CN211030564U - 一种预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件生产线，包括若干工位以及连接与若干工位之间的传送系统，传送系统包括横向输送模块和纵向输送单元；纵向输送单元包括第一纵向输送线、中间纵向输送线和第三纵向输送线，第一纵向输送线和第三纵向输送线分别设置在横向输送模块的两端，以分别形成第一纵向摆渡区和第三纵向摆渡区；中间纵向输送线设置在横向输送模块的中部，以形成第二纵向摆渡区。本实用新型的预制构件生产线，可满足多种预制构件的生产。

Description

一种预制构件生产线

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产领域，特别是涉及一种预制构件生产线。

背景技术

随着装配式建筑的大力发展，全国各地建设了大量的PC工厂，大部分PC工厂都配备了预制构件流水生产线，流水线生产方式的特点是模台(也就是工作平台)随着工艺顺序通过生产线的传送系统流动至每一工序对应的工位；每一工位的操作人员和固定工作相对固定，例如，钢筋摆放、混凝土浇筑、振捣等操作在固定的人和设备来操作。目前，通过生产现场工序工时分析可得，预制构件生产工序中的钢筋工位和预埋工位耗时较多，易形成流水线的瓶颈工序，瓶颈工序耗时过长，生产效率低，产线综合产能低，且流水线存在占地面积大、使得同等面积条件下产能低、生产效率低。

因此本领域技术人员致力于开发一种可满足多种预制构件生产的预制构件生产线。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可满足多种预制构件生产的预制构件生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种预制构件生产线，包括若干工位以及连接与若干工位之间的传送系统；所述传送系统包括横向输送模块和纵向输送单元；所述纵向输送单元包括第一纵向输送线、中间纵向输送线和第三纵向输送线；

所述第一纵向输送线和所述第三纵向输送线分别设置在所述横向输送模块的两端，以分别形成第一纵向摆渡区和第三纵向摆渡区；所述中间纵向输送线设置在所述横向输送模块的中部，以形成第二纵向摆渡区。

所述横向输送模块包括第一横向输送单元和第二横向输送单元；所述第一横向输送单元和所述第二横向输送单元相邻设置，所述第二横向输送单元在靠近所述第一横向输送单元的一端设置有养护区。

为了满足多种预制构件的生产；所述第一横向输送单元包括相互平行的第一横向输送线、中间横向输送线和第二横向输送线；所述第二横向输送单元包括第三横向输送线和第四横向输送线；所述第三横向输送线两端的延伸线与所述第一横向输送线两端的延伸线重合，所述第四横向输送线两端的延伸线与所述第二横向输送线两端的延伸线重合。

为了避免初次装模影响线上生产节拍，提升了生产效率，所述第三横向输送线上设置有预装模工位，所述预装模工位设置在所述第三纵向摆渡区的外侧。

为了提升产线整体效率，对钢筋预埋等瓶颈工序设置两条支线，所述第二纵向摆渡区和所述养护区之间设置有钢筋预埋区，所述第一横向输送线和所述中间横向输送线横穿所述钢筋预埋区；

所述第一纵向摆渡区和所述第二纵向摆渡区之间设置有布料区，所述布料区与所述第二纵向摆渡区相邻设置。

为了减小了厂房跨度，缩小厂房面积以及增加钢筋预埋工位人员的灵活机动，横向输送支线相邻布置，共用线边仓库，所述钢筋预埋区上设置有预埋件线边仓库和钢筋线边仓库，所述养护区朝向所述第二纵向摆渡区之间依次设置有所述钢筋线边仓库和所述预埋件线边仓库；

所述布料区朝向所述第一纵向摆渡区之间依次设置有钢筋仓库和保温板仓库，所述钢筋仓库和所述保温板仓库设置在所述第一纵向输送线和所述中间纵向输送线之间；

所述第三横向输送线和所述第四横向输送线之间设置有模具储存仓库，所述模具储存仓库与所述养护区相邻设置；所述养护区和所述第三纵向摆渡区之间设置有装拆模区，所述装拆模区设置在所述模具储存仓库上方。

为了减少装模工位，配置装拆模机械手提升生产线自动化水平和装拆模效率，所述装拆模区上设置有装拆模机器人，所述装拆模机器人包括大车行走系统、小车行走系统、升降系统、旋转系统和模具抓取机构。

为了减少设备投资，减少布料工位工人，配置横跨三工位布料机，所述布料区设置有布料机；所述布料机包括横跨第一横向输送线、中间横向输送线和第三横向输送线的轨道和与所述轨道配合的布料器。

为了满足对五明治预制构件的生产，用于生产五明治预制构件产品的模台从所述第三横向输送线起始端开始向前传递，依次经过所述装拆模区，再经过养护区处理后先后分别进入第一横向输送线和中间横向输送线的所述钢筋预埋区，以完成钢筋预埋和第一次浇捣工作；

所述模台再向前流转经过所述保温板仓库和钢筋仓库以完成保温板、二次钢筋预埋工作进入所述第一纵向摆渡区；通过所述第一纵向摆渡区流转至所述第二横向输送线，朝向所述第二纵向摆渡区流转经过布料区进行第二次浇筑工作；

然后由所述第二纵向摆渡区将所述模台分别转运到所述第一横向输送线和所述中间横向输送线，依次经过所述布料区、所述保温板仓库和所述钢筋仓库加工，以完成第三次浇筑；所述模台经所述第一纵向摆渡区流转到所述第二横向输送线，通过所述第二横向输送线向前流转到所述第四横向输送线上依次完成预养护、拉毛、养护、拆模、起吊工序后运输至堆场。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的预制构件生产线，设置多个摆渡区，可满足包括五明治墙板在内的多种预制构件的生产；对钢筋预埋等瓶颈工序设置第一横向输送线和中间横向输送线，从而提升产线整体效率，节拍缩短三分之一以上，提升产能；第一横向输送线和中间横向输送线相邻布置，共用线边仓库，既减小了厂房跨度，缩小厂房面积，减少厂房投资，又可增加钢筋预埋工位人员的灵活机动，方便操作；设置预装模工位，避免初次装模影响线上生产节拍，提升了生产效率；配置装拆模机械手提升生产线自动化水平和装拆模效率，减少装模工位；配置横跨三工位布料机，减少设备投资，减少布料工位工人。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式预制构件生产线的结构示意图。

图2是图1中预制构件生产线各工位及仓库布局的结构示意图。

图3是图1用于五明治预制构件生产的生产线输送方向的结构示意图。

图4是图1用于三明治预制构件生产的生产线输送方向的结构示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式装拆模机器人的结构示意图。

图6是本实用新型一具体实施方式装拆模机器人的侧视图。

图7是本实用新型一具体实施方式布料机的结构示意图。

图8是本实用新型一具体实施方式布料机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种预制构件生产线，包括若干工位以及连接与若干工位之间的传送系统，传送系统包括横向输送模块和纵向输送单元；纵向输送单元包括第一纵向输送线4、中间纵向输送线5和第三纵向输送线6，第一纵向输送线4和第三纵向输送线6分别设置在横向输送模块的两端，以分别形成第一纵向摆渡区10和第三纵向摆渡区12；中间纵向输送线5设置在横向输送模块的中部，以形成第二纵向摆渡区11。该生产线可满足桁架叠合板、内墙板、外墙板、三明治墙板(需分两次浇筑混凝土)、五明治墙板(需分三次浇筑混凝土)等构件的生产。尤其是通过增加第二纵向摆渡区，可满足五明治墙板的需求。

横向输送模块包括第一横向输送单元1和第二横向输送单元2；第一横向输送单元1和第二横向输送单元2相邻设置，所述第二横向输送单元2在靠近第一横向输送单元1的一端设置有养护区3。第一横向输送单元1和第二横向输送单元为一体设计，以形成横向连续流转的横向输送模块，其中，养护区3设置有堆垛机，模台从第三横向输送线流转至养护区时，养护区的堆垛机充当摆渡功能，将模台部分转运至中间横向输送线。在其他实施例中，第一横向输送单元1和第二横向输送单元2之间设置有养护区3。养护区3设置有堆垛机，模台从第三横向输送线流转至养护区时，养护区的堆垛机充当摆渡功能，将模台分别转运至第一横向输送线和中间横向输送线。

在本实施例中，第一横向输送单元1包括相互平行的第一横向输送线1a、中间横向输送线1b和第二横向输送线1c；第二横向输送单元2包括第三横向输送线2a和第四横向输送线2b；第三横向输送线 2a两端的延伸线与第一横向输送线1a两端的延伸线重合，第四横向输送线2b两端的延伸线与第二横向输送线1c两端的延伸线重合。第三横向输送线2a与第一横向输送线一体制成，以使得第三横向输送线2a能流转至第一横向输送线；第四横向输送线2b与第二横向输送线1c一体制成，以使得第二横向输送线1c能流转至第四横向输送线2b。

在本实施例中，第三横向输送线2a上设置有预装模工位17，预装模工位17设置在第三纵向摆渡区12的外侧。在生产线端部设计了预装模工位，根据生产实际需要，每个项目开始时，需对每类构件分别进行模具调试拼装，如在线上装模工位进行，会严重影响生产线的节拍，因此通过在端部增加预装模工位，在初次组模时，模具调试组装好后再流入产线，可保证初次装模不影响线上节拍，保证生产效率。

在本实施例中，第二纵向摆渡区11和养护区3之间设置有钢筋预埋区7，第一横向输送线1a和中间横向输送线1b横穿钢筋预埋区 7。通过设计两条支线来解决瓶颈工序耗时长的问题，缩短生产线的整体节拍，从而提升生产效率，增加产线综合产能。

在本实施例中，第一纵向摆渡区10和第二纵向摆渡区11之间设置有布料区16，布料区16与第二纵向摆渡区11相邻设置。

在本实施例中，钢筋预埋区7上设置有预埋件线边仓库8和钢筋线边仓库9，养护区3朝向第二纵向摆渡区11之间依次设置有钢筋线边仓库9和预埋件线边仓库8。

在本实施例中，布料区16朝向第一纵向摆渡区10之间依次设置有钢筋仓库13和保温板仓库14，钢筋仓库13和保温板仓库14设置在第一纵向输送线4和中间纵向输送线5之间。

在本实施例中，第三横向输送线2a和第四横向输送线2b之间设置有模具储存仓库15，模具储存仓库15与养护区3相邻设置；养护区3和第三纵向摆渡区12之间设置有装拆模区18，装拆模区18设置在模具储存仓库15上方。

第一横向输送线支线一和中间横向输送线相邻，可共用一个仓库，节约空间，同时人员机动灵活性更好，其中一条支线生产构件相对复杂的时候，方便另一条支线人员调配支援，不需横跨生产线，安全性更高，设计更合理。通过两条支线相邻布置，该生产线可布置在21m跨度的厂房内，相比常用的24m跨度的厂房，厂房跨度减少3m，面积更小，节约了厂房占地面积，减少厂房投资，增加了工作效率。

在本实施例中，第一纵向摆渡区10的外侧设置有端部线边仓库 21。

如图5和图6所示，装拆模区18上设置有装拆模机器人19，装拆模机器人19包括大车行走系统19a、小车行走系统19b、升降系统 19c、旋转系统19d和模具抓取机构19f。模具抓取机构通过旋转、升降、左右前后移动完成不同位置、高度不同的模具的抓取、放置动作。自动装拆模机械手可读取构件的CAD数据，并对数据进行分析并进行自动装模和拆模操作，提升了产线的自动化水平，提升了效率，减少了装模工位。

如图7和图8所示，布料区16设置有布料机20，布料机20包括横跨第一横向输送线1a、中间横向输送线1b和第三横向输送线2a 的轨道20a和与轨道20a配合的布料器20b。一台设备即可满足三条线布料需求，节约设备投资。

如图3所示，用于生产五明治预制构件产品的模台从第三横向输送线2a起始端开始向前传递，依次经过装拆模区18，再经过养护区 3处理后先后分别进入第一横向输送线1a和中间横向输送线1b的钢筋预埋区7，以完成钢筋预埋和第一次浇捣工作；

模台再向前流转经过保温板仓库14和钢筋仓库13以完成保温板、二次钢筋预埋工作进入第一纵向摆渡区10；通过第一纵向摆渡区10 流转至第二横向输送线1c，朝向第二纵向摆渡区11流转经过布料区进行第二次浇筑工作；

然后由第二纵向摆渡区11将模台分别转运到第一横向输送线1a 和中间横向输送线1b，依次经过布料区16、保温板仓库14和钢筋仓库13加工，以完成第三次浇筑；模台经第一纵向摆渡区10流转到第二横向输送线1c，通过第二横向输送线1c向前流转到第四横向输送线2b上依次完成预养护、拉毛、养护、拆模、起吊工序后运输至堆场。

如图4所示，用于生产三明治预制构件产品的模台从第三横向输送线2a起始端开始向前传递，依次经过装拆模区18，再经过养护区3处理后先后分别进入第一横向输送线1a和中间横向输送线1b的钢筋预埋区7，以完成钢筋预埋和第一次浇捣工作；

模台再向前流转经过保温板仓库14和钢筋仓库13以完成保温板、二次钢筋预埋工作进入第一纵向摆渡区10；通过第一纵向摆渡区10 流转至第二横向输送线1c，朝向第二纵向摆渡区11流转经过布料区进行第二次浇筑工作；模台从第二横向输送线1b向前流转到第四横向输送线2b上依次完成预养护、拉毛、养护、拆模、起吊工序后运输至堆场。

本实用新型的预制构件生产线，设置多个摆渡区，可满足包括五明治墙板在内的多种预制构件的生产；对钢筋预埋等瓶颈工序设置第一横向输送线和中间横向输送线，从而提升产线整体效率，节拍缩短三分之一以上，提升产能；

第一横向输送线和中间横向输送线相邻布置，共用线边仓库，既减小了厂房跨度，缩小厂房面积，减少厂房投资，又可增加钢筋预埋工位人员的灵活机动，方便操作；设置预装模工位，避免初次装模影响线上生产节拍，提升了生产效率；配置装拆模机械手提升生产线自动化水平和装拆模效率，减少装模工位；配置横跨三工位布料机，减少设备投资，减少布料工位工人。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预制构件生产线，其特征是：包括若干工位以及连接与若干工位之间的传送系统；所述传送系统包括横向输送模块和纵向输送单元；所述纵向输送单元包括第一纵向输送线(4)、中间纵向输送线(5)和第三纵向输送线(6)；

所述第一纵向输送线(4)和所述第三纵向输送线(6)分别设置在所述横向输送模块的两端，以分别形成第一纵向摆渡区(10)和第三纵向摆渡区(12)；所述中间纵向输送线(5)设置在所述横向输送模块的中部，以形成第二纵向摆渡区(11)。

2.如权利要求1所述的预制构件生产线，其特征是：所述横向输送模块包括第一横向输送单元(1)和第二横向输送单元(2)，所述第一横向输送单元(1)包括相互平行的第一横向输送线(1a)、中间横向输送线(1b)和第二横向输送线(1c)；所述第二横向输送单元(2)包括第三横向输送线(2a)和第四横向输送线(2b)；所述第三横向输送线(2a)两端的延伸线与所述第一横向输送线(1a)两端的延伸线重合，所述第四横向输送线(2b)两端的延伸线与所述第二横向输送线(1c)两端的延伸线重合。

3.如权利要求2所述的预制构件生产线，其特征是：所述横向输送模块包括第一横向输送单元(1)和第二横向输送单元(2)；所述第一横向输送单元(1)和所述第二横向输送单元(2)相邻设置，所述第二横向输送单元(2)在靠近所述第一横向输送单元(1)的一端设置有养护区(3)。

4.如权利要求3所述的预制构件生产线，其特征是：所述第三横向输送线(2a)上设置有预装模工位(17)，所述预装模工位(17)设置在所述第三纵向摆渡区(12)的外侧。

5.如权利要求3所述的预制构件生产线，其特征是：所述第二纵向摆渡区(11)和所述养护区(3)之间设置有钢筋预埋区(7)，所述第一横向输送线(1a)和所述中间横向输送线(1b)横穿所述钢筋预埋区(7)。

6.如权利要求5所述的预制构件生产线，其特征是：所述第一纵向摆渡区(10)和所述第二纵向摆渡区(11)之间设置有布料区(16)，所述布料区(16)与所述第二纵向摆渡区(11)相邻设置。

7.如权利要求6所述的预制构件生产线，其特征是：所述钢筋预埋区(7)上设置有预埋件线边仓库(8)和钢筋线边仓库(9)，所述养护区(3)朝向所述第二纵向摆渡区(11)之间依次设置有所述钢筋线边仓库(9)和所述预埋件线边仓库(8)；

所述布料区(16)朝向所述第一纵向摆渡区(10)之间依次设置有钢筋仓库(13)和保温板仓库(14)，所述钢筋仓库(13)和所述保温板仓库(14)设置在所述第一纵向输送线(4)和所述中间纵向输送线(5)之间；

所述第三横向输送线(2a)和所述第四横向输送线(2b)之间设置有模具储存仓库(15)，所述模具储存仓库(15)与所述养护区(3)相邻设置；所述养护区(3)和所述第三纵向摆渡区(12)之间设置有装拆模区(18)，所述装拆模区(18)设置在所述模具储存仓库(15)上方。

8.如权利要求7所述的预制构件生产线，其特征是：所述装拆模区(18)上设置有装拆模机器人(19)，所述装拆模机器人(19)包括大车行走系统(19a)、小车行走系统(19b)、升降系统(19c)、旋转系统(19d)和模具抓取机构(19f)。

9.如权利要求7所述的预制构件生产线，其特征是：所述布料区(16)设置有布料机(20)，所述布料机(20)包括横跨第一横向输送线(1a)、中间横向输送线(1b)和第三横向输送线(2a)的轨道(20a)和与所述轨道(20a)配合的布料器(20b)。

10.如权利要求7所述的预制构件生产线，其特征是：用于生产五明治预制构件产品的模台从所述第三横向输送线(2a)起始端开始向前传递，依次经过所述装拆模区(18)，再经过养护区(3)处理后先后分别进入第一横向输送线(1a)和中间横向输送线(1b)的所述钢筋预埋区(7)，以完成钢筋预埋和第一次浇捣工作；

所述模台再向前流转经过所述保温板仓库(14)和钢筋仓库(13)以完成保温板、二次钢筋预埋工作进入所述第一纵向摆渡区(10)；通过所述第一纵向摆渡区(10)流转至所述第二横向输送线(1c)，朝向所述第二纵向摆渡区(11)流转经过布料区进行第二次浇筑工作；

然后由所述第二纵向摆渡区(11)将所述模台分别转运到所述第一横向输送线(1a)和所述中间横向输送线(1b)，依次经过所述布料区(16)、所述保温板仓库(14)和所述钢筋仓库(13)加工，以完成第三次浇筑；所述模台经所述第一纵向摆渡区(10)流转到所述第二横向输送线(1c)，通过所述第二横向输送线(1c)向前流转到所述第四横向输送线(2b)上依次完成预养护、拉毛、养护、拆模、起吊工序后运输至堆场。

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