集装箱生产线的运箱方法及系统
技术领域
本发明涉及集装箱制造技术领域,尤其涉及集装箱生产线上的运箱方法及运箱系统。
背景技术
现有集装箱生产线上的集装箱运送通常是:在集装箱的四个底角件的底部安装上滚轮,由人工挂钩方式将拉箱连钩连接到滚轮和循环链条或卷扬机钢丝绳上,通过循环链条或卷扬机运动,带动单个集装箱沿轨道传送,在各工位操作时集装箱停下,操作完成后再由人工操作拉箱钩集装箱被运送到下一工位。而对于像烘干房这样的特殊操作工位,如果烘房较长,可能会同时停留多个集装箱,当每个集装箱跟随生产线的生产节拍在烘房内部运动与停止时,每个集装箱每次停止再运动就需要设置专门的人员进烘房操作拉箱装置运送集装箱,这样一来不仅浪费了人工,而且由于烘房温度较高,对工人的身体健康造成危害。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足,而提出一种集装箱生产线的运箱方法及系统,其可根据集装箱生产节拍自动实现集装箱运输和停止,节省了人工,改善了工人劳动环境。
本发明针对上述技术问题而提出的技术方案包括,提出一种集装箱生产线的运箱方法,包括如下三个步骤。
步骤1:设定两条集装箱运输轨道,并在两运输轨道之间设置至少一条传送带,在每条传送带上间隔设置多个向上凸出于传送带的推块。
步骤2:将待运输的集装箱的底部安装滚轮,使集装箱的滚轮位于轨道上,并使传送带上的推块伸入集装箱的底部。
步骤3:按设定的生产节拍控制传送带运行或停止,从而使传送带上的推块也按设定的生产节拍推动集装箱沿着轨道移动或停止。
进一步地,所述步骤3还包括:在集装箱运输线上设置多个停止位,当集装箱移动到各停止位时,控制传送带停止。
进一步地,所述步骤3还包括:当相邻两集装箱之间的距离小于设定数值时,控制传送带停止。
本发明针对上述技术问题而提出的技术方案还包括,提供一种集装箱生产线的运箱系统,包括:两条集装箱运输轨道、设置在两运输轨道之间的至少一条传送带以及控制所述传送带运行的控制设备,在每条传送带上间隔设置有多个向上凸出于传送带的用以推动集装箱使其跟随所述传送带同步移动的推块。
进一步地,所述传送带为链条,其包括:多个铰接在一起的链节,各链节均包括成对并相互间隔设置的连接板,相邻两链节的各连接板交替重叠地配置在彼此的内侧和外侧,重叠部分通过销钉铰接在一起,各推块分别通过一对链板安装在所述链条上。
进一步地,所述链板呈倒T形,包括:第一端、第二端和第三端,其第一端和第二端固定在链条的销钉上并位于链条连接板的外侧,其第三端向上凸出于所述链条,成对设置的两所述链板的第三端通过一铰接轴与所述推块铰接,且推块的底部坐落在链条的销钉上。
进一步地,所述控制设备包括多个设于集装箱运输线上的位置传感器,当其检测到集装箱到达时,控制所述传送带停止。
进一步地,所述控制设备包括多个设于集装箱上的距离传感器,当其检测到相邻两集装箱之间的距离小于设定数值时,控制传送带停止。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该集装箱生产线的运箱方法和系统无需人工操作,节省了人工,改善了工人劳动环境,提高了效率;通过控制传送带按照生产节拍推动集装箱运输和停止,使集装箱能够自动步进,保证了集装箱输送平稳,到位及时,也确保了生产节奏顺畅。
附图说明
图1为集装箱烘房的运箱系统的主视图。
图2为集装箱烘房的运箱系统的俯视图。
图3为集装箱烘房的运箱系统在运送集装箱状态的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本发明的集装箱生产线的运箱方法,包括如下步骤。
步骤1:设定两条集装箱运输轨道,并在两运输轨道之间设置至少一条传送带,在每条传送带上间隔设置多个向上凸出于传送带的推块。
步骤2:将待运输的集装箱的底部安装滚轮,使集装箱的滚轮位于轨道上,并使传送带上的推块伸入集装箱的底部。
步骤3:按设定的生产节拍控制传送带运行或停止,从而使传送带上的推块也按设定的生产节拍推动集装箱沿着轨道移动或停止。
在集装箱运输线上还设置有多个停止位,当集装箱移动到各停止位时,控制传送带停止运行,使集装箱准确停留在各停止位上,便于进行相应工位的操作,如:烘箱、喷漆等。
为防止相邻两集装箱相撞,当相邻两集装箱之间的距离小于设定数值时,可控制传送带停止运行,从而确保运箱安全。
根据上述运箱方法,本发明提供一种运箱系统,参阅图1、图2,该运箱系统包括:铺设在集装箱烘房6内的两条集装箱运输轨道5、设置在两运输轨道5之间的两条传送带2以及控制传送带2运行的控制设备,在每条传送带2上间隔设置有多个向上凸出于传送带2的用以推动集装箱使其跟随所述传送带2同步移动的推块4(参阅图3)。
结合参阅图3,本实施例中的传送带2为链条,其包括:多个铰接在一起的链节21,各链节21均包括成对并相互间隔设置的连接板211,相邻两链节21的各连接板211交替重叠地配置在彼此的内侧和外侧,重叠部分通过销钉212铰接在一起。各推块4分别通过一对链板3安装在链条2上,两链板3分别位于链条2的外侧,其呈倒T形,包括:第一端31、第二端32和第三端33,其第一端31和第二端32固定在链条2相邻两链节21的销钉212上,其第三端33向上凸出于链条2,成对设置的两链板3的第三端33通过一铰接轴34与推块4铰接,推块4位于链条2的上方且推块4的底部坐落在链条2的销钉212上。
控制设备包括多个设于集装箱运输线上的位置传感器,当其检测到集装箱到达时,控制所述传送带停止。控制设备还包括多个设于集装箱上的距离传感器,当其检测到相邻两集装箱之间的距离小于设定数值时,控制传送带停止。
回请参阅图1,该运箱系统工作时,将待传送的集装箱1的四个底角件11的底部均安装上滚轮12,使滚轮12分别位于两轨道5上,推动集装箱。当集装箱到达图中的A位置时,启动推块4,使推块4伸入到集装箱的底部,推块4可作用在集装箱底部的任何位置(如:底横梁、前槛等),之后,由控制设备启动传送带2,使其带动推块4运动,进而由推块4推动集装箱1沿着轨道移动,当位置传感器检测到集装箱进入烘房6到达B位置后,控制设备控制传送带2停止运行一生产节拍,以对集装箱1施行烘干工序,此时有新的集装箱1运动到A位置;一个生产节拍完成后,控制设备再次启动传送带2推动集装箱1由B位置运动到C位置,此时集装箱1仍在烘房内烘干,并且在A与B位置分别有新的集装箱1运动到位;集装箱在C位置同样停留一个生产节拍,到时间后再次启动传送带2将集装箱1推出烘房,当然,也可用其他方式将集装箱1运送出去,因为此时集装箱1在烘房6门口,人无需进入烘房6内部操作。在C位置的推块通过传送带2循环到A位置,进行下一次推箱。
值得一提的是,该运箱系统好方法除了可应用在集装箱烘房工序内,还可应用在集装箱生产线的其他工序上,以实现集装箱生产线的自动化操作,从而节省了人工,改善了工人劳动环境,提高了效率。
以上仅为本发明的较佳可行实施例,并非限制本发明的保护范围,如:传送带3也可为一条或两条以上,传送带3越多,推动集装箱就越平稳。凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本发明的保护范围内。