemento empujador es preferiblemente de tipo telescópico. De este modo, es posible cambiar la separación entre los dos elementos de guiado durante el desplazamiento lateral del elemento empujador.

Para permitir que el elemento empujador, cuya dirección longitudinal se extiende paralela a la dirección de transporte, se desplace lateralmente de una forma muy estable, resulta especialmente deseable que si los medios de accionamiento comprenden dos guías fijas sucesivas dispuestas bajo la superficie de soporte en un punto de clasificación, dichas guías se extiendan formando un ángulo respecto de la dirección de transporte, pudiendo los dos respectivos elementos de guiado acoplarse a dichas dos guías simultáneamente durante el transporte de la unidad de clasificación, para lo cual las dos guías fijas se extienden preferiblemente paralelas entre sí.

Si se utilizan dos guías, dichas guías se encuentran preferiblemente dispuestas en dos lados opuestos, visto en la dirección de transporte, de la superficie de soporte asociada. De este modo, los momentos de flexión que actúan sobre el elemento empujador pueden reducirse en la mayor medida posible, de forma que dicho elemento empujador pueda diseñarse de modo que sea lo más ligero posible.

En una realización preferida que representa una ventaja desde el punto de vista constructivo, debido a su relativa simplicidad y bajo coste, los dos elementos de guiado se encuentran preferiblemente conectados directamente a los dos elementos de guiado respectivos.

Nuevamente, y a fin de obtener un precio de coste inferior, es preferible que los medios de transporte incluyan una cadena arrastrada, a la cual se encuentra conectada cada una de las unidades de clasificación.

Los medios de transporte incluyen preferiblemente unos medios de impulsión de tipo fricción, que se acoplan por fricción a los laterales de la cadena para el arrastre de ésta.

A fin de que las unidades de clasificación sigan de la forma más precisa posible la trayectoria de transporte determinada por el recorrido de la cadena, incluso en las curvas, es preferible que las unidades de clasificación estén conectadas de forma giratoria a la cadena alrededor de otros ejes de giro adicionales que se extienden perpendicularmente a la superficie de soporte en las dos posiciones de conexión situadas una detrás de otra, visto en la dirección de transporte, mientras que las unidades de clasificación están conectadas de forma deslizante a la cadena, en el punto donde se encuentra al menos una de las dos posiciones de conexión.

Ventajosamente, la cadena se extiende centralmente bajo las unidades de clasificación, visto en una dirección transversal a la dirección de transporte, de forma que por una parte, las unidades de clasificación del dispositivo de clasificación puedan recorrer fácilmente las curvas tanto a izquierdas como a derechas, mientras que, por otra parte, la carga ejercida sobre la cadena, en principio, pueda ser simétrica, lo que resulta ventajoso en relación con los momentos de flexión que actúan en la cadena.

Concretamente, para su utilización con elementos de clasificación de equipajes resulta muy preferible si la superficie de soporte es una superficie cerrada, sin orificios ni ranuras en la superficie de soporte, de forma que se reduzca el riesgo de que los elementos de equipaje salgan disparados, incluyendo las etiquetas fijadas a los elementos del equipaje, o de que algo se enganche cuando el elemento del equipaje en cuestión está siendo empujado fuera de la superficie de soporte mediante el elemento empujador.

Otra realización preferida y muy ventajosa de la invención se caracteriza por el hecho de que se dispone de una cinta transportadora de suministro, para suministrar los productos a clasificar a una unidad de clasificación, finalizando el extremo final de dicha cinta transportadora de suministro a una altura superior a la del lado superior de los elementos empujadores que atraviesan el extremo final de la cinta transportadora. Esto permite cargar la superficie de soporte con un producto a clasificar, haciéndolo pasar sobre un elemento empujador, como resultado de lo cual el producto a clasificar pueda eventualmente clasificarse en el lado opuesto de la cinta transportadora, de forma que el dispositivo ya no se limite a clasificar el producto a clasificar tan sólo en el lado de la cinta transportadora cuando la cinta transportadora de suministro se encuentra colocada.

Para impedir que el producto a clasificar entre en contacto con un elemento empujador cuando se está cargando una unidad de clasificación, lo que podría inducir unas elevadas e indeseables cargas ejercidas sobre el elemento empujador, es preferible que el extremo final de la cinta transportadora de suministro se extienda, al menos, parcialmente directamente por encima de una parte de los elementos empujadores que la atraviesan.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, cada una de las unidades de clasificación se encuentra equipada con un elemento de cierre, tanto en un extremo delantero como en un extremo posterior de los medios de transporte, para cerrar la separación existente entre el portador y el portador adyacente, en el que los elementos de cierre de las sucesivas unidades de clasificación se solapan parcialmente y tienen al menos un borde esencialmente convexo en las caras enfrentadas, al menos, en uno de los lados longitudinales de las unidades de clasificación. Los elementos de cierre situados entre los portadores de las sucesivas unidades de clasificación reducen el riesgo de que se introduzcan entre las unidades de clasificación los objetos a clasificar u otros objetos, lo que probablemente acarrearía deficiencias de funcionamiento en dicho emplazamiento, o que se produjesen daños en el objeto en cuestión. La forma convexa de los bordes (en uno o en ambos lados longitudinales de las unidades de clasificación) permite que las unidades de clasificación pasen también a través de las secciones curvilíneas de un trayecto de transporte, visto en planta, sin que los elementos de las sucesivas unidades de clasificación colisionen entre sí.

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Una mejora adicional, en lo que respecta al riesgo de que se introduzcan objetos entre los portadores de las sucesivas unidades de clasificación, se consigue cuando los bordes convexos de los elementos de cierre de las sucesivas unidades de clasificación definan áreas, al menos, esencialmente triangulares dentro de la anchura de las unidades de clasificación en una parte rectilínea de la trayectoria de transporte, al menos en uno de los lados longitudinales de las unidades de clasificación, estando dichas áreas al menos parcialmente cerradas por un elemento de cierre adicional, que se encuentra conectado a uno de dichos elementos de cierre de forma que pueda moverse. La conexión móvil entre un elemento de cierre adicional y un elemento de cierre puede utilizarse ventajosamente durante el desplazamiento a través de una sección curvilínea de la trayectoria de transporte, modificándose gradualmente la forma de dichas áreas triangulares durante el desplazamiento. Dicha forma cambiante puede ser seguida, como de hecho lo es, por el elemento móvil adicional de cierre.

Desde el punto de vista de su construcción, es preferible que a este respecto, dicho elemento de cierre adicional esté conectado de forma giratoria a uno de los elementos de cierre, alrededor de un eje de giro vertical de cierre, en el que dicho elemento de cierre adicional está preferiblemente formado a base de segmentos, y dicho eje giratorio vertical de cierre se extiende cerca de la punta de la configuración a base de segmentos.

Dicho elemento de cierre adicional se encuentra preferiblemente adyacente a un elemento de tope sometido a la fuerza de un resorte, como resultado de lo cual dicho elemento de cierre adicional tiende a retornar a la posición en cuestión.

Las ventajas de la presente invención se manifiestan por sí mismas, especialmente si las unidades de clasificación están interconectadas de forma giratoria alrededor de un eje vertical de giro.

A continuación se explicará en mayor detalle la invención, mediante una descripción de las realizaciones preferidas de un dispositivo de clasificación de acuerdo con la invención, en la cual se hace referencia a las siguientes figuras:

- La figura 1 muestra un dispositivo de clasificación de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;

- La figura 2 muestra (parte de) una unidad de clasificación que forma parte del dispositivo de clasificación de acuerdo con la figura 1, en su entorno de utilización;

- La figura 3 muestra una realización alternativa de la unidad de clasificación mostrada en la figura 2, que forma parte de una realización alternativa de un dispositivo de clasificación mostrado en la figura 1;

- La figura 4a muestra dos unidades de clasificación de acuerdo con la figura 2, situadas en su entorno de utilización.

- La figura 4b muestra un detalle de la figura 4a;

- Las figuras 5a y 5b muestran dos diferentes utilizaciones de un dispositivo de clasificación de acuerdo con la invención; y

- La figura 6 es una vista superior en perspectiva de cuatro unidades de clasificación sucesivas.

La figura 1 muestra un dispositivo de clasificación 1 de acuerdo con una realización preferida de la invención. El dispositivo de clasificación 1 comprende un tren sin fin de unidades de clasificación 2, que se explicará en mayor detalle, haciendo referencia, específicamente, a las figuras 2 y 3. Las unidades de clasificación 2 siguen una trayectoria de transporte sin fin en la dirección de transporte 3, incluyendo dicha trayectoria una serie de curvas en el plano horizontal, pudiendo también, en principio, incluir curvas en el plano vertical, como se explicará en mayor detalle haciendo referencia a la figura 3, de forma que la trayectoria de transporte pueda extenderse a través de diferentes niveles verticales.

En el lado exterior de la trayectoria de transporte, dos cintas transportadoras 19, se encuentran conectadas al tren de unidades de clasificación 2, y mediante dicha cintas, los productos 10 que se encuentran en las cintas transportadoras y a clasificar, pueden suministrarse a una unidad de clasificación 2 de forma sincronizada, para proceder a su carga. Dentro del marco de la presente invención, dicho suministro de un producto 10 a clasificar a una unidad de clasificación 2 también puede efectuarse manualmente o desde arriba, en cuyo caso, la cinta transportadora de suministro se extiende directamente sobre una parte de del recorrido de transporte, en el punto correspondiente a un extremo posterior de dicha cinta transportadora de suministro, sin interferir con el paso de productos 10 a clasificar en una unidad de clasificación 2.

Con el dispositivo de clasificación 1, una serie de cintas transportadoras de descarga se desvían del recorrido de transporte para descargar los productos clasificados 11, posiblemente mediante una tolva. En el lado interior del recorrido de transporte, esta es la cinta transportadora paralela de descarga 4, mientras que en el lado exterior del recorrido de transporte se encuentran dispuestas sucesivamente tres cintas transportadoras de descarga oblicuas 5, una cinta transportadora de descarga paralela 6 y tres cintas de descarga perpendiculares 7, más allá de las cuales sólo se ha dispuesto adicionalmente una tolva 8, sin una cinta transportadora de descarga conectada a ella. El dispositivo de clasificación 1 comprende adicionalmente un sistema de control (no mostrado), que es capaz de empujar un producto que se encuentre presente en la unidad de clasificación 2, haciéndolo salir de dicha unidad de clasificación 2, de una forma que se describirá en mayor detalle, proyectándolo hacia una cinta transportadora de descarga deseada 4 a 7, de forma que dicho producto se descargue a través de la cinta transportadora de descarga 4 a 7 en cuestión.

La figura 2 es una vista más detallada de parte de una unidad de clasificación 2, incluyendo la parte del dispositivo de clasificación 1 que se encuentra situada cerca de la unidad de clasificación 2 en cuestión, pero para mayor claridad, sin el elemento empujador asociado, que se comentará en mayor detalle haciendo referencia a las figuras 4a y 4b. La unidad de clasificación 2 comprende una placa transportadora 21 con una superficie de soporte 22 situada en el lado superior de la misma. La longitud de la superficie de soporte 22, vista en la dirección de transporte 3, es de aproximadamente 100 cm. Se han dispuesto unas patas 23 en la parte inferior de la placa de transporte 21, cerca de las esquinas de la misma. Unas pequeñas ruedas 24 se encuentran montadas en la parte inferior de las patas 23. La placa de transporte 21 se apoya en las secciones de carril 29 mediante las patas 23 y las pequeñas ruedas asociadas 24, extendiéndose dichas secciones de carril 29 a lo largo del recorrido de transporte.

Una cadena de transporte 31, que comprende eslabones 32 se extiende centralmente por debajo de la placa de transporte 21. Los eslabones 32 se encuentran unidos de forma que puedan girar alrededor de unos ejes verticales de giro 37. En la parte inferior de cada uno de los eslabones se encuentra una rueda de guía 38, que se extiende entre las dos patas verticales de una sección de guiado en forma de U 39, que se extiende en una trayectoria sin fin y que define el recorrido de transporte. Se ha previsto un dispositivo de arrastre 41 para arrastrar la cadena 31. El dispositivo de arrastre 41 comprende unas correas de fricción 35 que pasan por unas poleas 34 y que se acoplan a los flancos laterales planos 33 de la cadena 31. Para ejercer una mayor presión de contacto entre las correas de fricción 35 y los flancos laterales 33 de los eslabones 34 de la cadena 31, el dispositivo de arrastre 41 comprende unos rodillos de presión 36, que presionan la correa de fricción 35 contra los flancos laterales 33 bajo la tensión del resorte. En cada uno de los lados longitudinales de la cadena 31, una de las poleas 34 está accionada por un motor de arrastre (no mostrado). Pueden incluirse diversos dispositivos de arrastre 41 en una relación de separación, en función, en parte, de la longitud del recorrido de transporte.

En su parte inferior, la placa de transporte 21 se encuentra conectada a un eslabón 32 de la cadena 31, mediante unos brazos de conexión 51 y 52. La conexión entre los brazos de conexión 51 y 52, por una parte, y la placa de transporte 21, por otro lado, se efectúa de tal forma que la placa de transporte pueda girar alrededor de un eje vertical con respecto al brazo de conexión 51, 52 en cuestión. Se comprenderá que dicho movimiento de giro podría también realizarse mediante la conexión entre el respectivo eslabón 32 y el respectivo brazo de conexión 51, 52 o en el propio brazo de conexión 51.

El brazo de conexión 52 está formado por dos porciones 53, 54. La porción inferior del brazo de conexión 53 se encuentra conectada a un eslabón y comprende una banda vertical 55 provista de dos orificios ranurados paralelos horizontales 56. La porción superior del brazo de conexión 54 comprende dos elementos de tira 57 separados a una distancia determinada. El elemento de banda 55 de la porción inferior del brazo de conexión 53 se extiende entre los elementos de tira 57 de la porción superior del brazo de conexión 54. Las dos porciones del brazo de conexión 53, 54 están conectadas mediante dos combinaciones de tuerca y tornillo 54, cuyos respectivos tornillos se extienden a través de los respectivos orificios ranurados 56. De este modo, la porción superior del brazo de conexión 54 puede moverse alternativamente de forma paralela a la dirección de transporte con respecto a la porción inferior del brazo de conexión 53, de forma que resulte posible pasar por los tramos curvados, a pesar del hecho de que el portador 21 se encuentra conectado a la cadena 31 en dos posiciones sucesivas, desplazándose relativamente entre sí las porciones del brazo de conexión 53, 54 en dichos tramos curvados.

La unidad de clasificación 2 incluye adicionalmente unas guías 61, 62, situadas en la parte delantera y en la parte trasera, respectivamente, de la placa de transporte 21, extendiéndose dichas guías transversalmente a la dirección de transporte 3. Las guías 61, 62 se conectan directamente a la placa de transporte 21, lo que significa que no existen resquicios en los que puedan engancharse los productos a clasificar entre las guías 61, 62, por una parte, y la placa de transporte 21 por otra parte.

La figura 3 muestra una unidad de clasificación 102 que se utiliza en un dispositivo de clasificación 101. El dispositivo de clasificación 101 y las unidades de clasificación 102 son comparables en gran medida al dispositivo de clasificación 1 y las unidades de clasificación 2, respectivamente. Por lo tanto, en la figura 3, los elementos que se corresponden se indican mediante las mismas referencias numéricas de la figura 2, y no será necesario facilitar una descripción más detallada de dichos elementos.

La placa de transporte 121 se conecta a la cadena 131 mediante un brazo de conexión extensible, en lugar de hacerlo mediante dos brazos de conexión. Se dispone de unas ruedas de guiado 125 en las caras exteriores de las patas 123, para guiar las unidades de clasificación 102 en la dirección de transporte 3. Las ruedas de guía 125 se deslizan contra dos bandas de guiado opuestas 126, una de las cuales se muestra a lo largo de una parte limitada de la longitud del recorrido de transporte de la figura 4a, pero que en realidad pueden extenderse a lo largo de la totalidad del recorrido de transporte, y que ayudan a asegurar que las poleas 24 continúen rodando en las secciones de carril 29. Los eslabones 132 de la cadena 131 consisten en dos porciones de eslabón 181, 182, que están unidos de forma giratoria no sólo alrededor del eje vertical de giro 37, pero también alrededor del eje de giro horizontal 183. Esto permite que la cadena 131 se extienda en una trayectoria tridimensional, como resultado de lo cual, el recorrido de transporte puede también ser tridimensional. Más concretamente, la cadena 31 permite diseñar el recorrido de transporte asociado al dispositivo de clasificación 101 de forma que también incluya curvas ascendentes, como se muestra en la parte izquierda de la figura 3.

La figura 4a muestra dos unidades de clasificación sucesivas 2, incluyendo un elemento empujador asociado 201. El elemento empujador 201 se desplaza, junto con su unidad de clasificación asociada, a lo largo de toda la longitud del recorrido de transporte. El elemento empujador 201 comprende un brazo de empuje telescópico 202, que se extiende inmediatamente por encima de la placa de transporte 21, a lo largo de toda su longitud. El brazo de empuje 202 es de tipo telescópico y comprende una porción de brazo hueca 203 en uno de sus extremos y una porción de brazo 204 insertada en la porción de brazo hueca 203 en el otro extremo. Alternativamente, podrían utilizarse dos tramos telescópicos, por ejemplo tramos en forma de U. En sus extremos, el brazo de empuje 202 está conectado de forma giratoria al menos a unos elementos de guiado en forma de U esencialmente horizontales 207, 208, respectivamente, alrededor de los ejes verticales de giro 205, 206. Los elementos de guiado 207, 208 están configurados para guiar el acoplamiento con las guías 61, 62, respectivamente, asociadas a la unidad de clasificación 2 en cuestión, para guiar los respectivos elementos de guiado 207, 208 en una dirección transversal a la dirección de transporte 3, paralela a la dirección longitudinal de las guías 61, 62. La manera exacta en la que los elementos de guiado 207, 208 cooperan con las guías 61, 62 no es esencial dentro del marco de la presente invención. Dicho guiado podría realizarse mediante un contacto deslizante, por ejemplo, pero también mediante la utilización de rodillos de guía. No obstante, es importante que la separación entre el elemento de guiado 207 y el elemento de guiado 208, visto en la dirección de transporte 3, siga siendo constante, para lo que puede preverse una ranura de guía (no mostrada) en la parte inferior de las guías 61, 62, extendiéndose en dicha ranura de guiado el borde vertical 209 presente en la pata horizontal inferior de los elementos de guiado 207, 208 (Véase la figura 4b). De este modo, se obtiene un sistema de guiado bloqueado en función de la forma.

En la parte inferior de cada uno de los elementos de guiado 207, 208, un elemento de guiado configurado como un eje montado 210 se encuentra acoplado de forma giratoria a la pata inferior de cada uno de los elementos de guiado 207, 208 alrededor de un eje vertical de giro. Los ejes de giro en cuestión coinciden con los ejes de giro 205, 206. El eje montado 210 comprende una banda 211 con tres ruedas de guía 212, 213, 214, dispuestas una detrás de otra, estando dicha banda montada en su parte inferior. Las ruedas de guía 212, 213, 214 discurren normalmente, al menos, en una de las dos secciones de guiado esencialmente en forma de U 220, 221, dispuestas en cualquiera de los lados de la cadena transportadora 31, que pueden extenderse a lo largo de toda la longitud del recorrido de transporte, en cualquiera de los lados de la sección de guiado 39. Una guía fija 222 en forma de una sección en forma de U se extiende bajo la placa de transporte 21, pero por encima de la cadena 31, formando un ángulo con la dirección de transporte, en un emplazamiento de clasificación, y más concretamente, en el emplazamiento de una cinta transportadora de descarga 4 a 7. La guía fija 222 forma una conexión entre las dos secciones de guiado 220, 221. En el punto en el que la guía fija 222 se desvía de la sección de guiado 221 se dispone un desvío 231, que puede girar hacia atrás y hacia delante alrededor del eje de giro vertical 233 en las direcciones indicadas por la doble flecha 234, cargando adecuadamente de energía el accionador 232.

En el emplazamiento del desvío 231 que se muestra en la figura 4b, el eje montado 210 se desplazará hacia la guía fija 222, haciendo que el elemento de guiado 208 se desplace desde la sección de guiado 221 hacia la sección de guiado 220 durante el movimiento de la unidad de clasificación 2 en cuestión en la dirección de transporte 3. Teniendo en cuenta que la separación entre los elementos de guiado 207 y 208, al menos inicialmente, aumenta en términos absolutos, la longitud del brazo de empuje 202 también aumentará como resultado de la salida de la porción telescópica del brazo 204 de la porción hueca del brazo 203.

Para permitir que los brazos de conexión 51, 52 pasen la guía fija 222, dicha guía está interrumpida a lo largo de una corta distancia en el centro de su longitud, en el emplazamiento indicado en 235. Dado que el eje montado 210 está provisto de tres ruedas de guía 212, 213, 214 dispuestas una detrás de otra, la cooperación de guiado entre el eje montado 210 y la guía fija 222 se mantendrá también en el punto de la interrupción 235. Dado que el elemento de guiado 208 se desplazará en una dirección transversal a la dirección de transporte 3 desde la sección de guiado 221 a la sección de guiado 220, el brazo de empuje 202 adoptará una orientación oblicua con respecto a la dirección de transporte 3. Cuando se produce el paso del eje montado 210, asociado al elemento de guiado posterior 207, el elemento de guiado 207 también se desplazará hacia la guía fija 222, extendiéndose el brazo de empuje 202 en la misma orientación, directamente por encima de la guía fija 222.

Una vez que el eje montado 210 del elemento de guiado posterior 207 ha sobrepasado el desvío 231, cargando de energía el accionador 232, el desvío 231 regresará a la posición en la que el conmutador 231 se extiende por la cara interior de la sección de guiado 221 y el siguiente eje montado sobrepasará el interruptor 231 y continuará desplazándose por la sección de guiado 221.

Teniendo en cuenta que la guía fija 222 se conecta a la sección de guiado 220, los ejes montados 210 asociados a los respectivos elementos de guiado 208, 207 se desplazarán por la sección de guiado 220 en un punto situado más allá de las guías fijas 222 y durante dicho paso la porción telescópica del brazo 204 se introducirá en la porción hueca del brazo 203 y el brazo de empuje 202 asumirá de nuevo una longitud inferior.

Alternativamente, también puede pensarse que el brazo de empuje 202 tenga una longitud fija, por ejemplo, una longitud equivalente a la longitud que tiene el brazo de empuje 202 en la unidad de clasificación frontal 2 de la figura 4a, en la que el brazo de empuje 202, además de estar conectado de forma giratoria a los elementos de guiado 207, 208 también está conectado de forma deslizante a uno de dichos elementos de guiado 207, 208. Esto significaría, sin embargo, que el brazo de empuje 202 se extendería de forma limitada por el lado frontal de la guía 62 y/o en el lado posterior de la guía 61, lo que haría que dos brazos de empuje sucesivos 202 entrasen en contacto mutuo sí en las curvas interiores si los brazos de empuje se encuentran situados en dicho lado de la curva. Para resolver este problema, los brazos de empuje 202 podrían configurarse de tal forma que pudieran anidarse conjuntamente, al menos en un área de solapamiento.

La figura 5a muestra cómo los productos, como los elementos de equipaje 224, pueden ser clasificados en un punto de clasificación mediante el brazo de empuje 202, que empuja al producto 224 sacándolo de la superficie de soporte 22 de la placa de transporte.

La figura 5b muestra una realización que se ha modificado en cierto sentido, en la cual se utilizan dos guías fijas paralelas 251, 252 en un punto de clasificación, en lugar de una guía fija 222. Se han previsto unos desvíos en el punto en el cual las guías fijas 251, 252 se desvían de la sección de guía 221, como el desvío 231 que se ha explicado anteriormente haciendo referencia a la figura 4b. Mediante un control adecuado de dichos desvíos es posible hacer que los ejes montados 210 asociados a una unidad de clasificación 2 se introduzcan en las diversas guías fijas 251, 252 simultáneamente, y como resultado de lo cual, el brazo de empuje 202 mantenga su orientación paralela a la dirección de transporte 3 durante el desplazamiento lateral del mismo transversalmente a la dirección de transporte 3, lo que lleva a una situación ventajosa, especialmente, en el caso de una cinta transportadora de descarga perpendicular 7 o de una cinta de descarga paralela 4, 6. La orientación oblicua del brazo de empuje 202 en la figura 5a podría resultar adecuada, especialmente para su utilización con la cinta transportadora de descarga oblicua 5, y resulta especialmente importante cuando deben transportarse elementos de equipaje.

En principio, mediante la utilización del dispositivo de clasificación 1 es posible clasificar productos, tanto en dirección lateral interior como en dirección lateral exterior del recorrido de transporte, por ejemplo mediante las cintas transportadoras de suministro 19 de la figura 1. Como se muestra en la figura, el elemento empujador 201 asociado a la unidad de clasificación 2 se encuentra situado en el lado exterior del recorrido de transporte, en el emplazamiento del extremo de la cinta transportadora de suministro delantera 19, con el extremo de la cinta transportadora de suministro situado directamente por encima del brazo de empuje 202, como resultado de lo cual, la carga de la unidad de clasificación 2 en cuestión se efectúa más allá del lado superior del brazo de empuje 202, lo que permite clasificar productos en el lado interior, por ejemplo, en el emplazamiento de la cinta transportadora de descarga paralela 4.

La figura 6 muestra cuatro unidades de clasificación sucesivas 301, que forman parte de un tren sin fin (no mostrado) de unidades de clasificación 301. Para conseguir una mayor claridad, no se muestran los elementos empujadores asociados 201. Cada unidad de clasificación 301 está provista, tanto en el lado delantero como en el lado posterior de la pala de transporte 302, de un elemento de cierre configurado esencialmente en forma de D (tanto si se presenta o no como una imagen especular), visto en planta, comprendiendo la pala de cierre 303, 304 unos bordes externos convexos 305, 306. Los bordes exteriores 305 tienen una forma angular con componentes rectos, mientras que los bordes exteriores 306 están curvados. La forma convexa de los bordes exteriores 305 y 306 permite que las unidades de clasificación pasen a través de las curvas sin que las palas de cierre asociadas 303 y 304 colisionen con la unidad de clasificación adyacente, como se muestra claramente en la figura 6.

Las palas de cierre 303, 304 se solapan, y la pala de cierre 303 se extiende por encima de la pala de cierre asociada 304 al menos en la zona de solapamiento. A este respecto, es posible que cada pala de cierre 304 se apoye en un eslabón de una cadena arrastrada que se extiende por debajo, a través de un brazo de conexión, comparable a los brazos de conexión 51, 52 o 151. Las palas de cierre 404 están constituidas por un componente en forma de tira 307 y una parte ligeramente inferior 308 que tiene un borde curvado 306. El componente en forma de tira 307 y el elemento inferior 308 se encuentran conectados entre sí a través de un elemento de tira vertical 309. Las ranuras de guía 314, 315 se encuentran dispuestas entre las palas de transporte 302 y las palas de cierre 303, 304, para guiar los elementos de guiado, como los elementos de guiado 207, 208.

Se han previsto unos elementos adicionales de cierre a base de segmentos 311 entre las palas de cierre solapadas 303, 304, y más concretamente, entre la pala de cierre 303 y la parte inferior 308 de la pala de cierre 304, cerca de los bordes longitudinales, en el punto en el que, en una parte rectilínea de un recorrido de transporte, los bordes convexos 305, 306 de las palas de cierre 303, 304 definen al menos unas superficies esencialmente triangulares 310 dentro de la anchura de las unidades de clasificación 301, en los lados longitudinales de dichas unidades de clasificación 301. Dichos elementos de cierre adicionales 311 se encuentran conectados de forma giratoria a la pala de cierre 303 alrededor de los ejes verticales de giro 312 situados en las cercanías de de la punta de la configuración a base de segmentos de dichos elementos adicionales de cierre. Dichos elementos adicionales de cierre 311 tienden a girar en la dirección indicada por la flecha 313 bajo la influencia de un muelle de torsión (no mostrado) haciendo que dichos elementos adicionales de cierre 311 entren en contacto mediante una de sus puntas con un elemento de tira vertical asociado 309.

El contacto del elemento de cierre 311 con el elemento de tira vertical 309 hará que los elementos de cierre adicionales 311 situados en el lateral de un curva interior pivoten hacia dentro a causa de la acción del muelle de torsión, y se desplacen por debajo de la pala de cierre asociada 303 en su totalidad. En la curva interior no se encuentra ninguna de las áreas triangulares libres descritas anteriormente.

En la curva exterior, por otra parte, el área triangular libre se hace mayor. Para poder seguir esta forma, a medida que se va haciendo mayor, y continuar cubriendo dicha zona en la mejor manera posible, los elementos de cierre 311 situados en el lado de una curva exterior son transportados por la pala de cierre 303. Para ello, la pala de cierre 303 está equipada con una proyección que se extiende hacia abajo en el punto indicado mediante el número de referencia 313, al tiempo que el elemento de cierre adicional 311 está equipado con una proyección que se extiende hacia arriba, y que se acopla con dicha proyección que se extiende hacia abajo para desplazarse junto a la misma.

Como resultado de la utilización de las palas de cierre 303 y 304, se protege el área situada entre las palas de transporte 302 de las sucesivas unidades de clasificación 301. Este efecto se mejora aún más mediante la acción de los elementos adicionales de cierre 311.

Por cierto, cabe señalar que si el recorrido de transporte comprendiese tan sólo curvas que tuviesen la misma orientación, las palas de cierre 303, 304 tan sólo deberían estar biseladas o redondeadas en uno de sus lados, a saber, en el lado correspondiente a la parte interior de la curva, en cuyo caso las palas de cierre 303, 304 tendrían una forma rectangular en el lado exterior de la curva, y no serían necesarios elementos de cierre adicionales 311. A este respecto, también es posible, por ejemplo, que los elementos de cierre que se utilizan tan sólo en un lado longitudinal dispongan de un eje vertical de giro que se extienda a través de una pala de cierre asociada en la cara exterior de la unidad de clasificación.

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Referencias citadas en la descripción

La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias has sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet EP 1411008 A1 [0002]

\bullet US 4732260 A [0004]

\bullet EP 1167248 A [0003]

Claims (16)

1. Dispositivo de clasificación (1: 101) para clasificar productos, concretamente de elementos de equipaje (10, 11; 224), que comprende diversas unidades de clasificación (2; 102), medios de transporte para desplazar las unidades de clasificación en una dirección de transporte (3) situada a lo largo de un recorrido de transporte, comprendiendo cada una de dichas unidades de clasificación un portador (21; 121) provisto de una superficie de soporte (22) para sustentar un producto a clasificar, incluyendo adicionalmente dicho dispositivo de clasificación medios de extracción para desplazar el producto a clasificar fuera de la superficie de soporte en un punto de clasificación deseado, en el que los medios de extracción comprenden un elemento empujador (201) asociado a una unidad de clasificación situada por encima de una superficie de soporte asociada, así como medios de desplazamiento para realizar el desplazamiento lateral del elemento empujador en un punto de clasificación, de forma que el elemento empujador desplace el elemento a clasificar fuera de la superficie de soporte, en el que los medios de extracción comprenden dos guías (61, 62) por cada unidad de clasificación, para guiar dos elementos respectivos (207, 208) de guiado del elemento empujador durante dicho desplazamiento lateral del elemento empujador, en el que los medios de desplazamiento comprenden al menos una guía fija (222; 251, 252) situada bajo la superficie de soporte en un punto de clasificación, extendiéndose dicha guía formando un ángulo con la dirección de transporte, así como, al menos, un elemento de guiado (210) que se encuentra conectado a un elemento empujador por cada unidad de clasificación, para que durante el transporte de la unidad de clasificación cooperen en el guiado, al menos, un elemento de guiado y al menos una guía fija, caracterizado porque dichos medios de desplazamiento comprenden dos elementos de guiado (210) por cada unidad de clasificación, estando conectados dichos elementos de guiado a los dos respectivos elementos de guiado asociados al elemento empujador y estando ambos configurados para cooperar en el guiado con al menos dicha guía fija (222; 251, 252).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dos elementos de guiado (210) están conectados de forma giratoria a los elementos de guiado asociados (207, 208) alrededor de los ejes verticales de giro respectivos.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los dos elementos de guiado (207, 208) están previstos en dos extremos opuestos del elemento empujador asociado (201).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque los dos elementos de guiado (210) están previstos directamente por debajo de los respectivos elementos de guiado asociados (207, 208).

5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un elemento de guiado (207, 208) se encuentra conectado de forma giratoria a otro componente del elemento empujador (201) alrededor de un eje de giro adicional (205, 206) que se extiende perpendicularmente a la superficie de soporte asociada.

6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la longitud del elemento empujador (201) es variable.

7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden dos guías fijas sucesivas (251, 252) dispuestas bajo la superficie de soporte en un punto de clasificación, extendiéndose dichas guías formando un ángulo con la dirección de transporte (3), pudiendo cooperar simultáneamente con dichas dos guías los dos respectivos elementos de guiado (210) durante el transporte de la unidad de clasificación (2).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque las dos guías fijas (251, 252) se extienden paralelas entre sí.

9. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dos elementos de guiado (210) se encuentran conectados directamente a los dos respectivos elementos de guiado (207, 208).

10. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de transporte comprenden una cadena arrastrada (31; 131) a la cual se encuentra conectada cada una de las unidades de clasificación (2; 202), y porque las unidades de clasificación están conectadas de forma giratoria a la cadena alrededor de dos ejes de giro adicionales que se extienden perpendicularmente a la superficie de soporte en dos posiciones de conexión situadas una detrás de otra, visto en la dirección de transporte, mientras que las unidades de clasificación están conectadas a la cadena de forma deslizante, en el emplazamiento de, al menos, una de las dos posiciones de conexión.

11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha superficie de soporte (22) es una superficie cerrada.

12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está prevista una cinta transportadora de suministro (19) para suministrar los productos a clasificar a una unidad de clasificación (2; 102), en el que un extremo posterior de dicha cinta transportadora de suministro finaliza a un nivel más alto que la cara superior de los elementos empujadores (201) que sobrepasan el extremo final de la cinta transportadora de suministro.

13. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada una de las unidades de clasificación (301) está provista de un elemento de cierre (303, 304) tanto en el extremo delantero como en el extremo posterior del portador, para cerrar el hueco existente entre dicho portador y un portador adyacente, en el que los elementos de cierre de las sucesivas unidades de clasificación se solapan parcialmente, teniendo al menos un borde esencialmente convexo (305, 306) en las caras enfrentadas, al menos en una cada longitudinal de las unidades de clasificación.

14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque los bordes convexos (305, 306) de los elementos de cierre (303, 304) de las sucesivas unidades de clasificación definen, al menos, unas áreas esencialmente triangulares dentro de la anchura de las unidades de clasificación, en una parte rectilínea del recorrido de transporte, al menos, en una de las caras longitudinales de las unidades de clasificación, estando dichas áreas, al menos, parcialmente cerradas mediante un elemento de cierre adicional (311) que está conectado a uno de dichos elementos de cierre de forma que pueda retirarse.

15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque dicho elemento de cierre adicional (311) está conectado de forma giratoria a uno de los elementos de cierre (303, 304) alrededor de un eje de giro de cierre vertical.

16. Dispositivo de clasificación (1; 101) para clasificar productos, concretamente de elementos de equipaje (10, 11; 224), que comprende diversas unidades de clasificación (2; 102), medios de transporte para desplazamiento de las unidades de clasificación en una dirección de transporte (3) situada a lo largo de un recorrido de transporte, comprendiendo cada una de dichas unidades de clasificación un portador (21; 121) equipado con una superficie de soporte (22) para sustentar de forma independiente un producto a clasificar, incluyendo adicionalmente dicho dispositivo de clasificación medios de extracción para desplazar el producto a clasificar fuera de la superficie de soporte en un punto de clasificación deseado, en el que los medios de extracción comprenden un elemento empujador (201) asociado a una unidad de clasificación situada por encima de una superficie de soporte asociada, así como medios de desplazamiento para realizar el desplazamiento lateral del elemento empujador en un punto de clasificación, de forma que el elemento empujador desplace independientemente el producto a clasificar fuera de la superficie de soporte, en el que los medios de extracción comprenden por cada unidad de clasificación, una primera guía (61) para guiar un primer elemento de guiado (207) conectado a una parte del elemento empujador y una segunda guía (62) para guiar un segundo elemento de guiado (208) conectado a otra parte del elemento empujador, guiando dichas primera y segunda guías dichos primer y segundo elementos de guiado durante dicho desplazamiento lateral del elemento empujador, caracterizado porque dichos primer y segundo elementos de guiado se encuentran conectados de forma giratoria a dicho elemento empujador alrededor de respectivos ejes de giro (205, 206) que se extiende de forma perpendicular a la superficie de soporte asociada.