KR100227818B1 - 개별적으로 운반되는 피운반물의 분류장치 - Google Patents

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요한 로부
한스외르크 가이거
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요한 로부
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Abstract

개별적으로 운반된 피운반물을 연속적으로 분류하기 위한 현수식 컨베이어 및 분류장치는, 나란히 정렬되어 반대방향으로 구동되는 두개의 평행 컨베이어 경로(2,3); 분류되어질 피운반물(7)을 이송하여 가압수단(19)에 연결되므로써 운반되기 적합하게 하는 서로 독립된 복수개의 개별적인 롤러장치; 및 롤러장치가 가압수단으로부터 풀려질 수 있도록 하기 위하여, 컨베이어 경로(2,3) 중 관련된 경로 상에 롤러장치를 정지시키기 위한 적어도 하나의 정지 부재를 포함하며, 이송기구(4)가 컨베이어 경로(2,3)를 따라 운반된 피운반물을 하나의 컨베이어 경로(2)에서 다른 컨베이어 경로(3)로 선택적으로 제어가능하게 이송하기 위하여, 그의 단부로부터 떨어져 컨베이어 경로(2,3) 사이에 제공된다.

Description

개별적으로 운반되는 피운반물의 분류장치
현수식 컨베이어 및 분류장치는, 예를 들면 유럽특허 제582,224호에 공지되어 있다. 상기 문서에 따르면, 디시젼 스테이션(decision stations)이 완전히 밀접된 컨베이어 순환로 사이에만 제공된다. 분류되어질 피운반물은 두 인접하고 밀접된 컨베이어 순환로 사이의 각 디시젼 스테이션에까지 도달시키기 위한 완성된 컨베이어 순환로를 통과해야 하므로, 상기 분류방법은 비교적 많은 시간을 소모한다.
본 발명은 청구범위 1항에 따른 현수식 컨베이어 및 분류장치에 관한 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 여섯 개의 컨베이어 순환로에서의 각각의 분류진행을 나타낸 일실시예 개략도.
제2도는 각각의 그룹내에서 피운반물의 변별지표를 분류순서에 따라 결정하는 상태를 나타낸 제2실시예도.
제3도는 전철기들에 의해 피운반물이 원하는 순서로 이송되어 그룹내에서 분류되도록 한 상태를 나타낸 제3실시예도.
제4도는 저장경로에 저장된 이송요소를 개별적 또는 그룹으로 횡방향 컨베이어로 배출되도록 선택적으로 제어가능하게 이송시키는 상태를 나타낸 제4실시예도.
제5도는 이송기구의 결합상태도.
제6도는 컨베이어 순환로를 갖춘 이송기구의 결합에 관한 다른 변형 예시도.
제7도는 롤러장치 및 그에 연결되고 분리될 수 있는 가압수단의 개략도.
상기 장치는, 어떤 불규칙한 순서로 연속하여 정렬되어 있어 소정순서로 분류되어야 하거나 소정 순서의 그룹으로 모아져야하는 모든 피운반물을 분류하는데 사용될 수 있다. 바람직한 실시예로, 상기 장치는 운반수단에 의하여 구동되는 이송요소에 차례로 매달려 있는 옷걸이에 걸린 의복을 자동적으로 분류하도록 설계된다.
바람직한 실시예에서, 식별부호는 옷걸이 또는 이송요소에 부착되어 센서들에 의해 검출될 수 있으며, 상기 검출신호는 본 장치의 제어유닛으로 공급된다. 상기 컨베이어 경로는, 운반수단이 계속 순환하는 동안에 피운반물은 정지부재에 의해 집적될 수 있는 집적경로(accumulation paths) 또는 정지경로(stoppage paths)로서 정렬된다. 이러한 경우, 예를 들어 연결이 부분적 또는 완전히 풀릴 수 있거나 단지 미소한 마찰의 형태로 맞물린 채로 있도록 순환하는 운반수단에 구동연결되도록 설계하고, 레일 상에 이송요소를 현수하므로써 달성될 수 있다.
분류되지 않은 의복이 그의 옷걸이와 함께 순환하고 자동적으로 작동가능한 스위치를 통해 제2의 컨베이어 순환로로 선택적으로 이송되는 옷걸이에 걸린 의복을 분류하기 위해 전술한 타입의 장치는 이미 제안된 바와 있다. 상기 제2순환로에서, 이송된 의복들은 개개의 그룹으로 순차적으로 집적된다. 그러나, 상기 분류방법은 여전히 비교적 많은 시간을 소모한다.
본 발명은, 컨베이어 순환로 상에서 순환하는 다수의 피운반물의 분류가 유연하고 비교적 빠른 방법으로 수행될 수 있도록, 전술한 타입의 장치를 설계하는 방법에 관한 문제를 해결한다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구범위 제1항에 따른 개별적으로 운반된 피운반물의 연속적 분류를 위한 현수식 컨베이어 및 분류장치에 의해 달성된다. 바람직한 실시예들은 청구범위의 종속항에 기재된다.
본 발명에 따르면, 피운반물은, 하나의 컨베이어 순환로에서 다른 컨베이어 순환로로 피운반물을 선택적으로 이송하므로써 분류되는 것이 아니라, 동일한 컨베이어 순환로 내의 한 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 피운반물을 선택적으로 이송하므로써 분류되는 것이다. 상기 정렬 때문에, 분류공정은, 수많은 운반물이 수반될지라도, 고속으로 수행된다. 분류방법의 선택성은, 두 개의 컨베이어 경로 사이 및 그의 단부 사이의 추가적인 이송기구를 제공하므로써, 실제로 원하는 정도까지 증가될 수 있으므로, 본 발명에 따른 장치는 높은 분류 효율성을 달성하게 된다. 상기 이송기구에서, 피운반물은, 컨베이어 경로 중 하나의 경로 상에서 이송되는 피운반물 세트에서 선택적으로 꺼내어져 다른 컨베이어 경로로 선택적으로 이송되며, 특히 다른 피운반물들 사이의 간격, 또는 경우에 따라서는, 다른 컨베이어 경로 상에 존재하는 피운반물의 그룹으로 이송된다.
또한, 본 발명에 따른 장치에서, 컨베이어 경로는, 피운반물을 운반하기에 적합할 뿐만 아니라, 피운반물이 모든 경로부분 또는 소정의 경로 부분에서 그룹으로 집적될 수 있도록 정지부재가 제공된 정지 및 저장경로로써 설계되며, 반면에, 운반수단은 계속하여 순환하게 되며; 이것은, 예를 들어 상기 경로부분에서 제어된 방식으로 풀려날 수 있거나 단지 미미한 마찰 형식으로 맞물린 채로 남게되는 운반수단과 이송요소 사이의 구동연결을 제공하므로써 달성된다.
필요하다면, 회전하는 이송기구 자체가 마찬가지로 복수개의 피운반물을 위한 집적기의 형태를 취할 수 있으며, 그에 따라, 본 발명에 따른 장치의 다양성이 한층 더 향상되게 된다.
컨베이어 경로의 양 단부에서, 운반된 피운반물은 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 이송될 수 있으며, 그 결과, 무한 컨베이어 순환로를 형성하게 된다. 또한, 본 발명에 따른 이송기구는, 컨베이어 순환로에서 순환하는 피운반물이 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 오직 한 방향으로 이송될 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나, 적절히 설계된 이송기구가, 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 뿐만 아니라, 반대로 다른 컨베이어 경로에서 처음의 경로로, 피운반물을 선택적으로 이송하도록 제어가능한 것이 바람직하며, 이점은 저장방법의 선택성을 한층 더 향상시키게 된다.
본 발명의 유익한 실시예에 따르면, 반대방향으로 구동된 컨베이어 경로는, 그의 양단에서, 이송기구와 동일한 회전방향으로 순환하는 컨베이어 순환로를 형성하도록 작동가능하게 상호 연결된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이송기구는, 피운반물이 선택적으로 첫번째 언급된 경로 또는 다른 컨베이어 경로에서 각각 이송기구로 이송되고 이송기구에서 첫 번째 언급된 경로, 또는 다른 컨베이어 경로로 각각 되돌아가게 이송되도록 제어될 수 있을 정도로 설계된다. 이점은, 분류해결책이 피운반물을 최초로 전환되어진 동일한 컨베이어 경로로 일시적으로 되돌려 공급하므로써, 향상될 수 있음을 의미한다.
본 발명에 따른 장치의 이용성은, 컨베이어 경로 및 이송기구의 이동방향이 함께 역전될 수 있도록 보장하므로써 향상될 수 있다.
컨베이어 경로 상에서의 운반속도는, 피운반물이 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 이송되는 이송속도와 동일할 수 있다. 그러나, 상기한 바와 같이, 컨베이어 순환로를 바람직하게 형성하도록 상호연결된 이송기구와 컨베이어 경로가 여러 가지 속도로 구동될 수 있음은 상기한 바와 같이 알려진 설계수단에 의해 보장될 수 있다.
이에 관련하여, 그것은 특히 이송기구의 속도가 컨베이어 경로에서 운반속도와는 관계없이 변화되도록 하는 제어유닛에 의해 제공되며, 이에 따라, 다른 커나베이어에서 이송되는 다른 피운반물의 연속선 내로 이송되도록 피운반물의 위치를 제어하는 추가적인 가능성을 제공한다.
이송기구는 기본적으로 전철기를 통해 컨베이어 경로에 연결된 종동 경로부분으로 구성될 수 있다. 상기 정렬에서, 이송기구는, 예컨대 개개의 롤러장치와 연결하기에 적합하도록된 가압수단을 장착한 컨베이어 체인에 의해, 컨베이어 경로와 동일한 방식으로 구동될 수 있다. 그러나, 이송기구의 다른 형태 및 방식 또한 가능하고 유익하다. 예를 들면, 이송기구는, 첫 번째 컨베이어 경로로부터 연속적으로 개개의 롤러장치를 수용하고, 180°회전으로 두 번째 컨베이어 경로로 상기 롤러장치를 이송하도록 정렬되어 회전구동되는 이송휘일로서 형성된다.
또한, 걸쇠(gripping clows)가 첫 번째 컨베이어 경로로부터 개별적인 롤러장치를 들어 올리고, 다른 컨베이어 경로로 그들을 바꿔놓는 것이 대체로 가능하게 된다. 바꾸어 말하면, 이송기구에, 예를 들어, 집어들수 있는 걸쇠가 제공될 수 있으며, 상기 걸쇠는, 피운반물을 집어올리거나 또는 하강시키므로써 이송되는 피운반물이, 이송기구를 지나 첫 번째 경로상을 이동하는 피운반물 세트로부터 꺼내어지게 한 다음, 피운반물을 하강 또는 집어올려 되돌리므로써 피운반물을 다른 컨베이어 경로 상에 위치되도록 한다.
그러나, 주어진 피운반물을 하나의 컨베이어 경로에서 이송기구로 향하고 이송기구에서 다른 컨베이어 경로를 향해 이송시키기 위하여, 이송기구 또는 종동 이송 컨베이어 경로를 제어된 이송수단과 결합시키므로써, 컨베이어 경로 및 이송수단 전체에 걸쳐서 운반 평면은 동일하게 유지된다.
그들의 단부에서, 컨베이어 경로는 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 운반수단을 되돌리는 역전풀리에 의해 각각 연결될 수 있다. 그러나, 컨베이어 경로는, 그 양단부에서, 피운반물이 첫 번째 컨베이어 경로로 이송되도록 추가적인 이송기구에 의해 상호 연결된다.
상기 정렬은 횡방향 컨베이어 경로를 포함하며, 피운반물은, 선택적으로 제어되는 방식으로, 특히 전철기와 같은 이송수단의 도움을 받아, 횡방향 컨베이어 경로에서 추가적인 이송휘일로 또는 추가적인 이송휘일에서 횡방향 컨베이어 경로로 각각 이송 가능해진다. 특히, 상기 횡방향 컨베이어 경로는 피운반물을 컨베이어 순환로로 공급하고 컨베이어 순환로에서 피운반물을 내리는 역할을 한다.
컨베이어 경로는 그의 양단부에서 각각의 추가적인 이송기구에 의해, 상호연결되며, 두 개의 컨베이어 경로 중에 적어도 하나의 경로가 그의 양단부에서 저장 경로에 연결될 경우, 피운반물은 특히 전철기들이 같은 이송수단에 의해 컨베이어 순환로에서 저장경로로 또는 반대로 저장경로에서 컨베이어 순환로로 선택적으로 이송되도록 제어될 수 있으며; 또한, 상기 저장경로에는 종동 운반수단이 제공되기도 하며, 또는 예를 들어, 별도의 운반수단이 필요없게 되고, 피운반물이 수동으로 레일에서 제거되도록 하며, 또는 새로운 피운반물이 레일 상에 위치되도록 하는 레일을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 장치가 본 발명에 따른 단지 하나의 컨베이어 순환로를 포함할 수 있는 반면에, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 본 발명에 따른 복수개의 평행 컨베이어 순환로를 위해 제공되며, 여기서, 각각의 컨베이어 순환로는 두 개의 컨베이어 경로의단부 사이에 적어도 하나의 이송기구가 설치되며, 모든 컨베이어 순환로는 횡방향 컨베이어 경로를 통해 연통하게 된다.
이하, 도면에서 컨베이어 순환로 및 이송기구가 단순히 선으로 개략적으로 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 두 개의 평행한 컨베이어 경로(2,3)를 각각 포함하는 6개의 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)가 제공되며, 각 컨베이어 경로(2,3)의 양단부에는, 운반되는 피운반물(7)이 하나의 컨베이어 경로(2)로부터 다른 컨베이어 경로(3)로 그리고 두 번째 컨베이어 경로(3)로부터 첫 번째 컨베이어 경로(2)로 되돌아 갈 수 있도록, 이송휘일(5a, 5b)을 통하여 다른 컨베이어 경로의 각 단부에 연결된다. 상기 컨베이어 경로(2,3) 사이와 상기 두 컨베이어 경로(2,3)의 양단부 사이에는 제어된 전철기(도시하지 않음)를 통하여 접근가능한 이송휘일 형태로 5개의 이송메카니즘(4a 내지 4e)이 정렬된다. 상기 이송 메카니즘(4a 내지 4e)은, 첫 번째 컨베이어 경로(2)로부터 두 번째 컨베이어 경로(3)까지 또는 두 번째 컨베이어 경로(3)로부터 첫 번째 컨베이어 경로(2)까지, 통과하는 피운반물을 이송할 수 있다. 이들 동작은, 센서를 통해 피운반물(7) 또는 그의 이송요소에 부착된 식별코드를 검출하는 적절한 제어유닛에 의해 선택적으로 제어된다.
평행한 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)는 공통의 횡방향 컨베이어(6)를 통해 연통하며, 상기 횡방향 컨베이어(6)에 의해 분류된 피운반물(7)은 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)중 하나에 공급되며, 하나의 컨베이어 순환로에서 다른 컨베이어 순환로까지 이송되고, 이송휘일(5a)의 도움을 받아 상기 컨베이어 순환로로부터 배출될 수 있다.
제1도에는, 정사각형, 검게 칠해진 원, 및 곱셈표로 각각 표시된 세 개의 다른 형태의 피운반물(7a 내지 7c)이 도시되어 있다. 실제의 분류 진행은 단일 컨베이어 순환로에서 일어나지만, 분류방법을 설명하기 위하여, 여섯 개의 컨베이어 순환로에서의 각 분류진행을 제1도에 도시한다. 도시된 바와 같이, 피운반물(7a 내지 7c)은 횡방향 컨베이어(6)에서 공급된 순서로, 첫 번째 컨베이어 순환로(1a)의 컨베이어 경로(3) 위에 연달아 불규칙적으로 정렬된다. 상기 피운반물(7a 내지 7c)은 첫 번째 이송휘일(4a)에서 분류되어, 피운반물(7a 및 7b)이 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2)까지 이송휘일(4a)에 의해 이송되는 반면에, 피운반물(7c)은 그대로 남겨져 컨베이어 경로(3) 상에 머무르게 된다. 이러한 경우는 두 번째 순환로(1b)로 나타내어져 있다. 계속되는 분류단계 중에는, 컨베이어 순환로(1c)에 대하여 도시된 바와 같이, 컨베이어 경로(2)로 이송되어 컨베이어 경로(3)로 되돌아간 피운반물(7a 및 7b)은 이송휘일(4a)에 의해 분류되어, 피운반물(7a)만이 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2)로 이송되는 반면, 피운반물(7b)은 이송휘일(4a)을 통과하여 컨베이어 경로(3)에 그대로 남게된다. 이때, 피운반물(7a 내지 7c)은 피운반물(7a,7b) 또는 피운반물(7c)만을 포함하는 각각의 그룹으로 분류 완료된다.
또한, 제1도에서는, 피운반물(7)에 관련된 도면번호(1 내지 5)에 의해 도면에 표시된 개개의 지표에 따라서 피운반물(7)이 그의 각 그룹 내에서 주어진 순서로 분류되는 방법이 도시되어 있다. 컨베이어 순환로(1b)에 나타낸 피운반물의 그룹에 대하여, 상기 분류에서, 이송휘일(4b)은 #1의 피운반물을 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2)로 이송하도록 하는 반면, 이송휘일(4c)은 도면번호 #2의 피운반물(7)을 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2) 등으로 이송하도록 함으로써, 컨베이어 순환로(1c)에 나타낸 바와 같이 달성된다. 상응하는 이송이, 컨베이어 순환로(1d 내지 1e)에 나타낸 바와 같이, 피운반물(7a,7b)의 그룹에 대하여 수행된 결과, 피운반물(7c 내지 7a)은, 컨베이어 순환로(1f)에 나타낸 바와 같이, 그 참조번호(#) 및 그룹 순서로 컨베이어 경로(2) 상에 모이게 된다. 이때, 상기 그룹은 횡방향 컨베이어(6)로 배출될 수 있게 된다.
제2도에 따른 실시예에서는, 피운반물이 단지 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2)로 이송될 수 있도록 이송기구(5a,5b 및 4a 내지 4c)가 설계된 것을 제외한 제1도의 실시예에 기본적으로 대응한다. 제1도와 마찬가지로, 피운반물(7a,7b,7c)를 그룹 및 각 그룹 내에서 지표에 따라 분류하기 위한 분류 단계는, 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)에 대해 설명되어지며, 상기 여섯 개의 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)에 대해 나타낸 단계의 연속은 각 컨베이어 순환로에서 잇달아 다시 수행된다는 이해에 기초하고 있다. 더욱이, 각각의 컨베이어 순환로(1a 내지 1f)는 동일한 수의 이송기구(4)를 포함할 필요가 없으며; 오히려 이송기구(4)의 수는 하나의 컨베이어 순환로에서 또 다른 순환로까지 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 제2도로부터 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 횡방향 컨베이어(6)에 대향한 컨베이어 순환로(1)의 단부 및 컨베이어 경로(2,3) 사이에 정렬된 이송기구(4,5b)의 수는 각각의 그룹내에서 피운반물(7a,7b,7c)의 분류순서를 결정하는 변별지표의 수를 하나 이상 초과한다.
만일, 제2도에 따른 컨베이어 순환로(1)가 표시된 세 개의 변별지표보다 많은 (적어도 하나의 그룹에서) 피운반물을 분류하려고 하면, 특히 피운반물이 컨베이어 경로(3)에서 컨베이어 경로(2)까지 뿐만아니라, 이와 반대로 컨베이어 경로(2)에서 직접 컨베이어 경로(3)로 되돌아가게 이송될 수 있도록 이송휘일의 형태로 이송기구(4a)를 설계하는 것이 바람직하다. 상기 정렬로 인하여, 예를 들어, 원하는 순서로 아직 분류되지 않은 그룹에서의 피운반물의 부분그룹을 이송기구(4a)를 통과시키고 이송기구(4b)를 경유하여 컨베이어 경로(3)로 되돌아가도록하여 이송기구(4b,4c,5b)의 도움으로 컨베이어 경로(3) 상에 적절한 순서로 다시 정렬하는 것이 가능하게 될 것이다.
제3도에 도시된 실시예에서, 두 개의 이송휘일(4f, 4g)은 컨베이어 경로(2,3)의 양단부 사이에 제공되어, 완전 순환 후, 피운반물(7)이 하나의 컨베이어 경로(2)에서 다른 컨베이어 경로(3)로, 상기 다른 컨베이어 경로(3)에서 첫 번째 컨베이어 경로(2)로, 또는 컨베이어 경로(2 또는 3)에서 컨베이어 경로(2 또는 3)로 되돌려 전철기(8a,8b)들에 의해 이송되도록 한다.
또한, 세 번째의 이송휘일(4h)이 반대방향으로 이동하는 컨베이어 경로(2,3)의 지시된 운송방향으로 단지 컨베이어 경로(2)에서 컨베이어 경로(3)로 피운반물(7)을 이송하기 위해 제공된다. 컨베이어 순환로(1b)에 도시된 바와 같이, 이송기구(4h, 5b) 사이의 컨베이어 경로뿐만아니라, 이송기구(4f,4g)는, 분리된 그룹으로 피운반물(7b,7c,7e)들을 모으기 위해서, 복수개의 피운반물(7b,7c,7e)을 집적하도록 정렬한다. 또한, 이런 경우, 상기 피운반물(7)은, 이송휘일(4f,4g) 또는 이송순환기구(4h,5b)의 경로 상의 그룹내에서 피운반물을 순환시키거나 각 피운반물을 컨베이어 경로(2)로 분배하므로써, 원하는 순서로 그룹 내에서 분류될 수 있다.
제1도 내지 제3도는 동시에 분류공정을 수행할 수 있는 동일 형태의 순환 컨베이어(1)를 나타내는 반면, 제4도는 각각 다른 구조를 갖는 네 개의 컨베이어 순환로(1a 내지 1d)를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 일실시예를 나타낸다. 컨베이어 순환로(1a)는 그 내부에 이송기구를 갖지 않는 종래의 컨베이어 순환로이다. 컨베이어 순환로(1b 내지 1d)는 각 컨베이어 순환로(1) 내에서 하나의 이송기구(4a), 두 개의 이송기구(4a,4b), 및 세 개의 이송기구(4a, 4b, 4c)를 각각 포함하는 본 발명에 따른 컨베이어 순환로이다. 도면번호 "8"은 전철기를 표시하며, 도면번호 "10"은 운반수단이 계속해서 가동하는 동안 컨베이어 경로(2 또는 3)의 각 부분에 도달하는 피운반물이 정지되어 집적될 수 있도록 제어된 정지부재를 표시한다.
컨베이어 순환로(1b)의 이송기구(이송휘일로서 제공된)(4a)에서, 두 컨베이어 경로(2)와 컨베이어 경로(3)에는, 이송기구(4a)에 도달하는 피운반물이 컨베이어 경로(2)로부터 선택적으로 제어가능하게 이송되도록 하는 전철기(8)가 각각 제공된다. 상기 전철기는 컨베이어 순환로(1c)의 이송기구(4a)에 적합한 반면, 다른 컨베이어 순환로(1d)의 이송기구(4a 내지 4c)에는 단지 하나의 전철기(8)가 제공되며; 이에 따라, 피운반물은, 컨베이어 경로(2)로부터 컨베이어 경로(3)로 또는 컨베이어 경로(3)로부터 컨베어어 경로(2)로, 한 방향으로만 이송될 수 있게 된다. 컨베이어 순환로(1c)의 경우, 하나의 컨베이어 경로(2)에는 예를 들면, 그의 양단부에 빈 이송요소를 위한 저장경로(9)가 제공된다. 상기 저장경로(9)는, 횡방향 컨베이어(6)에 대향하여 위치한 컨베이어 경로(2)의 단부에 정렬되고 또 전철기(8)를 갖춘 추가적인 이송기구(5b)를 통하여 제어가능하고 선택적으로 접근가능하다. 상기 컨베이어 순환로(1c)의 경우, 횡방향 컨베이어(6)에 인접한 이송기구(5a)는 추가적인 전철기(8)를 포함하며, 상기 전철기를 통하여 저장경로(9)에 저장된 이송요소는 개별적으로 또는 그룹으로 컨베이어 경로(2)로 재순환되어 이송기구(5a)를 경유하여 횡방향 컨베이어(6)로 배출될 수 있다.
상기한 목적을 실행하기 위하여, 이송기구 및 컨베이어 경로는 알려진 바와 같은 구조적 특징을 포함한다. 센서, 전철기, 정지부재나 그와 같은 다른 제어 보조요소 및 컴퓨터 내장 제어유닛에 대해서도 동일하게 해당된다.
이송기구의 결합예가 제5도에 도시되어 있으며, 여기서, 첫 번째 이송기구(11)는 컨베이어 경로(2)로부터 컨베이어 경로(3)로 롤러장치(13)를 이송하는 역할을 하는 반면, 두 번째 이송기구(12)는 컨베이어 경로(2)로부터 컨베이어 경로(3)로 롤러장치(13)를 이송시키는 역할을 한다. 화살표는, 전철기 블레이드에 의해 컨베이어 경로(2,3)로부터 각각 전환되어, 구동 체인에 의해 구동되는 컨베이어 경로로서 형성된 이송기구(11,12)로 각각 이송될 수 있는 롤러장치의 이동방향을 가리킨다. 상기 이송기구(11,12)는, 예를 들어 제1도, 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 원형을 형성할 정도로 근접하게 조립될 수 있다.
제6도는 컨베이어 순환로를 갖춘 이송기구의 결합에 관한 다른 변형예를 도시하며, 여기서 부분적으로 이송기구를 갖춘 컨베이어 순환로(14)가 그의 양단부에서 말굽모양의 횡방향 컨베이어 순환로(16) 및 그에 연결된 개개의 컨베이어 순환로(14) 모두에는 임의의 위치에 정지부재(17)가 제공된다. 또한, 말굽모양의 횡방향 컨베이어 순환로(16)에는 이송기구(18)가 더 제공되기도 한다.
제7도는 롤러장치(13) 및 그에 연결되고 분리될 수 있는 가압수단(19)을 도시한다. 상기 가압수단(19)은 컨베이어 체인(20)에 의해 운반되어진다. 또한, 하나의 롤러장치가 정지부재(17)에 접촉하고난 후에, 다음의 롤러장치가 처음 언급된 롤러장치 들에 접촉하는 것이 개략적으로 도시되어 있다. 상기와 같은 방식으로, 각각의 가압수단(19)은, 예를 들면 적당한 접촉 강사면의 도움으로 조합된 롤러장치에서 자동으로 분리될 수 있다.
한편, 상기한 바와 같이, 다수의 롤러장치(13)는 전철기(switch)에 의해 컨베이어 경로(2,3)로부터 이송기구(11,12)로 또는 이송기구(11,12)로부터 컨베이어 경로(2,3)로 이동되다가 정지부재(17)에 의해 정지되어 특정 그룹으로 분류된다. 여기서, 상기 컨베이어 경로(2,3) 및 이송기구(11,12)는 그 이동방향이 역전될 수 있는바, 상기 분류가 완료된 다음에는, 상기 컨베이어 경로(2,3) 및 이송기구(11,12)의 이동방향이 함께 역전되어 정지부재에 의해 정지되어 있는 롤러장치(13)를 이동시키되, 이때에도 상기 전철기에 의해 상기 롤러장치(13)는 컨베이어경로(2,3)로부터 이송기구(11,12)로 이동할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 현수식 컨베이어 및 분류장치는, 불규칙한 순서로 연속정렬된 분류되지 않은 의복 등을 소정순서로 분류시키고 그룹으로 모아 지도록 자동으로 운반하고 분류하는 장치에 적용되며, 동일한 컨베이어 순환로 내에서 하나의 컨베이어 경로에서 다른 컨베이어 경로로 피운반물을 선택적으로 이송하여 정렬 및 분류공정을 고속으로 수행하여 높은 분류 효율성을 달성할 수 있으며, 컨베이어 경로 중 하나의 경로 상에서 이송되는 피운반물 세트에서 선택적으로 꺼내어져 다른 컨베이어 경로로 선택적으로 이송시켜 피운반물의 그룹속으로 이송되도록 한 효과를 가진다.

Claims (14)

  1. 나란히 정렬되며 반대방향으로 구동되는 두 개의 평행 컨베이어 경로(2,3); 분류되어질 피운반물(7)을 이송하여 가압수단(19)에 연결되므로써 운반되기에 적합하게 하는 서로 독립된 다수의 개별적인 롤러장치(13); 및 상기 롤러장치(13)가 가압수단(19)으로부터 분리될 수 있도록 하기 위하여, 컨베이어 경로(2,3) 중 관련 경로 상의 롤러장치를 정지시키기 위한 적어도 하나의 정지부재(17)를 포함하는 개별적으로 운반된 피운반물의 연속적 분류를 위한 현수식 컨베이어 및 분류장치에 있어서, 이송기구(4)가 컨베이어 경로(2,3)를 따라 하나의 컨베이어 경로(2)로부터 다른 컨베이어 경로(3)로 운반된 피운반물(7)을 제어가능하게 선택적으로 이송하기 위해, 컨베이어 경로(2,3) 사이에 그들의 단부로부터 떨어져 제공되는 것을 특징으로 하는 개별적으로 운반된 피운반물의 연속적 분류를 위한 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반대방향으로 구동된 컨베이어 경로가, 그의 양단에서, 이송기구(4)와 동일한 회전방향으로 순환하는 컨베이어 순환로(1)를 형성하도록 작동가능하게 상호연결되는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송기구(4)가, 다른 컨베이어 경로(3)로부터 첫 번째 언급된 컨베이어 경로(2)로, 피운반물(7)을 선택적으로 이송하도록 역시 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피운반물(7)이, 선택적으로, 첫 번째 언급된 경로(2) 또는 다른 컨베이어 경로(3)로부터 각각 상기 이송기구(4)로 이송되고, 상기 이송기구(4)로부터 첫번째 언급된 경로(2) 또는 다른 컨베이어 경로(3)로 각각 이송되도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컨베이어 경로(2,3) 및 이송기구(4)의 이동방향이 함께 역전가능한 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송기구(4)와 컨베이어 경로(2,3)가 여러 가지 속도로 구동가능한 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송기구(4)는 회전하는 이송휘일로 설계된 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이송휘일이 컨베이어 휘일로 형성되는 반면, 제어된 이송수단, 특히 전철기(8)는 주어진 피운반물(7)을 하나의 컨베이어 경로에서 상기 컨베이어 휘일로 그리고 상기 컨베이어 휘일에서 다른 컨베이어 경로로 이송하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송기구(4)는, 복수의 이송된 피운반물이 이송기구(4) 상에 집적되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 경로(2,3)는, 상기 피운반물(7)이 하나의 컨베이어 경로(2)로부터 다른 컨베이어 경로(3)로 또는 다른 컨베이어 경로(3)로부터 첫 번째 언급된 컨베이어 경로(2)로 각각 이송되도록하는 추가적인 이송기구(5)에 의해, 그의 단부 중 적어도 하나에서 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 추가적인 이송기구(5)는, 복수의 이송된 피운반물(7)이 추가적인 이송기구(5)상에 집적되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  12. 제11항에 있어서, 횡방향 컨베이어 경로(6)가 제공되며, 상기 피운반물(7)이 상기 횡방향 컨베이어 경로(6)로부터 추가적인 이송기구(5a)로 또는 상기 추가적인 이송기구(5a)로부터 상기 횡방향 컨베이어 경로(6)로 선택적으로 제어가능하게 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 컨베이어 경로(2,3)는 각각의 추가적인 이송기구(5)에 의해 그의 양단부에서 상호 연결되며, 두 개의 컨베이어 경로(2,3)중 적어도 하나가, 그의 양단부에서, 추가적인 이송기구(5b)를 통해 접근가능한 저장경로(9)에 연결된 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 제1항에서 명시된 방식의 복수의 컨베이어 순환로(1)가 병렬로 제공되고 상기 횡방향 컨베이어 경로(6)를 통하여 연통하는 것을 특징으로 하는 현수식 컨베이어 및 분류장치.
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