JPH0423725A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工布等の物品が保持された搬送体を搬送レ
ールに沿って搬送する搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において、縫製加工品等の物品を
保持した搬送体を、搬送レールに沿って配置された作業
ステーションに、自動的に搬送する搬送装置が種々提案
されている。例えば、特開昭６２−２４９６８７号公報
にあるように、搬送体に保持された加工布等に施される
作業工程に従って、その作業工程順に対応させて、搬送
される作業ステーションの順序が記憶されている。そし
て、各搬送体をその記憶された順序に従って各作業ステ
ーションに順番に搬送するものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来のもので（よ搬送体が誤っ
た作業ステーションに搬送されることはないが、全ての
搬送体が、予め記憶された作業工程と同一の順序で作業
ステーションに搬送される。

従って、予め記憶された作業工程順と異なる別の搬送体
を混在させようとしても、その搬送体も予め記憶された
作業工程順で各作業ステーションに搬送されてしまい、
作業工程の異なる別の搬送体を混在させることはできな
かった　その八例え（戴多品種小量生産に対応しようと
しても、−度予め記憶された同じ作業工程順の搬送体に
ついて、その全ての作業を一旦終了させなければならな
い。

そして、次に、新たな作業工程順を記憶してから、新た
な搬送体を投入しなければならず、前の作業工程の搬送
体の作業がすべて終了してからでないと、作業工程の変
更ができず、作業工程が異なる毎に、その都度入れ換え
をしなければならず、多品種小量生産に十分に対応でき
ない場合があるという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
多品種小量生産にも対応ができる搬送装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った即ち、第１図（二例示す
る如く、 搬送体を搬送する搬送レールに沿って複数の作業ステー
ションを設け、作業を施す搬送順序に従って前記各作業
ステーションに前記搬送体を搬送し得る搬送機構Ｍ１と
、 該搬送機構Ｍ］を制御して、前記搬送順序に従って、作
業を終えた作業ステーションから次の作業ステーション
１′ニー搬送体を搬送させる搬送制御手段Ｍ２とを有す
る搬送装置において、前記各作業ステーション毎に対応
して設けられた、前記搬送体に付された固有の番号を読
み取る番号読取手段Ｍ３と、 前記各搬送体の番号毎に搬送順序を記憶する記憶手段Ｍ
４と、 前記作業ステーションに対応して読み取られた前記番号
に基づいて、前記記憶手段Ｍ４に記憶された前記番号に
対応した搬送順序から、その作業ステーションの次の作
業ステーションを、その番号の搬送体の行き先として前
記搬送制御手段Ｍ２に指示する行き先指示手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする搬送装置の構成がそれである
。

［作用］ 前記構成を有する搬送装置（糧番号読取手段Ｍ３が、各
作業ステーション毎に、搬送されて来る搬送体に付され
た固有の番号を読み取る。そして、記憶手段Ｍ４が、各
搬送体の番号毎に搬送順序を記憶し、行き先指示手段Ｍ
５が、作業ステーションに対応して読み取られた前記番
号に基づいて、記憶手段Ｍ４に記憶された前記番号に対
応した搬送順序から、その作業ステーションの次の作業
ステーションを、その番号の搬送体の行き先として搬送
制御手段Ｍ２に指示する。搬送制御手段Ｍ２が、搬送機
構Ｍ］を制御して、作業を終えた作業ステーションから
次の作業ステーションに、搬送体を搬送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図〜第４図に示すように、振り分は機構１は縫製工
場等に相互に間隔をおいて設置さね、各振り分は機構１
には床面２上に立設される支柱３が設けられている。支
柱３の上端に、支軸４が取付台５を介して立設さね　そ
の上端には支持板６が固定されている。支持板６の上面
に、長四角枠状のステーションレール用支枠７ａがその
中間部において支持固定されている。また、隣接する振
り分は機構１等の支持板６間に跨って、一対の平行なブ
リッジレール用支枠７ｂが支持固定されている。

一方、振り分は機構］の周囲には、作業ステーションＳ
Ｔが配置さね、この作業ステーション８丁に向かって、
ブリッジレール用支枠７ｂからスチージョン用支枠７ａ
が延出されている。前記作業ステーションＳＴの一部が
、後述する搬送体６１から加工布等を取り外す完成ステ
ーションＳＴａ、及び搬送体６１に裁断された新たな加
工布等を取り付ける投入ステーションＳＴｂとして配置
さね、本実施例では　第２図の右端の振り分は機構１の
周囲に設けられている。その他の作業ステーションＳＴ
はステーショントール１１の下方に配置されたミシン等
の縫製装置より形成されている。

そして、前記支枠７ａ、７ｂに、複数の吊下金具９によ
り吊下支持さ狛、配置された一対の平行なブリッジレー
ル１０が、振り分は機構１間に設けられている。また、
振り分は機構］の周囲に配置された作業ステーションＳ
Ｔ用の複数の馬蹄形状をなすステーションレール］］が
設けら札　このブリッジレール］０とステーションレー
ル］］とにより搬送レール８が構成されている。搬入用
レール部］○ａ、ｌｌｂ及び搬出用レール部］Ｏｂ、ｌ
ｌｂはブリッジレール１０及びステーションレール１１
の両端部（二それぞれ形成さ札　これらのレール部１０
ａ、１０ｂ、　　１１ａ、１　ｌｂが振り分は機構１の
周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）お
きに配置されている。

第５図、第６図に示すように、回転軸］２（友支持板６
に固定ブラケット］３を介して回転可能に貫通支持さ札
　その下端には駆動スプロケット１４が固定されている
。従動スプロケット１５は前記支軸４を介して駆動スプ
ロケット１４の反対側に位置するように、支持板６の他
側下面に可動ブラケット］６を介して回転可能及び位置
調節可能に取着されている。一対の連動軸］７は前記両
スプロケット１４．１５間（二位置するように、支持板
６に可動ブラケット］８を介して回転可能及び位置調節
可能に貫通支持さね　それらの下端には連動スプロケッ
ト］９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣接する振り分は機構］の
駆動スプロケット］４と従動スプロケット］５とに跨が
って掛装さね　支持板６の下面に設けられた複数の案内
用スプロケット２１及び各吊下金具９に設けられた複数
のチェーンガイド２２により、前記ブリッジレール１０
に沿って張設されている。無端状の第２チエーン２３は
各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装さ札支持板６の
下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及び各
吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（図示略
）により、前記ステーションレール］］に沿って張設さ
れている。

前記支持板６上に、チェーン駆動用のモータ２６が、支
持脚２７を介して装着さ狛、そのモータ軸２６ａには駆
動プーリ２８が固定されている。

従動プーリ２９は回転軸１２の上端に固定され２この従
動プーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベ
ルト３０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回
転軸］２の中間部及び連動軸］７の上端にそれぞれ固定
さね、これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３
２が掛装されている。支持板６上の一対のテンションプ
ーリ３３はタイミングベルト３２にテンションを付与し
ている。

そして、モータ２６の回転により、駆動プーリ２８、タ
イミングベルト３０及び従動プーリ２９を介して回転軸
１２が第５図の反時計方向へ回転さ粗駆動スプロケット
］４を介して第１チエーン２０が同方向に周回移動され
る。又、前記回転軸］２の回転に伴い、連動プーリ３１
及びタイミングベルト３２を介して両速動軸］７が反時
計方向に回転さね　連動スプロケット］９を介して両筒
２チェーン２３が同方向に周回移動される。従って、第
３図に矢印で示すように、振り分は機構１間における一
対のブリッジレール１０の搬送方向は平面反時計方向に
なり、又、各ステーションレール１］の搬送方向も平面
反時計方向になる。

尚、第７図に示すように、前記第１チエーン２０及び第
２チエーン２３（二は、その下部にそれぞれ多数のロー
ラ２０ａ、２３ａがその長手方向に所定ピッチで設けら
れている。

第４図〜第６図に示すように、前記振り分は機構］の支
軸４に、回転体４１が、゛ラジアルベアリング４２を介
して回転可能に支持さねう　その下端縁と取付台５との
間にはスラストベアリング４３が介装されている。複数
（実施例では８本）の放射状をなす振り分はアーム４４
はブリッジレール１０及びステーションレール１１の搬
入用レール部１０ａ、ｌｌｂ又は搬出用レール部１０ｂ
、１］ｂと対向できるように、回転体４］の外周縁に所
定角度（実施例では４５度）おきて放射状に突出固定さ
ね、第１チエーン２０又は第２チエーン２３の移動域と
対応する位置まで延びている。

第４図及び第６図に示すよう１：、前記各振り分はアー
ム４４の先端に、回転レール４５が軸４６により回動可
能に取着さね　その内端には係合突部４５ａが形成され
ている。そして、常には第６図左側に示すように、この
回動レール４５が自重により下降傾斜状態に保持されて
いる。また、各振り分はアーム４４の下方において、複
数の押上用シリンダ５］が、支持板５２により取付台５
上に取着さね　そのピストンロッド５１ａの上端には振
り分はアーム４４上の回動アーム４５に係合可能な押上
体５３が設けられている。この押上用シリンダ５１（友
　ピストンロッド５１ａを常には没入状態に移動させて
おり、ピストンロッド５］ａを突出移動させたとき１：
、第６図右側に示すよう１：、押上体５３が上昇さ狛、
回動アーム４５が下降傾斜状態から水平状態に回動され
るようにされている。

更に、第４図〜第６図に示すように、前記支持板６上に
、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ５４が装
着さね、そのモータ軸５４ａには駆動プーリ５５が固定
されている。従動プーリ５６は支軸４に嵌挿した状態で
回転体４］の上面に固定さね　この従動プーリ５６と駆
動プーリ５５との間にタイミングベルト５７が掛装され
ている。

第６図に示すように、前記サーボモータ５４に（よ　エ
ンコーダ５８が取付けらね、サーボモータ５４の回転量
、すなわち振り分はアーム４４の回転角度を検出するこ
とができるようにされている。

また、前記回転体４］の下面の各振り分はアーム４４に
対応する位置に、被検出体５９が取り付けられている。

検出器６０は被検出体５９に対応して支持板５２上に装
着さね、この検出器６０が被検出体５９の端部を検出す
ることにより、複数の振り分はアーム４４を支持した回
転体４］の原点位置を検出できるようにされている。

このサーボモータ５４を正方向又は逆方向に回動させ、
サーボモータ５４の駆動により回転体４１は駆動プーリ
５５、タイミングベルト５７及び従動プーリ５６を介し
て正方向又は逆方向に４５度又はその整数倍の所定角度
回転さね、前記振り分はアーム４４が所定のブリッジし
−ル］０又はステーションレール］１の搬入用レール部
１０ａ。

１１ａ及び搬出用レール部１０ｂ、ｌｌｂと対向する位
置に回動配置することができるようにされている。

一方、第７図、第８図に示すように、縫製加工品等の物
品を吊下げるための搬送体６１が、前記ブリッジし−ル
］０及びステーションレール１］上に移動可能に支持さ
れている。この搬送体６］（表各レール１０．１１間に
跨って支持される本体部６１ａと、その本体部６１ａの
下面からレール１０．１１間を通って下方に延びる吊下
ロッド６１ｂとを備えている。また、本体部６１ａには
、その両側に各レール１０．１１の上面に当接する転勤
ローラ６２が回転可能に支持されている。

前記本体部６１ａの前後両端の突出部に、前後各一対の
第１補助ローラ６３が段付きネジ６４により、それぞれ
回転可能に支持さ払　この第１補助ローラ６３が両レー
ル１０．１１の上面に係合することによって、搬送体６
］の移動方向への傾動が規制されて同方向において姿勢
保持されると共に、搬送体３６どおしが密接することな
く適当間隔が保持されるようになっている。搬送体６］
の本体部６１ａの下端部に、前後一対の第２補助ローラ
６５が段付きネジ６６により、それぞれ回転可能に支持
さね　この第２補助ローラ６５がレール１０ｙ　１１の
内側面に係合することによって、搬送体６１の移動方向
と直交する方向への傾動が規制さね　同方向において姿
勢保持される。

また、両転勤ローラ６２の両外側に、一対のスプロケッ
ト状の駆動伝達体６７が、本体部６１ａに図示しない摩
擦手段によりその回転がその摩擦により所定程度制限さ
れた支軸６８の両端に嵌着されている。そして、その外
周には前記第１チエーン２０と第２チエーン２３との両
ローラ２０ａ。

２３ａに係合する複数の保合突起６７ａがそのローラ２
０ａ、２３ａと同じピッチで設けられている。更１：、
一対の円板状の被検出体６９は支軸６８の両端部にカラ
ー７０を介してネジ７１により固定されている。複数の
第１小孔７２は被検出体６９に同一円周上で等ピッチに
形成され、この第１小孔７２の外側に原点位置を検出す
るための無孔部７３ａを有する第２小孔７３が形成され
て、第１小孔７２のいずれかを塞ぐことにより、それに
対応して、各搬送体６１毎に固有の番号が付されている
。

前記搬送体６］の搬送経路途中の後述する位置において
、所定の前記吊下金具９に、回転軸７５が回動可能に支
持されている。回転軸７５の両端に、一対の停止レバー
７６が固定さね　その先端が搬送体６１上のカラー７０
と係合可能になっている。吊下金具９の外面に、　エア
シリンダ７７がその基端部において、取付板７８を介し
てピン７９により回動可能に取着さね　このエアシリン
ダ７７のピストンロッド７７ａが突出動作されたとき、
連結金具８０及び回動リンク８１を介して回動軸７５が
第７図の反時計方向へ回動さ札停止レバー７６が同図に
実線で示す非係合位置から２点鎖線で示す係合位置に回
動配置されるよう構成されている。そして、この停止レ
バー７６の回動配置状態で、チェーン２０，２３により
搬送体６１がレール１０，１１に沿って移動されてきた
とき、前記カラー７０が停止レバー７６に係合して搬送
体６１の移動が阻止されるようにされている。

過　このとき、チェーン２０．２３により、駆動伝動体
６７、被検出体６９は前記摩擦手段の摩擦力に抗して回
転される状態で、前記搬送体６］の移動が阻止されるよ
うにされている。

前述した回動軸７５、停止しバー７６、エアシリンダ７
７、連結金具８０、回動リンク８］により停止機構８２
を構成している。この停止機構８２が、所定の位置にそ
れぞれ設けられて、本実施例では振り分は機構］へのブ
リッジレール］Ｏ、ステーションレール１１のそれぞれ
の搬入用レール部１０ａ、ｌｌａに設けらね、第２図に
おいて、停止機構８２が設けられた位置に網掛をして示
している。

また、停止機構８２が設けられた吊下金具９に（よ　そ
の停止レバー７６の近傍において、非接触型の第１及び
第２の検品体８３．８４が取付板８５により外面に取り
付けらね　それらの先端部と対応して吊下金具９の側板
には透孔８５ａがそれぞれ形成されている。そして、停
止レバー７６により搬送体６］がレール１０．１１上で
停止されて、被検出体６９が回転されるとき、第１検出
体８３及び第２検出体８４により、第１小孔７２及び第
２小孔７３が光学的に読み取られ、搬送体６１固有の番
号を識別できる。これらの第１、第２検出体８３，８４
、被検出体６９等により番号読取機構８５を構成してい
る。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各機構は電子制御回路１００によ
って駆動制御されて搬送体６］の搬送を行う。この電子
制御回路］００は、周知のＣＰＵ１０１、　ＲＯＭ１０
２、ＲＡＭ１０３を論理演算回路の中心として構成さね
　外部機器との入出力を行う入出力回路１０４等をコモ
ンバス１０５を介して相互に接続されて構成されている
。

本実施例では、この電子制御回路１００１１　前記各振
り分は機構］毎にそれぞれ設けられており、この複数の
電子制御回路］００が、入出力回路１０４を介して信号
をやり取りできるように　ホストコンピュータ］０６に
接続されている。

また、各作業ステーションＳＴには、それぞれ作業情報
伝達装置ＷＳＴが設置されており、この作業情報伝達装
置ＷＳＴには、各作業ステーションＳＴでの作業指示が
表示される液晶表示器１０７と、作業終了時に操作され
て投入信号を発生する投入スイッチ１０８を含む複数個
のキースイッチ群１０９とが設けられて、作業ステーシ
ョンＳＴの作業者とホストコンピュータ１０６との間で
作業情報の伝達ができるように構成されている。

投入ステーションＳＴｂで［１作業情報伝達装置ＷＳＴ
が操作されて、第１２図に示す経路テーブルが作成さね
　予め記憶される。各作業ステーションＳＴで（よ搬送
体６１に保持された加工布二種々の作業が施されるが、
この経路テーブルに（上加工布に施される一連の縫製作
業工程順序に従って、搬送体６１が搬送される作業ステ
ーションＳＴのナンバーを、順序に入力して、書込む。

又、加工布の色やデザインの違い等により、搬送体６］
（こ保持される加工布の作業工程が異なるので、異なる
経路番号が付されて、作業ステーションＳＴのナンバー
が、その作業工程順序で入力されて、複数の作業工程順
序が書込まれる。第１２図では、４種類の経路番号のも
のが入力されて記憶された内容を示している。

そして、電子制御回路１００の各ＣＰＵｌ０Ｉは、エン
コーダ５８、検出器６０、番号読取機構８５等からの信
号やホストコンピュータ１０６からの作業情報の信号を
入出力回路１０４を介して、各々入力する。一方、これ
らの信号及びＲＯＭＩＯ２、ＲＡＭ１０３内のプログラ
ムやデータ等に基づいて、ＣＰＵ１０１［よ　入出力回
路］０４を介してサーボモータ５４を駆動する駆動信号
を出力し、同じく入出力回路１０４を介して押し上げ用
シリンダ５］、シリンダ７７の駆動信号を図示しない制
御弁に出力して、押し上げ用シリンダ５１、サーボモー
タ５４、停止機構８２の動作を制御し、更１：、ホスト
コンピュータ１０６に各電子制御回路１００の動作状態
の信号を出力するように構成されている。

次１：、本実施例の搬送装置の作動、及び前述した電子
制御回路１００、ホストコンピュータ１０６において行
われる制御処理について、第１０図に示すフローチャー
トによって説明する。

まず、振り分は機構］及び停止機構８２の作動口ついて
説明する。各振り分は機構１に設けられたチェーン駆動
用のモータ２６が回転されると、第１チエーン２０がブ
リッジレール１０１：沿い第５図の反時計方向に周回移
動されると共に、第２チエーン２３がステーションレー
ル１］に沿い同方向に周回移動される。それにより、搬
送体６］（よ係合軸３８が第１又は第２チェーン２０，
２３に係合した状態で、ブリッジレール］０又はステー
ションレール１１に沿って第２図の矢印方向二搬送移動
される。そして、搬送体６］が停止機構８２の位置に搬
送されたとき、停止レバー７６により、搬送体６１の移
動が一時的に停止されると共に、番号読取機構８５によ
り搬送体６］に付設された識別用の番号が読み取られる
。そして、この読み取りに基づいて電子制御回路］００
は搬送体６１の行き先を確認し、その行き先に送るよう
にするための振り分はアーム４４の回転角を演算する。

この読み取り動作後に前記停止レバー７６が退避されて
搬送体６］の停止が解除さね、第６図に示すように、搬
送体６１がブリッジレール］Ｏ又はステーションレール
］１の搬入用レール部］Ｏａ、ｌｌａから振り分はアー
ム４４上に搬入されて、下降傾斜状態の回動アーム４５
上で係合突条４５ａと係合する位置まで自重で下降する
。それにより、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０
゜２３との係合から解除され、搬送体６１が回動アーム
４５上に静止保持される。この状態で、アーム回転用の
モータ５４が所定角度回転されて、駆動プーリ５５等を
介して回転体４］が正方向又は逆方向に所定角度回転さ
札撤送体６］を支持した振り分はアーム４４が所定のブ
リッジレール］○又はステーションレール１１の搬出用
レール部１０ｂ、ｌｌｂと対向する位置に回動配置され
る。

その後、搬送体６１を支持した振り分はアーム４４と対
応する押上用シリンダ５］により押上体５３が上昇さ札
　回動アーム４５が下降傾斜状態から水平状態に回動さ
れて搬送体６１が上昇さ札係合輪３８が第１又は第２チ
ェーン２０．２３に係合される。それにより、搬送体６
］は第１又は第２チェーン２０．２３の移動に伴い、振
り分はアーム４４上からブリッジレール］Ｏ又はステー
ションレール］］の搬出用レール部１０ｂ、１１ｂに搬
出さね　そのブリッジレール］○に治って次の振り分は
機構］に向かって搬送さね若しくはステーションレール
］］に沿って所定の作業ステーションＳＴに搬送される
。

尚、搬送体６１が作業ステーションＳＴに到達すると、
作業者は搬送体６１から縫製加工品等の物品を取外し、
その物品に対して縫製等の作業を施し、そして物品を搬
送体６］に戻す。

一方、投入ステーションＳＴｂで（表作業者により、搬
送体６］に裁断した新たな加工布等が取り付けられて、
投入ステーションＳＴｂの作業情報伝達装置ＷＳＴから
、キースイッチ群１０９が操作さね作業情報が入力され
る。投入ステーションＳＴｂの作業情報伝達装置ＷＳＴ
から、ホストコンピュータ１０６に信号が入力されて、
第１０図に示す行き光指示制御処理により、投入ステー
ションＳＴｂからの信号であると判断されると（ステッ
プ２００、以下５２００という。以下同様。）、投入制
御処理を実行する（Ｓ　２１０）。

この投入制御処理では、第１１図に示すように、運転開
始後の初回の処理であるか否かを判断しく５２２０）、
初回の処理であれ１１　投入単位番号に１を設定する（
Ｓ　２３０）。そして、］を設定後、若しくは初回の処
理で無けれ［１Ｓ２３０の処理を実行することなく、投
入ステーションＳＴｂからの信号が、経路番号の入力で
あるか否かを判断する（Ｓ　２４０）。そして、経路番
号の入力であれ（戴　その経路番号をＲＡＭ１０３内の
所定番地に一旦記憶する（Ｓ　２５０）。この経路番号
（よ前述した予め記憶された第１２図に示す経路テーブ
ルの作業工程の種類を示す番号である。

５２４０の処理により、信号が経路番号の入力ではない
と判断されると、その信号が投入本数の入力か否かを判
断しくＳ　２６０）、投入本数の入力であれ［′Ｌ−旦
その投入本数をＲＡＭ１０３内の所定番地に一旦記憶す
る（Ｓ２５０）。この投入本数（よ例えば加工布の色や
デザインが同じであるような、その加工布等に施される
一連の縫製作業工程が同じ搬送体６１の台数である。こ
うして、本投入制御処理が繰り返し実行されて、投入ス
テーションＳＴｂの作業者により、経路番号と投入本数
の信号が入力されて記憶される。

次に、経路番号と投入本数の入力がされて、作業者によ
り、投入スイッチ１０８がオンされたか否かを判断しく
Ｓ　２８０）、オンされていれ（ｆＳ第１３図に示す本
数テーブル１：、投入単位番号に対応させて、５２７０
の処理により記憶した投入本数を書込む（Ｓ　２９０）
。そして、この書込んだ投入本数分の台数の搬送体６］
が、後述する処理により投入ステーションＳＴｂからブ
リッジレール］０に搬出されたか否かを判断しくＳ３０
．０）、まだ投入本数分に達していなければ、搬出する
搬送体６］の番号が送られてきたか否かを判断する（Ｓ
　３１０）。これ（よ投入ステーションＳＴｂに配量さ
れた停止機構８２の、停止レバー７６により停止された
搬送体６１の番号が、番号読取機構８５により読み取ら
れて、投入ステーションＳＴｂの電子制御回路１００を
介して、ホストコンピュータ］０６に送られてきたか否
かにより判断する。

搬送体６１の番号が送られて来ると、その搬送体６］の
番号に対応させて、第１４図に示す搬送体テーブルのよ
うに、前記５２５０の処理により記憶された経路番号と
、投入単位番号とをＲＡＭ１０３の所定番地に書込む（
Ｓ３２０）。これにより、搬送体６］の番号毎に、搬送
体テーブルにその経路番号と投入単位番号とが書込ま札
　又経路テーブルには作業工程順序が搬送される作業ス
テーションＳＴ順に書込まれている。これらを組み合わ
せることにより、各搬送体６］の番号毎に、その搬送体
６］を各作業ステーションＳＴに搬送する順序が特定さ
れ、その搬送順序がこうして記憶される。

そして、投入ステーションＳＴｂの電子制御回路１００
に、その番号を読み取った搬送体６］をブリッジし−ル
１０に搬出するように、停止機構８２を解除する指示を
出力する（Ｓ　３３０）。この５３００から３３０の処
理を８２７０の処理により記憶した投入本数分繰り返し
実行して、その投入本数分だけ、搬送体６１の番号に対
応させて、第１４図の搬送体テーブルに経路番号と投入
単位番号とを書込む。尚、投入ステーション５ＴｂｌＱ
各搬送体６］がその番号順に搬送されてこなくても、搬
送体６１の番号を読み取って、その番号に対応させて経
路番号と投入単位番号とを書込むので、搬送体６１の番
号の順序に従って搬送体６１を搬出しなくてもよい。

こうして、前述した５３００から３３０の処理を投入本
数分繰り返し実行して、投入本数分の搬送体６１を搬出
したと判断すると（Ｓ　３００）、投入単位番号をイン
クリメントする（Ｓ　３４０）。

そして、再び本投入制御処理を繰り返し実行して、投入
単位番号「２」について、本実施例の場合では、経路番
号「３」と投入本数「５」とが入力さね各搬送体６］の
番号毎に、経路番号「３」と投入単位番号ｒ２ｊとが搬
送体テーブルに書込まれる。

以下、必要とされる分だけの本投入制御処理が繰り返し
実行されて、第１３図の本数テーブルと、第１４図の搬
送体テーブルに書込まれると共に、行き光指示制御処理
が繰り返し実行されて、入力された信号が投入ステーシ
ョンＳＴｂからの信号ではないと判断されると（Ｓ　２
００）、次１：、完成ステーションＳＴａからの信号か
否かを判断する（Ｓ　３５０）。完成ステーションＳＴ
ａからの信号ではないときには　その信号（表　その他
の作業ステーションＳＴでの作業が終了し、その作業ス
テーションＳＴからのステーション番号と、搬送体番号
の信号である。よって、まず搬送体番号をもとに搬送体
テーブルからその経路番号を読取り、次に、経路テーブ
ルからその経路番号に属する作業工程順を読取る。そし
て、その作業工程順から今回入力された作業ステーショ
ンＳＴの次の作業ステーションＳＴを読取り、それがそ
の搬送体６］の次の行き先であるので、その作業ステー
ションＳＴを行き先指示として作成する（８３６０）。

次に、その作業ステーションＳＴをその番号の搬送体６
１の次の行き先指示として電子制御回路Ｔｏｏに出力す
る（Ｓ　３７０）。

一方、前記５３５０の処理により、完成ステーションＳ
Ｔａからの信号であると判断されると、その完成ステー
ションＳＴａに搬入された搬送体６１の番号に基づいて
、ＲＡＭ１０３に書き込まれているその番号の搬送体テ
ーブルの内容を消去する（Ｓ　３７０）。その番号の搬
送体６１（表作束が施されて加工が終了した加工布を取
り外して、空の状態でステーションレール１］から再び
投入ステーションＳＴｂに搬送される。

尚、本実施例で［１Ｓ２２０〜３４０の処理の実行が記
憶手段Ｍ４として働き、５３６０，３７０の処理の実行
が行き先指示手段Ｍ５として働く。

本実施例では、完成ステーションＳＴａを例に説明した
が、完成ステーションＳＴａに限らず、他の作業ステー
ションＳＴであっても、同様に実施可能である。

前述した如く、本実施例の搬送装置（友各搬送体６１の
番号毎に搬送順序を記憶し、各作業ステーションＳＴに
おいて、搬送されてきた搬送体６１の番号を読取り、記
憶された搬送順序から、その作業ステーションＳＴの次
の作業ステーションＳＴをその番号の搬送体６］の行き
先として指示する。

従って、搬送順序の異なる搬送体６１を混在させて、そ
れぞれの搬送順序に従って、各作業ステーションＳＴに
搬送することができる。よって、作業工程が異なっても
、その都度搬送体６１を入れ換えたり、予め記憶される
工程順序を書き換えたりすることなく、搬送順序が異な
る搬送体６１を混在させることができ、多品種小量生産
にも十分に対応できる。又、撤退途中の搬送体６］を、
その作業工程順序を変更したり、あるいは別の作業ステ
ーションＳＴに搬送するように変更したりする場合でも
、第１２図（こ示す経路テーブルの内容を変更すること
により、その経路番号毎に容易に変更できる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、各搬送体の番
号毎に搬送順序を記憶し、この搬送順序から、作業が終
了した作業ステーションの次の作業ステーションを次の
行き先として指示するので、搬送順序の異なる搬送体を
混在させることができ、多品種小量生産にも対応するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略配
置図、第３図は本発明の一実施例としての搬送装置の振
り分は機構、搬送レール、停止手段等の配置を説明する
配置図、第４図は本実施例の搬送装置の拡大部分正面久
第５図は本実施例の振り分は機構の駆動構成を拡大して
示す部分断面図、第６図は第５図のＡＡ断面図、第７図
は本実施例の停止機構と搬送体の拡大正面医第８図は本
実施例の停止機構と搬送体の一部を断面にして示す拡大
側面図、第９図は本実施例の電気系統を示すブロック図
、第１０図は本実施例の電子制御回路において行われる
行き光指示制御処理の一例を示すフローチャート、第１
１図は、同じく投入制御処理の一例を示すフローチャー
ト第１２図は本実施例の経路テーブルの説明は第１３図
は本実施例の本数テーブルの説明図、第１４図は本実施
例の搬送体テーブルの説明図である。 Ｍ］・・・搬送機構　　　　Ｍ２・・・搬送制御手段Ｍ
３・・・番号読取手段　　Ｍ４・・・記憶手段Ｍ５・・
・行き先指示手段 １・・・振り分は機構　　　１０・・・ブリッジレール
１１・−・ステーションレール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬送する搬送レールに沿つて複数の作業ステー
   ションを設け、作業を施す搬送順序に従って前記各作業
   ステーションに前記搬送体を搬送し得る搬送機構と、 該搬送機構を制御して、前記搬送順序に従つて、作業を
   終えた作業ステーションから次の作業ステーションに、
   搬送体を搬送させる搬送制御手段とを有する搬送装置に
   おいて、 前記各作業ステーション毎に対応して設けられた、前記
   搬送体に付された固有の番号を読み取る番号読取手段と
   、 前記各搬送体の番号毎に搬送順序を記憶する記憶手段と
   、 前記作業ステーションに対応して読み取られた前記番号
   に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記番号に対応
   した搬送順序から、その作業ステーションの次の作業ス
   テーションを、その番号の搬送体の行き先として前記搬
   送制御手段に指示する行き先指示手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。