CN101678967A - 尤其用于行李件的分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于分类产品，尤其是行李件的分类装置(1)，包括用于在期望的分类位置处运动待分类产品离开支撑面的移除部件，其中所述移除部件包括推杆元件(201)以及运动部件，所述运动部件用于使所述推杆元件在分类位置处横向运动以便使所述推杆元件推动所述待分类产品离开所述支撑面，其中所述移除部件包括用于每个分类单元的两个导板(61、62)以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导所述推杆元件的两个相应的导向件(207、208)。

Description

尤其用于行李件的分类装置

技术领域

本发明涉及用于分类产品尤其是行李件的分类装置，包括一些分类单元，用于在传送方向上沿着传送路径运动分类单元的传送部件，每个所述分类单元包括设置有用于支撑待分类产品的支撑面的运载器，所述分类装置进一步包括用于将待分类产品在期望的分类位置处离开支撑面的移除部件，其中移除部件包括与设置在相关支撑面上的分类单元相关的推杆元件，以及用于使推杆元件在分类位置处横向运动以便使推杆元件推动待分类产品离开支撑面的运动部件，其中移除部件包括用于每个分类单元的两个导板，以在所述的推杆元件的所述横向运动期间引导推杆元件的两个相应的导向件，其中运动部件包括在分类位置处设置在支撑面下面的至少一个固定导板，所述固定导板以一角度朝传送方向延伸，以及至少一个导向元件，所述导向元件连接到用于每个分类单元的推杆元件，以在分类单元的传输期间引导所述至少一个导向元件与所述至少一个固定导板的协作。本发明尤其是指分类行李件，但没有明确地排除本发明用于其他的产品类型，诸如包裹。行李件的明显特征是，因为行李件通常具有诸如带子和把手的凸出部分而使它们具被某物绊住的较高风险。除此之外，行李件典型地具有10kg到30kg之间的重量。

背景技术

来自于欧洲专利申请EP1411008A1的所谓的倾斜托盘式分类装置是已知的，其中使用了分类单元的循环线路。每个分类单元具有底架和能够相对于底架横向倾斜运动的运载甲板。每个分类单元设置有用于使运载甲板倾斜的电动机。运载甲板倾斜使得由承重甲板支撑的产品能够在分类位置处滑离承重甲板。在这点上的风险是，行李件将在被处理时挂在某物上或粘到承重甲板上，例如因为带子挂在运载甲板的角上或者因为行李件潮湿或者缠绕在收缩金属薄片上，因此，行李件将不顾运载甲板的倾斜而保持在运载甲板上或者至少在不受控制的方向而不是横向上滑离倾斜甲板，因此，上游分类单元、下游分类单元或讨论中的分类单元自身的正常功能都将具有风险，从而整个分类装置具有风险。已知的分类装置的又一个缺点是其相对昂贵，尤其是应用在处理有限数量的行李件时，例如每小时3000件行李，这通常是中型机场的能力。

如在引文中涉及的分类装置在美国专利US 4,732,260中是已知的。所述文件公开了一种分类装置，包括横向于传送方向定位的一个位于另一个后面的多个拉长板，所述拉长板在垂直平面上遵循循环传送路径。每个上半部分板的上侧形成用于待分类产品的支撑面。为每个板设置了推杆元件，该推杆元件能够在相应板的两个相对端之间横向于传送方向往复运动，从而在分类位置处推动产品离开板。为此，推杆元件经由相关板中的槽连接到在板的相对侧上存在的块状驱动元件上。所述驱动元件设置有两个钻孔，横向于传送方向延伸并牢牢地连接到讨论中的板的两个导板可通过所述两个钻孔运动。设置有一个设置在另一个后面的三个滚轴的导向元件经由垂直枢转销安装在驱动元件下面，所述三个滚轴与前述固定导板协作。这种已知分类装置的一个重要缺点是其不适用于分类行李件。从实用的观点来看，这是因为：出现在每个板中用于板外侧上的推杆元件和板内侧上的驱动元件之间的必要连接的槽构成了诸如行李件的带子和把手等凸出部分将会卡在槽中的风险。此外，从经济观点来看，该装置对于行李件宜采用经济合算的方式而言是过于昂贵的，在所述连接中，应该实现的是，在传送方向上看，鉴于每个板的尺寸需要设置有如上所述的相关部分的相对大量的板。除此之外，在分类出行李件时，与一些连续板相关的推杆元件横向于传送方向从分类装置的一侧运动到相对侧，与讨论中的推杆元件相关的导向元件沿着相同的固定导板运动到所述端。在这个运动期间，推杆元件联合地形成朝传送方向以一角度定位的推动板，使得在相关板上的行李件的方位改变。这并不总是理想的。另一个重要的缺点是有这样的风险：当沿着推杆元件的长度在离开中心的位置处施加力到其上时，推杆元件倾向于占用倾斜位置。这将不利地影响横向导板和驱动元件中的两个钻孔之间的引导协作，并导致增加了机械阻力和对各种相关零部件的额外磨损。这种不利效果随着推杆元件的长度增加而变得更强。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够分类产品，诸如尤其是行李件的分类装置，其具有高度的可靠性，尤其是如果实现每小时大约1500至3000产品的分类能力则其成本价相对较低。为了达到这个目的，根据本发明的分类装置处于第一位，其特征在于：所述运动部件包括用于每个分类单元的两个导向元件，所述两个导向元件连接到与推杆元件相关的相应两个导向件上，并且每个导向元件被设置用于引导与所述至少一个固定导板的协作。利用用于每个分类单元的两个导向元件，所述每个导向元件连接到与讨论中的推杆元件相关的两个导向件中的一个，获得下述结果：即使从传送方向上看推杆元件的尺寸比较大，例如大约100cm时，当待分类产品由推杆元件推动离开支撑面时也能尽可能地发生作用在推杆元件上的力。而且借助于引文中涉及的分类装置，本发明能够分类诸如行李件的比较大的产品，而在所述分类期间，讨论中的产品不会占用支撑面上的不同方位。

优选地，两个导向元件绕相应的垂直枢转轴枢转地连接到相关导向件上。因此，在导向元件和固定导板之间的协作能够沿着固定导板的相对较长的部分发生而没有任何问题，从而使得能够渡过在固定导板中的中断。

如果两个导向件设置在相关推杆元件的两个相对端上，则能够获得非常稳定的操作。

如果两个导向元件设置在相应的相关导向件的正下方和/或如果两个导向元件设置在与相关导向件相关的导板的正下方，则获得同样的优点。

在根据本发明的装置的又一个优选实施例中，至少一个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的另外的枢转轴枢转地连接到推杆元件的另一部分上，或者更优选地，两个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的两个相应的另外的枢转轴枢转地连接到推杆元件的另一部分上。在推杆元件横向运动期间，这增加了推杆元件呈现的或至少能够呈现的角度位置的柔性。这依次带来的另外的优点是：由推杆元件推动产品离开支撑面的方位能够最佳地适应于讨论中的分类位置的特征，更具体地，适应于在进一步运输的位置处卸下产品的方式和/或方向。

当应用于根据现有技术的分类装置时，本优选实施例的特征也是有利的。在本发明的这种框架中还提供了用于分类产品尤其是行李件的分类装置，其包括多个分类单元，用于在传送方向上沿着传送路径运动分类单元的传送部件，所述每个分类单元包括具有用于独立支撑待分类产品的支撑面的运载器，所述分类装置进一步包括用于使待分类产品在期望的分类位置处离开支撑面的移除部件，其中移除部件包括与设置在相关支撑面上方的分类单元相关的推杆元件，以及用于使推杆元件在分类位置处横向运动以便使推杆元件独立地推动待分类产品离开支撑面的运动部件，其中移除部件包括用于每个分类单元的至少一个导板，以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导推杆元件的导向件，并且其中至少一个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的枢转轴枢转地连接到推杆元件的另一部分上。

如上所述，当使用两个导向件时，移除部件更优选地包括用于每个分类单元的两个导板，以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导推杆元件的两个相应的导向件，其中两个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的两个相应的另外的枢转轴枢转地连接到推杆元件的另一部分上。

在与支撑面平行的方向上，如果至少一个导向件滑动地连接到推杆元件的另一部分上，或者可选择地或即使与之结合，则前述柔性也进一步加强，在推杆元件优选地为伸缩型的情况下，推杆元件的长度是变化的。这样能够在推杆元件的横向运动期间改变两个导向件之间的间隔。

为了使得其纵向平行于传送方向延伸的推杆元件以非常稳定的方式横向地运动，尤其优选的是，运动部件包括在分类位置处设置在支撑面下面的两个连续的固定导板，所述导板以一角度朝传送方向延伸，两个相应的导向元件能够在分类单元的传送期间与所述两个导板同时地协作，为此，两个固定导板优选地彼此平行地延伸。

如果使用两个导板，则在传送方向上看，所述导板优选地设置在相关支撑面的两个相对侧上。因此作用在推杆元件上的弯曲力矩(bending moment)能够尽可能地减小，使得所述推杆元件能够被设计得尽可能得轻。

在一个优选实施例中，其建设性的优点是因为其相对简单并且成本低，两个导向元件优选地直接连接到两个相应的导向件上。

还是为了获得低成本起见，优选的是传送部件包括从动链条，每个分类单元连接到其上。

传送部件优选地包括摩擦型驱动部件，其摩擦地结合链条的翼以驱动链条。

为了使分类单元在弯道中也尽可能精确地遵循由链条的路线确定的传送路径，优选的是，在传送方向上看，分类单元在一个位于另一个后面的两个连接位置处绕垂直于支撑面延伸的另外的枢转轴枢转地连接到链条上，同时分类单元滑动地连接到在两个连接位置中的至少一个位置处的链条上。

在横向于传送方向的方向上看，有利的是，链条在分类单元下方中央处延伸，一方面，使得分类装置的分类单元能够容易地穿过两个左边和右边的弯道，同时另一方面，在链条上的负载能够基本对称，这有利于与作用在链条上的弯曲力矩连接。

尤其是用在分类行李件时，非常优选的是支撑面为闭合表面。在闭合表面的情况下，在支撑面上没有槽孔，当由推杆元件推动讨论中的行李件离开支撑面时，降低了包括连接到行李件上的标签等行李件凸起部分挂住某物的风险。

本发明的又一个非常有利的优选实施例的特征在于：设置供给传送带以将待分类产品供给到分类单元，并且所述供给传送带的下游端终止在比穿过供给传送带下游端的推杆元件的上侧高的水平处。这使得能够通过使待分类产品穿过推杆元件而向支撑面加载待分类产品，因此，待分类产品最终能够在传送路径的相对侧上被分类出来，使得装置不再局限于仅在设置供给传送带处的传送路径侧上分类出待分类产品。

在已经加载了分类单元时，为了防止待分类产品与推杆元件接触，这可能导致在推杆元件上的不期望的高负载，更优选的是，供给传送带的下游端至少部分地在穿过的推杆元件的一部分的正上方延伸。

根据本发明的又一方案，其也可在不包括设置有如上所述的相关特征的推杆元件的分类装置中应用，本发明的优选实施例的特征在于，每个分类单元在运载器的前端和后端都设置有闭合元件以闭合运载器和邻近运载器之间的间隙，其中在分类单元的至少一个纵向侧上，连续的分类单元的闭合元件部分地重叠并且在其正对侧上至少具有基本凹起的边缘。连续的分类单元的运载器之间的闭合元件降低了待分类物体或者其他物体到达分类单元之间并且可能在该位置处导致故障或者损坏讨论中的物体的风险。在顶视平面图上看，边缘的凸起形状(在分类单元的一个或者两个纵向侧上)使得分类单元也穿过传送路径的曲线部分，而连续的分类单元的部分没有相互碰撞。

在分类单元的至少一个纵向侧上的传送路径的直线部分中，如果连续的分类单元的闭合元件的凸起边缘在分类单元的宽度内至少限定基本呈三角形的区域，则能够实现进一步改善关于物体到达连续的分类单元的运载器之间的风险，所述区域至少部分地由另外的闭合元件闭合，所述另外的闭合元件可运动地连接到所述闭合元件中的一个上。在三角形区域的形式逐渐变化的运动期间，当正通过传送路径的曲线部分运动时，能够有利地利用另外的闭合元件和一个闭合元件之间的可运动连接。所述变化形式也能够由可运动的另外的闭合元件遵循。

从结构性观点来看，在这点上优选的是，所述另外的闭合元件绕垂直的闭合枢转轴枢转地连接到闭合元件中的一个上，其中所述另外的闭合元件更优选地形状为弓形并且所述垂直的闭合枢转轴在弓形的尖端附近延伸。

所述另外的闭合元件优选地在弹簧压力下紧靠止动件，因此，所述另外的闭合元件趋于返回到讨论中的位置。

本发明自身的显著优点是分类单元绕垂直枢转轴枢转地相互连接。

附图说明

现在借助于根据本发明的分类装置的优选实施例详细阐述本发明，其中参照下列图：

图1显示了根据本发明的优选实施例的分类装置；

图2显示了在使用的情况下的形成根据图1的分类装置的部分的分类单元(部分)；

图3显示了图2所示的分类单元的可选实施例，其形成了图1所示的分类装置的可选实施例的部分；

图4a显示了在使用的情况下的根据图2的两个分类单元；

图4b显示了图4a的细节；

图5a和图5b显示了根据本发明的分类装置的两种不同的使用；以及

图6为四个连续分类单元的立体顶视平面图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的优选实施例的分类装置1。分类装置1包括分类单元2的循环线路(train)，还将着重结合图2和图3更加详细地解释所述分类单元2的循环线路。分类单元2遵循传送方向3上的循环传送路径，如将结合图3更加详细解释的，该循环传送路径包括在水平面上的一些弯道并且其大体上还可能包括在垂直平面上的弯道，以使得传送路径能够在不同的垂直高度上延伸。

在传送路径外侧上，两个供给传送带19连接到分类单元2的线路上，借助于该供给传送带，可将待分类产品10以同步方式供给到分类单元2并加载所述产品。在本发明的框架中，向分类单元2的待分类产品10的所述供给也可以手动地或者从上方进行，在这种情况下，供给传送带在所述供给传送带的下游端位置处的一部分传送路径的正上方延伸，而不会干扰在分类单元2上的待分类产品10的通道。

对于分类装置1，一些卸载传送带可能通过导槽的方式分叉出传送路径以卸下分类产品11。平行卸载传送带4在传送路径的内侧上，同时在传送路径外侧上连续设置了三个倾斜卸载传送带5、平行卸载传送带6和三个垂直卸载传送带7，此外在所述垂直卸载传送带7的下游仅设置了一个导槽8，而没有卸载传送带连接到导槽8上。分类装置1进一步包括控制系统(未图示)，其能够以将会更详细地描述的方式在期望的卸载传送带4-7处将出现在分类单元2上的产品推离所述分类单元2，以使得所述产品经由讨论中的卸载传送带4-7卸下。

图2为分类单元2的一部分的更详细的视图，包括在讨论中的分类单元2附近的部分分类装置1，为了清晰起见而没有相关的推杆元件，将结合图4a和图4b详细地描述所述推杆元件。分类单元2包括承板21，该承板21在其上侧上具有支撑面22。在传送方向3上所看到的支撑面22的长度为大约100cm。腿23设置在矩形承板21底侧并接近矩形承板21的拐角点。小脚轮24安装到腿23的下侧。承板21经由腿23和相关的小脚轮24支撑在轨道段29上，该轨道段29沿着传送路径延伸。

包括链节32的传送链条31在承板21下方中央处延伸。链节32绕垂直枢转轴37枢转地相互连接。导向轮38设置在每个链节底侧，所述导向轮38在U形导向段39的两个直腿之间延伸，所述U形导向段39在循环路径中延伸并且其限定了传送路径。驱动装置41被设置用于驱动链条31。驱动装置41包括穿越滑轮34的摩擦带35，所述摩擦带35接合链条31的扁平侧翼33。为了在摩擦带35和链条31的链节34的侧翼33之间增加接触压力，驱动装置41包括压力滚轴36，所述压力滚轴36在弹簧张力作用下对着侧翼33按压摩擦带35。在链条31的每个纵向侧上，滑轮34中的一个由驱动电动机(未图示)驱动。几个驱动装置41可以部分依赖于传送路径的长度以间隔关系设置。

承板21在其底侧处经由连接臂51、52连接到链条31的链节32。连接臂51、52和承板21之间的连接为使得承板能够绕垂直轴相对于讨论中的连接臂51、52枢转。应该理解的是，这样的枢转也能够经由各个链节32和各个连接臂51、52之间的连接或者在连接臂51自身中实现。

连接臂52由两个部53、54构成。下连接臂部53连接到链节32并且包括其中设置有两个水平且平行的槽孔56的直立条板55。上连接臂部54包括隔开一定距离的两个条板件57。下连接臂部53的条板件55在上连接臂部54的条板件57之间延伸。两个连接臂部53、54经由两个螺栓螺母联合体54连接，螺栓螺母联合体54的各个螺栓通过相应的槽孔56延伸。因此上连接臂部54能够平行于传送方向相对于下连接臂部53往复地运动，从而虽然承板21在两个连续位置处连接到链条31，但在弯道处连接臂部53、54将相对彼此移动，因此通过所述弯道是可能的。

分类单元2进一步包括分别在承板21的前侧和后侧处的导板61、62，所述导板横向于传送方向3延伸。导板61、62直接连接到承板21上，这意味着导板61、62和承板21之间没有可能绊住待分类产品的裂缝存在。

图3显示了在分类装置101中使用的分类单元102。分类装置101和分类单元102为分别相对于分类装置1和分类单元2的重要的扩展。因此在图3中对应的元件由如图2中相同的附图标记表示，并且不需要给出所述元件的更详细的描述。

代替通过两个连接臂，承板121经由一个可延伸的连接臂151连接到链条131上。导向轮125设置在腿123的外侧上用于在传送方向3上引导分类单元102。导向轮125抵着两个相对的导向条板126行驶，所述两个相对的导向条板中的一个在图4a中示出为沿着传送路径的长度的有限部分，但是其实际上可以延伸传送路径的整个长度并且帮助确保小脚轮24将继续在轨道段29上行驶。链条131的每个链节132由两个链节部181、182构成，链节部不仅绕垂直枢转轴37而且还绕水平枢转轴183枢转地相互连接。这使得链条131能够在三维路径中延伸，因此传送路径也可以是三维的。更具体地，链条131使得能够设计与分类装置101相关的传送路径以还包括垂直弯道，如图3的左手侧所示。

图4a显示了包括相关的推杆元件201的两个连续的分类单元2。推杆元件201沿着传送路径的整个长度与其相关的分类单元2一起运动。推杆元件201包括伸缩推动臂202，所述伸缩推动臂202沿着其整个长度正好在承板21上方延伸。推动臂202为伸缩型，并且包括在一个端处的中空臂部203和在另一端处插入到中空臂部203中的臂部204。可选择地，可以使用两个伸缩段，例如U形段。推动臂202在其端部处分别绕垂直枢转轴205、206枢转地连接到至少基本上水平的U形导向件207、208上。设置导向件207、208以分别引导与导板61、62的协作，所述导板61、62与讨论中的分类单元2相关以在横向于传送方向3并平行于导板61、62的纵向的方向上引导各个导向件207、208。导向件207、208与导板61、62共同协作的准确方式在本发明的框架中不是必要的。例如，所述引导不仅可以经由滑动接触实现，而且可以通过利用导板滚轴实现。然而，重要的是，在传送方向3上看到的导向件207和导向件208之间的间隔保持不变，在该端导向槽(未图示)可以设置在导板61、62的底侧，在所述导向槽中，出现在导向件207、208的下水平腿上的直立边缘209延伸(见图4b)。以这种方式实现锁闭形式的导向。

在每个导向件207、208的底侧，被配置作为安装轴210的导向元件绕垂直枢转轴枢转地连接到每个导向件207、208的下腿上。讨论中的枢转轴与枢转轴205、206一致。安装轴210包括条板211，所述条板211具有安装在其下的一个设置在另一个后面的三个导向轮212、213、214。导向轮212、213、214在设置在传送链条31的任一侧上的两个至少基本U形导向段220、221中的一个上正常行驶，所述U形导向段220、221在导向段39的任一侧上沿着传送路径的整个长度延伸。U形段形式的固定导板222在分类位置处(更确切地在卸载传送带4-7的位置处)以一角度朝传送方向在承板21下方但在链条31上方延伸。固定导板222形成两个导向段220、221之间的连接。在固定导板222分叉出导向段221的位置处设置了转辙器231，通过适当地给致动器232能量，所述转辙器231能够在由双箭头234所指示的方向上绕垂直枢转轴233向前和向后枢转。

在图4b所示的转辙器231的位置上，安装轴210将运动到固定导板222中，使得导向件208在讨论中的分类单元2在传送方向3上运动期间从导向段221朝导向段220运动。由于导向件207和208之间的间隔在绝对感观上至少最初增加，因此推动臂202的长度将由于臂部204伸出中空臂部203而同样地增加。

为了使得连接臂51、52穿过固定导板222，所述导板在其长度中央处(235指示的位置处)的一小段距离中断。由于安装轴210设置有一个设置在另一个后面的三个导向轮212、213、214，所以安装轴210和固定导板222之间的引导协作也将保持在中断235的位置处。由于导向件208将在横向于传送方向3的方向上从导向段221运动至导向段220，因此推动臂202将占用相对于传送方向3的倾斜方位。在与后导向件207相关的安装轴210通过时，导向件207也将运动到固定导板222中，同时推动臂202在相同的方位上在固定导板222的正上方延伸。

在后导向件207的安装轴210已经穿过转辙器231之后，给致动器232能量将使转辙器231返回到转辙器231在导向段221的内侧上延伸的位置，并且下一个安装轴将经过转辙器231并继续在导向段221中运动。

由于固定导板222连接到导向段220，所以与各个导向件208、207相关的安装轴210将在经过固定导板222的位置处运动到导向段220中，在该通过期间，臂部204将缩到中空臂部203中并且推动臂202将再次呈现较短的长度。

可选择地，也可以想到的是，推动臂202可具有固定的长度，例如长度等于推动臂202在图4a中的前面的分类单元2处具有的长度，其中推动臂202除了枢转地连接到导向件207、208之外，还可以滑动地连接到所述导向件207、208中的一个上。然而，这将意味着推动臂202将在导板62的前侧和/或导板61的后侧上延伸至有限的范围，如果推动臂定位在弯道内侧上，则可能导致两个连续的推动臂202在内侧弯道中相互接触。为了解决这个问题，推动臂202可以以它们至少在重叠区域能够嵌套在一起的方式配置。

图5a显示了通过推动产品224离开承板的支撑面22的推动臂202如何在分类位置处将诸如行李件224的产品分类出来。

图5b显示了已经被修改到有限范围的实施例，其中两个平行固定导板251、252用在分类位置处代替一个固定导板222。诸如上面已经结合图4b解释的转辙器231的转辙器设置在固定导板251、252分叉出导向段221的位置处。通过适当地控制所述转辙器，能够使与分类单元2相关的安装轴210同时地行驶到各种固定导板251、252中，因此，推动臂202在其横向于传送方向3的横向运动期间保持平行于传送方向3定位，这产生了有利的情况，尤其是在垂直卸载传送带7或平行卸载传送带4、6的情况中。在图5a中的推动臂202的倾斜方位尤其适合于与倾斜卸载传送带5一起使用，并且当传送行李件时尤其重要。

利用分类装置1，基本上能够朝传送路径的内侧和朝外侧分类出产品，并入如果产品例如借助于图1中的供给传送带19仅从外侧供给也是可以的。如图显示，与分类单元2相关的推杆元件201在前面的供给传送带19的端部位置处位于传送路径外侧，同时供给传送带19的端部定位在推动臂202的正上方，因此，加载讨论中的分类单元2在经过推动臂202的上侧发生，从而使得能够在内侧上，例如在平行卸载传送带4的位置处分类出产品。

图6显示了四个连续的分类单元301，其形成了分类单元301的循环线路(未图示)的部分。为了清楚地图示，没有显示对比于推杆元件201的相关的推杆元件。每个分类单元301包括被构造为矩形运载叶片302的运载器。每个分类单元301设置在具有闭合元件的运载叶片302的前侧和在后侧处，所述闭合元件被构造为在顶视平面图中看到的基本的D形(不论是否在镜像中)，闭合叶片303、304具有凸外边缘305、306。外边缘305具有带平直部分的有角形状，同时外边缘306是弯曲的。如在图6中清楚地显示，外边缘305和306的凸出形状使得分类单元能够穿过弯道而相关的闭合叶片303和304与邻近的分类单元不会碰撞。

闭合叶片303、304重叠，闭合叶片303至少在重叠区域中在相关的闭合叶片304上方延伸。可以想到的是，每个闭合叶片304经由对比于连接臂51、52或151的连接臂支撑在其下延伸的驱动链条的链节上。闭合叶片304由带状部307和设置有弯曲边缘306的稍下部308构成。带状部307和下部308经由垂直条板件309彼此连接。导向槽314、315设置在运载叶片302和闭合叶片303、304之间以引导诸如导向件207、208的导向件。

在传送路径的直线部分中，弓形继续闭合元件(segmental furtherclosing element)311设置在重叠闭合叶片303、304之间，更具体地，在闭合叶片303和闭合叶片304的下部308之间靠近纵向边缘，在闭合叶片303、304的凸出边缘305、306在分类单元301的宽度内、在所述分类单元301的纵向侧上限定了至少基本为三角形表面310的位置处。所述继续闭合元件311绕位于所述继续闭合元件的弓形尖端附近的垂直枢转轴312枢转地连接到闭合叶片303上。所述继续闭合元件311倾向于在由箭头313指示的方向上在扭转弹簧(未图示)的影响下枢转，使得所述继续闭合元件311以其尖端紧邻相关的垂直条板件309。

闭合元件311紧邻垂直条板件309将使得位于内侧弯道侧上的继续闭合元件311靠扭转弹簧的作用向内枢转，并且整个地在相关的闭合叶片303下方运动。上述三角形自由区完全不在内侧弯道。

另一方面，在外侧弯道中，三角形自由区变得更大。为了能够遵循它原有的这种形状，随着它变得更大并且继续尽可能地覆盖所述区域，位于外侧弯道上的闭合元件311由闭合叶片303运送。闭合叶片303是设置有在由附图标记313指示的位置处向下延伸凸起的那端，同时继续闭合元件311设置有向上延伸的凸起，其由所述向下延伸的凸起接合以与之一起运动。

由于使用闭合叶片303和304，连续分类单元301的运载叶片302之间的区域被屏蔽。这种效果通过继续闭合元件311的作用进一步被加强。

附带地，应该注意的是，如果传送路径仅包括具有相同方位的弯道，则闭合叶片303、304将仅需要在一个侧上，即，在内侧弯道侧上被倾斜/环绕，在这种情况下，闭合叶片303、304在外侧弯道侧上为矩形并且在此不需要继续闭合元件311。例如，在所述连接中，仅在一个纵向侧上使用的闭合元件因此也能够具有在分类单元的外侧上延伸通过相关的闭合叶片的垂直枢转轴。

Claims (29)

1、一种用于分类产品尤其是行李件(10、11；224)的分类装置(1；101)，所述分类装置包括多个分类单元(2；102)，用于在传送方向(3)上沿着传送路径运动所述分类单元的传送部件，所述分类单元的每个包括设置有用于支撑待分类产品的支撑面(22)的运载器(21；121)，所述分类装置进一步包括用于在期望的分类位置处运动所述待分类产品离开所述支撑面的移除部件，其中所述移除部件包括设置在相关支撑面上方的与分类单元相关的推杆元件(201)，以及用于使所述推杆元件在分类位置处横向运动以便使所述推杆元件推动所述待分类产品离开所述支撑面的运动部件，其中所述移除部件包括用于每个分类单元的两个导板(61、62)，以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导推杆元件的两个相应的导向件(207、208)，其中所述运动部件包括在分类位置处设置在所述支撑面下面的至少一个固定导板(222；252、252)，所述固定导板以一角度朝所述传送方向延伸，以及至少一个导向元件(210)，所述导向元件连接到用于每个分类单元的推杆元件，以在所述分类单元的传输期间引导所述至少一个导向元件与所述至少一个固定导板协作，其特征在于，所述运动部件包括用于每个分类单元的两个导向元件(210)，所述导向元件连接到与所述推杆元件相关的相应两个导向件上并且所述导向元件的每个被设置以引导与至少一个固定导板(222；251、252)的协作。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个导向元件绕相应的垂直枢转轴枢转地连接到相关导向件上。

3、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述两个导向件设置在相关推杆元件的两个相对端上。

4、根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述两个导向元件设置在相应的相关导向件的正下方。

5、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个导向元件设置在与相关导向件相关的导板的正下方。

6、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的另外枢转轴(205、206)枢转地连接到所述推杆元件的另一部分上。

7、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个导向件绕垂直于相关支撑面延伸的两个相应的另外枢转轴(205、206)枢转地连接到所述推杆元件的另一部分上。

8、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在平行于所述支撑面的方向上，至少一个导向件滑动地连接到所述推杆元件的另一部分上。

9、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述推杆元件的长度是变化的。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述推杆元件是伸缩型的。

11、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述运动部件包括在分类位置处设置在所述支撑面下面的两个连续固定导板，所述两个连续固定导板以一角度朝所述传送方向延伸，所述两个相应的导向元件能够在所述分类单元的传输期间与所述两个连续固定导板同时地协作。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述两个固定导板彼此平行地延伸。

13、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，从所述传送方向上看，所述两个导板设置在所述相关支撑面的两个相对侧上。

14、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个导向元件直接连接到所述两个相应的导向件上。

15、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传送部件包括从动链条，每个所述分类单元连接到所述从动链条上。

16、根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传送部件包括摩擦型驱动部件，所述摩擦型驱动部件摩擦地接合所述链条的翼以驱动所述链条。

17、根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，从所述传送方向上看，在一个位于另一个后面的两个连接位置处，所述分类单元绕垂直于所述支撑面延伸的两个另外的枢转轴枢转地连接到所述链条上，同时所述分类单元在所述两个连接位置中的至少一个位置处滑动地连接到所述链条上。

18、根据权利要求15、16或17所述的装置，其特征在于，从横向于所述传送方向的方向上看，所述链条在所述分类单元下方中央处延伸。

19、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于所述支撑面为闭合表面。

20、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，供给传送带被设置用于将待分类产品供给到分类单元，所述供给传送带的下游端终止在比穿过所述供给传送带的下游端的所述推杆元件的上侧高的水平处。

21、根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述供给传送带的下游端至少部分地在所述穿过的推杆元件的一部分的正上方延伸。

22、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个所述分类单元在所述运载器的前端和后端处都设置有闭合元件以关闭所述运载器和邻近运载器之间的间隙，其中在所述分类单元的至少一个纵向侧上，连续的分类单元的闭合元件在它们的正对侧处部分地重叠并至少具有基本凸起的边缘。

23、根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在所述分类单元的至少一个纵向侧上，在所述传送路径的直线部分中，所述连续的分类单元的闭合元件的凸起边缘在分类单元的宽度内至少限定了基本为三角形的区域，所述区域至少部分地由另外的闭合元件闭合，所述另外的闭合元件可运动地连接到所述闭合元件中的一个上。

24、根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述另外的闭合元件绕垂直闭合枢转轴枢转地连接到所述闭合元件中的一个上。

25、根据权利要求24所述装置，其特征在于，所述另外的闭合元件形状为弓形，所述垂直闭合枢转轴在所述弓形的尖端附近延伸。

25、根据权利要求23或24所述装置，其特征在于，所述另外的闭合元件在弹簧压力下紧靠止动件。

26、根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述分类单元绕垂直枢转轴枢转地相互连接。

27、一种用于分类产品尤其是行李件的分类装置，所述分类装置包括多个分类单元，用于在传送方向上沿着传送路径运动所述分类单元的传送部件，所述分类单元的每个包括设置有用于独立地支撑待分类产品的支撑面的运载器，所述分类装置进一步包括用于在期望的分类位置处运动所述待分类产品离开所述支撑面的移除部件，其中所述移除部件包括设置在相关支撑面上方的与分类单元相关的推杆元件，以及用于使所述推杆元件在分类位置处横向运动以便使所述推杆元件独立地推动所述待分离产品离开所述支撑面的运动部件，其中所述移除部件包括用于每个分类单元的至少一个导板，以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导所述推杆元件的导向件，并且其中至少一个导向件绕垂直于所述相关支撑面延伸的枢转轴枢转地连接到所述推杆元件的另一部分上。

28、根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述移除部件包括用于每个分类单元的两个导板，以在所述推杆元件的所述横向运动期间引导所述推杆元件的两个相应的导向件，其中所述两个导向件绕垂直于所述相关支撑面延伸的两个相应的另外的枢转轴枢转地连接到推杆元件的另一部分上。

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