CN106573739B - 具有关闭支撑结构之间的间隙的盖板的分拣系统 - Google Patents

具有关闭支撑结构之间的间隙的盖板的分拣系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及支撑结构类型的分拣系统，其包括已知的分拣系统，诸如，托盘类型分拣系统。它们包括运送推车(7)和支撑结构(5)所沿的轨道。盖板(10)被安排成关闭所述支撑结构之间的间隙，另外当所述支撑结构被运送通过弧形的部段时，使得防止运送的物品通过所述间隙掉落。本发明还涉及用于支撑结构分拣系统的间隙关闭套件。本发明还涉及提供在至少两个支撑结构之间具有大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法。盖板通过引导系统(11)连接到支撑结构以及连接到导引系统，导引系统具有固定到一个相邻的推车的一个部件。支撑结构(5)、导引系统(17)和引导系统(40)被配置成控制盖板(10)相对于支撑结构的移动，以当在一个轨道的部段中运送时，关闭相邻的支撑结构之间的间隙，该轨道可以仅具有水平的直的部段和弧形的部段，或包括上倾的或下倾的直的部段或弧形的部段。

Description

具有关闭支撑结构之间的间隙的盖板的分拣系统
技术领域
本发明涉及运送的支撑结构类型的分拣系统，一些这样的系统被称为托盘分拣系统，例如，倾斜托盘分拣系统。它们包括运送推车和支撑结构所沿的轨道。盖板被安排成关闭支撑结构之间的间隙，另外当支撑结构被运送通过弧形的部段时，使得防止运送的物品通过所述间隙掉落。本发明还涉及用于支撑结构分拣系统的间隙关闭套件。本发明还涉及提供具有在至少两个支撑结构之间被大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法。
背景技术
用于倾斜支撑结构分拣器的支撑结构在它们之间具有一个形状或距离，该形状或距离导致了相邻的支撑结构之间的间隙。否则，支撑结构不能够被运送通过弧形的部段。这样的弧形的部段可能具有2米的半径。间隙可能不总是一个问题，但尤其是当运送相对小的尺寸的物品时，存在物品可能通过间隙掉落并且还潜在地导致分拣器的操作停止的风险。
在Groot等人的美国专利7,431,164 B2中示出了解决此问题的一个已知的尝试。在该美国专利的图3中示出了推车2、支撑结构7、盖板12、销8和弹簧23。支撑结构7导引盖板12，通过该弹簧提供的力推动所述盖板抵靠一个相邻的支撑结构。这样的系统将随着时间的过去需要定期维护，例如，当所述弹簧磨损时。此外，所述弹簧的持续拉伸将增加操作该分拣系统的附加的能量的成本。
本发明的一个目的是提供现有技术的替代方案。另一个目的是提供一种改进的分拣系统。其他目的从说明书、权利要求书以及附图显现。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种分拣系统，包括：
-一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，
-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构，多个串联的运送推车适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构，
-一个盖板，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，
其中该分拣系统包括一个引导系统，该引导系统被配置成
-将该盖板连接到该支撑结构，用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，
-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的部段中时，所述轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，
其中该分拣系统包括一个导引系统，该导引系统包括第一部件和第二部件，
-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，
且其中该盖板的运动通过该引导系统和该导引系统被引导和被导引，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。
据此提供的是，两个相邻的支撑结构之间的间隙被关闭。可能有多个相邻的支撑结构，其中它们之间的间隙以相同的方式被关闭。简言之，通过具有在一个相关联的支撑结构和一个相邻的支撑结构之间安排的盖板获得间隙的关闭。该盖板始终位于该相邻的支撑结构旁边，但是相对于它的相关联的支撑结构移动。该盖板可以向侧面、向上或向下移动以及倾斜，但是仍与该相邻的支撑结构定位在一起。与该支撑结构相关联的该盖板可以相对地前后移动以及旋转，诸如，以弧形形式，以及不论与该支撑结构相关联的该盖板是否被倾斜或未被倾斜。该间隙据此保持关闭或大体上关闭。所述支撑结构可以是平面的或非平面的。因为该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，所以该导引系统控制该盖板的运送方向上的位置，以使得它保持与该相邻的支撑结构定位在一起以关闭该间隙。允许的移动和通过该导引系统和该引导系统提供的限制使得该盖板能够与该支撑结构一起倾斜或不倾斜并且允许该盖板的移动。该引导系统提供该盖板相对于该支撑结构的允许的移动。此外，连接到该支撑结构的该引导系统承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品。
此外，该分拣系统可以是可倾斜的支撑结构类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车，其中该分拣系统包括一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统，用于使该支撑结构和相关联的盖板一起倾斜。
具有不可倾斜的负载支撑结构的分拣系统的实施例包括所谓的交叉皮带分拣器和包括一个平面的或非平面的支撑表面的分拣器，当物品将被卸掉时，通过一个或多个推动元件将负载推离所述平面。
该导引系统在一个实施方案中可以包括：一个部件通过成为该盖板的一个集成部件而被连接到该盖板。该一个部件可以成为该盖板的一个集成部件，例如，通过被铸成一件。此外，如果从一个板切割该盖板，则这可能涉及一个部件被包括且在切割之后被弯曲成型。
在该导引系统中，其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，该连接可以紧邻该相邻的支撑结构定位，但是也可以更靠近于承载该盖板的该支撑结构定位。更靠近意味着相对于该运送方向一到五厘米。
该连接可以是固定的种类的，如果该轨道是纯水平的并且所述支撑结构和盖板在弧形中未被倾斜。或该连接是可弯曲的种类的，以便允许该盖板相对于该导引系统弯曲。这是为了通过该连接的弯曲允许该盖板作为一个整体绕一个轴线相对于该导引系统弯曲，当在该轨道的一个水平的直的部段中该盖板未被弯曲时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。据此，可以在上倾和下倾的直的部段和/或上倾和下倾的弧形的部段——包括该轨道的这些部段之间的过渡——中运送该支撑结构和该盖板，同时所述支撑结构和盖板被倾斜或未被倾斜。通过在该导引系统的一个非固定的部件和该盖板之间插入至少一个可变形的元件(诸如，弹性体元件)，可以获得一个可弯曲的连接。通过将该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件安排成通过至少一个铰链可枢转地连接到该盖板以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转可以获得类似的效果，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。
通过倾斜，例如，在弧形中向内倾斜，可以获得运送的物品的较高的运送速度。此外，在弧形中倾斜使卸料站紧邻一个弧形的出口并且在一个弧形的入口之前定位成为可能。
该分拣系统可以涉及：该导引系统的该第一部件和该第二部件彼此接合以限制该盖板在该运送方向上前后移动，且其中所述部件中的一个在平面内如此宽地延伸，以至于另一个部件可以在那个平面内相对于该一个部件移动和旋转，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向。该接合是为了限制该盖板在该运送方向上前后移动。还限制该第一部件和该第二部件在一个平面上绕一个轴旋转或旋扭，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向。
该支撑结构和该盖板可以在一个轨道的部段中被运送，同时所述支撑结构和所述盖板被倾斜或未被倾斜，该轨道具有选择以下组的部段：上倾的直的部段、下倾的直的部段、上倾的弧形的部段和下倾的弧形的部段，包括该轨道的这些部段之间的过渡。这意味着，根据本发明的分拣系统可以使得能够在该轨道的所描述的部段中运送不可倾斜的和可倾斜的支撑结构，例如还被称为板、托盘或倾斜托盘。
该轨道可以是水平的并且具有直的部段和弧形的部段，且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被固定到该盖板并且该另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，且其中所述支撑结构至少在弧形的部段中未被倾斜。以此方式，当该轨道是水平的时，该导引系统变得更简单，因为该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被固定到该盖板。
该导引系统的一个实施方案可以包括具有两个平行的板的第一部件和是一个立柱(upright)的第二部件，该第二部件具有对应于所述两个板之间的距离的厚度。
该导引系统的另一个实施方案可以包括具有两个立柱的第一部件和是一个具有开口(cut-out)的板的第二部件，每个立柱具有一个平面侧，其中一个销从该立柱穿过该开口连接到另一个立柱，其中所述立柱的平面侧向彼此并且在它们之间具有对应于该板的壁厚度的距离。
以此方式，可以以简单的且低成本的方式制造导引系统的两个实施方案。
该引导系统可以包括一个引导元件，该引导元件提供一个适于支撑并且引导在该支撑结构下面的该盖板的槽。该槽可以在该引导元件内，或在该引导元件和该支撑结构之间，或被包括在该支撑结构内，诸如一个铣槽。此外，该引导系统可以包括两个或更多个引导元件，所述两个或更多个引导元件被安排成，相对于该运送方向，在该支撑结构的相对侧。
此外，一个保持元件可以提供一个适于支撑并且引导在该支撑结构下面的该盖板的槽。
该盖板优选地可以由聚合材料制成，包括由聚丙烯(PP)制成，当使此材料相对于另一种材料的物件移动时，此材料具有低摩擦系数。聚丙烯是低成本材料。
该引导系统可以包括一个引导元件，该引导元件由聚合材料制成，包括由聚甲醛(POM)制成。此外，当使此材料相对于另一种材料的物件移动时，此材料具有低摩擦系数。此外，此材料具有相对高的刚度，由此当需要低变形时，使用它是方便的。此外，该保持元件可以由聚合材料制成，包括由聚甲醛(POM)制成。
该支撑结构可以在一个如下的方向上是凹的，当在该轨道的一个水平的直的部段中未倾斜地运送该支撑结构时，该方向是水平的并且横向于该运送方向。通过一个凹的支撑结构，在运送期间，在该支撑结构上运送的物品被更牢固地存储。
该引导系统可以包括一个引导元件和/或保持元件，该引导元件和/或保持元件提供一个适于支撑并且引导在该支撑结构下面的该盖板的槽并且根据该凹的支撑结构成型。为了将该盖板配合到该引导元件的槽内，该盖板可以被弯曲以配合到该槽内并且以配合该支撑结构的形状。这是一种简单的且相对成本有效的解决方案。否则，该盖板可以被预弯曲或被铸成以配合该槽。在那种情况下，还可能单独使用该保持元件来支撑该盖板。
该盖板可以具有一个纵向孔，该纵向孔平行于该运送方向。此外，该盖板内的该纵向孔可以与该相邻的支撑结构的中心部分对齐。该纵向孔与该引导系统相关联，如下文解释的。
该引导系统可以涉及：该盖板通过一个放置在该支撑结构下面并且接触该盖板的保持元件被可移动地连接到该支撑结构，其中该保持元件通过一个紧固元件被连接到该支撑结构，例如，穿过该纵向孔，且其中该保持元件具有大于该纵向孔的宽度的尺寸。该保持元件与该盖板的接触可以无应变以允许该盖板和该支撑结构的底面之间的距离为三到七毫米。
该引导系统可以包括引导元件且一个引导销被连接到该支撑结构并且从该支撑结构延伸穿过该纵向孔，且其中该引导销具有与该纵向孔的宽度对应的宽度。
该分拣系统的一个实施方案可以涉及：第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板延伸，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。当两个支撑结构之间的间隙具有一个数量级时，这是有用的，其中用两个盖板而不是用一个盖板关闭该间隙不太复杂。
本发明的又一个方面涉及一种用于分拣系统的间隙关闭套件，该套件包括：
-一个盖板，
-一个引导系统，当被安装在一个分拣系统上时，该引导系统适于，
-将该盖板连接到一个可倾斜的或不可倾斜的支撑结构，并且用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，
-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，所述轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和一个相邻的支撑结构未被倾斜并且在该分拣系统的一个轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该分拣系统的该相邻的支撑结构大体上定中心，
一个导引系统，当被安装在一个分拣系统上时，该导引系统包括：
-第一部件和第二部件，
-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的一个水平地直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，
以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。这样的套件对于改装现有的支撑结构分拣系统以关闭相邻的支撑结构之间的间隙是有用的。所述支撑结构可以是可倾斜的或不可倾斜的。所述支撑结构可以是平面的或非平面的。
该套件可以包含一个导引系统，其中当被安装时，该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被可枢转地连接到或被可弯曲地连接到该盖板以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个直的水平的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。以此方式配置的一个导引系统可以允许支撑结构在弧形中被倾斜。
当被安装在一个倾斜支撑结构分拣系统上时，该套件可以涉及：第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向一个相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板延伸，以在该分拣系统的操作期间用所述盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。以此方式，该套件可以覆盖支撑结构之间的相对大的间隙。
本发明的另一个方面涉及一种提供在至少两个支撑结构之间具有大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法，该分拣系统包括一个具有水平的直的部段和水平的弧形的部段的轨道，
-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构，
-适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构的多个串联的运送推车，
并且该方法包括提供一个盖板，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，
并且提供一个引导系统，该引导系统被配置成
-将该盖板连接到该支撑结构并且用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，
-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，
并且提供一个导引系统，该导引系统包括第一部件和第二部件，
-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的水平地直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，
且其中该方法包括通过该引导系统和该导引系统引导和导引该盖板的运动。
通过此方法，获得的是，在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。所述支撑结构可以是平面的或非平面的。
此外，该方法可以涉及：该分拣系统是可倾斜的支撑结构类型，其可以具有适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车，其中该分拣系统可以具有一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统，用于使该盖板和该支撑结构一起倾斜。
此外，该方法可以涉及：该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被可枢转地或被可弯曲地连接到该盖板以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在一个轨道的一个水平的且直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。据此获得的是，该支撑结构和该盖板可以在一个轨道的部段中被运送，同时所述支撑结构和所述盖板被倾斜或未被倾斜，该轨道具有选自以下组中的部段：上倾的直的部段、下倾的直的部段、上倾的弧形的部段和下倾的弧形的部段，包括该轨道的这些部段之间的过渡。
该方法可以涉及：该轨道是水平的并且包括直的部段和弧形的部段，且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被固定到该盖板并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，该相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜支撑结构、一个用于非倾斜支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构。一个水平的轨道使能一种更简单的方法，其中通过使用一个铰链或一个可变形的元件可以避免盖板作为一个整体的枢转。术语“负载支撑结构”与“支撑结构”可交换地使用。
附图说明
现在将参照附图更详细地描述根据本发明的方面。附图示出了实施本发明的方式并且不应理解为对落入所附权利要求集的范围内的其他可能实施方案的限制。
-图1是分拣系统的现有技术的承载器的部分的侧视图，
-图2是现有技术的支撑结构的部分的俯视图，
-图3是没有示出轨道的分拣系统的现有技术的承载器的部分的侧视图，
-图4是根据本发明的支撑结构和盖板的俯视图，
-图5是根据本发明的支撑结构、盖板和引导系统的截面仰视图，
-图6是两个具有推车、支撑结构、盖板和导引系统的承载器的侧视图，
-图7是两个承载器的部分立体图，其中一个支撑结构和一个盖板一起被倾斜，
-图8A和图8B示出了支撑结构的立体图，所述支撑结构包括一个引导系统和一个形成导引系统的一个部件的立柱，
-图8C示出了具有一个引导系统的支撑结构的立体图，其中一个销被连接到该支撑结构并且从该支撑结构延伸穿过该盖板中的一个纵向孔，
-图8D示出了包括一个引导系统和一个导引系统的支撑结构的立体图，
-图8E和图8F示出了根据图6的截面C-C的简化的截面视图，
-图8G示出了一个保持元件的立体图，
-图9到图12是一个盖板和一个导引系统的立体图，
-图13是一个盖板和一个形成导引系统的一个部件的立柱的立体图，
-图14是一个形成导引系统的一个部件的立柱的立体图，
-图15是导引系统的另一个部件的立体图，
-图16是一个导引系统和一个铰链的立体图，
-图17是部分地示出一个具有铰链的导引系统的截面视图，
-图18是导引系统的一个替代实施方案的立体图，
-图19是导引系统的一个替代实施方案的一个截面的主视图，
-图20到图22是具有一个盖板、一个引导系统和一个导引系统的承载器的简化的截面主视图，并且示出导引系统的部件如何从一个未倾斜的情形相对地移动到一个完全倾斜的情形，且其中该倾斜通过一个电气驱动倾斜机构致动。所述视图是根据图6的截面A-A所示，
-图23和图24是截面主视图，其类似于具有一个盖板、一个引导系统和一个导引系统的承载器的图20到图22，示出导引系统的部件如何从一个未倾斜的情形相对地移动到一个完全倾斜的情形，且其中该倾斜通过一个机械驱动倾斜机构致动，
-图25示出了分拣系统的具有一个直的轨道的一个部段的立体图，
-图26示出了分拣系统的具有一个直的轨道的一个部段的立体图，其中一个支撑结构和一个盖板被倾斜到一侧，
-图27示出了分拣系统的具有一个直的轨道和多个承载器的一个部段的立体图，其中一个支撑结构和一个盖板被倾斜到一侧并且其他支撑结构和盖板被倾斜到相反的一侧，
-图28示出了分拣系统的具有一个直的轨道和多个承载器的一个部段的立体图，其中所有支撑结构和盖板都被倾斜到同一侧，
-图29示出了分拣系统的具有一个弧形的轨道和两个承载器的一个部段的立体图，其中支撑结构和盖板未被倾斜，
-图30示出了两个承载器的立体图，其中支撑结构和盖板未被倾斜，
-图31示出了分拣系统的具有一个弧形的轨道和两个承载器的一个部段的立体图，其中在弧形中支撑结构和盖板被倾斜，
-图32示出了两个承载器的立体图，其中支撑结构和盖板被倾斜，
-图33示出了两个承载器的立体图，其中支撑结构和盖板被倾斜，其中该视图是从与图32中的视图相反的一侧看到的，
-图34是支撑结构和盖板未被倾斜的承载器的立体图，其中所述承载器被示出为从一个直的且水平的运送情形经过一个直的上倾情形并向前来到一个直的水平的情形，
-图35是支撑结构和盖板被倾斜的承载器的立体图，其中所述承载器被示出为从一个直的且水平的运送情形经过一个过渡来到一个直的上倾的情形并向前通过一个过渡来到一个直的水平的情形，
-图36示出了分拣系统的具有一个上倾的弧形的轨道和六个承载器的一个部段的立体图，其中在下倾的弧形中支撑结构和盖板未被倾斜，
-图37示出了分拣系统的具有一个下倾的弧形的轨道和六个承载器的一个部段的立体图，其中在下倾的弧形中支撑结构和盖板被倾斜，
-图38示出了两个相邻的支撑结构的部分的俯视图，其中两个盖板面向彼此，
-图39示出了两个相邻的支撑结构的部分的仰视截面视图，其中两个盖板面向彼此并且每个通过一个引导系统保持就位，
-图40示出了两个承载器的侧视图，所述承载器具有支撑结构和在一个中间推车上延伸的盖板，其中所述盖板通过引导系统保持在支撑结构上并且通过与该中间推车一起定位的导引系统导引，
-图41部分地示出了两个承载器的侧视图，所述承载器具有支撑结构和在一个中间推车之上延伸的盖板，其中所述盖板通过引导系统保持在支撑结构上并且通过与该中间推车定位在一起的导引系统导引，且其中一个支撑结构和它的相关联盖板被倾斜，
-图42部分地示出了两个承载器的侧视图，所述承载器具有支撑结构和在一个中间推车之上延伸的盖板，其中所述盖板通过引导系统保持在支撑结构上并且通过与该中间推车定位在一起的导引系统导引，且其中一个支撑结构和它的相关联的盖板被完全倾斜，
-图43部分地示出了两个承载器的侧视图，所述承载器具有支撑结构和在一个中间推车之上延伸的盖板，其中所述盖板通过引导系统保持在支撑结构上并且通过与该中间推车定位在一起的导引系统导引，且其中两个支撑结构和它们的相关联的盖板被倾斜到相反侧，
-图44示出了多个具有支撑结构的承载器的俯视图，所述支撑结构在每一端具有盖板，使得两个盖板位于相邻的支撑结构之间，其中所述支撑结构和所述盖板经过一个未倾斜的水平的弧形，且其中在该弧形中的位置处示出了所述盖板的相对移动，
-图45示出了多个具有支撑结构的承载器，所述支撑结构在每一端具有盖板，使得两个盖板位于相邻的支撑结构之间，其中示出了所述支撑结构和所述盖板从一个未倾斜的水平的直的情形、经过一个过渡来到一个上倾的情形并且向前来到一个水平的直的情形。还示出的是，在不同的位置处盖板的相对位移，
-图46是承载器的立体图，其中一个承载器具有一个引导系统，并且其中一个导引系统被安排在一个与支撑结构相关联的盖板和一个位于相邻的推车上的相邻的支撑结构之间。
-图47到图52例示了本发明的其他实施方案。
具体实施方式
图1到图3全都示出了现有技术。图1示出了具有承载器21的分拣系统1的元件，所述承载器具有推车7。一个推车7支撑一个倾斜机构8和一个支撑结构5。推车7被串联在一起以形成一连串的推车。为了运送在未示出的轨道的弧形的部段中未倾斜的或倾斜的支撑结构，间隙15是正常的。
在图2中示出了支撑结构5，其中一个支撑结构具有一个凸端16并且到相邻的支撑结构有一段距离，由此创建间隙15。
图3示出了具有承载器21的分拣系统1的元件，所述承载器具有推车7、支撑倾斜机构8和支撑结构5。推车7被串联在一起。为了运送在未示出的轨道的弧形的部段中倾斜的或未倾斜的支撑结构，间隙15是正常的。在示出的情形中，支撑结构5长于推车7，因此中间推车52被设置在支撑结构承载推车7之间。可以使用两个、三个或更多个中间推车，这取决于支撑结构的长度和推车长度。
图4示出了具有盖板10的支撑结构5，所述盖板被安排在所述支撑结构之间。盖板10具有纵向孔45，所述纵向孔具有由点划线14指示的与相邻的支撑结构的中心部分54成直线的方向。
图5示出了支撑结构5和倾斜机构8。盖板10被安排在相邻的支撑结构之间。盖板10具有纵向孔45，其中保持元件48穿过所述纵向孔保持盖板与支撑结构连接。盖板由具有引导元件40和保持元件的引导系统11引导，所述保持元件被连接到支撑结构。盖板被接合到支撑结构用于使盖板和支撑结构一起倾斜并且用于使包括该引导系统的支撑结构承载盖板和至少部分地位于盖板上的任何物品。当盖板未被倾斜且在轨道的水平的部段中时，允许盖板绕一个轴线相对于支撑结构旋转，该轴线是竖向的，如由图5和图6中的轴线B表示的。此外，通过引导系统11允许盖板在运送方向上相对于支撑结构前后运动。盖板10通过在由引导元件40和/或保持元件48提供的槽中滑动可以相对于支撑结构5前后移动。此外，纵向孔45允许盖板相对于支撑结构前后移动。当盖板在轨道的水平的直的部段中时，纵向孔45和连接到支撑结构的保持元件将盖板相对于相邻的支撑结构定中心或大体上定中心。纵向孔45可以不被中心地放置在盖板中并且仍具有定中心功能。
图6示出了具有推车7、倾斜机构8和支撑结构5的承载器21。盖板10与一个支撑结构安排在一起并且延伸到相邻的支撑结构5。通过引导元件40和保持元件48，盖板被保持到支撑结构。如关于图5提到的竖向轴线也被示出在图6中作为轴线B，轴线B在中心延伸通过保持元件48。导引系统17被固定到相邻的推车7并且被连接到盖板。参考图6和图7，示出的是，导引系统17的第一部件18和第二部件19中的一个部件被附接到盖板。第一部件18和第二部件19中的另一个部件被固定到相邻的推车7。导引系统17的第一部件18和第二部件19限制盖板10在运送方向13上前后移动，参考图25和图26。可选的是，在运送方向上将盖板放置在一个相关联的支撑结构的前面或后面。导引系统17的第一部件18和第二部件19相对于彼此可移动地布置在一个平面中，当盖板在轨道的水平的部段中时，该平面是竖向的并且横向于运送方向。该平面由图6中的点划截面A-A指示。
为了考虑生产容差，导引系统17的第一部件18和第二部件19可以相对于彼此安排在一个平面内，当一个铰链或一个可变形的元件被用来将所述第一部件和所述第二部件中的一个连接到盖板10时，当盖板在轨道的水平的部段中时，该平面是大体上竖向的并且横向于运送方向。
图7示出了推车7以及倾斜机构8和支撑结构5。盖板10与一个支撑结构安排在一起并且延伸到邻近的支撑结构5。该盖板和它的相关联的支撑结构一起倾斜。该相邻的支撑结构未被倾斜。该盖板通过具有引导元件40和保持元件48的引导系统11以及通过具有第一部件18和第二部件19的导引系统17被引导和被导引。
图8A示出了与支撑结构5安排在一起的盖板10。该盖板通过导引元件40和保持元件48连接到该支撑结构。保持元件48具有的尺寸大于纵向孔45的宽度，因此保持元件48不会穿过纵向孔45。导引系统的第二部件19被连接到该盖板。
图8B示出了与支撑结构5安排在一起的盖板10。该盖板通过具有保持元件48的引导系统11连接到该支撑结构。该引导系统可以通过至少一个紧固装置或至少一个紧固元件连接到该支撑结构，所述紧固装置或元件通过螺栓、胶粘剂、双面胶带连接，用于经由纵向孔将盖板连接到支撑结构。还示出的是，导引系统的第二部件19。
图8C示出了与支撑结构5安排在一起的盖板10。引导系统11具有引导销41，该引导销被连接到支撑结构5并且从该支撑结构延伸穿过纵向孔45，且其中该引导销具有与该纵向孔的宽度对应的宽度。该引导系统还具有引导元件40。还示出的是，导引系统的第二部件19。
图8D示出了与支撑结构5安排在一起的盖板10。该盖板通过一个引导元件40和一个保持元件48连接到该支撑结构。该引导元件40延伸横跨该支撑结构的宽度。导引系统17具有第一部件18和第二部件19。第二部件19被连接到该盖板。
图8E示出了保持元件48如何穿过盖板10中的纵向孔45附接到支撑结构5。该保持元件具有通过提供一个槽与纵向孔45接合的圆柱形部段61。螺栓49经由贯通孔63延伸穿过该保持元件以接合螺母50。保持元件48提供一个槽，该槽被用来接合并且支撑盖板10。导引系统的第二部件19经由可变形的元件28连接到该盖板，该可变形的元件可以通过胶粘或通过双面胶带连接。
图8F也示出了保持元件48如何穿过盖板10中的纵向孔45附接到支撑结构5。该保持元件具有圆柱形部段61，该圆柱形部段与纵向孔45接合。螺栓49经由孔63延伸穿过该保持元件以接合螺母50。保持元件48提供了一个槽，该槽被用来接合并且支撑盖板10。导引系统的第二部件19经由铰链22连接到该盖板。铰链22通过第二部件19中的开口55、支架57和两个支架臂58以及螺栓56而被设置，所述螺栓延伸穿过第二部件19的部分并且延伸到开口55内以接合支架臂58。这被示出在图17中的另一个视图中。
图8G示出了保持元件48，该保持元件在底部具有下方较大的盘形部段60、适于与盖板中的未示出的纵向孔接合的圆柱形部段61、上方盘形部段62以及贯通孔63。
图9和图10示出了盖板10，该盖板可能已经通过浇铸被制造成凹的。具有第一部件18和第二部件19的导引系统17被示出，其中第二部件19被连接到该盖板。第一部件18意在用于被连接到一个未示出的推车。为了获得相同的功能，第一部件18可以被连接到该盖板并且第二部件19可以被连接到一个未示出的推车。盖板10可以具有凸缘70，所述凸缘大体上垂直于盖板的主要部分。
图11示出了连接到导引系统17的盖板10。盖板10是平面的并且可以通过高压水切割制造。
图12示出了连接到导引系统17的盖板10。该盖板是凹的并且可以通过平面板的热成形制造。
图13示出了盖板10。导引系统的第二部件19用铰链22可枢转地连接到该盖板。
图14示出了导引系统的第二部件19。它优选地由聚合材料制成并且形成舌状形状，例如，通过平面板的高压水切割。
图15示出了导引系统的第一部件18。它具有两个平面的且平行的板30、31。所述板通过间隔件39和螺栓38固定到彼此。所述板可以由金属(诸如，钢或铝)制成。
图16示出了具有第一部件18和第二部件19的导引系统17，所述部件被接合。铰链22被连接到第二部件19。平面的第二部件19位于平行的板30和31之间。第二部件19的厚度对应于所述平行的板之间的距离。
图17示出了具有第一部件18和第二部件19的导引系统17。铰链22通过第二部件19中的开口55、支架57和两个支架臂58以及螺栓56而被设置，所述螺栓延伸穿过第二部件19的部分并且延伸到开口55内以接合支架臂58。平面的第二部件19位于平行的板30和31之间。第二部件19的厚度对应于所述平行的板之间的距离。
图18示出了具有第一部件18和第二部件19的导引系统17。该第一部件由具有开口36的平面板35制成。两个平面的立柱33和34被安排成具有对应于该板的厚度的距离。所述两个立柱通过销37连接。图19是图18的横截面视图，其中第二立柱34未被示出。
图20到图22示出的是，导引系统17的第二部件19可以相对于第一部件18移动，且反之亦然。当所述图示出一个可倾斜的支撑结构时，移动或是可移动的在此情况下意味着位移和旋转。在不可倾斜的支撑结构的情况下，移动或是可移动的可能仅意味着位移。导引系统17不允许盖板在运送方向上向前或向后移动。在示出的实施方案中，导引系统17不允许绕一个轴线旋转和/或扭转，当支撑结构和盖板在轨道的直的部段中被水平地运送时，所述轴线是水平的并且横向于该轨道。如果这样的旋转或扭转被允许，则这将允许盖板在运送方向上前后移动并且打开间隙15，参见图1和图2。
从如上文所描述的图20到图22，可以看到的是，根据本发明的导引系统的两个实施方案可以共同包括的是，该导引系统的第一部件和第二部件彼此接合以限制盖板在运送方向上前后移动，且其中所述部件中的一个在平面内如此宽地延伸，以至于另一个部件可以在那个平面内相对于该一个部件移动并且可选地旋转，当该盖板在轨道的水平的直的部段中时，所述平面是竖向的并且横向于该运送方向。
图20到图22示出了支撑结构5和盖板10的倾斜。盖板10被保持在槽中，所述槽在此由引导元件40提供。还示出的是推车7和倾斜机构8。图20到图22是与截面A-A(参考图6)对应的平面的横截面视图。以一种方式示出了导引系统17，其中第二部件19和第一部件18之间的相对运动是可见的。为了更好地看到该第一部件和该第二部件之间的运动，螺栓38被示出。第二部件19被附接到盖板且第一部件18被固定到推车7。导引系统17的第一部件和第二部件限制盖板在运送方向上前后移动。导引系统17的第一部件和第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面内，当盖板在未示出的轨道的水平的直的部段中时，所述平面是竖向的并且横向于该运送方向。倾斜机构8在此是不具有固定的倾斜轴线的电气驱动类型，但向上、向下、向侧面移动并且旋转。图20示出了其中支撑结构和盖板是凹的所在的方向43。
图23和图24示出了支撑结构5和盖板10的倾斜。盖板10被保持在槽中，所述槽在此由引导元件40提供。还示出的是推车7和倾斜机构8。图23和图24是像图20到图22那样的横截面视图。以一种方式示出了导引系统17，其中第二部件19和第一部件18之间的相对运动是可见的。为了更好地看到该第一部件和该第二部件之间的运动，螺栓38被示出。第二部件19被附接到盖板且第一部件18被固定到推车7。导引系统17的第一部件和第二部件限制盖板在运送方向上前后移动。导引系统17的第一部件和第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面内，当盖板在未示出的轨道的水平的部段中时，所述平面是竖向的并且横向于该运送方向。倾斜机构8在此是具有固定倾斜轴线的机械类型的。倾斜是通过移动启动臂59实现的。该启动臂适于接合未示出的用于启动的装置，诸如，导轨部段。
图25到图28示出了分拣系统1的具有水平的且直的轨道2的部分。在运送方向13上运送承载器21。承载器21具有与盖板10接合的支撑结构5，所述盖板通过引导元件40被保持就位。在图25中，全部支撑结构都被倾斜。在图26中，一个支撑结构被倾斜且其他支撑结构未被倾斜。在图27中，三个支撑结构被倾斜到一侧且一个支撑结构被相反地倾斜。在图28中，全部支撑结构都被倾斜到同一侧。因此示出的是，任一支持结构5和盖板10一起可以被倾斜到任一侧或保持未被倾斜，与如何操作其他支撑结构无关。
图29示出了分拣系统1的具有在轨道2的水平的且弧形的部段中运送的承载器21的部分。右侧的承载器21包括带有盖板10的支撑结构5，用来关闭图1和图2中示出的间隙15。还示出了两个导引系统17。
图30示出了具有支撑结构5的承载器21，所述支撑结构具有安排在它们之间的盖板10。该盖板通过引导元件40和导引系统17被引导和被导引。导引系统17具有固定到推车7的一个部件，一个相邻的支撑结构5位于所述推车之上。导引系统17的另一个部件被连接到该盖板。通过连接到推车7的倾斜机构8可以使支撑结构5倾斜。
图31示出了分拣系统1的具有通过轨道2的水平的且弧形的部段运送的承载器21的部分。支撑结构5和盖板10在弧形的轨道中向内倾斜。还示出了导引系统17。
图30和图31示出了盖板10如何相对于支撑结构5移动。
图32示出了具有处于对应于图31的倾斜位置的支撑结构5和盖板10的承载器21。
图33示出了处于当在轨道的未示出的水平的且弧形的部段中运送时的一个位置的承载器21。所述承载器具有支撑结构5和盖板10。所述承载器还具有推车7和倾斜机构8。左侧的承载器具有引导系统11，该引导系统具有引导元件40和连接到支撑结构的保持元件48。保持元件48穿过纵向孔45连接到支撑结构。导引系统17具有固定到右侧相邻的推车7的第一部件18和连接到盖板10的第二部件19。
图34和图35示出了具有支撑结构5和盖板10的承载器21。
图34示出了当沿着未示出的直的且上倾的轨道移动时的承载器。支撑结构和盖板在图34中未被倾斜且在图35中被倾斜。
图36和图37示出了具有承载器21的分拣系统1，所述承载器具有支撑结构5和盖板10。图36和图37示出了沿着弧形的且下倾的轨道2运送的承载器21。支撑结构和盖板在图36中未被倾斜且在图37中被倾斜。
图38示出了本发明的一个变体，其中双盖板、引导系统和导引系统覆盖图3中示出的间隙15。基本上，它是两个相邻的支撑结构5之间的两个盖板10。所述盖板、引导系统和导引系统可以类似于图4到图37中示出的那些，只是为两倍。第一支撑结构5与第一盖板10连接，该第一盖板朝向相邻的第二支撑结构5延伸，其中第二相邻的支撑结构被连接到第二盖板10，该第二盖板朝向该第一支撑结构的第一盖板延伸，以在分拣系统的操作期间用所述盖板大体上关闭一个支撑结构和相邻的支撑结构之间的间隙，参考图3。
图39示出了与盖板10接合的支撑结构5。包括引导元件40和保持元件48的引导系统11被连接到支撑结构以为盖板提供接收槽。两个盖板都具有纵向孔45。保持元件48穿过所述纵向孔连接到支撑结构。
图40示出了具有通过相邻的中间推车52连接的推车7的承载器21。推车7支撑并且运送倾斜机构8、支撑结构5和盖板10。两个导引系统17具有固定到相邻的中间推车52的部件和连接到它们的相关联的盖板的其他部件。引导系统11相对于支撑结构引导盖板。
图41示出了具有推车7和52以及支撑结构5和盖板10的承载器21。每个盖板通过一个引导系统11和一个导引系统17被引导和被导引，所述导引系统具有固定到相邻的中间推车的第一部件18和连接到一个盖板的第二部件19。在右侧处的支撑结构和盖板被倾斜。盖板具有凸缘70，所述凸缘被安排成使得两个盖板10的凸缘70面向彼此。
图42和图43示出了具有推车7和52以及支撑结构5和盖板10的承载器21。每个盖板通过一个导引系统17导引，该导引系统具有固定到中间推车的第一部件18和连接到一个盖板的第二部件19。盖板通过引导系统11引导，该引导系统具有引导元件40和保持元件48，所述保持元件全都被连接到一个支撑结构。盖板10具有纵向孔45，穿过该纵向孔保持元件被连接到一个支撑结构。在图42中，右侧的支撑结构和盖板被倾斜且左侧的支撑结构和盖板未被倾斜。在图43中，右侧的支撑结构和盖板被倾斜到一侧且左侧的支撑结构和盖板被相反地倾斜。此外，支撑结构和盖板可以被独立地倾斜、相反地倾斜或未被倾斜。
图44示出了多个具有支撑结构5和盖板10的承载器21。通过未示出的水平的轨道的弧形部段和水平的直的轨道部段未倾斜地运送所述承载器。在未示出的弧形中的位置L1处，盖板10在水平方向上在相邻的支撑结构之间相对于彼此被移位。在未示出的轨道的直的部段的位置L2处，盖板10相对于彼此定中心。
图45示出了当在未示出的轨道的上倾的且直的部段中运送时的承载器21。盖板10关闭了相邻的支撑结构之间的间隙15，参考图3。在位置L3中，盖板10在竖向方向上稍微被移位。在位置L4中，盖板被调平。
图46示出了具有支撑结构5的承载器21。盖板10被安排在支撑结构之间。该盖板通过具有引导元件40的引导系统11引导。导引系统17的一个部件18通过臂72经由一个相邻的支撑结构5间接固定到一个相邻的推车。该导引系统的另一个部件19被连接到该盖板。尽管未示出，臂72还可以被连接到倾斜机构8并且从而还被间接连接到该相邻的推车。
关于图47-图52，据此公开了包括分开的支撑结构5的运送器系统的一个已知问题——通过运送器系统运输的负载的部件可能楔入该系统的分开的表面(诸如，支撑结构5和/或盖板10)之间。这可能例如发生在支撑结构进入或离开弧形的轨道部段时、在负载被装载到支撑结构5上时、在所述结构被倾斜以便卸掉它们的负载时或在支撑结构5从它们的倾斜位置返回到它们的水平位置时。
分开的部件之间的任何较小的剩余间隙可能不总是问题。但是，尤其是，当运送具有松散悬挂部件(诸如，行李带或行李把手112)的负载(诸如，图52中例示的物品110)时，存在风险——该负载的至少一部分，诸如，把手112的部分，可能被楔入或卡入任何这样的较小的间隙内。这是不希望的，并且可能例如防止物品被正确地装载或卸载，并且可能例如潜在地导致该系统的操作停止。
图47是一个俯视图并且示出了降低此风险或甚至完全防止此风险发生的系统102。从该图，可以得出，有两个支撑结构5。盖板10与示出的左侧的支撑结构5安排在一起。该盖板朝向示出的右侧的相邻的支撑结构5延伸。在支撑结构5在该系统的轨道中大致上沿着运送方向13移动期间，且特别是当支撑结构5中的一个倾斜时，盖板10和左侧的支撑结构相对于彼此移动。
因此，该运送器系统的部件中的一个可以并且将相对于另一个部件移动。在此实施例中，盖板10和支撑结构5可以相对于彼此移动。从该图可以得出，所述部件中的一个，在此是支撑结构5，包括一个突出构件104，并且另一个部件包括一个切出的(carved out)形状或缺口106或凹口106，其被可操作地形成以与该突出协作。这被设置用于防止负载的一部分被卡入或楔入盖板10和支撑结构5之间，例如，当将负载装载到支撑结构5上时。
从图51得出，基于相同的方案的系统可以替代地且作为一个实施例被设置在两个盖板10之间，其中每个盖板被可操作地连接到它的相应的负载支撑结构5。
装载可以在如下方向上发生，该方向在如用箭头108例示的方向上包括一个矢量，且该方向即水平的或大体上水平的且横向于运送方向13。
突出构件104延伸经过相邻的部件的一端以便当在方向108上或在与方向108相反的方向上看时关闭间隙。这被设置成防止松散悬挂的把手112(参见图6)被卡入或被楔入在可以相对于彼此移动和/或倾斜的两个部件之间的任何较小的剩余间隙内。据此防止该负载的部分(诸如，把手)进入该间隙内。
突出构件104优选地是柔性的。此柔性被设置成对于部件之间的相对移动是柔性的，在所述部件之间间隙将被关闭或至少将变得更不容易进入。此外，当被赋予特定的柔性时，该突出构件可以具有希望的效果，但是本身将太柔性而不能作为不希望的挂钩工作。
图48是从一个角度的立体图，其中较小的间隙114被看到并且出于例示目的可能稍微被放大。
图49是图48的图示的特写。
图50是当相对的支撑结构5中右侧的一个支撑结构且与盖板10一起相对于左侧的支撑结构5倾斜时图47-49中示出的系统。该图示示出了连接在支撑结构5的一个角或朝向支撑结构5的一个角的突出104并且示出了相邻的盖板10的对应的凹口106。
如上文所描述的，在图51中示出的是，基于所公开的方案的系统可以被设置在两个盖板10之间，其中每个盖板被可操作地连接到它的相应的负载支撑结构5。
在图47-图52中公开的实施方案中，一个突出104和相邻的部件中的一个对应的形状106被例示并且被用在该部件的每一侧或朝向该部件的每一侧。然而，在认为适当时，一个或多个其他突出和对应于所述突出的对应的凹口或形状可以沿着支撑结构和/或盖板的宽度设置。
尽管已经结合指定的实施方案描述了本发明，但是本发明不应被理解为以任何方式限制于呈现的实施例。通过所附权利要求集阐明了本发明的范围。在权利要求书的上下文中，术语“包括”不排除其他可能的元件或步骤。此外，提及诸如“一个”、“一”等指代不应被理解为排除多个。权利要求书中使用在图中指示元件的参考标记不应被理解为限制本发明的范围。此外，在不同的权利要求中提及的个体特征可能可以被有利地组合，并且在不同的权利要求中提及这些特征不排除特征的组合不是可能的和有利的。

Claims (32)

1.分拣系统，包括：
-一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，
-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构(5)，多个串联的运送推车(7)适于支撑并且在一个运送方向(13)上沿着该轨道运送所述支撑结构，
-一个盖板(10)，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙(15)，
其中该分拣系统包括一个引导系统(11)，该引导系统被配置成-将该盖板(10)连接到该支撑结构，用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板(10)上的任何物品，
-并且允许该盖板(10)绕一个轴线相对于该支撑结构(5)旋转，
当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的部段中时，所述轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在该运送方向(13)上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，
其中该分拣系统包括一个导引系统(17)，该导引系统包括第一部件(18)和第二部件(19)，
-其中该第一部件(18)和该第二部件(19)中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件(18)和该第二部件(19)中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板(10)和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统(17)的该第一部件(18)和该第二部件(19)中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板(10)在该运送方向上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向(13)，
且其中该盖板的运动通过该引导系统(11)和该导引系统(17)被引导和被导引，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙(15)，
且其中该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的一个包括突出构件(104)，该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的另一个包括与该突出构件(104)相对应的凹口(106)。
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其中该分拣系统是可倾斜的支撑结构类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车(7)，其中该分拣系统包括一个配置成将该盖板(10)连接到该支撑结构的引导系统，用于使该盖板(10)和该支撑结构一起倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该导引系统(17)包括这样一个部件，其通过成为该盖板的一个集成部件而被连接到该盖板。
4.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该导引系统(17)包括：该导引系统的该第一部件(18)和该第二部件(19)中的一个部件通过至少一个铰链可枢转地连接到该盖板或通过至少一个可变形的元件可弯曲地连接到该盖板(10)，以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。
5.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该导引系统(17)的该第一部件和该第二部件彼此接合以限制该盖板(10)在该运送方向(13)上前后移动，且其中所述部件中的一个部件在一个平面中如此宽地延伸，以至于另一个部件能够在这个平面中相对于该一个部件移动和旋转，当该盖板在该轨道的水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向。
6.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该支撑结构(5)和该盖板(10)在一个轨道的部段中被运送，同时所述支撑结构(5)和所述盖板(10)被倾斜或未被倾斜，该轨道具有选自以下组中的部段：上倾的直的部段、下倾的直的部段、上倾的弧形的部段和下倾的弧形的部段，包括该轨道的这些部段之间的过渡。
7.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该轨道是水平的并且包括直的部段和弧形的部段，且其中该导引系统(17)的该第一部件(18)和该第二部件(19)中的一个部件被固定到该盖板(10)并且另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，且其中所述支撑结构至少在弧形的部段中未被倾斜。
8.根据权利要求3所述的分拣系统，其中该导引系统(17)包括第一部件和第二部件，该第一部件具有两个平行的板，该第二部件是一个立柱并具有对应于所述两个板之间的距离的厚度。
9.根据权利要求3所述的分拣系统，其中该导引系统(17)包括第一部件和第二部件，该第一部件具有两个立柱(33,34)，每个立柱具有一个平面侧，该第二部件是一个具有开口的板(35)，其中一个销从该立柱穿过该开口连接到另一个立柱，其中所述立柱的平面侧面向彼此并且在它们之间具有对应于该板的壁厚度的距离。
10.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该引导系统(11)包括一个引导元件和/或一个保持元件，该保持元件提供一个适于支撑并且引导位于该支撑结构(5)下面的该盖板(10)的槽。
11.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该盖板由聚合材料制成，包括由聚丙烯(PP)制成。
12.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该引导系统(11)包括一个由聚合材料制成的元件，包括由聚甲醛(POM)制成。
13.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该支撑结构(5)在一个如下的方向上是凹的，当该支撑结构(5)在该轨道的一个水平的直的部段中未被倾斜地运送时，该方向是水平的并且横向于该运送方向。
14.根据权利要求13所述的分拣系统，其中该引导系统(11)包括一个引导和/或保持元件，该引导和/或保持元件提供一个适于支撑并且引导位于该支撑结构下面的该盖板(10)的槽并且根据上述凹的支撑结构而成型。
15.根据权利要求14所述的分拣系统，其中该盖板(10)是弯曲的以配合到由该引导元件提供的至少一个槽内。
16.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该盖板包括一个纵向孔(45)，当该盖板在该轨道的一个直的部段中被运送时，该纵向孔平行于该运送方向(13)。
17.根据权利要求16所述的分拣系统，其中该盖板中的该纵向孔(45)被安排成与相邻的支撑结构的中心部分对齐。
18.根据权利要求16所述的分拣系统，其中该引导系统(11)包括：一个保持元件穿过该盖板中的该纵向孔通过至少一个紧固装置连接到该支撑结构(5)。
19.根据权利要求16所述的分拣系统，其中该引导系统(11)包括多个引导元件和一个引导销，该引导销被连接到该支撑结构(5)并且从该支撑结构延伸穿过该盖板中的该纵向孔(45)，且其中该引导销具有与该纵向孔的宽度对应的宽度。
20.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统(11)和一个导引系统(17)被引导和被导引并且朝向相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板延伸，以在该分拣系统的操作期间用所述盖板关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙(15)。
21.用于支撑结构分拣系统的套件，其中该套件包括：
-一个盖板(10)，
-一个引导系统(11)，当被安装在一个分拣系统上时，该引导系统适于，
-将该盖板(10)连接到一个可倾斜的或不可倾斜的支撑结构(5)，
并且用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，
-并且允许该盖板(10)绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在轨道的一个水平的直的部段中时，所述轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在运送方向(13)上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和一个相邻的支撑结构未被倾斜并且在该分拣系统的一个轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该分拣系统的一个相邻的支撑结构大体上定中心，
-一个导引系统(17)，当被安装在一个分拣系统上时，该导引系统包括：
-第一部件(18)和第二部件(19)，
-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车(7)，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构(5)、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、
一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，
-且其中该导引系统(17)的该第一部件和该第二部件限制该盖板(10)在该运送方向上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，
以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构(5)和一个相邻的支撑结构(5)之间的间隙(15)，
且其中该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的一个包括突出构件(104)，该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的另一个包括与该突出构件(104)相对应的凹口(106)。
22.根据权利要求21所述的套件，其中该分拣系统是倾斜的支撑结构类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构(5)以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车(7)，其中当该套件被安装在一个分拣系统上时，该套件包括一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统(11)，用于使该盖板和该支撑结构一起倾斜。
23.根据权利要求21或22所述的套件，其中当该套件被安装在一个分拣系统上时，该套件包括在该导引系统(17)具有这样一个部件，该部件通过成为该盖板(10)的一个集成部件而被连接到该盖板。
24.根据权利要求21或22所述的套件，其中该套件包括一个导引系统(17)，其中该导引系统的该第一部件和该第二部件中的至少一个部件当被安装时被可枢转地连接到或被可弯曲地连接到该盖板(10)，以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在一个轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向(13)。
25.根据权利要求21或22所述的套件，其中当被安装在一个倾斜的支撑结构分拣系统上时，第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统(11)和一个导引系统(17)被引导和被导引并且朝向一个相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板(10)延伸，以在该分拣系统的操作期间用所述盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙(15)。
26.提供具有在至少两个支撑结构(5)之间被大体上关闭的间隙(15)的支撑结构分拣系统的方法，该分拣系统包括
-一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，
-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构(5)，
-适于支撑并且在一个运送方向(13)上沿着该轨道运送所述支撑结构的多个串联的运送推车(7)，
并且该方法包括提供一个盖板(10)，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，
并且提供一个引导系统，该引导系统被配置成
-将该盖板(10)连接到该支撑结构(5)并且用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，
-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是竖向的，
-并且允许该盖板在该运送方向(13)上相对于该支撑结构前后运动，
-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构(5)大体上定中心，
并且提供一个导引系统(17)，该导引系统包括第一部件和第二部件，
-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，
-并且该第一部件(18)和该第二部件(19)中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统(17)的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车(7)上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构(5)，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向(13)上前后移动，
-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，
且其中该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的一个包括突出构件(104)，该盖板和相邻的支撑结构或相邻的盖板中的另一个包括与该突出构件(104)相对应的凹口(106)，
且其中该方法包括通过该引导系统和该导引系统引导和导引该盖板(10)的运动。
27.根据权利要求26所述的方法，其中该分拣系统是可倾斜的支撑结构的类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向(13)上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车(7)，其中该分拣系统包括一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统，用于使该盖板(10)和该支撑结构一起倾斜。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其中该导引系统(17)包括这样一个部件，其通过成为该盖板的一个集成部件而被连接到该盖板(10)。
29.根据权利要求26或27中的任一项所述的方法，其中该方法包括：该导引系统(11)的该第一部件和该第二部件中的一个部件被可枢转地或被可弯曲地连接到该盖板以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向(13)。
30.根据权利要求26或27所述的方法，其中该支撑结构和该盖板(10)在一个轨道的部段中被运送，同时所述支撑结构和所述盖板被倾斜或未被倾斜，该轨道具有选自以下组中的部段：上倾的直的部段、下倾的直的部段、上倾的弧形的部段和下倾的弧形的部段，包括该轨道的这些部段之间的过渡。
31.根据权利要求26或27所述的方法，其中该轨道是水平的并且包括直的部段和弧形的部段，且其中该导引系统(17)的该第一部件和该第二部件中的一个部件被固定到该盖板并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，该相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜支撑结构、一个用于非倾斜支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构。
32.根据权利要求26或27所述的方法，其中该方法包括：第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统(11)和一个导引系统(17)被引导和被导引并且朝向一个相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板延伸，以在该分拣系统的操作期间用所述盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙(15)。
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