ES2823557T3 - Instalación de clasificación de correo con un elemento de transmisión de contenedores con borde retráctil y su robot lanzadera manipulador de contenedores - Google Patents
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Abstract
Instalación de clasificación (1) de artículos de correo (6) que comprende unas salidas de clasificación (2) alineadas a lo largo de un elemento de transmisión de clasificación (3), cada una dotada de un alojamiento (4) para un contenedor (5) en el cual se almacenan unos artículos de correo clasificados, comprendiendo dicha instalación de clasificación, igualmente, un elemento de transmisión de contenedores (8) que se extiende debajo de dichas salidas de clasificación para transportar los contenedores llenos de artículos de correo clasificados desde las salidas de clasificación hacia una entrada de alimentación (7) del elemento de transmisión de clasificación, caracterizada porque comprende un robot lanzadera (9) manipulador de contenedores apto para desplazarse a lo largo del elemento de transmisión de contenedores delante de dichas salidas de clasificación y para extraer un contenedor de un alojamiento de una salida de clasificación que le está asociada bajo el mando de una unidad de control/mando (19) para transferirlo sobre dicho elemento de transmisión de contenedores, comprendiendo dicho robot lanzadera un tobogán (14) conectado mecánicamente con el elemento de transmisión de contenedores concebido para transferir dicho contenedor extraído desde el alojamiento sobre el elemento de transmisión de contenedores por el efecto de la gravedad y por que el elemento de transmisión de contenedores comprende un borde exterior pivotante (16) entre una posición retraída que autoriza una transportados del contenedor desde dicho tobogán sobre el elemento de transmisión de contenedores y una posición elevada que impide que los contenedores transportados sobre el elemento de transmisión de contenedores sean expulsados del elemento de transmisión durante su transporte hacia dicha entrada de alimentación.
Description
DESCRIPCIÓN
Instalación de clasificación de correo con un elemento de transmisión de contenedores con borde retráctil y su robot lanzadera manipulador de contenedores
Campo técnico
El campo de la invención es el de la clasificación de artículos de correo en contenedores en los centros de clasificación postales.
La invención se refiere, más particularmente, a una instalación de clasificación de artículos de correo que comprende unas salidas de clasificación alineadas a lo largo de un elemento de transmisión de clasificación, cada una provista de un alojamiento para un contenedor en el cual, son almacenados unos artículos de correo clasificados y un elemento de transmisión de contenedores que se extiende debajo de dichas salidas de clasificación para transportar los contenedores llenos de artículos de correo clasificados desde las salidas de clasificación hacia una entrada de alimentación del elemento de transmisión de clasificación.
Técnica anterior
Hoy en día, es habitual disponer de unos elementos de transmisión de contenedores debajo de las salidas de clasificación, por una parte, para minimizar la superficie de ocupación en el suelo en los centros de clasificación postales y, por otra parte, para reducir la distancia de transferencia de los contenedores entre las salidas de clasificación y el elemento de transmisión de contenedores.
En efecto, esta disposición hace posible la transferencia manual de los contenedores por unos operarios de clasificación que recuperan los contenedores a la distancia de brazo desde las salidas de clasificación para colocarlos sobre el elemento de transmisión de contenedores según la orientación adecuada. Sin embargo, el peso y el volumen de los contenedores cargados de artículos de correo hacen la manipulación incómoda y agotadora para el operario.
Este tipo de instalación de clasificación está descrito, particularmente, en la patente internacional WO-A-01/12348.
Explicación de la invención
La finalidad de la invención es, por tanto, remediar los problemas citados anteriormente.
Para ello, la invención tiene como objeto una instalación de clasificación de artículos de correo que comprende unas salidas de clasificación alineadas a lo largo de un elemento de transmisión de clasificación, cada una dotada de un alojamiento para un contenedor en el cual se almacenan unos artículos de correo clasificados, comprendiendo la instalación de clasificación, igualmente, un elemento de transmisión de contenedores que se extiende debajo de dichas salidas de clasificación para transportar los contenedores llenos de artículos de correo clasificados desde las salidas de clasificación hacia una entrada de alimentación del elemento de transmisión de clasificación, caracterizada porque comprende un robot lanzadera manipulador de contenedores apto para desplazarse a lo largo del elemento de transmisión de contenedores delante de las salidas de clasificación y para extraer un contenedor de un alojamiento de una salida de clasificación que le está asociada bajo el mando de una unidad de control/mando para transferirlo sobre el elemento de transmisión de contenedores, comprendiendo dicho robot lanzadera un tobogán conectado mecánicamente con el elemento de transmisión de contenedores concebido para transferir el contenedor extraído desde el alojamiento sobre al elemento de transmisión de contenedores por el efecto de la gravedad y porque el elemento de transmisión de contenedores comprende un borde exterior pivotante entre una posición retraída que autoriza una transferencia del contenedor desde el tobogán sobre el elemento de transmisión de contenedores y una posición elevada que impide que los contenedores transmitidos sobre el elemento de transmisión de contenedores sean expulsados del elemento de transmisión durante su transporte hacia la entrada de alimentación.
La idea base de la invención consiste, en suprimir la operación de transferencia de contenedores por los operarios de clasificación desde las salidas de clasificación hasta el elemento de transmisión de contenedores y utilizar un sistema simple y no motorizado para la inyección del contenedor sobre el elemento de transmisión.
La idea consiste, igualmente, en impedir cualquier desbordamiento o expulsión de los contenedores durante su transporte hasta la entrada de alimentación, autorizando al mismo tiempo temporalmente la transferencia de contenedor desde el tobogán a cualquier punto del elemento de transmisión del contenedores gracias al borde pivotante.
La instalación de clasificación según la invención puede presentar, igualmente, las particularidades siguientes:
- el tobogán y el borde pivotante están dispuestos de modo que el contenedor empuja el borde pivotante en posición retraída durante su transferencia sobre el elemento de transmisión de contenedores;
- el borde pivotante comprende un medio de retorno que devuelva el borde pivotante de la posición retraída a la posición elevada;
- el borde está segmentado en tramos pivotantes independientemente los unos de los otros y porque debajo de cada salida de clasificación se extiende uno de dichos tramos, de modo que el robot lanzadera mandado por la unidad de control/mando es apto para llegar a colocarse a la vez delante de una salida de clasificación y un tramo del borde pivotante;
- el elemento de transmisión de contenedores comprende unos rodillos de transmisión motorizados rectos;
- el elemento de transmisión de contenedores comprende unos rodillos de transmisión motorizados inclinados;
- el elemento de transmisión de contenedores comprende un borde exterior fijo en el lado opuesto al borde pivotante.
Presentación resumida de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor y otras ventajas se pondrán de manifiesto a la lectura de la descripción detallada del modo de realización tomado a título de ejemplo de ninguna manera limitativo e ilustrado por los dibujos anexos, en los que:
- La figura 1 es una representación esquemática desde arriba de una instalación de clasificación según la invención;
- la figura 2 representa esquemáticamente el robot lanzadera delante de una salida de clasificación de la instalación de clasificación según la invención;
- la figura 3 representa esquemáticamente un elemento de transmisión de contenedores con rodillos inclinados según la invención;
- las figuras 4a a 4c representan esquemáticamente un elemento de transmisión de contenedores con rodillos rectos según la invención durante una cinética de transferencia de un contenedor.
Descripción del modo de realización
Se ha representado en la figura 1 una instalación de clasificación 1 según la invención que comprende unas salidas de clasificación 2 alineadas a lo largo de un elemento de transmisión de clasificación 3, cada una con un alojamiento 4 para un contenedor 5 en el cual son almacenados unos artículos de correo clasificados 6.
Se ha representado, igualmente, en la figura 1 una entrada de alimentación 7 concebida para poner en serie sobre el elemento de transmisión de clasificación 3 unos artículos de correo 6 según la dirección de transmisión F1 para, a continuación, ser clasificados en las salidas de clasificación correspondientes 2.
Igualmente, está previsto un elemento de transmisión de contenedores 8 debajo de las salidas de clasificación 2 para transmitir los contenedores 5 cargados de artículos de correo 6 desde las salidas de clasificación 2 hacia la entrada de alimentación 7 según una dirección de transmisión F2.
La extracción de un contenedor 5 de un alojamiento 4 de una salida de clasificación 2 y su inyección sobre el elemento de transmisión de contenedores 8 debajo de dicha salida de clasificación 2 se realizan, en el presente documento, por medio de un robot lanzadera 9 apto para rodar en el suelo S1 de manera autónoma a lo largo de las salidas de clasificación 2 según la dirección de desplazamiento F3 bajo el mando de una unidad de control mando 19.
El robot lanzadera 9 está conectado mecánicamente al elemento de transmisión de contenedores por acoplamiento a un carril de guía 10 que se extiende en el frontis del elemento de transmisión de contenedores 8 sobre toda su longitud, como es visible en las figuras 1 y 2.
Como se representa en la figura 2a, el robot lanzadera 9 comprende un bastidor 11, en el presente documento, en forma de L con una plataforma 11 a con ruedecillas y un respaldo 11 b, sobre el cual está montado un medio de manipulación 12 apto para extraer un contenedor de un alojamiento de una salida de clasificación y para colocarlo sobre el elemento de transmisión de contenedores.
El medio de manipulación 12 comprende un cabezal de agarre motorizado 13 el cual es telescópico y móvil verticalmente para extraer un contenedor 5 del alojamiento 4 de una salida de clasificación 2. El medio de manipulación comprende, igualmente, un tobogán 14 para contenedor 5 que se extiende debajo del cabezal telescópico 13 y cuya extremidad baja 14a es utilizado para realizar el acoplamiento con el carril de guía 10 de manera corredera.
Como es visible en la figura 2b, la extremidad baja 14a del tobogán queda a ras con el elemento de transmisión de contenedores 8, con el fin de que cada contenedor 5 pueda deslizarse directamente del tobogán sobre el elemento de transmisión sin intervención manual ni medio motorizado.
Por lo tanto, la pendiente del tobogán 14 es elegida de modo que los contenedores 5 se deslicen por gravedad sobre el elemento de transmisión de los contenedores 8.
El tobogán 14 podrá comprender, igualmente, unos rodillos 15 montados libres en rotación, con el fin de facilitar el deslizamiento de los contenedores 5 y tolerar unas inclinaciones de pendiente del tobogán más débiles.
El cabezal de agarre telescópico 13 está, igualmente concebido, para depositar el contenedor 5 extraído del alojamiento 4 de la salida de clasificación 2 sobre el tobogán 14 para su inyección sobre el elemento de transmisión de contenedores 8.
El elemento de transmisión de contenedores 8 comprende, igualmente, un borde exterior pivotante 16 que se extiende a lo largo del elemento de transmisión de contenedores en el lado del acoplamiento del robot lanzadera 9, como es visible en las figuras 2 y 4a a 4c.
El borde 16 es, en el presente documento, pivotante entre una posición retraída que autoriza una transferencia del contenedor 5 desde el tobogán 14 sobre el elemento de transmisión de contenedores 8, como se representa en la figura 4b, y una posición elevada, representada en las figuras 2, 4a y 4c, impidiendo que otros contenedores 5 transmitidos sobre el elemento de transmisión de contenedores 8 sean expulsados del elemento de transmisión durante su transporte hacia la entrada de alimentación 7. La extremidad baja 14a del tobogán 14 llega, en el presente documento, al pie del borde exterior pivotante 16, de modo que durante la transferencia de un contenedor 5 sobre el elemento de transmisión de contenedores 8, el contenedor 5 empuja el borde exterior pivotante 16 en posición retraída bajo el efecto de la gravedad.
De este modo, el borde exterior pivotante retraído 16 se encuentra sensiblemente en plano sobre el elemento de transmisión de contenedores 8 para permitir que el contenedor 5 se deslice de modo continuo desde el tobogán 14 sobre el elemento de transmisión de contenedores 8, sin modificar, o solamente de manera insignificante, la inclinación del contenedor durante el paso sobre el borde exterior pivotante 16.
Un medio de retorno 17, por ejemplo, de tipo contrapeso o resorte de retorno visible en la figura 2, puede estar montado, igualmente, sobre el borde exterior pivotante 16 para devolverlo de la posición retraída a la posición elevada cuando el borde 16 ya no está en contacto con el contenedor 5.
La fuerza de retorno del resorte es, en el presente documento, inferior a la fuerza ejercida por un contenedor durante su transferencia sobre el elemento de transmisión de contenedores.
Por lo tanto, se comprenderá que el desplazamiento del borde pivotante 16 en posición retraída bajo la acción del contenedor 5 que se desplaza por gravedad sobre el tobogán 14 y el retorno del borde pivotante en posición elevada bajo el efecto del resorte de retorno 17 permiten un accionamiento simplificado y no motorizado del borde exterior pivotante 16.
El borde exterior pivotante 16 puede, igualmente, estar segmentado en tramos pivotantes 18 independientemente los unos de los otros debajo de cada salida de clasificación.
En este caso, el robot lanzadera 9 está mandado por la unidad de control/mando 19 para llegar a colocarse a la vez delante de una salida de clasificación 2 y un tramo 18 de borde, como se representa en la figura 4a.
La segmentación en tramo 18 permite, en el presente documento, autorizar la acción de pivote de un tramo 18 de borde 16 delante de una salida de clasificación que le está asociada, conservando al mismo tiempo los otros tramos en posición elevada para impedir la expulsión de contenedores 5 a lo largo del elemento de transmisión de contenedores.
El elemento de transmisión de contenedores 8 de la instalación de clasificación 1 según la invención puede comprender, igualmente, unos rodillos de transmisión motorizados rectos 20, como se representa en las figuras 4a a 4b, lo que permite una utilización del elemento de transmisión de contenedores 8 según un modo de funcionamiento bidireccional.
De otra manera, el elemento de transmisión de contenedores 8 puede presentar unos rodillos de transmisión motorizados inclinados 21, como se representa en la figura 3, lo que permite una utilización del elemento de transmisión 8 según un modo de funcionamiento monodireccional.
En los dos casos, un borde fijo 22 en el lado opuesto del borde exterior pivotante 16 permite retener los contenedores 5 durante su trayecto hacia la entrada de alimentación 7.
Sin restringir el alcance de la invención, se podrán utilizar varios robots lanzadera 9 sobre el mismo carril de guía 10, con el fin de acelerar la cadencia de extracción y de inyección de los contenedores 5 sobre el elemento de transmisión de contenedores 8.
Claims (7)
1. Instalación de clasificación (1) de artículos de correo (6) que comprende unas salidas de clasificación (2) alineadas a lo largo de un elemento de transmisión de clasificación (3), cada una dotada de un alojamiento (4) para un contenedor (5) en el cual se almacenan unos artículos de correo clasificados, comprendiendo dicha instalación de clasificación, igualmente, un elemento de transmisión de contenedores (8) que se extiende debajo de dichas salidas de clasificación para transportar los contenedores llenos de artículos de correo clasificados desde las salidas de clasificación hacia una entrada de alimentación (7) del elemento de transmisión de clasificación, caracterizada porque comprende un robot lanzadera (9) manipulador de contenedores apto para desplazarse a lo largo del elemento de transmisión de contenedores delante de dichas salidas de clasificación y para extraer un contenedor de un alojamiento de una salida de clasificación que le está asociada bajo el mando de una unidad de control/mando (19) para transferirlo sobre dicho elemento de transmisión de contenedores, comprendiendo dicho robot lanzadera un tobogán (14) conectado mecánicamente con el elemento de transmisión de contenedores concebido para transferir dicho contenedor extraído desde el alojamiento sobre el elemento de transmisión de contenedores por el efecto de la gravedad y por que el elemento de transmisión de contenedores comprende un borde exterior pivotante (16) entre una posición retraída que autoriza una transportados del contenedor desde dicho tobogán sobre el elemento de transmisión de contenedores y una posición elevada que impide que los contenedores transportados sobre el elemento de transmisión de contenedores sean expulsados del elemento de transmisión durante su transporte hacia dicha entrada de alimentación.
2. Instalación de clasificación según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho tobogán y dicho borde pivotante están dispuestos de modo que el contenedor empuja el borde pivotante en posición retraída durante su transferencia sobre dicho elemento de transmisión de contenedores.
3. Instalación de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el borde pivotante comprende un medio de retorno (17) para devolver el borde pivotante de la posición retraída a la posición elevada.
4. Instalación de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el borde exterior pivotante está segmentado en tramos pivotantes (18) independientemente los unos de los otros y porque debajo de cada salida de clasificación se extiende uno de dichos tramos, de modo que dicho robot lanzadera mandado por la unidad de control/mando es apto para llegar a colocarse a la vez delante de una salida de clasificación y un tramo del borde pivotante.
5. Instalación de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el elemento de transmisión de contenedores comprende unos rodillos de transmisión motorizados rectos (20).
6. Instalación de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el elemento de transmisión de contenedores comprende unos rodillos de transmisión motorizados inclinados (21).
7. Instalación de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el elemento de transmisión de contenedores comprende un borde exterior fijo (22) en el lado opuesto a dicho borde exterior pivotante.
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