CN214262825U - 分拣系统 - Google Patents

Abstract

在本实用新型中提供一种分拣系统，该分拣系统可以利用爬坡传送带和高架运输主线相互配合，使得物品在各个装置之间进行流转，并在分拣过程中采用多种机械设备进行配合作业，代替人工完成了物品的运输和分拣过程。该分拣系统包括：物品信息处理装置，接收物品并录入物品信息；爬坡传送带，包括具有坡度的传送带，传送带的下端接收从物品信息处理装置交接的物品并输送到传送带的上端；高架运输主线，以与上端平齐或低于上端的方式设置，接收由爬坡传送带输送来的物品并继续运输物品，在高架运输主线上设置有多个出口，在每个出口对应设置分拣摆臂，该分拣摆臂与物品信息处理装置通信连接，基于物品信息进行动作，将对应的物品导入出口并排出。

Description

分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流处理领域，更具体地说，涉及一种分拣系统。

背景技术

随着物流业的兴起，人力渐渐不足以满足物流中大量物品的传送和分拣任务，由此，在物流运输中，为了提高对物品传送和分拣的作业效率，自动化的分拣系统逐渐替代了人工分拣。而现有的自动化分拣系统一般由识别机构、分拣机构、输送机构及分拣出口组成。

其中，识别机构的作用是识别和处理物品信息，根据物品信息指示分类机构、按物品品种、按物品送达地点或按物品送达时间等的类别对物品进行分类。

分类机构的作用是根据控制机构发出的分拣指示，当具有一种相同的物品信息的物品经过该机构时，该机构动作，使物品改变在输送机构上的运行方向而进入其它输送机构或进入分拣出口。分类机构的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。

输送机构的主要作用是载置待分拣的物品通过多个分类机构，相应地，输送机构的两侧连接多个分拣出口，由分类机构分好类的物品滑下输送机构以便进行后续作业。输送机构主要组成部分是机械传输线(如传送带或输送机)。

不足之处在于，现有的分拣系统无法实现将整个分拣过程(由物品扫描开始至物品送达各自的分类区结束)的机械自动化，具体地，将物品放入扫描机构进行扫描后，仍旧需要通过人力搬运将该物品输送至输送机构上，再由输送机构与分类机构配合完成分拣。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种分拣系统，通过设置多个彼此配合的传送带，解决了现有技术中分拣系统无法实现使整个分拣过程(由物品扫描开始至物品送达各自的分类区结束)机械自动化的问题。

在本实用新型中，该分拣系统包括：物品信息处理装置，接收物品并录入物品信息；爬坡传送带，包括具有坡度的传送带，传送带的下端接收从物品信息处理装置交接的物品并输送到传送带的上端；高架运输主线，以与上端平齐或低于上端的方式设置，接收由爬坡传送带输送来的物品并继续运输所述物品，在高架运输主线上设置有多个出口，在每个出口对应设置分拣摆臂，分拣摆臂与物品信息处理装置通信连接，基于物品信息进行动作，将对应的物品导入出口并排出。

根据该技术方案，该分拣系统可以利用爬坡传送带和高架运输主线相互配合，使得需要被分拣的物品在各个装置之间进行流转，并在分拣过程中采用多种机械设备进行配合作业，代替人工完成了物品的运输和分拣过程。

作为优选，物品信息处理装置具有传送机构以及与传送机构相连的排出机构，物品经由传送机构从排出机构排出到爬坡传送带。从而可以通过传送机构载置物品并进行物品信息处理后，再由排出机构排出至下一步骤，从而实现物品录入及传输自动化。

作为优选，该物品信息处理装置还包括扫描机构，设置在传送机构的上方。从而可以在物品由传送机构载置通过该物品信息处理装置的同时完成对该物品的物品信息的识别，将扫描-传送一体化，提高作业效率。

作为优选，在传送带上形成有多个置物格。该置物格可以避免该物品随传送带一起爬坡时发生下滑，从而增加该传送带的运输效率。

作为优选，高架运输主线上与爬坡传送带的上端相对的位置设置有挡板。根据上述技术方案，能够避免从爬坡传送带传送过来的物品在落到高架运输主线上时因惯性过大滑出高架运输主线而掉落导致的分拣失效，提高该运输过程的可靠性。

作为优选，在本实用新型提供的分拣系统中还设置有多个货架传输机构以及与货架传输机构数量对应的货架，多个货架分别经由所述货架传输机构而与所述多个出口连通。

根据该技术方案，由分拣机构分类后进入出口的物品，分别由货架传输机构传输至相应分类的货架上，通过将分拣完毕的物品进行分类存放，进一步完善了该分拣系统的分拣流程。

进一步地，作为优选，该货架设置为多层结构，货架传输机构的一部分设置于多层中的某一层，将货架传输机构直接设置为货架的某一层，节约了空间，也更便于对于分拣完成的物品进行收集和转移，从而可以兼具分拣和库藏于一体。

作为优选，该货架传输机构上设置有传感装置(未示出)，该传感装置与货架传输机构和分拣摆臂通信连接，该传感装置根据收集到的位置信息控制该货架传输机构和分拣摆臂的启停。从而可以控制物品在该货架传输机构上的位置，方便操作人员的拿取。

作为优选，该分拣系统还包括警示机构，该警示机构设置在该分拣系统的货架顶端，与传感装置通信连接，当长时间没有人拿取物品造成物品满货积压到出口传感器处时，该警示机构发出警示，由此，操作人员可以快速地得到货架上的物品积压信息，从而明确的进行货架分拣操作，提高作业效率。

作为优选，在分拣摆臂的下表面设置有齿状部。齿状部可以有效的避免较薄的物品从分拣摆臂与高架输送主线的运输带之间的间隙处通过或卡住，并且由于齿状部与运输带接触面较小，产生的摩擦力也较小，从而不会对该分拣摆臂的旋转造成影响。

作为优选，也可以在高架运输主线的运输带的上表面上设置有毛刷层。毛刷层更为密集和柔软可以更好的保护物品不受伤害，密集的刷毛可以进一步的防止较小的物品通过。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种分拣系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种物品信息处理装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种爬坡传送带的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种较优的分拣系统的整体结构示意图；

图5是本实用新型中分拣机构的结构示意图。

附图标记说明

1，物品信息处理装置；1a，传送机构；1b，排出机构；1c，扫描机构；2，爬坡传送带；2a，传送带；2b，置物格；2c，挡板；3，高架运输主线；3a，毛刷层；4，出口；5，分拣摆臂；5a，齿状部；6，货架传输机构；7，货架；8，缓冲储备区；9，警示机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种分拣系统。该分拣系统能够在物流处理的过程中利用机械完全代替人工操作完成物品分拣。

图1是本实用新型提供的一种分拣系统的整体结构示意图。如图1所示，该分拣系统包括：物品信息处理装置1，接收物品并录入与物品相关的信息，此处所说的物品没有特别限定，包括物流行业中使用的包裹或纸箱等；爬坡传送带2，包括具有坡度的传送带2a，传送带2a的下端接收从物品信息处理装置1交接的物品并输送到传送带2a的上端；高架运输主线3，以与传送带2a上端平齐或低于该上端的方式设置，接收由爬坡传送带2输送来的物品并继续运输物品，在高架运输主线3上设置有多个出口4，在每个出口4对应设置分拣摆臂5，该分拣摆臂5与物品信息处理装置1通信连接，基于物品信息进行动作，将对应的物品导入出口4并排出。

具体而言，在图1所示的分拣系统中，物品由物品信息处理装置1进入分拣流程，首先，物品信息处理装置1对物品进行识别和分析，得到物品信息，物品信息至少包括物品品种、物品送达地点或物品送达时间中的一种或多种，根据得到的物品信息将该物品分类后向设置在相应分类的出口4处的分拣摆臂5发出执行信号，该分拣摆臂5适时地进入工作状态，即该分拣摆臂5在工作时先旋转至与高架运输主线的运输方向正交的位置，另外，物品通过物品信息处理装置1后进入爬坡传送带2，由该爬坡传送带2运输至高架运输主线3上进行分拣，当该物品随高架运输主线3进入该工作状态的分拣摆臂5的执行范围内时，该分拣摆臂5旋转复位，带动该物品进入该分拣摆臂5对应的出口4，从而完成对该物品的分拣流程。

在本实施方式中，该分拣系统可以利用爬坡传送带2和高架运输主线3相互配合，使得物品在各个装置之间进行流转，并在分拣过程中采用多种机械设备进行配合作业，代替人工完成了物品的运输和分拣过程。

图2是本实用新型提供的一种物品信息处理装置的结构示意图。在本实用新型较优的实施方式中，如图2所示，该物品信息处理装置1具有传送机构1a以及与传送机构1a相连的排出机构1b，物品经由传送机构1a从排出机构1b排出到爬坡传送带2。

具体而言，在图2所示的分拣系统中，物品被放入物品信息处理装置的传送机构1a后，该物品信息处理装置1对该传送机构1a载置的物品的物品信息进行录入，随后该物品随传送机构1a运动至排出机构1b，该传送机构1a优选地高于该爬坡传送带2的下端，优选地，该排出机构1b可以形成为一个引导物品下滑方向的滑槽结构，而无需进行多余的动作。但本实用新型并不限于此，在其它情况下，形成为不同结构的排出机构以将物品由物品信息处理装置1引导至爬坡传送带2也同样适用于本实用新型，例如爬坡传送带2的下端比传送机构1a高的情况，该排出机构1b也可形成为设置在爬坡传送带2和传送机构1a之间且可以绕与爬坡传送带2的固定端旋转的铲斗，当物品由传送机构1a传送至铲斗内，该铲斗向远离传送机构1a的方向旋转，将铲斗内的物品放置于爬坡传送带2上。

进一步地，物品信息处理装置1还包括扫描机构1c，设置在传送机构1a的上方。进一步说明了物品信息处理装置1对物品的识别方式，并且将该扫描机构1c设置在传送机构1a的上方，从而可以在物品由传送机构1a载置通过该物品信息处理装置1的同时，完成对该物品的物品信息的识别，将扫描-传送-排出一体化，与目前现有技术中仍然是人工操作的情况相比，大幅地提高了作业效率。

图3是本实用新型提供的一种爬坡传送带的结构示意图，在本实用新型较优的实施方式中，该传送带2a上形成有多个置物格2b。物品由物品信息处理装置1传送某一个该置物格2b内，由该传送带2a带动进行爬坡，运输至高架运输主线3，该置物格2b可以避免该物品随传送带2a一起爬坡时发生下滑，从而增加该传送带的运输效率。此外，虽然图3中未示出，但本领域技术人员能够理解传送带2a是环形带，其绕未图示的旋转轴往复旋转，某一带有物品的置物格2b在到达与高架运输主线3相对的位置并将物品交接给高架运输主线3后，继续旋转并回到与物品信息处理装置1相对应的位置。

其中，较优地，高架运输主线3上与爬坡传送带2的上端相对的位置设置有挡板2c。物品随爬坡传送带2运动时具有沿该爬坡传送带2输送方向的速度，当该爬坡传送带2上的物品流转至高架运输主线3上时，由于惯性不可避免的会产生一些沿爬坡传送带2输送方向上的位移，而此时，在高架运输主线3上与爬坡传送带2方向相对的位置设置挡板2c，可以避免物品惯性过大滑出高架运输主线而掉落。

图4是本实用新型提供的一种较优的分拣系统的整体结构示意图。在本实用新型较优的实施方式中，分拣系统还设置有多个货架传输机构6以及与该货架传输机构6数量对应的货架7，多个货架7分别经由货架传输机构6而与所述多个出口4连通。

其中，较优地，货架7设置为多层结构，货架传输机构6的一部分设置于多层中的某一层。

具体而言，由分拣机构分类后进入出口4的物品，分别由货架传输机构6传输至相应分类的货架上，通过将分拣完毕的物品进行分类存放，进一步完善了该分拣系统的分拣流程，此外，将货架传输机构6直接设置为货架的某一层，节约了空间，也更便于对于分拣完成的物品进行收集和转移，从而可以兼具分拣和库藏于一体。

其中，较优地，该货架传输机构6上设置有传感装置(未示出)，该传感装置与货架传输机构6和分拣摆臂5通信连接，该传感装置根据收集到的位置信息控制该货架传输机构6和分拣摆臂5的启停。其中，优选地，在该货架传输机构6靠近出口4的一端设置有入口传感装置，该入口传感装置与货架传输机构6通信连接，收集物品在货架传输机构6靠近出口4的一端的位置信息，并根据收集到的位置信息向货架传输机构6发出控制信号，控制该货架传输机构6将物品运送至货架7中设置有传输机构的一层的特定位置(例如比较靠近货架一层中间的位置)，从而方便操作人员的拿取。此外，在该货架传输机构6的远离出口4的一端设置出口传感装置，当长时间没有人拿取物品造成物品满货积压到出口传感器处时，该出口传感装置收集物品位置信息，并发送信号，该货架传输机构6停止运动，并且货架7的分拣摆臂5也将停止分拣，原需要分拣进入该货架7的物品此时将被高架传输主线3传送到高架运输主线3末端后落入的缓冲储备区8进行临时保管。直到该货架传输机构6上的物品被清除后，将自动恢复原分拣机能。

其中，较优地，该分拣系统还包括警示机构9，该警示机构9设置在该分拣系统的货架7顶端，与传感装置通信连接，当长时间没有人拿取物品造成物品满货积压到出口传感器处时，该警示机构9发出警示，该警示机构为能够发出警示性提示音或警示性灯光的任意结构，在此不作限定，由此，操作人员可以快速地得到货架上的物品积压信息，从而明确的进行货架分拣操作，提高作业效率。

图5是本实用新型中分拣机构的结构示意图，在本实用新型较优的实施方式中，如图4所示，在分拣摆臂5的下表面设置的齿状部5a，在高架运输主线3的运输带的上表面上设置有毛刷层3a。齿状部5a可以有效的避免较薄的物品从分拣摆臂5与高架输送主线3的运输带之间的间隙处通过或卡住，并且由于齿状部5a与运输带接触面较小，产生的摩擦力也较小，从而不会对该分拣摆臂5的旋转造成影响。而毛刷层3a则更为密集和柔软可以更好的保护物品不受伤害，并且密集的刷毛可以进一步的防止较小的物品通过。

需要注意的是，在本实用新型较优的技术方案中，上述齿状部5a和毛刷层3a也可以进行组合，通过将较为坚硬的齿状部与毛刷部相互配合，齿状部5a带动运输带上的物品进行运动时，毛刷层3a能够起到缓冲的作用，能够在更好的避免运输带上的物品不在分拣的过程中受到损坏，此外，毛刷层3a更密集但是刚度不足，刷毛受力容易产生形变，齿状部5a刚度高但是不够密集，两者共同进行阻挡，同时也能提高阻挡部件对一些密度较高(即体积小，质量高)的物品的阻挡效果。

至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种分拣系统，其特征在于，具备：

物品信息处理装置，接收物品并录入物品信息；

爬坡传送带，包括具有坡度的传送带，所述传送带的下端接收从所述物品信息处理装置交接的所述物品并输送到所述传送带的上端；

高架运输主线，以与所述上端平齐或低于所述上端的方式设置，接收由所述爬坡传送带输送来的所述物品并继续运输所述物品，

在所述高架运输主线上设置有多个出口，在每个出口对应设置分拣摆臂，所述分拣摆臂与所述物品信息处理装置通信连接，基于所述物品信息进行动作，将对应的所述物品导入出口并排出。

2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述物品信息处理装置具有传送机构以及与所述传送机构相连的排出机构，所述物品经由所述传送机构从所述排出机构排出到所述爬坡传送带。

3.如权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述物品信息处理装置还包括扫描机构，设置在所述传送机构的上方。

4.如权利要求1-3任一项所述的分拣系统，其特征在于，在所述传送带上形成有多个置物格。

5.如权利要求1-3任一项所述的分拣系统，其特征在于，在所述高架运输主线上与所述爬坡传送带的上端相对的位置设置有挡板。

6.如权利要求1-3任一项所述的分拣系统，其特征在于，还设置有多个货架传输机构以及与所述货架传输机构数量对应的货架，多个所述货架分别经由所述货架传输机构而与所述多个出口连通。

7.如权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述货架设置为多层结构，所述货架传输机构的一部分设置于所述多层中的某一层。

8.如权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述货架传输机构上设置有传感装置，所述传感装置与所述货架传输机构和所述分拣摆臂通信连接，所述传感装置根据收集到的物品位置信息控制所述货架传输机构和所述分拣摆臂的启停。

9.如权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括警示机构，所述警示机构设置在所述分拣系统的所述货架的顶端，响应于所述传感装置发出的所述物品位置信息发出警示。

10.如权利要求1-3、7-9中任一项所述的分拣系统，其特征在于，在所述分拣摆臂的下表面设置有齿状部。

11.如权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，在所述高架运输主线的运输带的上表面上设置有毛刷层。

Images