JPH0557579A

JPH0557579A - 搬送管理装置

Info

Publication number: JPH0557579A
Application number: JP3223085A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shibata; 淳柴田; Yoshihide Sugihara; 良英杉原; Kazuji Inoue; 和司井上; Yoshihisa Kayanaka; 良久茅中
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1991-09-03
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】分業生産に使用される搬送装置において、特
定の条件を備えた搬送体の作業の進捗状況を一目で把握
することが出来る搬送管理装置を提供すること。【構成】ＲＡＭ８５には個々の搬送体の番号に対応し
て被縫製物のデザインコードと搬送経路の番号とがそれ
ぞれ記憶されている。搬送体は搬送体番号をセンサーに
より読み取られて所定の作業番号を任意指定すると、進
度１のステーションから対応する搬送体の数を順次読み
出してグラフ表示する（Ｓ３３００、Ｓ３４００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体を作業ステーシ
ョンへ順次搬送する搬送機構に関し、特に搬送体の搬送
進捗状況を表示する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送管理装置としては、例えば特
願平２ー１１７９５１号公報に開示されている技術があ
る。この技術は、搬送体に付されている所定のコード毎
に、各作業ステーションにおける仕掛かり数（所定の作
業ステーションにて次工程の作業を行うために作業待ち
状態の搬送体の数）を集計し、この集計データをグラフ
表示するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術は、個々の作業ステーションの識別番号に対する仕
掛かり状態を知ることは出来たが、所定種類の生産品目
を特定しての作業の進捗捗状態をリアルタイム管理する
用途には向かないものであった。

【０００４】つまり、従来の技術では、生産品目を指定
し、この生産品目を搬送している搬送体を検出して、集
計することが出来なかったため、特定の生産品目の作業
の進捗状態をリアルタイムで把握することがほとんど困
難であった。本発明は、上記課題を解決することによ
り、特定の条件を備えた搬送体の作業の進捗状態を一目
で把握することが出来る搬送管理装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、本発明の搬送管理装置は、図１に例示す
るように、搬送体を複数の作業ステーションに搬送する
搬送機構と、各搬送体の運搬条件と、各搬送体が順次搬
送されていく搬送経路とを予め記憶する搬送体デ−タ記
憶手段と、予め記憶されている運搬条件と、搬送経路と
に基づいて、搬送体を搬送する搬送制御手段と、上記搬
送体データ記憶手段に予め記憶されている運搬条件又は
搬送経路の中から所望のデータ条件を選択する所望デ−
タ選択手段と、該選択された所望のデータ条件を有する
搬送体の現在位置を検出する搬送体位置検出手段と、該
搬送体位置検出手段の検出結果と、上記搬送経路とに基
づいて、所望のデータ条件を有する搬送体の搬送進捗状
況を算出する進捗状況算出手段と、算出した搬送進捗状
況を出力する進捗状況出力手段とを備えることを要旨と
する。

【０００６】

【作用】本発明の搬送管理装置は、搬送制御手段が、搬
送体データ記憶手段に予め記憶されている運搬条件と、
搬送経路とに基づいて、搬送機構上の搬送体を搬送す
る。

【０００７】一方、所望データ選択手段が、予め記憶さ
れている運搬条件、又は搬送経路の中から所望のデータ
条件を選択し、搬送体位置検出手段が、選択された所望
のデータ条件を有する搬送体の位置を検出する。次い
で、進捗状況算出手段が、検出された搬送体の位置と、
搬送経路とに基づいて、所望のデータ条件を有する搬送
体の搬送進捗状況を算出し、進捗状況出力手段が、この
算出結果を出力する。

【０００８】つまり、所望のデータ条件を有する搬送体
の搬送進捗状況がリアルタイムで出力される。これによ
り、搬送進捗状況を、例えば表示画面に表示することに
より、搬送管理をリアルタイムで行うことが可能にな
る。

【０００９】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図２は搬送
装置３の全体構成の説明図である。搬送装置３は、搬送
機構５と、コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ（特に
区別する必要がない場合は単に７と記す。）と、ホスト
コンピュータ９とを備えている。

【００１０】搬送機構５は、ロータリー１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ（特に区別する必要がない場合は単
に１１と記す）と、投入ステーション１３と、完成ステ
ーション１５と、ブリッジレール１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃ，１７Ｄ（特に区別する必要がない場合は単に１７と
記す。）と、作業ステーション１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅ，１９Ｆ，１９Ｇ，１９Ｈ，１９Ｉ
（特に区別する必要がない場合は単に１９と記す。）と
を備えている。

【００１１】ロータリー１１，各ステーション１３，１
５，１９，およびブリッジレール１７は、図３および図
４に示すように、振り分け機構２１と、ステーションレ
ール機構２３と、ブリッジレール機構２５とを備えてい
る。振り分け機構２１は、回転アーム３１と、回転モー
タ３３と、を備えている。回転モータ３３は、回転アー
ム３１を回転駆動する。

【００１２】ステーションレール機構２３は、ステーシ
ョンレール４１と、ステーションレールチェーン４３
と、ステーションレールチェーン駆動モータ４５と、オ
ーバーフロー検出センサ４７と、ステーション進入スト
ッパ機構４９と、作業ストッパ機構５０と、ステーショ
ン退場ストッパ機構５２とを備えている。

【００１３】ステーション進入ストッパ機構４９は、ス
テーション進入搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、
ステーション進入ストッパ用のシリンダ（図示せず）と
から構成されている。作業ストッパ機構５０は、作業搬
送体検出用のセンサ（図示せず）と、作業ストッパ用の
シリンダ（図示せず）とから構成されている。ステーシ
ョン退場ストッパ機構５２は、ステーションより退場す
る搬送体番号の読取機能を兼ね備えたステーション退場
搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、ステーション退
場ストッパ用のシリンダ（図示せず）とから構成されて
いる。ステーションレールチェーン駆動モータ４５は、
ステーションレールチェーン４３を周回駆動する。

【００１４】ブリッジレール機構２５は、ブリッジレー
ル５１と、ブリッジレールチェーン５３と、ブリッジレ
ールチェーン駆動モータ５５と、ブリッジレール退場ス
トッパ機構５７とを備えている。ブリッジレール退場ス
トッパ機構５７は、ブリッジレール５１より退場する搬
送体番号の読取機能を兼ね備えたブリッジレール退場搬
送体検出用のセンサ（図示せず）と、ブリッジレール退
場ストッパ用のシリンダ（図示せず）とから構成されて
いる。ブリッジレールチェーン駆動モータ５５は、ブリ
ッジレールチェーン５３を周囲駆動する。

【００１５】上記構成により、ブリッジレールチェーン
５３は、搬送体３５を隣接する振り分け機構２１間で移
動させ、ステーションレールチェーン４３は、搬送体３
５を振り分け機構２１から作業ステーション１９を経由
するルートで移動させ、回転アーム３１は、搬送体３５
を所望のステーションレール４１間、ブリッジレール５
１間、又はステーションレール４１とブリッジレール５
１との間で移動させる。つまり、搬送機構５は、搬送体
３５を所望のレール４１，５１によって移動させる機構
を有し、これによって、搬送体３５を所望のステーショ
ン１３，１５，１９に搬送することができる構成を有す
る。

【００１６】図５は、ホストコンピュータ９と、コント
ローラ７との概略構成を示すブロック図である。コント
ローラ７は、ロータリー１１毎に設置されており、周知
のＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６５と、入出力
回路６７とを備えている。コントローラ７は、入出力回
路６７によって、振り分け機構２１の近傍に配設されて
いる作業終了スイッチ７１と、投入スイッチ７３と、完
成品処理終了スイッチ７５と、回転モータ３３と、ステ
ーションレールチェーン駆動モータ４５と、ブリッジレ
ールチェーン駆動モータ５５とに接続されている。

【００１７】ホストコンピュータ９は、周知のＣＰＵ８
１と、ＲＯＭ８３と、ＲＡＭ８５と、入出力回路８７と
を備えている。ホストコンピュータ９は、入出力回路８
７によって、キーボード９１と、マウス９３と、ディス
プレイ９５と、プリンタ９７と、各コントローラ７とに
接続されている。ＲＡＭ８５は、ＣＰＵ８１によるプロ
グラム処理用のプログラム領域８５ａと、ワーク領域８
５ｂと、搬送経路格納領域８５ｃとを備えている。搬送
経路格納領域８５ｃは、バックアップされている。ディ
スプレイは９５は、表示画面９５ａを有している。キー
ボード９１は、テンキー９１ａと、終了キー９１ｂと、
Ｙキー９１ｃと、文字キー９１ｄとを備えている。

【００１８】図６は、搬送体３５が投入ステーション１
３に投入されてから、各作業ステーション１９を経由し
て、完成ステーション１５から排出するまでに、行われ
る処理を示すフローチャートである。搬送処理では、ま
ずデザインコード、経路ＩＤを、ａ、ｂとして入力する
（ステップ１１００、以後ステップを単にＳと記す）。
デザインコードと経路ＩＤは、投入ステーション１３の
近傍に配設された入力スイッチ（図示せず）から作業員
によって入力され、変数ａ、ｂに代入される。この状態
で、搬送体３５は投入ステーションのステーション退場
ストッパ機構５２より停止させられており、搬送体３５
に被縫製物が保持される。

【００１９】次いで、投入スイッチ７３が「オン」され
たら（Ｓ１２００）、搬送体番号を読み取る（Ｓ１３０
０）。搬送体番号は、ステーション退場ストッパ機構５
２によって、搬送体３５から読み取られる。読み取られ
た搬送体番号は、変数ａ、ｂと組にされて、コントロー
ラ７のＲＡＭ６５に記憶される（Ｓ１４００）。

【００２０】次に、搬送体をラインに投入する処理が実
行される（Ｓ１５００）。この搬送体をラインに投入す
る処理では、まず、搬送および振り分けを行う（Ｓ１６
００）。搬送および振り分けは、各振り分け機構２１に
よって、搬送体３５を、次々に所定のステーション１
３、１５、１９、またはブリッジレール１７に振り分け
ることによって行う。この搬送および振り分けは、目的
のステーションに達するまで実行する（Ｓ１７００）。

【００２１】搬送体３５を、次の目的のステーションに
搬送する処理は、作業終了スイッチ７１の「オン」を待
って（Ｓ１８００）、実行する。この場合に、ステーシ
ョン退場ストッパ機構５２によって、搬送体３５の搬送
体番号が読み取られ（Ｓ１９００）、全作業が終了して
いなければ、次の目標ステーションに搬送する処理が実
行される（Ｓ２０００）。全作業の終了かの判断と、次
の目標ステーションの検出とは、ＲＡＭ６５内に予め記
憶されている搬送経路に基づき、デザインコード、およ
び現在位置に応じて、行われる。

【００２２】全作業が終了した搬送体３５は、作業者に
よって、搬送機構５から搬出される。このとき、作業者
によって、完成品処理終了スイッチ７５が押され（Ｓ２
１００）、本搬送処理ルーチンによる一連の処理が完了
される。図７は、進捗状況表示処理ルーチンのフローチ
ャートである。

【００２３】進捗状況表示処理ルーチンは、ホストコン
ピュータ９のＲＯＭ８３に格納されており、表示画面９
５ａ上の図示しないメニュー画面において、マウス９３
操作によって進捗状況表示処理が選択されたとき、起動
される。該ルーチンが起動されると、表示画面９５ａに
図８に示す進捗状況表示画面が表示される。この状態
で、デザインコード、経路ＩＤをａ、ｂとして入力する
処理が実行される（Ｓ３１００）。デザインコードの入
力は、表示画面９５ａ上のデザインコード表示部１０１
にカーソルをブリンクさせて、操作者にデザインコード
の入力を求める処理を行なうことによる。ここで、文字
キー９１ｄおよびテンキー９１ａを操作することによっ
て、デザインコード（ここではＡ０１０１）が入力され
ると、入力されたデザインコードが変数ａに代入され
る。

【００２４】次に、経路ＩＤの入力が行われる。経路Ｉ
Ｄの入力は、表示画面９５ａ上の経路ＩＤ表示部１０３
にカーソルをブリンクさせて、操作者に経路ＩＤの入力
を求める処理を行なうことによる。ここで、文字キー９
１ｄおよびテンキー９１ａを操作することによって、経
路ＩＤ（ここでは１）が入力されると、入力された経路
ＩＤが変数ｂに代入される。変数ａ、ｂは、ワーク領域
８５ｂに格納される。

【００２５】次に、変数の進度Ｃを値１に初期化して
（Ｓ３２００）、進度Ｃの仕掛かり数を読み取る処理を
行う（Ｓ３３００）。進度Ｃの仕掛かり数の読取では、
まず進度Ｃのステーション番号を求める。ここでは、経
路ＩＤ＝１における進度Ｃ＝１のステーションを求め
る。経路ＩＤ＝１のステーション番号は、図８の経路表
示部１０５に表示されているものであり、この先頭のス
テーション番号＝３が進度Ｃ＝１のステーション番号で
ある。

【００２６】ついで、入出力回路６７、８７を経由し
て、各コントローラ７が個々に管理している各搬送体３
５のデザインコードの変数ａ、経路ＩＤの変数ｂなどを
読み取ることによって、ステーション番号＝３の作業ス
テーション１９で仕掛かり状態であるデザインコード＝
Ａ０１０１の搬送体３５の数を読み取る処理を行う。
又、この仕掛かり数の読取に際しては、図９に示すよう
に、「サイズ」、「カラー」、「サブ」の組み合わせ別
に識別して、算出される。なお、サイズは、寸法を示
し、カラーは、色彩を示し、サブは、任意に設定する項
目である。所定の作業ステーション１９での仕掛かり数
とは、所定の作業ステーション１９に入って、作業待ち
の状態のものと、所定の作業ステーション１９への搬送
途上のものとの合計数である。

【００２７】次にグラフを表示する（Ｓ３４００）。グ
ラフは、図８に示すように、進度Ｃに対応するステーシ
ョンの番号を表示する経路表示部１０５と、仕掛かり数
目盛り表示部１０７とを備え、サイズ、カラー、サブの
組み合わせ別に表示部分１０９、１１１、１１３のよう
に棒グラフ表示される。

【００２８】次に、全ての進度について表示したかを判
断し（Ｓ３５００）、表示していなければ進度Ｃをイン
クリメントして（Ｓ３６００）、次の進度Ｃの仕掛かり
数を読み取る。これらの結果、図８に示すように、経路
ＩＤ＝１の全進度Ｃに対応するステーションの仕掛かり
数が、搬送経路の実際の進捗状況に対応して、表示画面
９５ａ上に表示される。ここでは、進度Ｃ＝１のステー
ション３は、仕掛かり数が５であり、進度Ｃ＝２のステ
ーション４は、仕掛かり数が５、進度Ｃ＝３のステーシ
ョン７は、仕掛かり数が８のように表示される。

【００２９】以上に説明した本実施例により、搬送機構
上における所定の搬送経路上を搬送されている搬送体
が、搬送経路上のどの位置でどの程度の作業の進捗状態
であるかを、リアルタイム表示することができる。これ
により、搬送経路ごとの進捗状況の管理が迅速にでき、
作業性が向上されるという極めて優れた効果を奏する。

【００３０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々な
態様の実施が可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の搬送管理装置は、所望のデータ
条件を有する搬送体の搬送進捗状況がリアルタイムで出
力される。これにより、搬送進捗状況を、例えば表示画
面に表示することにより、搬送管理をリアルタイムで行
うことが可能になるので、所望のデ−タ条件毎の搬送管
理、および作業の進捗管理が迅速にでき、作業性が向上
されるという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送管理装置の基本的構成を例示する
構成図。

【図２】搬送装置３の構成図である。

【図３】搬送機構５の一部分の平面図である。

【図４】搬送機構５の一部分の正面図である。

【図５】搬送装置３のブロック図である。

【図６】搬送処理のフローチャートである。

【図７】進捗状況表示のフローチャートである。

【図８】表示画面の説明図である。

【図９】デザインコードの説明図である。

【符号の説明】

３…搬送装置５…搬送機構７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…コントローラ９…ホストコンピュータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０７Ｃ 3/08 8111−3Ｅ 3/10 8111−3Ｅ // Ｂ６５Ｇ 47/50 8010−3Ｆ (72)発明者茅中良久愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送体を複数の作業ステーションに搬送
する搬送機構と、各搬送体の運搬条件と、各搬送体が順次搬送されていく
搬送経路とを予め記憶する搬送体デ−タ記憶手段と、予め記憶されている運搬条件と、搬送経路とに基づい
て、搬送体を搬送する搬送制御手段と、上記搬送体データ記憶手段に予め記憶されている運搬条
件又は搬送経路の中から所望のデータ条件を選択する所
望デ−タ選択手段と、該選択された所望のデータ条件を有する搬送体の現在位
置を検出する搬送体位置検出手段と、該搬送体位置検出手段の検出結果と、上記搬送経路とに
基づいて、所望のデータ条件を有する搬送体の搬送進捗
状況を算出する進捗状況算出手段と、算出した搬送進捗状況を出力する進捗状況出力手段とを
備える搬送管理装置。