JPH0741140A

JPH0741140A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0741140A
Application number: JP15187793A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shibata; 淳柴田; Kazuji Inoue; 和司井上; Yoshihide Sugihara; 良英杉原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】各作業ステーションの作業時間の変動に対応
して仕掛り比率を自動的に再設定し、生産効率を向上さ
せることができる搬送装置を提供すること。【構成】被縫製加工品が保持された搬送体には個別の
搬送体番号が付与されている。搬送体は振り分け機構に
保持される際に番号読取手段で搬送体番号が読み取ら
れ、その番号に対応する経路番号が読み出される。その
経路番号に対応して作業ステーション番号が搬送経路順
に設定されており、所定のステーション番号に対し搬送
経路外の作業（援護）ステーション番号が指定されてい
る。この搬送経路順に従って搬送体は行き先ステーショ
ンか作業（援護）ステーションに所定の比率でバイパス
搬送される。この場合の搬送先は、各作業ステーション
の仕掛り数と仕掛か比率によって決まり、この仕掛り比
率は作業者の作業実績に基づいて、自動的に再設定され
る（Ｓ２５０〜３１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従っ
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに搬送体を搬送させる搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製工場等において、被縫製加工
品等の仕掛り材料を保持した搬送体を搬送レールに沿っ
て配置された作業ステーションに、自動的に搬送する搬
送装置が種々提案されている。

【０００３】この種のものは、各搬送体の搬送番号毎に
搬送順序を記憶しておき、搬送体に付された搬送体番号
を読み取り、その搬送体番号に対応した搬送順序に従
い、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに、搬送体を搬送させていた。

【０００４】一般に、被加工品に対する各作業工程での
作業内容の違いから、各作業ステーションでの作業に要
する時間も異なる場合が多い。そのため、複数の搬送体
を同じ経路で搬送させる場合、作業時間が短い作業ステ
ーションでは、作業の手空き時間が生じてしまったり、
逆に作業時間が長い作業ステーションでは、被加工品が
その作業の手前で滞留してしまったりして生産効率の低
下を来していた。

【０００５】これらの欠点を補うものとして、特願平５
−５７５７８号に示すような技術が提案されている。こ
の方法によれば、作業時間の長い作業ステーションがあ
った場合、その作業ステーションと同様の作業を他の作
業ステーションにおいても並行して行わせるための援護
ステーションを設定することができ、搬送体は予め設定
しておいた搬送比率に従い作業ステーション、又は援護
ステーションへ搬送することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように並行して同様の作業を行うものでは、適切な仕掛
り比率を設定するために、各作業ステーションにおける
作業時間を測定する必要があり、デザインの変更や作業
者自身の入れ替えなどによりその作業ステーションにお
ける作業時間が変動すると、その都度、作業時間等の測
定を行い、仕掛り比率を設定し直さなければならなず非
常に手間がかかるという問題があった。

【０００７】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、各作業ステーションにおける作業
時間の変動に対応して適切な仕掛り比率を自動的に再設
定し、生産効率を向上させることができる搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明の搬送装置は、各作業ステーション
の一定時間当たりの作業実績を計測する実績計測手段
と、前記実績計測手段で計測したデータに基づいて、前
記仕掛り比率を再設定する仕掛り比率再設定手段と、前
記仕掛り比率再設定手段により再設定された仕掛り比率
に基づいて、前記搬送制御手段に各作業ステーションへ
の搬送を指示することにより、同様の作業を行う各作業
ステーション間の作業バランスを調整する作業バランス
調整手段とを備えている。

【０００９】また、請求項２の搬送装置は、同様の作業
を複数の作業ステーションで行う場合、前記読取手段の
検出結果に基づき、未だ縫製の行われていない被加工物
の数を作業ステーション毎に演算する仕掛かり数演算手
段と、各作業ステーションの一定時間当たりの作業実績
を計測する実績計測手段と、前記実績計測手段で計測
したデータに基づいて、前記仕掛り比率を再設定する仕
掛り比率再設定手段と、前記仕掛り比率再設定手段によ
り再設定された仕掛り比率及び前記仕掛り数演算手段に
より演算された数値に基づいて、前記搬送制御手段に各
作業ステーションへの搬送を指示することにより、同様
の作業を行う各作業ステーション間の作業バランスを調
整する作業バランス調整手段とを備えている。

【００１０】

【作用】上記構成を有する請求項１の発明の搬送装置お
いては、同様の作業を複数の作業ステーションで行う場
合、実績計測手段が、各作業ステーションの一定時間当
たりの作業実績を計測し、その値を基に仕掛り比率再設
定手段が仕掛り比率を再設定する。

【００１１】そして、作業バランス調整手段が、仕掛り
比率再設定手段によって再設定された仕掛り比率に基づ
き、搬送制御手段に作業ステーションへの搬送の指示を
することによって、同様の作業を行う各作業ステーショ
ン間における作業バランスを調整する。

【００１２】また、請求項２の搬送措置においては、同
様の作業を複数の作業ステーションで行う場合、仕掛り
数演算手段が、読取手段の検出結果に基づき、未だ縫製
の行われていない被加工物の数を演算し、また、実績計
測手段が、各作業ステーションの一定時間当りの作業実
績を計測し、その値を基に仕掛り比率再設定手段が仕掛
り比率を再設定する。

【００１３】そして、作業バランス調整手段が、仕掛り
比率再設定手段によって再設定された仕掛り比率及び仕
掛り数演算手段によって演算された数に基づき、搬送制
御手段に作業ステーションへの搬送の指示することによ
って、同様野作業を行う各作業ステーション間における
作業バランスを調整する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１５】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。

【００１６】一方、振り分け機構１の周囲には、作業ス
テーションＳＴが配置され、この作業ステーションＳＴ
に向かって、ブリッジレール用支枠７ｂからステーショ
ンレール用支枠７ａが延出されている。前記作業ステー
ションＳＴの一部が、後述する搬送体３６から加工布等
を取り外す完成ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に
裁断された新たな加工布等を取り付ける投入ステーショ
ンＳＴｂとして配置され、本実施例では、図２の右端の
振り分け機構１の周囲に設けられている。

【００１７】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
によって形成されている。また、これらの作業ステーシ
ョンＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴ
の次に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区
別可能にしている。

【００１８】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持された一対の平行なブリッジレ
ール１０が振り分け機構１間に設けられている。また、
振り分け機構１の周囲に、作業ステーションＳＴ用の複
数の馬蹄形状をなすステーションレール１１が設けら
れ、前記ブリッジレール１０とステーションレール１１
とにより搬送レール８が構成されている。

【００１９】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には振り分け機構１への搬入部１０
ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の他端及びステーシ
ョンレール１１の他端には振り分け機構１からの搬出部
１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬
出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振り分け機構１
の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施例では４５
度）おきに配置されている。

【００２０】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００２１】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２２】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２３】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、回転軸（図示せず）
の回転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１
に沿い同方向に周回移動される。

【００２４】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１チェーン２０、または第２チェーンに係合した状態
で、ブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２５】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、各レール１０，１１上を転動するロ
ーラ（図示せず）が回転可能に支持されると共に、常に
摩擦ブレーキを付与された状態で外周に複数の係合突起
を有する一対の係合輪３８が回転可能に支持されてい
る。搬送体３６は、係合輪３８が第１チェーン２０、又
は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って図３の矢印方向に
搬送移動されるようになっている。

【００２６】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９に装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止され
る。

【００２７】この時、係合輪３８は、ブレーキに抗して
回転される。この状態の時に、番号読取装置３９により
搬送体３６の係合輪３８の側面に付設された図示しない
搬送体識別用のコードマークにより番号が読み取られる
ように構成されている。

【００２８】尚、上記振り分け機構１の詳細は特開平３
−５６３２３号公報に記載されており、搬送体３６の構
造及びその移動メカニズム、番号読取に関する詳細は特
開平３−６１２１１号公報に記載されているので、その
詳細な説明は省略する。

【００２９】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の主たる要素として構成され、外部機
器との入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００３０】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時に操作されて投入信号を発生する投入ス
イッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。
一方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基
づいてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００３１】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台ずつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようになっている。また、このホストコンピュータ１０
０は、各電子制御回路６０を介して番号読取装置３９か
ら検出結果を入力可能である。

【００３２】ホストコンピュータ１００は、どの搬送体
３６がどこの作業ステーションＳＴやブリッジレール１
０に位置しているかという位置情報や、各作業ステーシ
ョンＳＴに対する仕掛り数を検出可能であり、各搬送体
３６についてそれらの検出結果を記憶するための記憶領
域がＲＡＭ１０１に設けられている。更に、各搬送体３
６について、搬送状況に対応する経路カウンタｎや同様
の作業を行わせるバイパスを区別するためのバイパスカ
ウンタｍとしての記憶領域がＲＡＭ１０１には設けられ
ている。

【００３３】このホストコンピュータ１００には、デー
タ入力のためのキーボード１１１、マウス１１３、デー
タ出力のためのディスプレイ１１５及びプリンタ１１７
等がそれぞれ接続されている。そして、後述する搬送経
路の編集等を行えるようにされている。

【００３４】また、ホストコンピュータ１００の内部に
は、編集処理された搬送経路を記憶しておくためのＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。このＲＡＭ１０１には、搬
送経路の他、並行して同様な作業を行う援護ステーショ
ンを設定したか否かを記憶する記憶領域や、その援護ス
テーションがどの作業ステーションＳＴであるかという
ことを記憶する記憶領域などがある。

【００３５】次に、このように構成された搬送装置の作
動について説明する。搬送経路の編集処理を図６のフロ
ーチャート及び図７の搬送経路を参照して説明する。被
縫製加工品を搭載した搬送体３６は、図７に示すような
経路番号「１」の搬送経路に沿って搬送され、被縫製加
工品は各作業ステーションＳＴにおいて縫製されるとす
る。完成した被縫製加工品は完成ステーションＳＴａで
搬送装置から取り出され、作業ステーションＳＴの番号
を「ａ」とし、経路番号「１」は、ステーション番号を
用いて、図７に示すように、「３→４→５→６→２→
ａ」と表される。また、作業を援護される作業ステーシ
ョンＳＴは、メインステーションと称し、そのステーシ
ョン番号は経路の４番目の「６」とする。更に、援護す
る作業ステーションをバイパスと称し、そのステーショ
ン番号は「７，８」とする。そして、経路番号「１」に
対応する搬送経路の編集処理について説明するが、他の
経路番号のための編集処理については省略する。

【００３６】まず、経路番号「１」の最初の作業ステー
ションＳＴの番号「３」が作業者により入力され（Ｓ１
００、Ｓはステップを示す。以下同様）、続いて、ＲＡ
Ｍ１０１に記憶される（Ｓ１１０）。そして、ＲＡＭ１
０１にステーション番号を１つずつ記憶させていく毎
に、入力されたステーション番号が「ａ」であるか否
か、即ち、入力された番号に対応する作業ステーション
が完成ステーションであるか否かを判定することによ
り、搬送経路の入力が終了したか否かが判定される（Ｓ
１２０）。完成ステーションＳＴａの番号「ａ」以外の
番号が入力され記憶される場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ
１００乃至Ｓ１２０の処理が繰り返される。一方、ステ
ーション番号が順次入力されていき、完成ステーション
ＳＴａの番号「ａ」が入力されＲＡＭ１０１に記憶され
ると、搬送経路入力が終了したと判断され（Ｓ１２０：
ＹＥＳ）、次の処理に移行する。

【００３７】次に、キーボード１１１上の図示しないキ
ー、あるいはマウス１１３が用いられて、バイパス設定
を「する／しない」のいずれかの指示が作業者により入
力された後に、その指示がＲＡＭ１０１に記憶される
（Ｓ１２５、Ｓ１２７）。続いて、バイパス設定をする
か否かが判定される（Ｓ１３０）。本実施例においては
バイパス設定をするので、バイパス設定をする指示が入
力及び記憶される（Ｓ１２５，Ｓ１２７，Ｓ１３０：Ｙ
ＥＳ）。次いで、搬送経路の４番目の作業ステーション
ＳＴに対して、バイパス経路として経由する援護ステー
ションとなる作業ステーションＳＴのステーション番号
「７」が作業者により入力される（Ｓ１４０）。更に、
ステーション番号がバイパスの１番目の欄に対応するよ
うにＲＡＭ１０１に記憶され、この記憶処理の際に、そ
の記憶回数に基づきバイパス設定数がカウントされる
（Ｓ１６０）。

【００３８】そして、キーボード１１１、あるいはマウ
ス１１３が用いられて、バイパス設定の「終了／続行」
のいずれかの指示が作業者により入力される（Ｓ１６
５）。まだ、設定は終了していないので、バイパス設定
の「続行」する指示が作業者により入力され（Ｓ１６
５）、続いて、バイパス設定を終了しないと判定され
（Ｓ１７０：ＮＯ）、同様に、４番目の作業ステーショ
ンＳＴ６に対して、２つ目の援護ステーションであるス
テーション番号「８」が入力された後に、バイパス設定
の２番目の欄に対応するようにＲＡＭ１０１に記憶され
る（Ｓ１４０，Ｓ１６０）。尚、バイパス設定の終了が
判定されるまでＳ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１６５の処理は
繰り返される。

【００３９】バイパス設定の終了指示があった場合には
（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、バイパス設定数をＲＡＭ１０１
に記憶して（Ｓ１８０）、搬送経路編集処理が終了す
る。一方、「バイパス設定しない」との指示が入力され
た場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０以下の処理を
行なうことなく本処理を一旦終了する。

【００４０】以下、このように搬送経路が編集された後
の、図７の経路番号「１」に基づく搬送体３６の搬送制
御の説明を、図８に示すフローチャートを参照して説明
する。この図８に示すフローチャートは、吊下金具９に
備えられた番号読取装置３９が搬送体３６の番号を読み
取ると実行される搬送制御処理である。

【００４１】尚、経路の４番目の作業ステーションＳＴ
６にはバイパス経路としてＳＴ７，ＳＴ８の２つが設定
されており（バイパス設定数２）、仕掛り数がそれぞ
れ、５本ずつある旨、ＲＡＭ１０１に記憶されている。
また、これらの作業ステーションの仕掛り比率は初期値
として１：１：１がＲＡＭ１０１に記憶されており、３
０分間に１３の割合で３番目の作業ステーションＳＴ５
から搬送される。

【００４２】スタートボタンが作業者により押され、第
１チェーン２０及び第２チェーンが周回させられてお
り、搬送体３６が搬送可能であるときに、搬送体３６が
投入ステーションＳＴｂから作業者により投入される。

【００４３】まず、投入ステーションＳＴｂに備えられ
た番号読取装置３９が搬送体３６の番号を読み取ると、
その番号に基づいて、その搬送体３６について搬送経路
の進行状態に対応する経路カウンタｎ（＝０：投入直後
の初期値）がＲＡＭ１０１から検索され、搬送の進行状
況が検出され、この経路カウンタｎに１を加え、この加
算された経路カウンタｎ（＝１）がＲＡＭ１０１に記憶
される（Ｓ２００）。バイパスカウンタｍが「０」にリ
セットされ、バイパスを識別するための初期設定が行わ
れる（Ｓ２１０）。

【００４４】次に、搬送経路「１」に関するＲＡＭ１０
１の記憶内容に基づき、搬送経路のｎ（＝１）番目の作
業ステーションＳＴ３にバイパス設定がないことが判定
され（Ｓ２２０：ＮＯ）、搬送体３６をその経路の１番
目の作業ステーションＳＴ３へ搬送するために、この経
路カウンタｎ（＝１）に対応する、即ち、搬送体３６が
次の送られるべき作業ステーション番号をＲＡＭ１０１
から読み出し、それに基づき各振り分け機構１を制御す
る搬送指示を電子制御装置６０に出力する（Ｓ２３
０）。つまり、ブリッジレール１０の搬入部１０ａの番
号読取装置３９が搬送体３６の番号を読み取り、その
後、搬送体３６が振り分けアーム４４に保持された時
に、搬送体３６が次に搬送すべき作業ステーションＳＴ
のへブリッジレール１０又はステーションレール１１の
搬出部１０ｂ又は１１ｂに搬送されるように、サーボモ
ータ４７を回動制御するのである。これで、一旦、搬送
体３６に対する搬送制御は終了する。

【００４５】この搬送体３６が作業ステーションＳＴ３
からそれに連通するブリッジレール１０に搬送され、そ
のブリッジレール１０に備えられた番号読取装置３９が
番号を読み取ると、この経路の２番目とその次の３番目
とはバイパス設定がないので、１番目と同様な制御が行
われ、搬送体３６が作業ステーションＳＴ４，ＳＴ５に
搬送される。

【００４６】尚、このような搬送制御が行われている間
も、他の搬送体３６について、割り込み処理により、仕
掛り数、搬送体３６の位置、及び経路カウンタｎが、各
所の番号読取装置３９の検出結果に基づいて順次ＲＡＭ
１０１に記憶される。

【００４７】さらに、各作業ステーション毎に図示しな
い作業終了ＳＷの押下回数を時刻と合わせて割り込み処
理で、その作業ステーションの作業実績値としてＲＡＭ
１０１に記憶する。

【００４８】搬送体３６が３番目の作業ステーションＳ
Ｔ５からブリッジレール１０に搬送された後、その番号
が読み取られると、経路カウンタｎが「４」にセットさ
れ、続いて、バイパスカウンタｍが「０」にリセットさ
れる（Ｓ２００，Ｓ２１０）。図７に示すように、経路
カウンタｎ（＝４）番目にはバイパス設定があるので
（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、作業実績値を基に仕掛り比率を
再設定する（Ｓ２５０）。今、作業ステーションＳＴ
６，ＳＴ７，ＳＴ８の過去３０分間の終了ＳＷ押下回数
が、それぞれ５回、５回、３回であったとする。作業ス
テーションＳＴ６の仕掛り比率には「１」が、作業ステ
ーションＳＴ７の仕掛り比率には「１」が、作業ステー
ションＳＴ８の仕掛り比率には「０．６」がＲＡＭ１０
１に記憶される。

【００４９】ここで、再設定前の仕掛り比率は１：１：
１なので、各作業ステーションＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８
の仕掛かり数が等しくなるように搬送体３６は搬送され
ることになる。その結果過去３０分間にＳＴ５から搬送
された１３の搬送体３６のうち、ＳＴ６，ＳＴ７に５ず
つ搬送され、ＳＴ８に３搬送され、現時点（３０分後）
の作業ステーションの仕掛数は、それぞれ５ずつになっ
ている。

【００５０】次に、経路の４番目のメインステーショ
ン、即ち作業ステーションＳＴ６の現時点の仕掛り数
（＝５）がＲＡＭ１０１から読み取られ、現時点の仕掛
り数（＝５）を仕掛り比率（＝１）で除算した演算結果
（＝５）が数値ｘとされると共に、何番目のバイパスで
あるか、即ち、バイパスカウンタｍの値「０」が数値ｙ
としてＲＡＭ１０１に記憶される（Ｓ２６０）。尚、バ
イパスカウンタｍ（＝０）に対応する作業ステーション
ＳＴは、メインステーションである。

【００５１】続いて、バイパスカウンタｍがインクリメ
ント（ｍ＝１）される（Ｓ２７０）。次に、バイパスカ
ウンタｍ（＝１）に基づき、作業ステーションＳＴ７の
現時点の仕掛り数（＝５）がＲＡＭ１０１から読み取ら
れ、現時点の仕掛りの仕掛り数（＝５）と仕掛り比率
（＝１）がＲＡＭ１０１から読み取られ、更に、Ｓ２６
０と同様な演算が行われその演算結果は「５」であり、
その演算結果（＝５）は数値ｘと等しいので（Ｓ２８
０：ＹＥＳ）、数値ｘは書き換えられない。

【００５２】次いで、バイパスカウンタｍ（＝１）がＲ
ＡＭ１０１に記憶されているバイパス設定数（＝２）以
上であるか否かが判別され（Ｓ３００）、バイパスカウ
ンタｍ（＝１）の方が小さいので（Ｓ３００：ＮＯ）、
バイパスカウンタｍがインクリメント（ｍ＝２）され、
バイパスカウンタｍ（＝２）に基づき、作業ステーショ
ンＳＴ８の現時点の仕掛り数（＝５）がＲＡＭ１０１か
ら読み取られ、現時点の仕掛りの仕掛り数（＝５）と仕
掛り比率（＝０．６）がＲＡＭ１０１から読み取られ、
更に、Ｓ２６０と同様な演算が行われその演算結果は
「８」であり、その演算結果（＝８）は数値ｘ（＝５）
より大きいので（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、数値ｘ及び数値
ｙは書き換えられない。

【００５３】バイパスカウンタｍ（＝２）がＲＡＭ１０
１に記憶されているバイパス設定数（＝２）であるので
（Ｓ３００：ＹＥＳ）、経路カウンタｎ（＝４）のバイ
パスｙ（＝０）番に対応する作業ステーションＳＴ６
に、搬送体３６が搬送される搬送指示が電子制御装置６
０に出力される（Ｓ３１０）。

【００５４】このように数値ｘが最小になる作業ステー
ションを判断し、その作業ステーションが最も作業バラ
ンスが軽いので搬送体３６が搬送される。この場合ＳＴ
６とＳＴ７は作業能力が等しいので、メインステーショ
ンであるＳＴ６に優先的に搬送される。

【００５５】演算結果が数値ｘより小さい場合は、数値
ｘが、Ｓ２８０での演算結果に書き換えられると共に、
数値ｙが、バイパスカウンタｍの値に書き換えられる
（Ｓ２９０）。

【００５６】図７に示す経路の５番目や６番目の作業ス
テーションＳＴには、バイパス設定がされていないの
で、上述した経路の１番目の作業ステーションＳＴに関
する場合と同様な処理が行われ、搬送体３６が経路の６
番目の完成ステーションＳＴａまで搬送される。

【００５７】尚、ホストコンピュータ１００が実績計測
手段を構成し、図８に示す搬送制御処理中のＳ２５０の
処理工程が仕掛り比率再設定手段として働き、Ｓ２６０
〜Ｓ３１０の処理の実行がバランス調整手段として働
く。

【００５８】上述したように、本実施例の搬送装置によ
れば、バイパス間のバランスが崩れかけた時に、自動的
に作業バランスを補正することができる。つまり、熟練
した作業ステーションＳＴ７の作業者が欠勤して、代わ
りに初心者が作業することになっても、作業ステーショ
ンＳＴ７だけに仕掛りが増えることはなく、作業ステー
ションＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り数は過去の３０
分間の作業実績から得られた比率に従って、次の搬送体
３６は最も作業の軽い作業ステーションに搬送されるこ
とになり、特定の作業ステーションＳＴに仕掛りが無駄
に停滞することが防止され、生産効率が向上する。

【００５９】また、適切な仕掛り比率を自動的に再設定
できるので、従来のようにその値を作業者が入力する手
間を省くことができる。

【００６０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実
施しえることは勿論である。例えば、上述したように過
去の処理実績を計測する時、３０分間で行ったが、この
値を任意の時間に設定できるようにしてもよく、本実施
例では新しく搬送体３６が４番目の作業ステーションに
搬送されるたびに、仕掛り比率を再設定しているが、時
間を設定して定期的に再設定するように制御されていて
もよい。

【００６１】また、単位本数あたりの作業所要時間に基
づいて、仕掛り比率を再設定するように制御されていて
もよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の搬送装置
によれば、同様の作業を複数の作業ステーションで行う
場合、実績計測手段で計測されたデータに基づいて、仕
掛り比率が自動的に再設定されるので、デザインの変更
や作業者自身の入れ替えなどにより作業時間が変動して
も、その都度、作業時間を測定し直し仕掛り比率を設定
し直す必要がなく、操作性が向上する。

【００６３】また、作業バランス調整手段が再設定され
た仕掛り比率に基づいて、同様の作業を行う複数の各作
業ステーション間の作業バランスを調整するので、被加
工物が特定の作業ステーションに停滞している時間が短
縮されて、生産効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の搬送経路編集処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図８】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

ＳＴ作業ステーション１振り分け機構８搬送レール３６搬送体３９番号読取装置６０電子制御回路１００ホストコンピュータ１０１ＲＡＭ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｄ０５Ｂ 21/00 7152−3Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物を搭載する搬送体を搬送する案
内部材に沿って複数の作業ステーションを設け、作業を
施す搬送経路に従って前記各作業ステーションに前記搬
送体を搬送し得る搬送機構と、前記各作業ステーションに対応して設けられ、前記搬送
体に付された固有の搬送体コードを読み取る読取手段
と、前記搬送機構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体コ
ードに応じて予め設定された搬送経路に従って、作業を
終えた作業ステーションから次の作業ステーションに搬
送させ、かつ、同様の作業を複数の作業ステーションで
行う場合、各作業ステーション間に関する予め設定され
た仕掛り比率に基づいて、前記搬送体を搬送させる搬送
制御手段とを有する搬送装置において、各作業ステーションの一定時間当たりの作業実績を計測
する実績計測手段と、前記実績計測手段で計測したデータに基づいて、前記仕
掛り比率を再設定する仕掛り比率再設定手段と、前記仕掛り比率再設定手段により再設定された仕掛り比
率に基づいて、前記搬送制御手段に各作業ステーション
への搬送を指示することにより、同様の作業を行う各作
業ステーション間の作業バランスを調整する作業バラン
ス調整手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】同様の作業を複数の作業ステーションで行
う場合、前記読取手段の検出結果に基づき、未だ縫製の
行われていない被加工物の数を作業ステーション毎に演
算する仕掛かり数演算手段と、各作業ステーションの一定時間当たりの作業実績を計測
する実績計測手段と、前記実績計測手段で計測したデータに基づいて、前記仕
掛り比率を再設定する仕掛り比率再設定手段と、前記仕掛り比率再設定手段により再設定された仕掛り比
率及び前記仕掛り数演算手段により演算された数値に基
づいて、前記搬送制御手段に各作業ステーションへの搬
送を指示することにより、同様の作業を行う各作業ステ
ーション間の作業バランスを調整する作業バランス調整
手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。