JPH01242303A - ラックビルの格納内容バックアップ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケースあるいはパレットに収容した物品を、
立体的に積層されたラック内へスタッカクレーン等によ
って自動的に入・出庫する自動倉庫（いわゆるラックビ
ルシステム）等に適用されるラックビルの格納内容バッ
クアップ方法および装置に関する。

（従来の技術） 上述のようなラックビルシステムとして特開昭５８−４
２５０６号公報に示されるようなものが知られているが
、このようなラックビルシステムは、一般に、使用形態
によって、ラックと品物を一対一で対応させて特定の場
所（以下番地と言う）に特定の品物を収納する固定番地
方式およびラックと品物を対応づけず、任意の場所に所
望の品物を収納する自由番地方式に分けることができる
。そして、自由番地方式の方がスペース効率上有利のた
め固定番地方式にくらべ多く利用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した自由番地方式のラックビルシステム
ではラック位置および収納された品物の内容等を把握し
ておく必要があり、このためコンピュータシステムが導
入され、必要なデータをメモリに格納させておくのが一
般的であった。

しかしながら、この場合、システムがダウンした時ある
いは停電した時にメモリの格納内容が破壊されてしまう
可能性があり、格納内容が破壊された場合には格納した
品物あるいは収納位置、収納内容等が不明になり、ラッ
クから収納物を取出して中身を確認し再度ラックに戻す
という作業を行なう必要さえあった。また、この対策と
して、コンピュータを２重化したり無停電電源を用意し
てメモリの保護に務めるようにすることもあるが、この
場合、システムが複雑になったりコストアップにつなが
るという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、棚に収納
された品物や収納位置をシステムダウンや停電が生じた
ときにも手間取ることなく明確にし得えるようにするラ
ックビルの格納内容バックアップ方法および装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための手段に・ついて、第１図およ
び第２図を参照して説明すると、本発明装置は、立体的
に積層された棚１０に収納され、かつ部品３０を収容す
るケース２０と、部品３０および棚ｌＯにおけるケース
２０の収納位置を示す部品保管情報を格納するメモリ５
２と、ケース２０に付設され、かつケース２０の収納内
容を示す識別部としてのＩＤタグ２２と、ＩＤタグ２２
に示されたケース２０の収容内容をＩＤタグ２２から取
込むアンテナ４４と、アンテナ４４に取込まれた情報に
基づいてメモリ５２の格納内容を書替えるＣＰＵ５０と
を備えたことを要旨とする。

また、上記目的を達成するための手段について、第１図
および第２図を参照して説明すると、本発明方法は、立
体的に積層形成され、かつケース２０を収納する棚１０
にそってアンテナ４４を移動し、ケース２０に付設され
、かつケース２０の収容内容を示すＩＤタグ２２をサー
チし、サーチして得られた読取り情報をメモリ５２に格
納することを要旨とする。

（作　用） 本発明装置は、上記構成によって部品収容手段に付設さ
れ、かつ部品収容手段の収容内容を示す識別部を読取り
手段が読取って、この読取り情報を記憶手段に格納して
おり、瞬時的な停電やシステムダウンが生じたような場
合にも部品の出入れを行わずに部品収納状態を直ちに把
握することができる。

また、本発明方法は、部品収容手段に付設され、かつ該
部品収容手段の収容内容を示す識別部をサーチし、この
サーチによって得られる読取情報を記憶手段に格納して
おり、瞬時的な停電が生じて記憶手段の格納内容が消さ
れたりシステムダウンが生じた場合にも部品を一々出し
入れして確認することがなくなり、部品収納状態を適正
かつ直ちに把握できる。

（実施例） 以下、本発明方法および装置の実施例について添付図面
を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のラックビルの格納内容バッ
クアップ装置を示す斜視図である。

第１図において、ｌＯは立体的に積層された棚である。

棚！０は、本実施例では４段、１０列に区画されており
、各区画棚ｍには４角形状の部品を収納するケース２０
が収納される。なお、本実施例では区画棚ｍは下段の１
段目、最左列を°１゛とし配列順に°４０゛までの符号
で表わされ、後述のメモリ５２のアドレスと対応できる
ようになっている。ケース２０には第２図に示すよう゛
に部品３０が収容される。ケース２０はその四隅に支柱
２１を具備しており、前面部左側の支柱２１ａにはＩＤ
タグ２２を吊下できるようになっている。ＩＤタグ２２
はケース２０に収容される部品３０の属性（品名、サイ
ズ、数量等）を示す情報を選択自在に格納し、かつこれ
を発振信号として出力するＩＤタグ本体部２３と、ＩＤ
タグ本体部に取付けられ、支柱２１ａに掛けられてＩＤ
タグ本体部２３をケース２０に吊下するリング２４とを
備えている。

また、第１図に示すように、棚ｌＯの前面部に平行して
レール４１が敷設されている。レール４１上にはレール
４１に案内されて棚１０の前面部にそって移動する走行
ユニット４０が配置されている。

走行ユニツｈ４０は、直立して設けられた支柱４２と、
支柱４２にＬ下動可能に配設され、ケース２０を区画棚
ｍに挿入配置する昇降ユニット４３と、昇降ユニット４
３に設けられたケース２０を入出庫するフォーク４３１
に取付けられてＩＤタグ本体部２３が発する属性情報信
号を受信するアンテナ４４と、アンテナ４４の受信信号
を読取ってこれを第２図に示すようにＣＰＵ５０へ出力
する読取処理部４５とを備えている。

ＣＰＵ５０にはキーボード５１．メモリ５２．ＣＲＴ５
３およびカウンタ５４が接続されており、キーボード５
１の操作信号を受けて作動し、あらかじめ設定された制
御プログラムを実行して走行ユニット４０および昇降ユ
ニット４３を制御して移動させる。また、ＣＰＵ５０は
、走行ユニッ）４０および昇降ユニット４３の制御信号
に応じて後述の棚内自動生成モード時にカウンタ５４に
カウントを行なわせ、このカウント値とメモリ５２のア
ドレスとを比較し、一致したアドレスに読取処理部４５
の出力信号を部品保管情報として格納させる。

また、本実施例では走行ユニット４０の駆動用電源、Ｃ
ＰＵ５０．キーボード５１．メモリ５２およびＣＲＴ５
３の各部の電源として電源６０を用いている。電源６０
の接続線８１には不足電圧継電器などのセンサ６２が設
けられており、電源６０の電力供給断を検出する。セン
サ６２はＣＰＵ５０に接続されている。

以上のように構成されたラックビルの格納内容バッファ
ー２ブ装置に適用される本発明方法の一例を第１図ない
し第３図を参照して説明する。

まず、ケース２０に収容される部品３０の属性があらか
じめＩＤタグ２２の本体部２３に格納され、このＩＤタ
グ２２がケース２０の支柱２１ａに吊り下げられる。そ
して、ＩＤタグ２２が吊り下げられたケース２０を昇降
ユニット４３のフォーク４３１　に配置して走行ユニッ
ト４０および昇降ユニット４３を移動し任意の区画棚ｍ
に収納する。このとき、ＩＤタグ本体部２３から部品３
０の属性情報を示す信号がアンテナ４４に向けて出力さ
れてアンテナ４４に受信され、この属性情報が読取処理
部４５に出力される。そして、読取処理部４５ではこの
属性情報をＣＰＵ５０へ出力する。そして、ＣＰＵ５０
はこの属性情報をメモリ５２へ転送し、走行ユニット４
０および昇降ユニット４３の制御信号に基づいて指定さ
れるアドレスに格納させる。

そして、このような状態でＣＰＵ５０は第３図に示すよ
うにセンサ６２の検出信号を監視し、検出信号の内容に
よって入出庫制御モードであるか（ステップ３０１　）
　、また、棚内自動生成モードであるか（ステップ３１
Ｏ）を判定し、上記各モードであると判定したときそれ
ぞれのモードに対応した制御プログラムを実行する。

ステー７プ３０１の段階で入出庫制御モードであると判
定したとき、走行ユニット４０および昇降ユニット４３
を制御して部品３０の入・出庫を行なう（ステップ３０
２）。

一方、停電事故等があると、メモリ５２の格納情報は消
されてしまう。この時、停電事故がセンサ６２によって
検出され、この検出情報が電源電圧回復後にＣＰＵ５０
に取込まれる。ＣＰＵ５０は取込み情報に従ってステッ
プ３０１でＮＯ’と判定し、棚内自動生成モードとして
該当する制御プログラムを実行し、まず走行ユニット４
０を第１列目に移動し、昇降ユニット４３を原点（区画
棚ｌ）に初期設定する（ステップ３０１゜３１０．３１
２）。

同時に、カウンタ５４は′０゛にセットされた（ステッ
プ３１４　）　後、゛１゛インクリメントされる（ステ
ップ３１８　）　、そして、タグ本体部２３が発する部
品３０の属性を示す信号がアンテナ４４に受信されてこ
の属性情報が読取処理部４５に送られて読取られる（ス
テップ３１Ｂ　）　、読取処理部４５では属性情報をＣ
ＰＵ５０へ出力する。ＣＰＵ５０はこの属性情報をメモ
リ５２へ転送しカウンタ５４のカウント値ｎと一致する
アドレス（この段階では“１′）に格納する（ステップ
３２０　）　。

そして、ＣＰＵ５０は上述のステップ３１１３，３１８
゜３２０の処理をカウント値ｎが区画棚ｍの全数量であ
る“４０°に達するまで区画棚ｍの配列にそって順次行
ない、ｎ＝４０に達し、メモリ５２に部品３０の属性情
報が区画棚ｍに位置対応して全て格納されると棚内自動
生成モードの処理を終了し、次の命令を待機する状態に
なる（ステップ３２２　）　、このようにしてたとえ停
電等によってメモリ５２の格納内容が消されたとしても
、適正な部品収納状態を示す情報をメモリ５２に書替え
格納できる。

そして、キーボード５１の所定のキーが押下されて区画
棚ｍの位置信号が入力されると、ＣＰＵ５０は位置信号
に従ってメモリ５２から部品３０の属性情報を読出して
ＣＲＴ５３へ転送する。この結果、ＣＲＴ５３には区画
棚ｍの位置および部品３０の属性情報が文字あるいは画
像表示され、オペレータに部品３０の保管状態あるいは
棚の空き状態が明示される。

なお、本実施例ではセンサ６２の検出信号に基づいてモ
ードを切換え設定する場合を例にしたが、センサ８２の
検出信号に基づいて自動的なモード切換えを行なっては
危険な場合の対策として、モード切換え信号を出力する
切換スイッチ５６をＣＰＵ５０に接続して設けておき、
停電事故やシステムダウン等でメモリ５２の格納情報が
破壊されたことが明らかになった場合、該切換スイッチ
５Ｂを手動操作することによって入出庫制御モードから
棚内自動生成モードに切換えて前述と同様の処理を行な
うようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明方法は、部品収容手段に付
設され、かつ該部品収容手段の収容　４内容を示す識別
部を読取り手段でサーチし、この読取り情報を記憶手段
に格納しており、瞬時的な停電やシステムダウンが生じ
て記憶手段の格納内容が消されてしまった場合にも棚に
おける部品収納状態情報を記憶手段に直ちに格納できる
ので、記憶手段の格納内容を適切にバックアップでき、
この結果棚における部品収納状態を常に短時間で把握で
きるという効果を有する。

また、本発明装置は１部品収容手段に付設され、かつ部
品収容手段の収容内容を示す識別部を読取り手段が読取
り、この情報を記憶手段に格納しており、瞬時的な停電
やシステムダウンが生じて記憶手段の格納内容が消され
てしまった場合にも部品の収納状態を示す情報を手間取
ることなく、かつ精度高く記憶手段に格納でき、部品の
出し入れのような面倒な工程が不要となり、この結果棚
における部品収納状態を常に短時間で把握できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のラックビルの格納内容バッ
クアップ装置を示す斜視図、第２図は同装置のケース、
走行二二ッ）、ＣＰＵを示す模式図、第３図は同装置の
動作例を示すフローチャートである。 ｌＯ・・・棚、　２０・・・ケース、　２２・・・ＩＤ
タグ、２３・・・ＩＤタグ本体部、　３０・・・部品、
４０・・・走行ユニット、　４３・・・昇降ユニット、
４４・・・アンテナ、　　４５・・・読取処理部、５０
・・・ＣＰＵ、　　　５２・・・メモリ。 特許出願人　トヨタ自動車株式会社 （ほか２名） 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）立体的に積層形成され、かつ部品収容手段を収納
   する棚にそって読取り手段を移動し、前記部品収容手段
   に付設され、かつ該部品収容手段の収容内容を示す識別
   部をサーチし、サーチして得られた読取り情報を記憶手
   段に格納することを特徴とするラックビルの格納内容バ
   ックアップ方法。
2. （２）立体的に積層された棚に収容され、かつ部品を収
   容する手段と、前記部品および該部品を収容した前記部
   品収容手段の収納位置を示す部品保管情報を格納する記
   憶手段と、前記部品収容手段に付設され、かつ該部品収
   容手段の収容内容を示す識別部と、この識別部を読取る
   手段と、この読取り手段が読取った情報に基づいて前記
   記憶手段の格納情報を書替える手段とを備えたラックビ
   ルの格納内容バックアップ装置。