JPH0569924A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】投入計画を容易に立てることができ、投入準備
作業の容易な搬送装置を提供すること。 【構成】ハンガーコンベアシステムには複数の投入ステ
ーション（Ａ１，Ａ２）が設置されている。ホストコン
ピュータ１００で各投入ステーションの投入計画が作成
され、ＲＡＭ１０１に記憶される。この投入計画はプリ
ントアウトされて各投入ステーションに配布される。作
業者は、プリントアウトされた投入計画にしたがって、
投入単位毎に仕掛かり品を搬送体１７に把持させて投入
スイッチをオンさせる。このオン信号に応答して、投入
ステーションの投入ゲート５１が駆動制御されて、投入
本数分の搬送体が搬送路に投入される（Ｓ６，Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布等の物品が保持
された搬送体を、作業を施す作業ステーションに搬送す
る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を、搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特願平２−１２９
６９１号には、各搬送体の搬送体番号毎に搬送順序を記
憶しておき、各作業ステーション毎に、搬送されてくる
搬送体に付された搬送体番号を読み取り、その搬送体番
号に対応した搬送順序から、その作業ステーションの次
の作業ステーションを、その搬送体番号の搬送体の行き
先として指示し、搬送制御手段により作業を終えた作業
ステーションから次の作業ステーションに、搬送体を搬
送させる搬送装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
搬送装置では、搬送体を投入する投入ステーションが１
つしか設けられていなかったため、多品種少量生産に対
応して、多品種の被縫製加工品を投入しようとすると、
投入計画が複雑になるという問題があった。

【０００５】また、投入ステーションが１つだけである
ので、種々の生地を搬送体に取り付ける等の投入準備作
業を限られた作業スペースで行わなければならないの
で、作業が大変であった。本発明は、上述した問題点を
解決するためになされたものであり、投入計画を容易に
立てることができ、投入準備作業の容易な搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は図１に例示するように、搬送体を複数の作
業ステーションに搬送し得る搬送機構と、前記搬送機構
を制御して、予め定める搬送経路に従って、作業を終え
た作業ステーションから次の作業ステーションに前記搬
送体を搬送させる搬送制御手段とを有する搬送装置にお
いて、前記搬送体を前記搬送機構に投入する複数の投入
機構と、前記複数の投入機構毎に設けられ、前記搬送体
の投入計画を設定するための投入計画設定手段と、前記
投入計画設定手段により設定された投入計画に従って、
前記投入機構を制御して、所定の搬送体を前記搬送機構
に投入させる投入制御手段と、を備えたことを特徴とす
る搬送装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明の搬送装置では、搬送制御手段が、搬送
機構を制御して、予め定める搬送経路に従って、作業を
終えた作業ステーションから次の作業ステーションに前
記搬送体を搬送させる。

【０００８】そして、複数の投入機構毎に設けられた投
入計画設定手段により、搬送体の投入計画が設定される
と、投入制御手段が、それぞれ設定された投入計画に従
って、投入機構を制御して、所定の搬送体を搬送機構に
投入させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の一実施例の搬送装置の全体概
略配置図である。図３は、本実施例の搬送装置の振り分
け機構、搬送レール等の配置を説明する配置図である。
図４は、本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【００１０】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備える。作業
ステーションＳＴはその作業の種類から、縫製加工され
る被縫製物を投入する投入ステーションＳＴａと、各種
の縫製作業を行なう縫製ステーションＳＴｂと、完成品
を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別される。

【００１１】本実施例では、投入ステーションＳＴａお
よび完成ステーションＳＴｃは、共に２つずつ設けられ
る。２つの投入ステーションＳＴａの一方を投入ステー
ションＡ１とし、他方を投入ステーションＡ２とする。
ハンガーコンベア１は、これらの作業ステーションＳＴ
を相互に連結して、被縫製物を吊るしたハンガーを作業
ステーションから別の作業ステーションに受け渡すコン
ベアであって、各作業ステーションＳＴの近傍に配置し
た振り分け機構２と、振り分け機構２間に設けられた２
本１組のブリッジレール３と、各振り分け機構２から各
作業ステーションＳＴに向かって分岐したステーション
レール４とを備える。

【００１２】ハンガーはブリッジレール３およびステー
ションレール４に沿って、後述の機構により、図２に示
す矢印方向に搬送される。投入ステーションＳＴａに
は、投入ステーションの近傍に配置されたステーション
レール４から搬送体を搬送装置に投入するための投入機
構としての投入ゲート５１が設けられる。また、各作業
ステーション近傍に設けられたステーションレール４の
下流側には、ステーションにおける作業中にハンガーが
ステーションから退場するのを防止するためのステーシ
ョン退場ストッパ機構５２が設けられる。

【００１３】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される支柱７が設けられている。支
柱７の上端には、図３に示す支軸８が取付台９を介して
立設され、その上端には支持板１０が固定されている。
支持板１０の上面には、図３に示すように、ステーショ
ンレール４を支持するステーションレール用支枠１１
が、その中間部において支持固定されている。また、隣
接する振り分け機構２の支持板１０間に跨って、ブリッ
ジレール３を支持する一対の平行なブリッジレール用支
枠１２が支持固定されている。一対の平行なブリッジレ
ール３はブリッジレール用支枠１２に吊下金具１３によ
り吊下支持されている。

【００１４】図３に示すように、ブリッジレール３の端
部３ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，
４ｂは、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角
度（本実施例では４５度）おきに配置されている。一
方、図３、図４に示すように、振り分け機構２の支軸８
には、回転体１４が回転可能に支持されている。そし
て、上記端部３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂと対向できるよう
に、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム１５が
所定角度（本実施例では４５度）おきに放射状に突出固
定されている。

【００１５】また、図４に示すように、支持板１０上に
は、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が
装着されている。そして、サーボモータ１６を正方向ま
たは逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動
させ、搬送体１７を保持した振り分けアーム１５を所定
のブリッジレール３またはステーションレール４と対向
する位置に配置することができるように構成されてい
る。

【００１６】更に、無端状のブリッジレールチェーン１
８が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイ
ド１９により、前記ブリッジレール３に沿って張設さ
れ、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１７】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動用のモータ２０が回転される
と、ブリッジレールチェーン１８が、ブリッジレール３
に沿って図３に示す反時計方向に周回移動されると共
に、上記モータ２０により回転駆動される回転軸２１の
回転に伴い、ステーションレールチェーンがステーショ
ンレール４に沿って同方向に周回移動される。

【００１８】それにより、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４上の搬送体１７は、係合輪２２がブリ
ッジレールチェーン１８、またはステーションレールチ
ェーンに係合した状態で、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４に沿って図３の矢印方向に搬送移動さ
れる。

【００１９】搬送体１７は、図４に示すように、被縫製
加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にされて
いて、各レールを転動するローラが回転可能に支持され
ている。そして、外周に複数の係合突起を有する一対の
係合輪２２が常に摩擦ブレーキが付与された状態で回転
可能に支持されており、係合輪２２がブリッジレールチ
ェーン１８、またはステーションレールチェーンに係合
した状態で、ブリッジレール３またはステーションレー
ル４に沿って図３の矢印方向に搬送移動されるようにさ
れている。

【００２０】また、投入ステーションＳＴａ近傍のステ
ーションレール４の下流側の端部４ａには、図２に示す
投入ゲート５１が設けられ、作業ステーションＳＴｂ近
傍のステーションレール４の下流側の端部４ａには、ス
テーション退場ストッパ機構５２が設けられる。ブリッ
ジレール３の下流側の端部３ａにも、同様なストッパ機
構２３が設けられる。投入ゲート５１およびストッパ機
構５２，２３には、番号読取装置２４と、図示しないシ
リンダと、該シリンダにより駆動されるストッパとが設
けられている。

【００２１】そして、搬送体１７がブリッジレール３ま
たはステーションレール４に沿って番号読取装置２４と
対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接によ
り搬送体１７の移動が一時的に停止されると、係合輪２
２が回転を始め、番号読取装置２４により、係合輪２２
の側面に付設された図示しない搬送体識別用のコードマ
ーク（搬送体番号）が読み取られるように構成されてい
る。

【００２２】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物を投入するときにオンされる投入スイッチ２５が設
けられ、縫製ステーションＳＴｂには、そのステーショ
ンにおける作業終了時にオンされる作業終了スイッチ２
６が設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完成品の
処理終了時にオンされる完成スイッチ２７が設けられ
る。

【００２３】次に、本実施例の電気的構成を図５に示す
ブロック図によって説明する。上記各装置は電子制御回
路３０によって駆動制御されて搬送体１７の搬送を行
う。この電子制御回路３０は、論理演算回路の中心とな
るＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４等とを、コモンバス
３５を介して相互に接続して構成したものである。

【００２４】電子制御回路３０には、番号読取装置２４
や、投入時に操作されて投入信号を発生する投入スイッ
チ２５等の各種スイッチ群４０からの信号が入力され
る。一方、電子制御回路３０からは、これらの信号及び
ＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づいてサーボモータ１６
やチェーン駆動用のモータ２０を駆動する駆動信号等が
出力される。

【００２５】また、電子制御回路３０は、各振り分け機
構２毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路３０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１０、マウス１２
０や、データ出力のためのディスプレイ１３０、プリン
タ１４０がそれぞれ接続されている。

【００２６】そして、ホストコンピュータ１００のＲＡ
Ｍ１０１内には、図６に示す経路テーブル、図７および
図８に示す投入計画データテーブルがそれぞれ記憶され
ている。まず、図６に示す経路テーブルから説明する。
各作業ステーションＳＴでは、搬送体１７に種々の作業
が施されるが、この経路テーブルには、被縫製加工品に
施される作業工程順序に従って、搬送体１７が搬送され
る作業ステーションＳＴの番号が順番に入力され、搬送
経路として記憶されている。

【００２７】そして、被縫製加工品の色やデザインの違
いにより、搬送体１７に保持された被縫製加工品の作業
工程が異なるので、搬送経路を区別するために、異なる
経路番号が付され、その各経路番号に対応して作業ステ
ーションＳＴの番号が書き込まれる。図６では、４種類
の経路番号のものが入力されて記憶された状態を示して
いる。

【００２８】また、図７および図８に示す投入計画デー
タテーブルには、どんな種類の被縫製加工品をどれだけ
投入するかという投入計画が予め入力され、記憶されて
いる。図７に示す投入計画データテーブルは、図２に示
す投入ステーションＡ１における投入計画を記憶するも
のであり、図８に示す投入計画データテーブルは、投入
ステーションＡ２における投入計画を記憶するものであ
る。

【００２９】図７および図８に示すように、その作業内
容が同じである複数の搬送体１７を一まとめにして、そ
れぞれに投入単位番号を付してある。例えば、図７に示
す場合では、投入単位番号「１」〜「６」に対応するも
のとして、デザインコード「Ａ０１０１」という所定の
デザインで、サイズ「９」で、カラーコード「５０」と
いう色を持つ被縫製加工品を保持した搬送体１７を、５
本ずつ投入する計画が設定されている。

【００３０】また、図８に示す場合では、投入単位番号
「１」〜「６」に対応するものとして、デザインコード
「Ａ０１０３」という所定のデザインで、サイズ「９」
で、カラーコード「５０」という色を持つ被縫製加工品
を保持した搬送体１７を、５本ずつ投入する計画が設定
されている。「経路」は、図６に示す経路番号である。

【００３１】尚、投入計画データテーブルには、各投入
単位毎に、未投入／投入終了／作業中／完成指示待ち／
完成のフェイズを示すフラグ（図示せず）が設けられて
いる。図９は、本実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。以下に、本実施例の動作について説明
する。

【００３２】オペレータは、図７および図８に示す投入
計画をホストコンピュータ１００に設定するときには、
キーボード１１０あるいはマウス１２０を操作して、投
入計画設定モードにする。ステップＳ１において、オペ
レータは企画された投入計画表１が書き込まれた書類お
よびディスプレイ１３０を見ながら、データ入力を行な
い、図７に示すような投入計画データテーブルを作成す
る。作成された投入計画データテーブルはＲＡＭ１０１
に記憶される。ステップＳ２では、データの入力が終了
したか否かが判別され、投入計画表１の入力が終了する
と、ステップＳ３に進む。

【００３３】ステップＳ３において、オペレータは上述
と同様にして、投入計画表２についてデータ入力を行な
い、図８に示すような投入計画データテーブルを作成す
る。ステップＳ４では、データの入力が終了したか否か
が判別され、投入計画表２の入力が終了すると、ステッ
プＳ５に進む。

【００３４】投入計画表２の入力が終了すると、投入ス
テーションＡ１あるいはＡ２の電子制御回路３０のＣＰ
Ｕ３１は、各投入ステーション近傍に設けられた投入ス
イッチ２５がオンされるまで待機する。ここで、各投入
ステーションＡ１，Ａ２には、予めステップＳ１〜Ｓ４
において作成された投入計画がプリントアウトされた投
入計画表が置かれており、作業者は、この計画表に記載
された順番に従って、投入単位毎に仕掛かり品を搬送体
１７に把持させる。この作業はそれぞれの投入ステーシ
ョンＡ１，Ａ２で同時に行なわれ、作業が終了すると、
作業者は投入スイッチ２５をオンさせる。

【００３５】ステップＳ５において、投入ステーション
Ａ１の投入スイッチ２５がオンされると、ステップＳ６
において、該投入ステーション側のＣＰＵ３１は、図７
に示す投入計画データテーブルから未投入の投入単位の
先頭の投入単位番号を読出し、その番号に対応する所定
数の搬送体１７を投入するよう投入ゲート５１に指示を
出す。それにより、該投入ゲート５１は開かれ、一つの
投入単位の搬送体１７が搬送路に投入される。このと
き、投入計画データテーブルにおいて、投入が終了した
投入単位に対して投入終了フラグが立てられる。

【００３６】また、ステップＳ８において、投入ステー
ションＡ２の投入スイッチ２５がオンされると、ステッ
プＳ９において、該投入ステーション側のＣＰＵ３１
は、図８に示す投入計画データテーブルから未投入の投
入単位の先頭の投入単位番号を読出し、その番号に対応
する所定数の搬送体１７を投入するよう投入ゲート５１
に指示を出す。それにより、該投入ゲート５１は開か
れ、一つの投入単位の搬送体１７が搬送路に投入され
る。このとき、投入計画データテーブルにおいて、投入
が終了した投入単位に対して投入終了フラグが立てられ
る。

【００３７】次に、ステップＳ７では、投入計画データ
テーブルのフラグに基づいて、未投入の投入単位の搬送
体１７があるか否かが判別され、未投入の搬送体１７が
ある場合には、ステップＳ５に戻り、投入ステーション
Ａ１あるいはＡ２に設けられた投入スイッチ２５がオン
されるのを待ち、計画した全ての投入単位の搬送体を投
入した場合には、投入を終了する。

【００３８】このようにして、投入された搬送体１７
は、ブリッジレールチェーン１８によって振り分け機構
２に搬送され、予め設定された搬送経路の作業ステーシ
ョンＳＴｂに振り分けられる。搬送先の作業ステーショ
ンＳＴｂが隣接していない場合には、目的の作業ステー
ションＳＴｂに搬送されるまで、振り分けおよび搬送が
繰り返し行われる。搬送体１７が目的の作業ステーショ
ンＳＴｂに搬送されると、目的の作業ステーションＳＴ
ｂで作業が開始される。

【００３９】作業が終了すると、オペレータは作業終了
スイッチ２６をオンする。すると、その作業ステーショ
ンＳＴｂに設けられた電子制御装置３０のＣＰＵ３１
は、全作業が終了したか否かを判別する。全作業が終了
していなければ、搬送体１７は次の作業ステーションＳ
Ｔｂに搬送される。作業が終了している場合には、搬送
体１７は完成ステーションＳＴｃへ搬送される。

【００４０】尚、ステップＳ１〜Ｓ４の処理が投入計画
設定手段として働き、ステップＳ５〜Ｓ９の処理が投入
制御手段として働く。以上のように、本実施例によれ
ば、複数の投入ステーションから縫製加工品等の物品を
保持した搬送体を搬送装置内に投入することによって、
それぞれの投入ステーションにおける負荷が少なくな
り、投入準備作業が楽になり、準備する物品の間違いも
減少する。

【００４１】また、投入ステーションを複数持ち、それ
ぞれの投入ステーションから別の種類の縫製加工品等の
物品を保持した搬送体を投入し、作業ステーションおよ
び完成ステーションを共有することによって、多品種の
製造に容易に対応することができ、製造ラインが１つで
済むため、縫製加工品等の製造ラインの設備費を安く抑
えることができる。この場合、投入計画表は投入ステー
ション毎に独立であるので、投入計画の作成も容易であ
る。

【００４２】更に、投入ステーションＡ１からの投入
と、投入ステーションＡ２からの投入とを組み合わせて
種々の投入パターンを作ることもできる。例えば、投入
ステーションＡ１からの投入と、投入ステーションＡ２
からの投入とを交互に行なうと、上記実施例の場合は、
経路が同一であるため、デザインコード「Ａ０１０１」
の縫製物とデザインコード「Ａ０１０３」の縫製物とを
交互に完成することができる。

【００４３】尚、本発明は、以上説明した実施例に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の変更を加えることができる。例えば、本実施
例においては投入ステーションは２つであったが、３つ
以上であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送体を
搬送機構に投入する投入機構を複数個設けたので、投入
準備作業をするスペースが広くなる。この結果、投入す
る物品の投入準備作業が容易となり、かつ物品の間違い
も少なくなる。

【００４５】また、それぞれの投入機構から、別の種類
の物品を保持した搬送体を投入することにより、多品種
の製造に対応でき、かつ製造ラインが１つで済むため、
設備費を安価に抑えることができる。更に、投入計画は
投入機構毎に独立して立てることができるので、投入計
画の作成が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の基本的構成を例示するブロ
ック図である。

【図２】本発明の一実施例の搬送装置の全体概略配置図
である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】経路テーブルを示す説明図である。

【図７】図２に示す投入ステーションＡ１における投入
計画を記憶する投入計画データテーブルを示す説明図で
ある。

【図８】図２に示す投入ステーションＡ２における投入
計画を記憶する投入計画データテーブルを示す説明図で
ある。

【図９】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…ハンガーコンベア ３…ブリッジレール ４…
ステーションレール １７…搬送体 ３０…電子制御回路 ３１…ＣＰＵ
５１…投入ゲート １００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茅中 良久 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   し得る搬送機構と、 前記搬送機構を制御して、予め定める搬送経路に従っ
   て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
   ションに前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを有す
   る搬送装置において、 前記搬送体を前記搬送機構に投入する複数の投入機構
   と、 前記複数の投入機構毎に設けられ、前記搬送体の投入計
   画を設定するための投入計画設定手段と、 前記投入計画設定手段により設定された投入計画に従っ
   て、前記投入機構を制御して、所定の搬送体を前記搬送
   機構に投入させる投入制御手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。