JP2988036B2 - バイパス制御機能付き搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従っ
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに搬送体を搬送させる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を搬送レールに沿
って配置された作業ステーションに、自動的に搬送する
搬送装置が種々提案されている。

【０００３】この種のものは、各搬送体の搬送番号毎に
搬送順序を記憶しておき、搬送体に付された搬送体番号
を読み取り、その搬送体番号に対応した搬送順序に従
い、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに、搬送体を搬送させていた。

【０００４】一般に、被加工品に対する各作業工程での
作業内容の違いから、各作業ステーションでの作業に要
する時間も同じでない場合が多い。そのため、複数の搬
送体を同じ経路で搬送させる場合、作業時間が短い作業
ステーションでは、作業の手空き時間が生じてしまった
り、逆に作業時間が長い作業ステーションでは、被加工
品が滞留してしまったりして搬送制御上好ましくない。

【０００５】そのため、所定の作業ステーションに対し
てバイパスレールを設け、その作業ステーションと同様
の作業を行なわせる援護作業ステーションに搬送可能に
したものが知られている。例えば搬送体のストックが多
くなったら、バイパスレールを搬送レールに接続して援
護作業ステーションへ搬送させ、一つの作業工程を元々
の作業ステーションとその援護ステーションとで分けて
消化することにより、各作業工程におけるピッチタイム
を平準化しようとするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、ある作業ステーションに対して援護ステーシ
ョンを設けるためには、その作業ステーションから援護
ステーションを接続するバイパスレールが必要である。

【０００７】そして、搬送経路中のどの作業ステーショ
ンについてもバイパス設定を可能にするためには、全て
の作業ステーションに対応した援護ステーションを新た
に設け、バイパスレールで接続する必要がある。しか
し、この援護ステーション及びバイパスレールはバイパ
ス設定した場合にのみ使用されるもので、通常の搬送制
御時には不要なものである。

【０００８】また、一般には搬送経路の一部分しかバイ
パス制御を行わない場合が多い。それにもかかわらず、
全ての作業ステーションに対応して、それぞれ援護ステ
ーションと、その援護ステーションへのバイパスレール
を設けることは、増設する部品が多くなり非常にコスト
高になる。

【０００９】そのため、ある搬送経路に基づく搬送制御
の場合に、その搬送経路に該当しない作業ステーション
を援護ステーションとして利用することが考えられる。
しかし、搬送経路が変わると、バイパス設定の必要な作
業ステーションも変わってしまう。するとその都度援護
ステーションを選定して、その援護ステーションへ搬送
させるためのバイパスレールの長さを変更したり、取り
付けし直す必要があり、その変更は容易ではない。

【００１０】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とを目的とし、部品を増設することなしに、搬送経路中
の任意の作業ステーションに対して、搬送経路以外の作
業ステーションを、その任意の作業ステーションと同様
の作業を行なわせるための援護作業ステーションとして
設定してバイパス搬送が可能なバイパス制御機能付き搬
送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、搬送体を搬送する搬送レールに沿って
複数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送経路に
従って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得
る搬送機構と、前記作業ステーション毎に対応して設け
られた、前記搬送体に付された固有の搬送体番号を読み
取る番号読取手段と、該搬送機構を制御して、前記搬送
体を、前記搬送体番号に応じて予め設定された搬送経路
に従って、作業を終えた作業ステーションから次の作業
ステーションに搬送させる搬送制御手段とを有する搬送
装置において、前記搬送経路中の任意の作業ステーショ
ンに対して、前記搬送経路以外の前記作業ステーション
を、その任意の作業ステーションと同様の作業を行なわ
せるための援護作業ステーションとして設定するバイパ
ス設定手段と、前記搬送経路に基づく次の行き先の作業
ステーションに対して前記援護作業ステーションが設定
されている場合には、所定の比率に従い、前記作業ステ
ーションへの搬送、又はその作業ステーションの代わり
としての前記援護作業ステーションへの搬送を前記搬送
制御手段に指示するバイパス指示手段と、を備えたこと
を特徴とするバイパス制御機能付き搬送装置の構成がそ
れである。

【００１２】そしてさらに、前記作業ステーションへ搬
送させる搬送体数と、その作業ステーションに対して設
定した前記援護作業ステーションへ搬送させる搬送体数
との比率である搬送比率を任意に設定し得る搬送比率設
定手段を備えることにより、各作業工程でのピッチタイ
ムの調整をより正確に行うことができる。

【００１３】

【作用】上記構成を有する本発明のバイパス制御機能付
き搬送装置は、バイパス設定手段が、搬送経路中の任意
の作業ステーションに対して、搬送経路以外の作業ステ
ーションを、その任意の作業ステーションと同様の作業
を行なわせるための援護作業ステーションとして設定す
る。

【００１４】そして、バイパス指示手段が、搬送経路に
基づく次の行き先の作業ステーションに対して援護作業
ステーションが設定されている場合には、所定の比率に
従い、作業ステーションへの搬送、又はその作業ステー
ションの代わりとしての援護作業ステーションへの搬送
を搬送制御手段に指示し、搬送制御が実行される。

【００１５】また、搬送比率設定手段により搬送比率を
任意に設定可能なので、作業ステーションへ搬送させる
搬送体数と、その作業ステーションに対して設定した援
護作業ステーションへ搬送させる搬送体数を調節するこ
とにより、各作業工程でのピッチタイムの調整をより正
確に行うことができる。

【００１６】さらにまた、本発明のバイパス指示に従う
搬送制御は、ソフト的な制御のみで実現でき、従来のバ
イパスレール等の特別な部品の増設は必要ない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１８】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。一
方、振り分け機構１の周囲には、作業ステーションＳＴ
が配置され、この作業ステーションＳＴに向かって、ブ
リッジレール用支枠７ｂからステーションレール用支枠
７ａが延出されている。前記作業ステーションＳＴの一
部が、後述する搬送体３６から加工布等を取り外す完成
ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に裁断された新た
な加工布等を取り付ける投入ステーションＳＴｂとして
配置され、本実施例では、図２の右端の振り分け機構１
の周囲に設けられている。

【００１９】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしてある。

【００２０】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用の、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００２１】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には振り分け機構１への搬入部１０
ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の他端及びステーシ
ョンレール１１の他端には振り分け機構１からの搬出部
１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬
出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振り分け機構１
の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施例では４５
度）おきに配置されている。

【００２２】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００２３】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２４】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２５】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の回
転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１に沿
い同方向に周回移動される。

【００２６】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１テェーン２０、または第２チェーンに係合した状態
で、ブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２７】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、各レール１０，１１上を転動するロ
ーラ（図示せず）が回転可能に支持されると共に、常に
摩擦ブレーキを付与された状態で外周に複数の係合突起
を有する一対の係合輪３８が回転可能に支持されてい
る。搬送体３６は、係合輪３８が第１チェーン２０、又
は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って図３の矢印方向に
搬送移動されるようにされている。

【００２８】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９で装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止され
る。

【００２９】この時、係合輪３８は、ブレーキに抗して
回転される。この状態の時に、番号読取装置３９により
搬送体３６の係合輪３８の側面に付設された図示しない
搬送体識別用のコードマークにより番号が読み取られる
よう構成されている。尚、上記振り分け機構１の詳細は
特開平３−５６３２３号に記載されており、搬送体３６
の構造及びその移動メカニズム、番号読取に関する詳細
は特開平３−６１２１１号に記載されているので、これ
以上の説明は省略する。

【００３０】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００３１】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００３２】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１１、マウス１１
３や、データ出力のためのディスプレイ１１５、プリン
タ１１７がそれぞれ接続されている。そして、後述する
搬送経路の編集等を行えるようにされている。

【００３３】また、ホストコンピュータ１００の内部に
は、編集処理された搬送経路を記憶しておくためのＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。次に、本実施例の作動に付
いて説明する。まず、搬送経路の編集処理を図６のフロ
ーチャート及び図７を参照して説明する。図７は、ディ
スプレイ１１５に表示された搬送経路編集画面を示した
ものである。

【００３４】各作業ステーションＳＴでは、搬送体３６
に種々の作業が施されるが、被縫製加工品に施される作
業工程順序に従って、搬送体３６が搬送される作業ステ
ーションＳＴの番号を順番に入力し（ステップ１００、
以下単にＳ１００と言う。以下同様。）、ＲＡＭ１０１
に記憶していく（Ｓ１１０）。

【００３５】そして、ＲＡＭ１０１にステーション番号
を１つづつ記憶させていく毎に、搬送経路の入力が終了
したか否かを判断する（Ｓ１２０）。本実施例では、完
成ステーションＳＴａの番号「ａ」が入力されてＲＡＭ
１０１に記憶された時点で経路入力が終了したと判断し
（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、次の処理に移行する。従って、
完成ステーションＳＴａの番号「ａ」が入力されてＲＡ
Ｍ１０１に記憶されるまではＳ１１０、及びＳ１２０の
処理を繰り返す。

【００３６】図７では、経路番号「１」に対応させて、
作業ステーションＳＴの番号を経路の１番目から順番に
「３→４→５→６→２→ａ」と入力した状態を示す。経
路の６番目に「ａ」と入力されたのでこの経路の入力作
業は終了する。経路入力が終了すると（Ｓ１２０：ＹＥ
Ｓ）、バイパス設定をするか否かを判断する（Ｓ１３
０）。この判断は、例えばキーボード１１１上の図示し
ないキー、あるいはマウス１１３により、バイパス設定
を「する／しない」のいずれの指示が入力されたかを判
断して行われる。

【００３７】バイパス設定をする場合には（Ｓ１３０：
ＹＥＳ）、バイパス経路として経由する援護ステーショ
ンとなる作業ステーションＳＴのステーション番号を入
力し（Ｓ１４０）、ＲＡＭ１０１に記憶する（Ｓ１５
０）。そして、キーボード１１１、あるいはマウス１１
３からバイパス設定を終了する指示が入力されたか否か
を判断し（Ｓ１６０）、バイパス設定の終了指示がある
までＳ１３０、Ｓ１４０の処理を繰り返す。

【００３８】例えば、図７に示す場合では、経路の２番
目の作業ステーションＳＴである、ステーション番号４
の作業ステーションＳＴ４に対応して、そのバイパスの
１番目と２番目の欄にはステーション番号「８」、３番
目の欄にはステーション番号「９」が設定されている。

【００３９】また、経路の４番目に対応して、そのバイ
パスの１番目には、経路４番目に該当するステーション
番号「６」が設定されており、２番目にはステーション
番号「７」が設定されている。バイパス設定の終了指示
があった場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、バイパス設定
数を記憶して（Ｓ１７０）、本処理を一旦終了する。図
７に示す場合に記憶されるバイパス設定数は、経路２番
目に対応する設定数が３、経路４番目に対応する設定数
が２、そして、その他の設定数は０である。

【００４０】一方、Ｓ１３０における処理で「バイパス
設定しない」との指示が入力された場合には（Ｓ１３
０：ＮＯ）、Ｓ１４０以下の処理を行なうことなく本処
理を一旦終了する。以上は、経路番号「１」に対応する
搬送経路の編集処理について説明したが、他の経路番号
のものについても同様に編集処理を行なう。

【００４１】こうして搬送経路の編集が終了した後、実
際に搬送体３６の搬送制御を行なうのであるが、この搬
送制御処理を、図８のフローチャートに基づいて説明す
る。ここでは、図７に示した経路番号「１」の搬送経路
に基づく搬送制御処理を説明していく。

【００４２】まず投入ステーションＳＴｂより搬送体３
６を投入し（Ｓ２００）、その搬送体数を記憶する（Ｓ
２１０）。投入ステーションＳＴｂに配設された番号読
取装置３９により、個々の搬送体３６の番号が読み取ら
れ、経路番号「１」に対応付けられて記憶される。ここ
では、投入された搬送体数が１２であるとして以下の説
明を続ける。

【００４３】そして、バイパスカウンタｍ＝０、経路カ
ウンタｎ＝１に初期設定した後（Ｓ２２０）、経路のｎ
番目にバイパス設定があるか否かを判断する（Ｓ２３
０）。このＳ２３０での判別は、各作業ステーションＳ
Ｔにて所定の作業が行われ、ステーションレール１１の
搬入部１１ａの番号読取装置３９にて搬送体３６の搬送
体番号が読み取られた時に行われるものである。

【００４４】初期設定値はｎ＝１なので、初めてＳ２３
０の処理が行われる際には、経路１番目に対応してバイ
パス設定されているか否かを判断される。図７に示すよ
うに、経路の１番目に対応するバイパス欄にはどのステ
ーション番号も書き込まれていないので（Ｓ２３０：Ｎ
Ｏ）、経路ｎ番目の作業ステーションＳＴへの搬送が指
示される（Ｓ２４０）。

【００４５】この搬送指示は、搬送体番号が読み取られ
た作業ステーション番号を検索し、そこから、図７に示
された行き先指示作業ステーション番号を読み出して各
振り分け機構１を制御して行われるものである。つま
り、ブリッジレール１０の搬入部１０ａの番号読取装置
３９で番号が読み取られ、振り分けアーム４４で保持さ
れた搬送体３６を、ブリッジレール１０又はステーショ
ンレール１１の搬出部１０ｂ，１１ｂに搬出するよう
に、サーボモータ４７が回動制御されるのである。この
場合はステーション番号「３」の作業ステーションＳＴ
３に搬送体３６を搬送する。

【００４６】そして、投入した１２本の搬送体３６全て
に対して、経路１番目の作業ステーションＳＴへの搬送
指示が出されたか否かを判断し（Ｓ２５０）、投入分が
終了していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２３０
に戻って以下の処理を繰り返す。

【００４７】ここで、投入分が終了するまでの間にＳ２
４０，あるいは後述するＳ２８０で指示された行き先ス
テーションＳＴでの作業が終了してしまい、番号読取装
置３９で番号が読み取られた搬送体３６には、経路カウ
ンタｎがインクリメントされていないので搬送指示は出
されないことになる。この時、行き先のない搬送体３６
は、ブリッジレール１０上で、行き先が指示されるまで
循環移動されることになる。

【００４８】経路１番目に関する場合はバイパス設定が
ないので、投入した１２本の搬送体３６全てに対してＳ
２４０の処理が実行される。そして、投入分が終了した
場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、経路のｎ番目（この場
合は１番目）が完成ステーションＳＴａか否かを判断す
る（Ｓ２６０）。

【００４９】この場合は完成ステーションＳＴａでない
ので（Ｓ２６０：ＮＯ）、ｍ＝０に初期化すると共に、
経路カウンタｎをインクリメントし（Ｓ２７０）、Ｓ２
３０に戻って以下の処理を繰り返す。経路１番目に関す
る搬送制御が終了し、Ｓ２７０の処理でｎ＝２にされる
と、Ｓ２３０に戻って次は経路２番目に関する搬送制御
が始まる。以下経路２番目に関して説明を行なうため、
いちいち経路が２番目であることの説明は省略する。

【００５０】まず、経路２番目にバイパス設定があるか
否かを判断する（Ｓ２３０）。図７に示すように、経路
２番目にはバイパス設定があるので（Ｓ２３０：ＹＥ
Ｓ）、経路２番目で、バイパスｍ（＝０）番目の作業ス
テーションＳＴ４に搬送する（Ｓ２８０）。なお、ｍ＝
０、即ちバイパスの０番目は経路そのものなので、この
場合は、経路の２番目の作業ステーションＳＴ４に１本
目の搬送体３６を搬送する。

【００５１】そして、バイパスカウンタｍをインクリメ
ントしてｍ＝１とし（Ｓ２９０）、ｍの値がバイパス設
定数「３」より大きいか否かを判断する（Ｓ３００）。
この場合、ｍ（＝１）はバイパス設定数（＝３）より小
さいので（Ｓ３００：ＮＯ）、ｍ＝１のままで、投入分
が終了したか否かを判断する（Ｓ２５０）。

【００５２】投入分が終了していない場合には（Ｓ２５
０：ＮＯ）、Ｓ２３０に戻って以下の処理を繰り返す。
経路２番目にはバイパス設定があるので、Ｓ２３０の処
理において、常にＹＥＳとなりＳ２８０に移行する。２
本目の搬送体３６に対しては、Ｓ２８０において、ｍ＝
１、即ちバイパス１番目の欄に書き込まれたステーショ
ン番号の作業ステーションＳＴに搬送する。図７に示す
ように、バイパス１番目は「８」なので、ステーション
番号「８」の作業ステーションＳＴ８に、この２本目の
搬送体３６を搬送する。

【００５３】そして、バイパスカウンタｍをインクリメ
ントしてｍ＝２とし（Ｓ２９０）、ｍの値がバイパス設
定数「３」より大きいか否かを判断する（Ｓ３００）。
この場合、ｍ（＝２）はバイパス設定数（＝３）より小
さいので（Ｓ２６０：ＮＯ）、ｍ＝２のままで、Ｓ２３
０に戻る。

【００５４】３本目の搬送体３６に対しては、Ｓ２８０
において、ｍ＝２、即ちバイパス２番目の欄に書き込ま
れたステーション番号の作業ステーションＳＴに搬送す
る。図７に示すように、バイパス２番目も１番目と同様
「８」なので、ステーション番号「８」の作業ステーシ
ョンＳＴ８に、この２本目の搬送体３６を搬送する。

【００５５】そして、バイパスカウンタｍをインクリメ
ントしてｍ＝３とし（Ｓ２９０）、ｍの値がバイパス設
定数「３」より大きいか否かを判断する（Ｓ２６０）。
この場合、ｍ（＝３）はバイパス設定数（＝３）と同じ
なので（Ｓ３００：ＮＯ）、ｍ＝３のままで、Ｓ２３０
に戻る。

【００５６】４本目の搬送体３６に対しては、Ｓ２８０
において、ｍ＝３、即ちバイパス３番目の欄に書き込ま
れたステーション番号の作業ステーションＳＴに搬送す
る。図７に示すように、バイパス３番目は「９」なの
で、ステーション番号「９」の作業ステーションＳＴ９
に、この４本目の搬送体３６を搬送する。

【００５７】そして、バイパスカウンタｍをインクリメ
ントしてｍ＝４とし（Ｓ２９０）、ｍの値がバイパス設
定数「３」より大きいか否かを判断する（Ｓ３００）。
この場合、ｍ（＝４）はバイパス設定数（＝３）より大
きいので（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ｍ＝０に初期化して
（Ｓ３１０）、Ｓ２３０に戻る。

【００５８】５本目の搬送体３６に対しては、ｍ＝０な
ので１本目の搬送体３６と同じように、経路に準じた行
き先である、ステーション番号「４」の作業ステーショ
ンＳＴ４に搬送する。そして、またＳ２９０でバイパス
カウンタｍをインクリメントしてｍ＝１にし、６本目の
搬送体３６への処理が行われる。この６本目の搬送体３
６への処理は２本目の搬送体への処理と同じであり、次
の７本目の搬送体３６への処理は３本目の搬送体３６へ
の処理と同じである。さらに次の８本目の搬送体３６へ
の処理は４本目の搬送体３６への処理と同じである。

【００５９】すなわち、１２本の搬送体３６は、経路に
準じた行き先であるステーション番号「４」の作業ステ
ーションＳＴ４に１本搬送されると、次の２本は、ステ
ーション番号「８」の作業ステーションＳＴ８に搬送さ
れ、その次の１本はステーション番号「９」の作業ステ
ーションＳＴ９に搬送させられる。

【００６０】このように、経路２番目に関する搬送制御
の結果、経路１番目の作業ステーションＳＴでの作業を
終えた１２本の搬送体３６は、ステーション番号
「４」，「８」，「９」の作業ステーションＳＴ４，Ｓ
Ｔ８，ＳＴ９に、１：２：１の比率でそれぞれ搬送させ
ることができる。

【００６１】図７に示す経路の３番目や５番目等、バイ
パス設定がされていない場合には（Ｓ２３０）、上述し
た経路１番目に関する場合と同様、投入した１２本の搬
送体３６全てに対してＳ２４０の処理が実行され、経路
に準じた行き先に搬送される。

【００６２】経路２番目に関するものは、上述したよう
に、ステーション番号「４」，「８」，「９」の作業ス
テーションＳＴ４，ＳＴ８，ＳＴ９に、１：２：１の比
率でそれぞれ搬送させたが、他の搬送比率での搬送制御
を経路４番目に関する場合を例に取って説明する。

【００６３】経路４番目には、上述した搬送経路編集処
理の結果、バイパスの１番目にステーション番号
「６」、２番目にステーション番号「７」が設定されて
いる。そして、バイパス設定数は２なので、バイパスカ
ウンタｍは、ｍ＝０から始まり、Ｓ２９０〜Ｓ３１０の
処理によって、ｍ＝０，１，２，０，１，２，…という
具合いに、０〜２までを繰り返していく。

【００６４】そのため、ｍ＝０の場合、及びｍ＝１の場
合には、経路４番目の行き先である、ステーション番号
「６」の作業ステーションＳＴ６に搬送させられる。一
方、ｍ＝２の場合には、ステーション番号「７」の作業
ステーションＳＴ７に搬送させられる。

【００６５】この経路４番目に関する搬送制御の結果、
経路３番目の作業ステーションＳＴでの作業を終えた１
２本の搬送体３６は、経路４番目の行き先である、ステ
ーション番号「６」の作業ステーションＳＴ６と、その
援護作業ステーションとなるステーション番号「７」の
作業ステーションＳＴ７に２：１の比率でそれぞれ搬送
させることができる。

【００６６】こうして経路の順番に、バイパス制御を取
入れながら搬送制御を行い、経路カウンタｎ＝６、すな
わち経路６番目までくると、Ｓ２６０の判断において、
経路６番目は完成ステーションＳＴａであるので（Ｓ２
６０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【００６７】なお、図６に示す搬送経路編集処理中のＳ
１３０〜Ｓ１７０の処理の実行がバイパス設定手段とし
て働き、図８に示す搬送制御処理中のＳ２３０及びＳ２
８０〜Ｓ３１０の処理の実行がバイパス指示手段として
働く。また、搬送経路編集処理中のＳ１４０及びＳ１５
０の処理の実行、詳しくは、図７に示すバイパス欄に援
護ステーションとする作業ステーションＳＴのステーシ
ョン番号を所定の比率で入力し、ＲＡＭ１０１に記憶す
させることが搬送比率設定手段として働く。

【００６８】上述したように、本実施例のバイパス制御
機能付き搬送装置によれば、搬送経路中の任意の作業ス
テーションＳＴに対して、搬送経路以外の作業ステーシ
ョンＳＴを、図７に示すように、バイパス欄にその作業
ステーションＳＴの番号を入力することにより、その任
意の作業ステーションＳＴと同様の作業を行なわせるた
めの援護作業ステーションとして設定することができ
る。

【００６９】そして、搬送経路に基づく次の行き先の作
業ステーションに対して援護作業ステーションが設定さ
れている場合には、所定の比率に従い、その作業ステー
ションＳＴへの搬送、又はその作業ステーションＳＴの
代わりとしての援護作業ステーションへの搬送を行うこ
とができる。

【００７０】そのため、例えば作業時間が他の作業ステ
ーションＳＴでの作業よりも長く掛かる作業ステーショ
ンＳＴに対して、同様の作業を行う援護作業ステーショ
ンを設定する。そして、その作業時間が長い特定の作業
ステーションＳＴと援護作業ステーションに、搬送体３
６を所定の比率で分散させて搬送させることにより、各
作業工程におけるピッチタイムを平準化することが可能
になる。

【００７１】上述した図７に示す場合でその一例を説明
する。例えば、第３作業工程は作業を終了するまでに１
回当り６０秒必要であり、第４作業工程は９０秒、第５
作業工程は３０秒必要である場合を考える。そして、第
３作業工程は経路３番目の作業ステーションＳＴ５で行
い、第４作業工程は経路４番目の作業ステーションＳＴ
６及びその援護作業ステーションであるステーション番
号「７」の作業ステーションＳＴ７で行う。また、第５
作業工程は経路５番目の作業ステーションＳＴ２で行
う。

【００７２】上述の搬送制御の結果、経路３番目の作業
ステーションＳＴでの作業を終えた１２本の搬送体３６
は、ステーション番号「６」の作業ステーションＳＴ６
と、ステーション番号「７」の作業ステーションＳＴ７
に２：１の比率でそれぞれ搬送させられる。

【００７３】そのため、経路４番目の作業ステーション
ＳＴである、ステーション番号「６」の作業ステーショ
ンＳＴ６へは、１２本の３分の２である８本に対して第
４作業工程を行うので、８（本）×９０（秒）でトータ
ル７２０秒の作業時間である。

【００７４】また、ステーション番号「７」の作業ステ
ーションＳＴ７へは、１２本の３分の１である４本なの
で、４（本）×９０（秒）で３６０秒である。このよう
に、バイパス制御を行うことにより、経路４番目の作業
ステーションＳＴ６における作業のピッチタイムを１本
の搬送体３６あたり６０秒と見なすことができ、経路３
番目でのピッチタイムと同じになる。また、援護作業ス
テーションＳＴ７では、作業のピッチタイムを３０秒と
見なすことができる。

【００７５】ここで、比較のために、バイパス制御を行
わない場合を考えてみる。例えば経路３番目の作業ステ
ーションＳＴから６０秒間隔で搬送されてきた搬送体３
６は、経路４番目での作業が９０秒掛かるため、どんど
んと滞留していく。一方、経路４番目の作業ステーショ
ンＳＴからは搬送体３６が９０秒間隔で搬送されてくる
が、経路５番目での作業は３０秒で済むために、作業が
済んで次の搬送体３６が搬送されてくるのを待っている
手空き時間が非常に長くなってしまう。このように、作
業効率が非常に悪くなる。

【００７６】従って、上述したようにバイパス制御を行
なうことにより、作業時間が短い作業ステーションＳＴ
での作業の手空き時間や、逆に作業時間が長い作業ステ
ーションＳＴでの被縫製加工品の滞留等を防止して、作
業効率を向上させることができる。

【００７７】また、上述したように、図７に示す経路２
番目に関しては１：２：１、経路６番目に関しては２：
１というように、搬送比率を任意に設定可能である。そ
のため、搬送経路に準じた作業ステーションＳＴへ搬送
させる搬送体数と、その援護作業ステーションへ搬送さ
せる搬送体数を調節でき、ピッチタイムのバランス調整
をより正確に行うことができる。

【００７８】さらに、こうしたバイパス制御の実現にあ
たり、従来使用していたバイパスレール等の特別な部品
の増設は一切必要でない。以上本発明の実施例について
説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々
なる態様で実施しえることは勿論である。本実施例で
は、パラメータとしての経路カウンタｎは投入本数すべ
てに対する作業が終了しないとインクリメントされない
ものであったが、例えば、搬送体３６毎に経路カウンタ
ｎを記憶すれば、各搬送体３６の進行状況に合わせてイ
ンクリメントすることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のバイパス制
御機能付き搬送装置は、搬送経路以外の作業ステーショ
ンを、その任意の作業ステーションと同様の作業を行な
わせるための援護作業ステーションとして設定すること
ができ、援護作業ステーションが設定されている場合に
は、所定の比率に従い、作業ステーションへの搬送、又
はその作業ステーションの代わりとしての援護作業ステ
ーションへの搬送を行うことができる。また、そのバイ
パス制御は、ソフト的な制御のみで実現できる。

【００８０】従って、部品を増設することなしに、搬送
経路中の任意の作業ステーションに対して、搬送経路以
外の作業ステーションを、その任意の作業ステーション
と同様の作業を行なわせるための援護作業ステーション
として設定してバイパス搬送が可能であり、搬送比率設
定手段により所望の搬送比率を設定することにより、作
業ステーションへ搬送させる搬送体数と、その作業ステ
ーションに対して設定した援護作業ステーションへ搬送
させる搬送体数を調節することにより、各作業工程での
ピッチタイムの調整をより正確に行うことができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の搬送経路編集処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図８】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

ＳＴ…作業ステーション １…振り分け機構
８…搬送レール ３６…搬送体 ３９…番号読取装置 ６
０…電子制御回路 １００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ １
１５…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/70 Ｂ６５Ｇ 47/70 // Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｐ (56)参考文献 特開 昭60−263654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−149088（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 41/08 B65G 43/00 B65G 47/46 B65G 47/49 B65G 47/70 G05D 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を搬送する搬送レールに沿って複
   数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送経路に従
   って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得る
   搬送機構と、 前記作業ステーション毎に対応して設けられた、前記搬
   送体に付された固有の搬送体番号を読み取る番号読取手
   段と、 該搬送機構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体番号
   に応じて予め設定された搬送経路に従って、作業を終え
   た作業ステーションから次の作業ステーションに搬送さ
   せる搬送制御手段とを有する搬送装置において、 前記搬送経路中の任意の作業ステーションに対して、前
   記搬送経路以外の前記作業ステーションを、その任意の
   作業ステーションと同様の作業を行なわせるための援護
   作業ステーションとして設定するバイパス設定手段と、 前記搬送経路に基づく次の行き先の作業ステーションに
   対して前記援護作業ステーションが設定されている場合
   には、所定の比率に従い、前記作業ステーションへの搬
   送、又はその作業ステーションの代わりとしての前記援
   護作業ステーションへの搬送を前記搬送制御手段に指示
   するバイパス指示手段と、 を備えたことを特徴とするバイパス制御機能付き搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記作業ステーションへ搬送させる搬送
   体数と、その作業ステーションに対して設定した前記援
   護作業ステーションへ搬送させる搬送体数との比率であ
   る搬送比率を任意に設定し得る搬送比率設定手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のバイパス制御機能付
   き搬送装置。