JPH068114A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータが現在製造中の製品の作業進捗度
を即座に把握することができ，搬送装置全体としての効
率を向上させることができる。 【構成】 ディスプレイに表示されている投入計画表の
各集団に関する作業進捗度を読み取り（Ｓ１，Ｓ１
０）、その集団のハンガーが縫製途中であるか、あるい
は完成ステーションに到達したかを判断し（Ｓ２，Ｓ
４，Ｓ５）、それに基づいて各集団ごとに色分けしてそ
れぞれの作業進捗度を識別できるように表示する（Ｓ
３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物を保持した搬
送体を搬送する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、衣服の縫製等の加工作業を効
率良く行うために、衣服の作業工程毎に作業を行う作業
ステーションを分けて設定し、この作業ステーションを
ラインで接続して順次加工を行う搬送装置が提案されて
いる。このような搬送装置においては、例えば、特開昭
６０−２３４６８５号公報に開示されるように、各作業
工程における出来高や製品の種類を記憶し、このデータ
に基づいて、ＣＲＴなどにその製品別の出来高を表示し
ていた。

【０００３】ところが、製造された製品についてどの搬
送経路を経て製造された製品の製造スピードが遅いの
か、また、どの搬送経路を経て製造された製品が不良が
多いのかを正確に把握することができなかった。

【０００４】これを解決すべく、本出願人は、特願平３
−２１２４６６号にて所定数の搬送体からなる集団毎
に、完成品リストを表示する搬送管理装置を提案してい
る。その搬送管理装置は、図１０に示すように、表示画
面に製造された製品についての製造日，完成時刻，製品
コード，完成本数を表示するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
搬送装置では、投入される搬送体の集団が投入されてか
ら完成されるまでの作業進捗度を表示できないために、
現在製造されている製品について、どの搬送経路を経て
製造されている製品の製造が遅れているのかを即座に正
確に把握することができず、その製品について製造が終
了した後で把握できるだけであり、搬送経路を適切に変
更することができず、結果として搬送装置全体としての
効率を向上させることができなかった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、オペレータが作業進捗度を把握
することができ，搬送装置全体としての効率を向上させ
ることができる搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係わる搬送装置は、固有の搬送体コード
を有し、被加工物を保持して搬送する搬送体と、その搬
送体を複数の作業区域に搬送する搬送機構と、その搬送
機構を制御して所定の搬送経路に前記搬送体を搬送させ
る搬送制御手段と、搬送体の作業進捗度を表示する作業
進捗度表示手段とを備えている。

【０００８】また、請求項２に係わる搬送装置は、請求
項１の各手段に加えて、さらに前記搬送機構に投入する
一つ以上の前記搬送体からなる集団の順番を計画する投
入計画手段と、その投入計画手段により計画された投入
計画の状況を前記集団毎に表示するとともに、各集団毎
に作業進捗度を識別表示する識別表示手段とを備えてい
る。

【０００９】

【作用】上記構成を有する請求項１に係わる搬送装置
は、搬送制御手段が搬送機構を制御して、搬送体に保持
された被加工物を所定の搬送経路に従って搬送し、各作
業区域で作業ができるようにする。一方、作業進捗度表
示手段が、それら搬送体の作業進捗度を表示する。

【００１０】また、請求項２に係わる搬送装置は、投入
計画手段により、搬送機構に投入する一つ以上の前記搬
送体からなる集団の順番を計画し、識別表示手段がその
計画された投入計画の状況を前記集団毎に表示するとと
もに、各集団毎に作業進捗度を識別表示する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の具体的な一実施例について図
面を参照して説明する。図２は本発明の搬送装置の全体
概略図である。図３は本実施例の搬送装置の振り分け機
構、搬送レール等の配置を説明する配置図である。図４
は本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【００１２】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備えている。
作業ステーションＳＴはその作業の種類により、縫製加
工される被縫製物を保持した搬送体としてのハンガー１
７を投入する投入ステーションＳＴａと、ハンガー１７
に保持された被縫製物に対して各種の縫製作業を行う縫
製ステーションＳＴｂと、ハンガー１７に保持された完
成品を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別され
る。

【００１３】ハンガーコンベア１は、これらの作業ステ
ーションＳＴを相互に連結して、被縫製物を吊るしたハ
ンガー１７をある作業ステーションＳＴから別の作業ス
テーションＳＴに受け渡すコンベアであり、各作業ステ
ーションＳＴの近傍に配置した振り分け機構２と、２つ
の振り分け機構２間に設けられた２本１組の中間レール
３と、各振り分け機構２から各作業ステーションＳＴに
向かって分岐したステーションレール４とを備えてい
る。ハンガー１７は、図４に示すように、被縫製物等の
物品を吊下できるように構成されており、後述の搬送機
構により、中間レール３及びステーションレール４に沿
って図２に示す矢印方向に搬送される。

【００１４】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される４本の脚を有する支柱７が設
けられている。その支柱７の上端には、図３に示す支軸
８が取り付け台９を介して立設され、その上端には支持
板１０が固定されている。支持板１０の上面には、図３
に示すように、ステーションレール４を支持するステー
ションレール用支枠１１が、その中間部において支持固
定されている。また、隣接する振り分け機構２の支持板
１０間に跨って、中間レール３を支持する一対の平行な
中間レール用支枠１２が支持固定されている。その一対
の中間レール３は、中間レール用支枠１２に吊下金具１
３により吊下支持されている。中間レール３の端部３
ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，４ｂ
は、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角度
（本実施例では４５度）おきに配置されている。

【００１５】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構２の支軸８には、回転体１４が回転可能に支持され
ている。そして、上記端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂと対
向できるように、複数（本実施例では８本）の振り分け
アーム１５が所定角度（本実施例では４５度）おきに放
射状に突出固定されている。

【００１６】支持板１０上には、図４に示すように、正
逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が装着さ
れている。そして、そのサーボモータ１６を正方向また
は逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動さ
せ、ハンガー１７を保持した振り分けアーム１５を所定
の中間レール３またはステーションレール４と対向する
位置に配置することが出来るように構成されている。

【００１７】また、無端状の中間レールチェーン１８
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
１９により、前記中間レール３に沿って張設され、ま
た、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１８】さらに、ハンガー１７には、外周に複数の
係合突起を有する一対の係合輪２２が回転可能に支持さ
れており、ハンガー１７は、その係合輪２２が中間レー
ルチェーン１８、またはステーションレールチェーンに
係合した状態で、中間レール３またはステーションレー
ル４に沿って図３の矢印方向に搬送移動されるように構
成されている。

【００１９】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動モータ２０が回転されると、中
間レールチェーン１８が、中間レール３に沿って図３に
示す反時計方向に周回移動されると共に、チェーン駆動
モータ２０により回転駆動される回転軸２１の回転に伴
い、ステーションレールチェーンがステーションレール
４に沿って同一方向に周回移動される。それにより、中
間レール３またはステーションレール４上のハンガー１
７は、係合輪２２が中間レールチェーン１８、またはス
テーションレールチェーンに係合した状態で、中間レー
ル３またはステーションレール４に沿って図３の矢印方
向に搬送移動される。

【００２０】また、各ステーションレール４の下流側の
端部４ａには、搬送ステーションＳＴｂにおける作業中
にハンガー１７が搬送ステーションＳＴｂから退場する
のを防止するためのステーション退場ストッパ機構５が
設けられている。また、中間レール３の下流側の端部３
ａにも、同様なストッパ機構２３が設けられている。こ
れらのストッパ機構５，２３には、番号読み取り装置２
４と、図示しないシリンダと、該シリンダにより駆動さ
れるストッパとがそれぞれ設けられている。

【００２１】そして、ハンガー１７が中間レール３また
はステーションレール４に沿って番号読み取り装置２４
と対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接に
よりハンガー１７の移動が一時的に停止され、その状態
で番号読み取り装置２４により、ハンガー１７に付設さ
れた図示しないハンガー識別用のコードマーク（ハンガ
ー番号）が読み取られるように構成されている。

【００２２】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物の投入時にオンされる投入スイッチ２５が設けら
れ、縫製ステーションＳＴｂには、その縫製ステーショ
ンＳＴｂにおける作業終了時にオンされる作業終了スイ
ッチ２６が設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完
成品の処理終了時にオンされる完成スイッチ２７が設け
られている。

【００２３】次に、本実施例の電子制御回路について図
５に示すブロック図によって説明する。

【００２４】電子制御回路３０は、論理演算の中心とな
るＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４とを、コモンバス３
５を介して相互に接続して構成したものであり、上記各
装置を駆動制御してハンガー１７の搬送を行う。また、
電子制御回路３０には、番号読み取り装置２４や、投入
時に操作されて投入信号を発生する投入スイッチ２５等
の各種スイッチ群４０からの信号が入力される。一方、
電子制御回路３０からは、これらの信号及びＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３内のデータに基づいて、サーボモータ１
６やチェーン駆動モータ２０を駆動する駆動制御信号等
が出力される。

【００２５】さらに、電子制御回路３０は、前記各振り
分け機構２毎に１台ずつ設けられており、この複数の電
子制御回路３０が入出力回路３４を介してホストコンピ
ュータ１００に接続されて、そのホストコンピュータ１
００により搬送装置全体の制御がなされるように構成さ
れている。このホストコンピュータ１００には、内部に
ＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０４とが設けられている。

【００２６】また、ＲＡＭ１０４には、複数種類の被縫
製物をどれだけの集合単位でどのような順序で投入する
かという投入計画を記憶する投入計画メモリと、経路番
号が示す搬送経路の内容を記憶する経路メモリと、複数
の電子制御回路３０に対して指示した搬送先の作業ステ
ーション番号をハンガー番号別に記憶する搬送先メモリ
と、集合の番号と，各番号読み取り装置２４により読み
取られたハンガー番号と，ハンガー１７の位置（番号読
み取り装置２４が設けられている作業ステーションＳＴ
の位置）とを対応づけて記憶するハンガーテーブルとを
有している。そのハンガーテーブルは、各作業ステーシ
ョンＳＴに設けた番号読み取り装置２４により読み取ら
れたハンガー番号を受け取ると、その都度受け取ったハ
ンガー番号に対応する作業ステーションＳＴの位置デー
タが書き換えられる。

【００２７】例えば、投入スイッチ２５が操作される
と、投入計画メモリに記憶されたデータに基づいてハン
ガー１７が所定投入本数だけ投入されるが、このとき、
電子制御回路３０は、投入ステーションＳＴａの番号読
み取り装置２４により投入するハンガー１７のハンガー
番号を読み取り、そのハンガー番号とハンガー１７の位
置データとをホストコンピュータ１００に送る。そし
て、そのホストコンピュータ１００は、そのハンガー番
号とハンガー１７の位置データとをＲＡＭ１０４のハン
ガーテーブルにおける投入した集合に該当する集合番号
の領域に対応づけて記憶する。さらに、ハンガー１７が
搬送されていくと、作業ステーションＳＴの番号読み取
り装置２４によりハンガー１７のハンガー番号が読み取
られ、同様にして、そのハンガー番号とハンガー１７の
位置データとがホストコンピュータ１００に送られる。
そのハンガー１７の位置データがＲＡＭ１０４のハンガ
ーテーブルにおけるそのハンガー番号に対応する領域の
位置データとして新たに対応づけて記憶される。

【００２８】さらに、ホストコンピュータ１００には、
データを入力するためのキーボード１１０と、マウス１
２０と、データを出力するためのディスプレイ１３０
と、プリンタ１４０とがそれぞれ接続されている。

【００２９】次に、このように構成された搬送装置の作
業進捗度表示動作について図６に示すフローチャートを
参照して説明する。

【００３０】なお、図７に示すような投入計画がされて
いるものとし、“Ｎｏ”は投入する集団の番号を表し、
集団番号の小さい方から投入されて行く。また、“投入
本数”は各集団における投入するハンガー１７の数を表
し、“経路”は搬送する経路の登録番号を表す。さら
に、本実施例の場合、経路が“１”の時は“５→６→７
→２”の順に、経路が“２”の時は“３→４→７→８→
９→２”の順に搬送されるように予め定義されており、
作業ステーション番号は、図８に示すようになっている
ものとする。

【００３１】まず、電源が投入されて処理が開始される
と、ＲＡＭ１０４の投入計画メモリに基づいて、ディス
プレイ１３０に表示されている投入計画表の一行目の集
団の進捗度情報について、ＲＡＭ１０４のハンガーテー
ブルからデータを読み取る（Ｓ１）。続いて、そのデー
タに基づいてその集団のハンガー１７が全て完成ステー
ションＳＴｃに達しているかどうかを判別する（Ｓ
２）。そして、その集団のハンガー１７が全て完成ステ
ーションＳＴｃに到達している場合は（Ｓ２：ＹＥ
Ｓ）、ディスプレイ１３０に表示されている投入計画表
のその行を赤色で表示し（Ｓ３）、後述するＳ７に移行
する。

【００３２】一方、集団のハンガー１７が全て完成ステ
ーションＳＴｃに到達していない場合は（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）、その集団の少なくとも一つのハンガー１７が完成
ステーションＳＴｃに到達しているかどうかを判別する
（Ｓ４）。そして、その集団の少なくとも一つのハンガ
ー１７が完成ステーションＳＴｃに達している場合には
（Ｓ４：ＹＥＳ）、ディスプレイ１３０に表示されてい
る投入計画表のその行を黄色で表示し（Ｓ８）、Ｓ７に
移行する。

【００３３】また、集団におけるどのハンガー１７も完
成ステーションＳＴｃに達していない場合には（Ｓ４：
ＮＯ）、その集団の少なくとも一つのハンガー１７が縫
製途中であるか否かを判別する（Ｓ５）。ここで、その
集団の少なくとも一つのハンガー１７が縫製途中である
場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、ディスプレイ１３０に表示さ
れている投入計画表のその行を緑色で表示し（Ｓ９）、
Ｓ７に移行する。一方、集団におけるどのハンガー１７
も縫製途中でない場合、つまり集団におけるどのハンガ
ー１７も投入前である場合は（Ｓ５：ＮＯ）、ディスプ
レイ１３０に表示されている投入計画表のその行を黒色
で表示し、Ｓ７に移行する。

【００３４】Ｓ７では、全ての集団について上記の各処
理を行ったかどうかを判別し、全ての集団について作業
進捗度表示処理を実行した場合はこの処理を終了し（Ｓ
７：ＹＥＳ）、全ての集団について作業進捗度表示処理
を実行していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、次の行の集
団の進捗度情報をＲＡＭ１０４のハンガーテーブルから
読み取り（Ｓ１０）、前記Ｓ２に戻り、同様の処理を行
う。

【００３５】この結果、Ｎｏ１及びＮｏ３の集団のハン
ガー１７が全て完成ステーションＳＴｃに到達してお
り、Ｎｏ２の集団の一つのハンガー１７が完成ステーシ
ョンＳＴｃに到達しており、かつＮｏ４の集団のハンガ
ー１７が全て縫製途中であるとすると、図７に示すよう
なディスプレイ１３０の画面の投入計画表は、１行目及
び３行目が赤色で表示され、２行目が黄色で表示され、
４行目が緑色で表示される。

【００３６】このように構成された搬送装置において
は、投入作業を行う場合、投入計画表を見ればどの製品
が次に投入されるのかが一目で知ることができる。すな
わち、ディスプレイ１３０の投入計画表に黒色で表示さ
れている最上位の行の製品が投入されることがわかるの
で、被縫製加工品を誤投入することがない。

【００３７】また、現在製造されている製品について、
オペレータがディスプレイ１３０の画面に表示されてい
る投入計画表を見ながら即座に作業進捗度を把握するこ
とができるので、それに基づいて、作業進捗度が遅れて
いる集団については、その原因を調査して適切な搬送経
路に変更することが可能となり、結果として、搬送装置
全体としての効率を向上させることができる。

【００３８】なお、本発明は以上詳述した実施例に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲におい
て種々の変更を加えることができる。例えば、本実施例
においては作業進捗度を色で表現したが、図９に示すよ
うに作業進捗度を数値で表現しても良い。このとき、図
９に示す作業進捗度の数値０はハンガー１７が投入前で
あることを示し、数値１はハンガー１７が投入されたこ
とを示し、数値２はハンガー１７が最初の縫製ステーシ
ョンＳＴｂを通過したことを示し、数値３はハンガー１
７が完成ステーションＳＴｃに到達したことを示し、数
値４は完成品処理終了ボタンが押されたことを示す。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の搬送装置は、オペレータが作業進捗を把握するこ
とができ、搬送装置全体としての効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送管理装置の基本的構成を例示する
ブロック図である。

【図２】本実施例の搬送装置の全体概略配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の拡大上面図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大正面図である。

【図５】本実施例の制御部を示すブロック図である。

【図６】投入計画表に作業進捗度情報を付加する動作の
フローチャートである。

【図７】ディスプレイ上の投入計画表を示す図である。

【図８】作業ステーションの番号を示す図である。

【図９】本発明の第２実施例のディスプレイ上の投入計
画表を示す図である。

【図１０】従来技術の搬送装置における完成品リスト表
示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ ハンガーコンベア ３ 中間レール ４ ステーションレール １７ ハンガー ２４ 番号読み取り装置 ３０ 電子制御回路 ３１ ＣＰＵ １００ ホストコンピュータ １２０ マウス １３０ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ Ｄ０５Ｂ 35/00 Ｚ 7152−3Ｂ // Ａ４１Ｈ 42/00 2119−3Ｂ Ｄ０６Ｈ 1/00

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固有の搬送体コードを有し、被加工物を
   保持して搬送する搬送体と、 その搬送体を複数の作業区域に搬送する搬送機構と、 その搬送機構を制御して所定の搬送経路に前記搬送体を
   搬送させる搬送制御手段と、 前記搬送体の作業進捗度を表示する作業進捗度表示手段
   とを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送機構に投入する一つ以上の前記
   搬送体からなる集団の順番を計画する投入計画手段と、 その投入計画手段により計画された投入計画の状況を前
   記集団毎に表示するとともに、各集団毎に作業進捗度を
   識別表示する識別表示手段とをさらに備えたことを特徴
   とする請求項１記載の搬送装置。