JPH0550372A - 搬送システムのラインバランス管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ある工程に割り当てられた作業量が基準工程
の作業量と違う場合や、生産ラインに複数の異なった種
類の被加工物を同時に混在させた場合にも、確実にライ
ンバランスが管理できる搬送システムのラインバランス
管理装置を提供すること。 【構成】 ある作業ステーション３にて所定の作業が終
了し、終了スイッチ３５が押されると、被加工物（仕掛
かり品）が保持された搬送体３４の番号が読み取られる
（Ｓ１）。その番号に基づいて経路番号と工程順位とが
読み出され（Ｓ２）、終了信号発信ステーションの仕掛
かり数が１減算されるとともに、搬送体３４の行先ステ
ーションの仕掛かり数が１加算され（Ｓ３，Ｓ４）、経
路番号毎の工程毎の標準仕掛かり数と実際の仕掛かり数
とが比較される（６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物を保持した搬
送体を任意の作業区域に搬送する搬送システムのバラン
ス管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、衣服の縫製等の加工作業を能
率良く行なうために、衣服の作業工程毎に作業を行なう
区域（ステーション）を分けて設定し、このステーショ
ンをラインで接続して順次加工を行なう搬送システムが
提案されている。

【０００３】この様な搬送システムにおいては、ライン
を移動する搬送体に衣服等を吊して各ステーションに送
っているので、作業が特定のステーションで滞らない様
に、各ステーションにおける作業の進度状況をチェック
して、作業能率の改善を計っている。

【０００４】例えば、特開昭６０ー２３３７６３号公報
に記載の技術では、基準となる作業工程のステーション
における作業スピード（出来高）をバランス係数として
定め、このバランス係数から各ステーションの出来高を
判定して、どのステーションの仕事が遅れているかを検
出している。これは、例えば最終のアイロン工程の出来
高が毎分５着だとすると、他の作業工程の出来高が毎分
５着であればラインがスムーズに流れるので、この５の
値を基準のバランス係数として、各作業工程の作業スピ
ードをチェックしてラインバランスを管理するシステム
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た管理システムでは、下記の様な問題があり必ずしも好
適ではなかった。つまり、従来は、基準工程の出来高と
ある工程の出来高とを比較しているため、例えば、一つ
の工程を複数のステーションで分割して行なう時の様
に、ある工程に割り当てられた作業量が基準工程の作業
量と違う場合には、バランス係数を算出することが出来
なかった。また、生産ラインに複数の異なった種類の被
加工物を同時に混在した場合には、一箇所のステーショ
ンにて複数の種類の被加工物に対する作業を行なうこと
になるため、基準工程との比較ができなくなり、この技
術を用いることができなかった。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れ、ある工程に割り当てられた作業量が基準工程の作業
量と違う場合や、生産ラインに複数の異なった種類の被
加工物を同時に混在した場合にも、確実にラインバラン
スが管理できる搬送システムのラインバランス管理装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、図１に例示する様に、被加工物
を保持する搬送体を作業区域に搬送する搬送機構Ｍ１
と、該搬送機構Ｍ１を制御する搬送制御手段Ｍ２と、を
備えた搬送システムにおいて、前記工程毎に設定された
被加工物の標準の仕掛かり数を記憶する標準仕掛かり数
記憶手段Ｍ３と、前記搬送体によって前記作業区域に搬
送された被加工物数を計数する被加工物計数手段Ｍ４
と、前記工程毎の仕掛かり品の作業終了を知らせる加工
終了報知手段Ｍ５と、前記被加工物計数手段Ｍ４及び加
工終了報知手段Ｍ５の出力に基づいて、前記工程毎の仕
掛かり数を算出する仕掛かり数算出手段Ｍ６と、該仕掛
かり数算出手段Ｍ６によって算出された前記工程毎の仕
掛かり数を、前記標準仕掛かり数記憶手段Ｍ３に記憶し
た標準の仕掛かり数と比較することによって、各工程毎
の負荷を判定する負荷判定手段Ｍ７と、を備えたことを
特徴とする搬送システムのラインバランス管理装置を要
旨とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、前記請求項１記
載の搬送システムのラインバランス管理装置において、
前記搬送体に被加工物の種類を示す識別標識を設け、該
識別標識に応じて選択される作業手順に対応して前記搬
送体の搬送経路を制御するとともに、前記各工程におけ
る搬送経路毎の仕掛かり数を、搬送経路別に設定した標
準の仕掛かり数と各々比較することによって、各工程に
おける搬送経路毎の負荷を判定することを特徴とする搬
送システムのラインバランス管理装置を要旨とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、搬送経路制御手段Ｍ２に
よって搬送機構Ｍ１を制御して、被加工物を保持した搬
送体を各作業区域に順次搬送する。ここで、標準仕掛か
り数記憶手段Ｍ３によって、各工程毎に設定された被加
工物の標準仕掛かり数を記憶し、更に被加工物計数手段
Ｍ４により、搬送体によって各作業区域に搬送された被
加工物数を計数するとともに、加工終了報知手段Ｍ５に
よって、各工程毎の仕掛かり品の作業終了を知らせる。
そして、仕掛かり数算出手段Ｍ６によって、被加工物計
数手段Ｍ４及び加工終了報知手段Ｍ５の出力に基づい
て、各工程毎の仕掛かり数を算出し、この仕掛かり数
を、負荷判定手段Ｍ７によって、標準仕掛かり数記憶手
段Ｍ３に記憶した標準の仕掛かり数と比較することによ
って、各工程毎の負荷を判定する。

【００１０】つまり、各工程毎にそれぞれ設定した標準
仕掛かり数に基づいて、各工程毎の負荷を算出すること
によって、ある工程に割り当てられた作業量が基準工程
の作業量と違う場合や、生産ラインに複数の異なった種
類の被加工物を同時に混在した場合にも、適切にライン
バランスを管理することが可能になる。

【００１１】更に、 請求項２の発明では、搬送体に被
加工物の種類を示す識別標識、即ち加工手順である搬送
経路を示す識別標識を備えている。そして、この識別標
識に基づいて、各工程における搬送経路毎の仕掛かり数
を求め、この仕掛かり数を搬送経路別に設定した標準の
仕掛かり数と各々比較することによって、各工程におけ
る搬送経路毎の負荷を判定する。

【００１２】つまり、前記識別標識を用いることによっ
て、搬送経路毎の負荷の状態を検出することが可能とな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した搬送システムのラ
インバランス管理装置の実施例を、図面に基づいて説明
する。まず、図２〜図４に基づいて、搬送システムの概
略構成を説明する。

【００１４】図２に示す様に、搬送システム１は、衣服
等の被加工物の縫製作業などを順次行なうために、被加
工物を搬送体に吊して移動させるものであり、ラインに
投入する投入ステーション２と、実際の加工作業を行な
う作業ステーション３と、ラインから被加工物を作業ス
テーション３に振り分ける振り分け機構４と、完成した
製品をラインから取り出す完成ステーション５と、それ
らを接続して被加工物を搬送するブリッジレール６とか
ら構成されている。

【００１５】ここで、前記振り分け機構４は、図３及び
図４に示す様に、縫製工場の各種設備に応じて、各作業
ステーション３に分岐する位置に所望の間隔をおいて設
置されている。各振り分け機構４には、床面１２上に立
設された支柱１３が設けられており、この支柱１３の上
端には回転体１４が固定されている。回転体１４には、
回転アーム１５が取り付けられており、回転体１４の上
部には、回転体１４を回転するための回転モータ１６が
取り付けられている。

【００１６】作業ステーション３は、前記振り分け機構
４の周囲に設置され、オーバーフロー検出センサ１８，
ステーション進入ストッパ機構１９，作業ストッパ機構
２０，ステーション退場ストッパ機構２１，ステーショ
ンレール２２，ステーションチェーン（図示せず），ス
テーションチェーン駆動モータ２４（図５）及び作業ス
トッパ機構２０の下方周辺に置かれた図示しないミシン
等の縫製装置で構成されている。

【００１７】このうち、ステーション進入ストッパ機構
１９は、ステーション進入搬送体検出用のセンサ（図示
せず）と、ステーション進入ストッパ用のシリンダ（図
示せず）とで構成されている。作業ストッパ機構２０
は、作業搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、作業ス
トッパ用のシリンダ（図示せず）とで構成されている。
ステーション退場ストッパ機構２１は、作業ステーショ
ン３より退場する搬送体番号の読み取り機能を兼ね備え
たステーション退場搬送体検出用のセンサ（図示せず）
と、ステーション退場ストッパ用のシリンダ（図示せ
ず）とで構成されている。

【００１８】また、各振り分け機構４の間には、ブリッ
ジレール退場ストッパ機構２５，ブリッジレール２６，
ブリッジレールチェーン２７，ブリッジレールチェーン
駆動モータ２８（図５）より成る搬送機構３３が設けら
れている。このうち、ブリッジレール退場ストッパ機構
２５は、ブリッジレール２６より退場する搬送体３４の
識別標識（搬送体番号）の読み取り機能を兼ね備えたブ
リッジレール退場搬送体検出用のセンサ（図示せず）
と、ブリッジレール退場ストッパ用のシリンダ（図示せ
ず）とで構成されている。

【００１９】搬送体３４は、前記ステーションレール２
２やブリッジレール２６上を転動するローラ（図示せ
ず）と、前記チェーン２７に噛み合うとともに摩擦ブレ
ーキが常に付与された状態で回転可能なスプロケット３
９とを備えており、被加工物を吊り下げて前記レール２
２，２６上を移動する。そして、ステーションレール２
２上では、ステーションチェーン駆動モータ２４によっ
て駆動されたステーションチェーンによって、スプロケ
ット３９が噛み合って搬送され、一方、ブリッジレール
２６上では、ブリッジレールチェーン駆動モータ２８に
よって駆動されたブリッジレールチェーン２７によっ
て、スプロケット３９が噛み合って搬送される。

【００２０】更に、作業される或いは作業済みの搬送体
３４の計数を行なうために、図５に示す様に、前記作業
ステーション３には作業終了スイッチ３５が、投入ステ
ーション２には投入スイッチ３６が、完成ステーション
５には完成品処理終了スイッチ３７が各々設置されてい
る。

【００２１】尚、搬送体（ハンガー）３４の識別や振り
分け機構３３等の詳細については、特開平３−６１２１
１号公報，特開平３−５６３２３号公報に記載されてい
るので、そちらを参照されたい。次に、本実施例の電気
的構成を図５に示すブロック図により説明する。前記各
機構は搬送制御手段としての電子制御回路４０によって
駆動制御されて搬送体３４の搬送を行う。

【００２２】この電子制御回路４０は、周知のＣＰＵ４
１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３を論理演算回路の中心とし
て構成され、外部機器との入出力を行う入出力回路４４
等をコモンバス４５を介して相互に接続されている。そ
して、この入出力回路４４には、前記作業スイッチ３
５，投入スイッチ３６及び完成品処理スイッチ３７とと
もに、回転モータ１６，ステーションチェーン駆動モー
タ２４，ブリッジレールチェーン駆動モータ２８等が接
続されている。

【００２３】本実施例では、この電子制御回路４０は、
前記各振り分け機構４毎にそれぞれ設けられており、こ
の複数の電子制御回路４０が、入出力回路４４を介して
信号をやり取りできるように、ホストコンピュータ４６
に接続されている。そして、ホストコンピュータ４６の
入力側には、キーボード４７及びマウス４８が接続され
ており、ホストコンピュータ４６の出力側には、認識手
段としてのディスプレイ４９及びプリンタ５０が接続さ
れている。

【００２４】前記各作業ステーション３には、固有の番
号（ステーション番号）が付されており、そのステーシ
ョン番号を被加工物に対する作業工程順に並べた搬送経
路が、予めキーボード４７及びマウス４８より入力さ
れ、その経路番号とともに、図６に示す様な経路テーブ
ルとして、ホストコンピュータ４６のメモリー内に記憶
されている。この経路テーブルには、経路番号毎にそれ
ぞれの作業工程に対する標準の仕掛かり数が予め入力さ
れて記憶されている。更に経路テーブルとは別に、各作
業ステーション３における標準仕掛かり数も記憶されて
いる。

【００２５】一方、各搬送体３４には、固有の番号（搬
送体番号）が付されており、それに対応した図７に示す
様な搬送体テーブルが、ホストコンピュータ４６のメモ
リー内に形成されて、搬送体３４毎の情報が記憶されて
いる。そして、経路番号を指定されて投入された搬送体
３４は、投入時にその搬送体番号に対応した搬送体テー
ブルに経路番号が書き込まれ、その経路に対応した経路
テーブルのデータにしたがって搬送される。そして、作
業工程が一つずつ終る度に、その番号の搬送体３４の次
の工程順位を示す進度の数値が一つずつ増えていく。

【００２６】次に、本実施例における制御動作を、図８
のフローチャートに基づいて説明する。ある作業ステー
ション３にて、ステーション進入搬送体検出用のセンサ
によって、作業ステーション３へ入場する搬送体３４の
検出が行なわれる。そして、被加工物に対する一作業が
終了し、被加工物が搬送体３４に取り付けられた後に作
業終了スイッチ３５が押されると、その搬送体３４は作
業ステーション３を退場するが、その際に、ステーショ
ン退場ストッパ機構２１に於て搬送体番号が読み取ら
れ、電子制御回路４０を通してホストコンピュータ４６
に送られる。

【００２７】ホストコンピュータ４６はこの信号を受信
すると、ステップ（以下Ｓと称す）１にて、信号から搬
送体番号を読み取る。そして読み取った搬送体番号を基
に搬送体テーブルから経路番号と工程順位を読み取る
（Ｓ２）。従って、この経路番号から搬送体３４の搬送
経路がわかる。

【００２８】また、読み取った工程順位は搬送体３４の
次の行き先を示しているので、そこから１を引いたもの
は作業終了の信号を発信した作業ステーション３にな
る。従って、経路テーブルを参照し、同じ経路番号（即
ち同じ搬送経路）における当該作業ステーション３の仕
掛かり数から１を引く（Ｓ３）。そして、工程順位の示
す行き先の作業ステーション３へその搬送体３４を送る
ように搬送指示を送り（Ｓ４）、経路テーブルを参照し
て、同じ経路番号における次の作業ステーション３の仕
掛かり数に１を加える（Ｓ５）。

【００２９】次いで、この様にして計算した同じ経路番
号における所定の作業ステーション（例えば次に搬送体
が送られる作業ステーション）３の仕掛かり数と、予め
経路テーブルに記憶した同じ経路番号における所定の作
業ステーション３の標準仕掛かり数とを比較し（Ｓ
６）、ここで、同じ経路番号における所定の作業ステー
ション３の仕掛かり数の方が大きければ、作業遅れの警
告を出す（Ｓ７）。

【００３０】このようにラインバランスのチェックは、
搬送体３４が移動する度に行なわれるので、搬送経路毎
の負荷の状態を迅速かつ確実に検出することができる。
従って、各搬送経路の負荷に応じて、投入する被加工物
の種類や作業ステーション３の変更などの細かな対応が
可能である。更に、標準仕掛かり数はいつでも変更する
ことが可能なので、初心者がラインに入ったときなどに
判定基準をすぐ変えることができる。

【００３１】また、前記処理とともに、搬送経路を区別
しないで、下記の様に単に各作業ステーション３におけ
る負荷の状態も検出することができる。つまり、予め各
作業ステーション３における標準仕掛かり数を設定し、
各作業ステーション３に入場する搬送体３４の数と退場
する搬送体３４の数との差から実際の仕掛かり数を求
め、この仕掛かり数と標準仕掛かり数とを比較すること
によって、各作業ステーション３の負荷を検出すること
ができる。

【００３２】これによって、同じ作業が、異なる作業ス
テーション３で行なわれた場合や、異なる種類の被加工
物がラインに投入された場合でも、それぞれの作業ステ
ーション３における負荷の状態を検出することができ
る。尚、本発明は前述の実施例に何等限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲に於て変更可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の発明は、ある工程の仕掛かり数を標準の仕掛
かり数と比較することによって、その工程の負荷を判定
するので、例えば、一つの工程を複数のステーションで
分割して行なう時の様に、ある工程に割り当てられた作
業量が基準工程の作業量と違う場合にも対応でき、ま
た、生産ラインに複数の異なった種類の被加工物を同時
に混在させた場合にもバランスの管理をすることができ
る。

【００３４】また、請求項２の発明では、搬送体に備え
られた識別標識に基づいて、各工程における搬送経路毎
の仕掛かり数を求め、この仕掛かり数を搬送経路別に設
定した標準の仕掛かり数と各々比較することによって、
各工程における搬送経路毎の負荷を判定するので、搬送
経路毎の負荷の状態を正確に検出することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本実施例の搬送装置の全体概略配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構及びブリッ
ジレール等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の経路テーブルの説明図である。

【図７】本実施例の搬送体テーブルの説明図である。

【図８】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

３４… 搬送体 ４０… 電子制御回路 ４６… ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7218−5Ｌ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を保持する搬送体を作業区域に
   搬送する搬送機構と、該搬送機構を制御する搬送制御手
   段と、を備えた搬送システムにおいて、 前記工程毎に設定された被加工物の標準の仕掛かり数を
   記憶する標準仕掛かり数記憶手段と、 前記搬送体によって前記作業区域に搬送された被加工物
   数を計数する被加工物計数手段と、 前記工程毎の仕掛かり品の作業終了を知らせる加工終了
   報知手段と、 前記被加工物計数手段及び加工終了報知手段の出力に基
   づいて、前記工程毎の仕掛かり数を算出する仕掛かり数
   算出手段と、 該仕掛かり数算出手段によって算出された前記工程毎の
   仕掛かり数を、前記標準仕掛かり数記憶手段に記憶した
   標準の仕掛かり数と比較することによって、各工程毎の
   負荷を判定する負荷判定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送システムのラインバラン
   ス管理装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の搬送システムのライ
   ンバランス管理装置において、 前記搬送体に被加工物の種類を示す識別標識を設け、該
   識別標識に応じて選択される作業手順に対応して前記搬
   送体の搬送経路を制御するとともに、前記各工程におけ
   る搬送経路毎の仕掛かり数を、搬送経路別に設定した標
   準の仕掛かり数と各々比較することによって、各工程に
   おける搬送経路毎の負荷を判定することを特徴とする搬
   送システムのラインバランス管理装置。