JPH0694297B2 - 物品振分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品振分装置に関し、より詳しくは１列で搬送
されてきた物品を複数列に振分ける物品振分装置に関す
る。

「従来の技術」 従来から物品振分装置として種々の構成のものが提案さ
れているが、その１例として案内レールを複数列に分岐
させるとともに、その分岐部に分岐カムを設けるように
したものが知られている（特開昭56−61224号）。

すなわち上記物品振分装置は、相互に平行に配設した無
端状チエン間に複数の摺動杆を架設し、それら摺動杆に
物品を保持する物品保持具をそれぞれ摺動自在に設ける
とともに、各物品保持具に設けたローラを上記チエンの
長手方向に沿って配設した案内レールに係合させてい
る。そして上記案内レールを分岐させて２列とするとと
もに、分岐された案内レールをそれぞれ２列に分岐させ
て合計４列の案内レールとし、さらに各分岐部に上記ロ
ーラに係合する分岐カムをそれぞれ移動可能に設けてい
る。

かかる構成の物品振分装置においては、上記案内レール
によって１列の状態で搬送されてきたローラを、まず最
初の分岐カムの往復移動により分岐された案内レールに
交互に案内させて２列に均等に振分け、同様に次の２つ
の分岐カムでそれぞれローラを交互に２列に振分けるこ
とにより、全体として均等に４列に振分けるようにして
いる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに上述の物品振分装置においては、その作動中常
に分岐カムを往復移動させる必要があるので騒音が発生
し易いとともに耐久性に問題が生じ易く、しかも１つの
分岐カムで１列の物品を交互に均等に２列に分岐させる
ようにしているので、１列の物品を３列や５列に振分け
ることができなかった。

１列の部品を例えば３列に分岐させるためには、上記分
岐カムをシリンダ装置やソレノイド等のアクチエータに
よって外部から機械的に移動可能とし、１つのローラを
一方の案内レールに供給したらその分岐カムを移動させ
て次の連続した２つのローラを他方の案内レールに案内
させ、さらにこの案内レールに供給された連続した２つ
のローラを分岐カムで均等に２列に分岐すればよい。

しかしながらそのような構成によっても、分岐カムは常
に往復作動されることになるため、やはり騒音と耐久性
の点で問題が生じ易かった。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上述した事情に鑑み、１列の状態で搬送されて
きた物品を所定の複数列、例えば３列に振分ける際には
上記各分岐カムを往復移動させることなくその振分けを
行なえるようにし、しかも列数を例えば３列から４列に
変更する必要が生じた際には、上記分岐カムを所定の移
動位置に移動させるだけで直ちにその列数の変更が行な
え、かつその変更後にはやはり上記各分岐カムを往復移
動させることなく１列の状態で搬送されてきた物品を上
記４列に振分ることができるようにしたものである。

すなわち本発明は、相互に平行に配設した無端状チエン
間に複数の摺動杆を架設し、それら摺動杆に物品を保持
する物品保持具をそれぞれ摺動自在に設けるとともに、
各物品保持具に設けたローラを上記チエンの長手方向に
沿って配設した案内レールに係合させ、上記案内レール
を複数箇所で分岐させて３列以上とするとともに、それ
ぞれの分岐部に、上記物品保持具に設けたカムフォロワ
に係合可能な分岐カムを移動可能に設け、その分岐カム
の移動位置に応じた分岐カムとカムフォロワとの係合又
は非係合により上記ローラを分岐部によって分岐された
案内レールのいずれか一つに案内させて、１列の状態で
搬送されてきた物品を２列以上に振分けるようにした物
品振分装置において、 上記物品保持具に設けたカムフォロワを複数種とすると
ともに、それら複数種のカムフォロワを予め定めた順番
で各物品保持具に順次取付け、上記各分岐部に設けた分
岐カムをそれぞれの分岐部毎に、上記複数種のカムフォ
ロワのうち予め定めた特定のカムフォロワのみに係合可
能な分岐カムとし、さらにそれら各分岐カムを予め定め
た第１分岐パターンに従ってそれぞれ所定の移動位置
に、又は予め定めた第２分岐パターンに従ってそれぞれ
所定の移動位置に選択的に位置させ、上記１列の物品を
上記第１分岐パターンで得られる第１の複数列に振分
け、又は第２分岐パターンで得られる上記第１の複数列
とは異なる第２の複数列に選択的に振分けるようにした
ものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記各分岐カムを予め定めた
第１分岐パターンに設定すれば、それら分岐カムを往復
移動させることなく、上記１列の状態で搬送されてきた
物品をその第１分岐パターンによって得られる所定の第
１の複数列、例えば３列に振分けることができる。

そして列数を例えば３列から４列に変更する必要が生じ
た際には、上記分岐カムを第２分岐パターンに従ってそ
れぞれ所定の移動位置に移動させるだけで直ちにその列
数の変更が行なえ、かつ変更後には、各分岐カムを往復
移動させることなく第２分岐パターンとしたままで１列
の状態で搬送されてきた物品を４列に振分ることが可能
となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、 第１図において、図示しないラベラから所定の間隔をあ
けて順次排出された壜等の物品１は、搬送コンベヤ２を
介して一対のアフターパッド３間に供給される。各アフ
ターパッド３は、それぞれ一対のスプロケット４、５間
に平行に掛渡されるとともに、互いに対向する面の背面
側がそれぞれ支持部材６で支持されており、両アフター
パッド３で物品１を挟持することにより、上記ラベラに
より物品１の表面に貼着されたラベルをその物品１に一
層完全に貼着できるようにしている。

上記一対のアフターパッド３に挟持されて搬送される物
品１は、そのアフターパッド３に挟持されて搬送される
間に物品搬送機構７に受渡され、物品１が上記アフター
パッド３を通過すると、その物品搬送機構７によって搬
送されるようになる。

上記物品搬送機構７は、互いに平行に配設した一対の無
端状チエン10と、両チエン10間に渡って物品１の搬送方
向と直交する方向に架設した多数の摺動杆11とを備えて
おり、各摺動杆11にそれぞれ物品１の底部を把持する物
品保持具12を摺動自在に設けている。

上記物品保持具12はそれぞれカムフォロワ13を備えてお
り、後に詳述するように各カムフォロワ13のうち特定の
カムフォロワは物品搬送機構７の機枠に固定した案内レ
ール14に係合するローラを兼ねており、その案内レール
14に沿って案内されるようになっている。また上記案内
レール14は、それぞれ案内レールを２本の案内レールに
分岐する複数の分岐部15A〜15Fを介して複数列に、最終
的には５列の案内レール14a〜14eに分岐させてあり、か
つ各分岐部15A〜15Fに上記カムフォロワ13を分岐した案
内レールのいずれか一方に導く分岐カム16A等（第8A〜8
F図参照）をそれぞれ設けている。

本実施例では、上記各分岐部はそれぞれ直線の案内レー
ルとそれから一側に分岐させた案内レールとから形成し
てあり、また各分岐カムは図示しないエアシリンダやソ
レノイド等のアクチエータによって上記カムフォロワ13
と係合する位置としない位置とに移動され、分岐カムが
カムフォロワに係合しない場合にはそのカムフォロワは
直線上を移動し、カムフォロワに係合した際には直線上
から一側の案内レールに分岐されるようにしている。

上記一対のアフターパッド３により１列の状態で搬送さ
れてきた物品１を把持した各物品保持具12は、各分岐部
15A〜15Fに設けた分岐カムにより適当に振分けられ、例
えば４列の場合には４本の案内レール14a〜14dに、３列
の場合には３本の案内レール14b〜14dに、さらに２列の
場合には２本の案内レール14b、14cにそれぞれ均等に振
分けられる。

そして上記５列の案内レール14a〜14eのうち、１本の案
内レール14eは例えばラベルが貼着されていない不良物
品を排出するためのもので、ラベルチェッカ17によって
その状態が検出された場合には、不良物品を把持した物
品保持具12は分岐部15Aから案内レール14eに分岐され
る。

また、上記各案内レール14a〜14eに振分けられた物品１
は、上記アフターパッド３と同様に構成した各一対のス
ポンジベルト18によって挟持され、その状態で上記物品
保持具12による物品の把持が解放されると、各物品はス
ポンジベルト18から排出コンベヤ19に受渡されて次工程
に、又は不良物品の回収部に搬送される。

然して上記物品保持具12は、第２図ないし第４図に示す
ように、角形断面を有する上記摺動杆11に摺動自在に取
付けた摺動枠25と、この摺動枠25の両側に上記摺動杆11
と平行に取付けたガイドロッド26とを備えており、上記
摺動枠25の上面に固定把持部材27を固定するとともに、
上記ガイドロッド26に摺動自在に設けた可動部材28に可
動把持部材29を固定し、この可動把持部材29を摺動枠25
と可動部材28との間に張設した引張ばね30により上記固
定把持部材27に向けて付勢することにより、可動把持部
材29と固定把持部材27とのそれぞれに設けた弾性体29
a、27a間で物品１を把持できるようにしている。

また上記可動部材28にはカムフォロワ31を取付けてあ
り、このカムフォロワ31を上記アフターパッド３の下部
に設けた固定カム32（第２図）に係合させ、上記引張ば
ね30に抗して可動部材28を変位させることにより、上記
可動把持部材29と固定把持部材27間の間隔を拡開させる
ことができるようにしている。そしてまた、上記カムフ
ォロワ31に係合して可動把持部材29と固定把持部材27間
の間隔を拡開させる固定カムは、上述した各スポンジベ
ルト18の下部にもそれぞれ設けている。

次に、上記摺動枠25には、４種類のカムフォロワ13のう
ちのいずれか１つ以上を設けて、それらの組合せにより
結果的に６種のカムフォロワを形成している。すなわ
ち、上記４種類のカムフォロワ13のうち、３種類の第１
カムフォロワ13aないし第３カムフォロワ13cは、第４図
ないし第６図に示すように、上記摺動枠25に取付けたピ
ン33にそれぞれ取付けてあり、かつそれらを上記案内レ
ール14によって案内されるローラとして兼用している
（第２図参照）。

そして上記３種の第１ないし第３カムフォロワ13a〜13c
は、上記ピン33にそれぞれ高さ位置を異ならせて回転自
在に取付けてあり、かつ上記第１カムフォロワ13aは全
ての物品保持具12に設けている。

また他の１つの第４カムフォロワ13dは、第２図に示す
ように、上記摺動枠25に設けた他のピン34に回転自在に
取付けてあり、この第４カムフォロワ13dは上記案内レ
ール14に係合することはない。この第４カムフォロワ13
dは、第７図から理解されるように、上記３種の第１な
いし第３カムフォロワ13a〜13cのそれぞれと組合せてあ
り、それによって６種のカムフォロワ（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｈ、ｌ）を形成している。

そして上記第３ないし第１カムフォロワ13c、13b、13a
（ａ、ｂ、ｃ）を組として各組の最後に上記第４カムフ
ォロワ13dを備えた３種のカムフォロワ（ｄ、ｈ、ｌ）
をそれぞれ１つずつ順次配置して１列に整列させること
により、全体としては12個のカムフォロワ（ａ〜ｌ）を
１グループとして整列させてあり、かつそのグループを
無端チエン10に沿って順次複数組配設している。

他方、各分岐部15A〜15Fに設けた分岐カムは、それぞれ
上記カムフォロワ（ａ〜ｌ）の順序や位置、或いは最終
的に必要な振分列数等を考慮して、適当な位置に適当な
分岐カムが位置するようにしている。

すなわち、第8A〜8F図において、最も上流側に位置する
分岐部15Aは不良物品を排出するためのものであるか
ら、上記12個のカムフォロワ（ａ〜ｌ）のいずれをも排
出可能である必要があり、そのために全ての物品保持具
12に設けた第１カムフォロワ13aに係合可能な位置に分
岐カム16Aを設けている。

また、上記分岐部15Aの下流側に位置する分岐部15Bに設
けた分岐カム16Bは、第４カムフォロワ13dに係合可能と
なっており、分岐部15Cに設けた２つの分岐カム16Ca、1
6Cbのうち、一方の分岐カム16Caは第３カムフォロワ13c
に、他方の分岐カム16Cbは第１カムフォロワ13aにそれ
ぞれ係合可能となっている。

さらに分岐部15Dにも２つの分岐カム16Da、16Dbを設け
てあり、その一方の分岐カム16Daは第２カムフォロワ13
bと第３カムフォロワ13cとに、他方の分岐カム16Dbは第
１カムフォロワ13aにそれぞれ係合可能となっている。
そして残りの分岐部15E、15Fに設けた分岐カム16E、16F
は、それぞれ第１カムフォロワ13aに係合可能となって
いる。

以上の構成において、まず１列の物品を４列に分岐する
場合について説明すると、この場合には各分岐カムは、
予め定められた第8A図ないし第8F図の分岐パターンに従
ってそれぞれ斜線で示した所定の位置に位置される。

このうち、上述したように上記分岐部15Aの分岐カム16A
は不良物品を排出するためのものであるから、通常は斜
線位置に位置しているが、不良物品を排出する際のみ第
１カムフォロワ13aに係合可能な位置に作動されるよう
になる。そしてその他の分岐カムは、物品１を４列に振
分ける際には、上記斜線位置から移動されることはな
い。

第１図において、１列の状態で案内レール14f上を搬送
されてきた物品１は、それが正常な物品であれば分岐部
15Aを直進し、不良物品であれば案内レール14eに分岐さ
れる。そして分岐部15Aを直進した正常な物品１は分岐
部15Bに供給され、この分岐部15Bでは、分岐カム16Bが
第４カムフォロワ13dに係合可能な位置に位置している
ので、上記12個１組のカムフォロワ（ａ〜ｌ）のうち、
その第４カムフォロワ13dを備えている３つのカムフォ
ロワ（ｄ、ｈ、ｌ）が案内レール14g側に分岐され、他
の９つのカムフォロワは案内レール14fを直進する。

そして上記案内レール14gに分岐された３つのカムフォ
ロワ（ｄ、ｈ、ｌ）は、分岐部15Eにおける分岐カム16E
が非係合位置に位置しているので、そのまま案内レール
14gを直進して第１列目の案内レール14aに供給される。

これに対し、上記分岐部15Bを直進した残りの９つのカ
ムフォロワは、次の分岐部15Cにおいて分岐カム16Caが
第３カムフォロワ13cに係合可能な位置に位置している
ので、残りの９つのカムフォロワのうち、その第３カム
フォロワ13cを有する３つのカムフォロワ（ａ、ｅ、
ｉ）が案内レール14dに分岐されて第４列目となり、残
りの６つのカムフォロワは案内レール14fを直進する。

次に、分岐部15Dにおいては、分岐カム16Daが第２カム
フォロワ13bと第３カムフォロワ13cとに係合する位置に
位置しているので、上記残りの６つのカムフォロワのう
ち、第２カムフォロワ13bを有するカムフォロワ（ｂ、
ｆ、ｊ）が案内レール14cに分岐されて第３列目とな
り、分岐部15Dを直進した残りの３つのカムフォロワ
（ｃ、ｇ、ｋ）は、次の分岐部15Fの分岐カム16Fが非係
合位置に位置しているのでそのまま案内レール14fを直
進して案内レール14bに供給され、第２列目となる。

したがって、１グループ12個の容器１は、それぞれ３個
ずつ４列に均等に振分けられるよになり、その際、不良
物品を排出するための分岐カム16Aを除いて他の分岐カ
ムが作動することがないので、その作動に伴なう騒音が
発生することはない。

次に、１列の物品を３列に振分ける場合の作動について
説明すると、この場合には各分岐カムは、第9A〜9F図の
分岐パターンに従ってそれぞれ斜線で示す所定の位置に
位置され、この場合には分岐カム16Ca、16Daのみがカム
フォロワと係合可能な位置に位置される。

したがってこの状態では、全てのカムフォロワが分岐部
15Bを通過し、分岐部15Cにおいて第３カムフォロワ13c
を有する４つのカムフォロワ（ａ、ｄ、ｅ、ｉ）が案内
レール14dに分岐されて第３列目となる。そして上記分
岐部15Cを通過した残りの８つのカムフォロワのうち、
第２カムフォロワ13bを有する４つのカムフォロワ
（ｂ、ｆ、ｈ、ｊ）が次の分岐部15Dの分岐カム16Daに
よって案内レール14cに分岐されて第２列目となり、そ
の分岐部15Dを直進した残りの４つのカムフォロワ
（ｃ、ｇ、ｋ、ｌ）はさらに分岐部15Fを直進して案内
レール14bに供給されて第１列目となる。

さらに、１列の物品を２列に振分ける場合の作動につい
て説明すると、この場合には各分岐カム16A〜16Fは、第
10A〜10F図の分岐パターンに従って斜線で示す所定の位
置に位置され、この場合には、分岐カム16B、16Da、16E
のみがカムフォロワと係合可能な位置に位置される。

この場合には、分岐部15Bでは第４カムフォロワ13dを備
えている３つのカムフォロワ（ｄ、ｈ、ｌ）が案内レー
ル14g側に分岐され、他の９つのカムフォロワは分岐部1
5Cを越えて案内レール14fを直進する。そして上記分岐
部15Cを越えた９つのカムフォロワは、分岐部15Dの分岐
カム16Daにより、第２カムフォロワ13bと第３カムフォ
ロワ13cとを有する６つのカムフォロワ（ａ、ｂ、ｅ、
ｆ、ｉ、ｊ）が案内レール14cに分岐されて第２列目と
なる。

他方、上記分岐部15Bにより案内レール14g側に分岐され
た３つのカムフォロワ（ｄ、ｈ、ｌ）は、分岐部15Eに
より全て案内レール14h側に分岐され、上記分岐部15Dを
通過した残りの３つのカムフォロワ（ｃ、ｇ、ｋ）と合
流して案内レール14bに供給され、上記第２列目と同数
の第１列目を形成する。

上述したように、１列の物品を４列、３列又は２列に振
分けるに際して、各分岐カムは、不良物品のリジェクト
用の分岐カム16Aを除き、上述した第8A〜8F図、第9A〜9
F図又は第10A〜10F図の分岐パターン位置にそれぞれ位
置されたままなので、分岐カムを往復作動させながら振
分作動を行なわせるようにした従来装置に比較して、騒
音の発生を低減できるとともに耐久性の向上を図ること
ができる。

さらに本実施例においては、不良物品が発生して上記分
岐部15Aから外部に排除され、また物品振分装置よりも
下流側で物品が転倒してその転倒物品が正常なラインか
ら排除される等の原因で、例えば案内レール14aに供給
される物品が他のレール14b〜14dに比べて不足した場合
には、１列で供給される物品１をその案内レール14aの
みに供給することができるようにしている。

すなわちその場合には、分岐カムが作動されて分岐カム
16Fのみがカムフォロワに係合可能な位置に位置され
る。その結果、分岐部15B、15C、15Dを順次直進した全
てのカムフォロワは、分岐部15Fにおいてその分岐カム1
6Fにより案内レール14iに分岐されて案内レール14aに供
給されるので、１列の物品の全量が案内レール14aに供
給されることになる。

これと同様に、案内レール14bに１列の物品の全量を供
給する場合には全ての分岐カムが非係合位置に位置さ
れ、また案内レール14cに全量を供給する場合には分岐
カム16Dbのみがカムフォロワに係合可能な位置に位置さ
れる。さらに案内レール14dに全量を供給する場合に
は、分岐カム16Cbのみがカムフォロワに係合可能な位置
に位置される。

なお、上記列数を変更し、又は特定の案内レールにのみ
物品の全量を供給する場合等には、物品すなわちカムフ
ォロワの進行に応じて順次各分岐カムの位置を切換える
ようにすれば、物品振分装置を運転したままそれらの変
更を行なうことができる。

また上記実施例では１列の容器を２列ないし４列に振分
けることができるようにするとともに、各列毎に別個に
物品の全量を供給できるようにしているが、各列毎に物
品の全量の供給が必要ない場合や３列と４列との振分け
だけでよい場合等には、それに応じて構成をより簡素化
できることは明らかであり、また本発明を５列以上の振
分けに適用できることも明らかである。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、１列の物品を異なる種
類の複数列に容易に振分けることができるとともに、所
定の列数に振分けている際には分岐カムを作動させる必
要がないので、騒音の低減と耐久性の向上を図ることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
物品保持具12の断面図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の左側面図、第５図、第６図はそれぞれ第４
図と異なる構成を有する物品保持具の要部の側面図、第
７図は物品保持具に取付けたカムフォロワの配列を説明
する説明図、第8A〜8F図は４列に振分ける際の各分岐カ
ムの位置を説明する説明図、第9A〜9F図、第10A〜10F図
はそれぞれ３列と２列とに振分ける際の各分岐カムの位
置を説明する説明図である。 １……物品 10……無端状チエン 11……摺動杆 12……物品保持具 13、13a〜13d……カムフォロワ 14、14a〜14i……案内レール 15A〜15F……分岐部 16A、16B、16Ca、16Cd、16Da、16Db、16E、16F……分岐
カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相互に平行に配設した無端状チエン間に複
   数の摺動杆を架設し、それら摺動杆に物品を保持する物
   品保持具をそれぞれ摺動自在に設けるとともに、各物品
   保持具に設けたローラを上記チエンの長手方向に沿って
   配設した案内レールに係合させ、上記案内レールを複数
   箇所で分岐させて３列以上とするとともに、それぞれの
   分岐部に、上記物品保持具に設けたカムフォロワに係合
   可能な分岐カムを移動可能に設け、その分岐カムの移動
   位置に応じた分岐カムとカムフォロワとの係合又は非係
   合により上記ローラを分岐部によって分岐された案内レ
   ールのいずれか一つに案内させて、１列の状態で搬送さ
   れてきた物品を３列以上に振分けるようにした物品振分
   装置において、 上記物品保持具に設けたカムフォロワを複数種とすると
   ともに、それら複数種のカムフォロワを予め定めた順番
   で各物品保持具に順次取付け、上記各分岐部に設けた分
   岐カムをそれぞれの分岐部毎に、上記複数種のカムフォ
   ロワのうち予め定めた特定のカムフォロワのみに係合可
   能な分岐カムとし、さらにそれら各分岐カムを予め定め
   た第１分岐パターンに従ってそれぞれ所定の移動位置
   に、又は予め定めた第２分岐パターンに従ってそれぞれ
   所定の移動位置に選択的に位置させ、上記１列の物品を
   上記第１分岐パターンで得られる第１の複数列に振分
   け、又は第２分岐パターンで得られる上記第１の複数列
   とは異なる第２の複数列に選択的に振分けることを特徴
   とする物品振分装置。
2. 【請求項２】上記カムフォロワが上記ローラを兼ねてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物品
   振分装置。