KR950012650B1 - 자동화 창고설비의 제어시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동화 창고설비의 제어시스템

제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한, 자동화 창고설비에서의 제어 장치의 사시도.

제 2a 도, 제 2b 도는, 제 1 도에서의 제어판의 확대정면도.

제 3 도는, 본 발명의 실시예에 의한 제어장치의 볼록선도.

제 4 도는, 자동화 창고설비에서 제어의 진행상태를 보여주는 도면.

제 5 도부터 제 23 도 b까지는, 모두가 제어판의 모니터에 나타나는 각각의 설명을 보여주는 도면.

제 24 도는, 발명의 한 실시예에 의한 자동화 창고설비의 일반적인 장치의 사시도이다.

자동화 창고설비는, 복수개의 구획에서 상품을 저장할 수 있는 선반과, 선반에서 상품을 넣거나 꺼내기위한 기중기와 같은 입출고 상품 취급장치가 있는 형태의 것이 알려져 있으며, 상품의 입출고를 위한 상품취급장치의 조작을 제어하는 제어판은 바닥에 설치되어 있다. 이러한 자동화 창고설비에서는, 재고품을 관리할 목적으로, 서류형태나 그와 비슷한 양식의 조사표가 제공되며, 조사표는 창고에서의 재고관리를 위해서 관리인이 사용한다.

따라서, 관리인은 상품의 입출고에 관해서는, 반드시 입고 및 출고의 목록을 조사표에 기록해야 한다.

또, 이러한 자동화 창고설비에서는, 상품의 입고 및 반출의 날짜, 입고 및 출고의 이력, 상품에 있어서 과거에 예기치 않게 발생한 문제, 등을 포함하는 다양한 자료를 참고로 하여, 관리인은 반드시 목록표나 이와 유사한 목록을 작성해야만 한다.

이러한 자동화 창고설비는, 제어판을 조작하고 있는 관리인은 기중기 등의 입출고 상품 취급장치의 작동상태를 눈으로 확인할 수 없어, 입출고 상품 취급장치의 조작상태에 어떤 문제나 비정상적인 상태가 발생한다 하더라도, 그 발생된 문제점을 수정하기 위한 행동을 신중하게 취할 수 없는, 또다른 문제가 있으면, 그러한 관점에서 상당히 불편한 점이 있다.

이런 경우, 비정상상태가 발생하면, 관리인은 먼저 사용설명서나 조작에 관한 지식에 의존해서 비정상상태의 발생원인을 찾고, 수리 작업을 시작하기 전에 먼저 고장의 수리방법을 생각하는 것이 지금까지의 습관적인 관례이었으며, 그래서 적절하고 신속하게 수리작업을 하기는 불가능하다.

그러므로, 선진의 기술로 이러한 모든 문제를 제거하는 것이 본 발명의 주요한 목적이다.

상품의 입고 및 반출에 관해서는, 자료를 작성하는 관리인이 없이도 관리가 가능하도록 하는 것이, 본 발명의 또다른 목적이다. 입출고 상품 취급장치에 발생할지도 모르는 고장을 신속하게 수리할 수 있도록 하는것이, 본 발명의 또다른 목적이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 복수개의 구획에서 상품을 저장할 수 있는 선반, 입고상품을 선반에 저장하고 출고상품을 선반에서 꺼내는 입출고 상품 취급장치, 바닥에 설치되어 있으며, 상품의 입고와 반출을 실행하는 입출고 상품 취급장치를 효과적으로 제어하는 제어장치와, 제어의 진행과정을 볼수 있는 모니터가 부착된 제어판, 제어판에 내장(內藏)되어 있으며, 상품의 재고관리와 입출고 상품 취급장치의 비정상적인 작동을 제어 및 유지하는 제어장치로 구성된, 자동화 창고설비에는 제어씨스템이 설치되어 있다.

이러한 구성으로, 관리인은 장부를 작성하지 않고도, 제어장치를 조작하므로써 재고관리를 수행할 수 있다.

더 나아가, 제어장치의 덕분으로 관리인은 비정상상태의 작동을 제어하고 유지할 수 있어, 관리가 쉽고, 문제가 발생했을 때에 신속하게 처리할 수 있다.

제 24 도에서, 본 발명에 의한 자동화 창고설비는 일반적으로, 상품(3)을 보관하는 복수개의 공간(4)으로 나누어진 선반(5), 선반(5)을 따라서 수평으로 이동할 수 있고, 선반에서 상품의 입고와 출고를 실행하는 입출고 상품 취급장치로 작용하는 기중기(7), 광학전송씨스템(보이지 않음)과 기중기(7) 사이에서 신호를 주고 받음으로써 기중기(7)를 제어하는, 바닥에 설치되어 있는 제어장치(31)로 구성되는 것을 표시한다.

이 제어장치(31)는 선반(5)에서 좀 떨어진, 기중기(7) 이동로의 한쪽 끝에 설치된다.

기중기(7) 이동로의 반대편 끝에는 관리자를 보호할 목적에서 칸막이(8)가 설치되어 있다.

조종장치(14)는 제어장치(31)의 양쪽에 설치되어 있다. 조종장치(14)에는 조작상태를 표시하는 램프(15)가 있으며, 작동의 한 사이클이 완성되면, 관리인은 작동의 한 싸이클이 끝났음을 알리는 신호를 제어장치(31)로 보내는 종결스위치(16)를 작동시킨다. 제어장치(31)의 옆에 있는 것은, 기중기로 상품을 보내고 기중기로부터 상품을 전달받는 것을 연계하는, 운반차(34)이다.

비슷하게, 각 운반차(34)는, 지게차(2)나 하역트럭으로 상품(3)을 보내고 지게차(2)로부터 상품(3)을 전달받는 것을 연계한다.

제 1 도에서 보듯이, 제어장치(31)는 사용하기에 편리한 바코드리더(bar code reader)(이하 스캐너(scanner)라 한다.)(32)가 부착되어 있다.

(35)는 운반차(34)가 1개 있는 취급장치이다.

각 운반차(34)는 상품(3)을 옮기기 위해서, 기중기(7)로부터 상품(3)을 받거나 기중기(7)로 상품(3)을 보내는 작업이 이루어지는 입출고위치(HP)와, 지게차(2)로부터 상품(3)을 전달받거나 지게차(2)로 상품(3)을 전달하는 작업이 이루어지는 하역위치(BP)사이에, 이미 설치된 트랙(33)위에서 이동한다.

운반차(34)에는, 운반차(34)에 실려 있는 상품(3)과 직접적으로 접촉하지 않고도 상품(3)의 유무를 판별할 수 있는, 반사형 광전자 스위치로 된 상품판별센서(13)가 장착되어 있다. 제어장치(31)에는 제어판(41)이 포함되어 있다. 제 2 도에서 보듯이, 제어판(41)은 상품의 입출고, 기중기(7)에 발생하는 고장등과 같은 작동상태를 표시해 주는 액정식 코스트타임(cost time)출력장치(42)가 장착되어 있다.

부호(43)은 스캐너(32)가 없는 수동식에 사용되는 조작모드 선택스위치를 표시한다.

제어판(41)에는 열개의 스위치가 있는 키 스위치(key switch)(44), 클리어스위치(clear switch)(45), 선택스위치(46), 시동, 작업의 종료, 고장의 제거, 및 상품의 들어올림 등을 시행하는 제어스위치(49)가 있다.

부호(47)은 관리인이 액정식 출력장치를 조작하여 모니터로 출력시키고자 할 때에 사용하는 모니터 스위치를 표시하며, 스위치(47)에는 각 기능을 호출하기 위한 페이징스위치(paging switch)등이 포함되어 있다.

부호(48)은 커서(cursor) 이동스위치이다.

키스위치(50)는 제어간(41)에서 리모트모드(remote mode)로 작동되도록 하는 "리모트모드", 주컴퓨터의 신호에 의해 작동되도록 하는 "온-라인모드", 자동화 창고설비가 없는 곳에서 사용되는 "오-프모드",(off mode)의 세가지 기능중 하나의 기능을 선택할 때에 사용된다.

부호(51)은 "작동중"상태와 "비정상"상태를 나타내기 위해서 커지는 지시등을 표시하고 있다.

제 1 도에서 보듯이, 비상정지스위치(52)는 제어판(41)의 아래에 부착되어 있다.

이러한 부품들은 제 3 도에서 보듯이 제어장치(31)와 연결되어 있다. 제어장치(31)의 구조는 제 3 도의 블럭선도를 참고로 하여 상세하게 설명될 것이다.

데이타기억소자(55)에는 작동모드, 상품의 품명과 품번, 수량 등이 포함된, 미리 조절되어 있는 몇개의 작업데이터가 기억되어 있다. 제어부(54)는 입출력부(57)와 광학전송부(53)를 거쳐서 오는 기중기(7)의 상태에 관한 검출데이타를 받을 수 있다.

이런 상태에 관련된 검출데이타에는, 예를들어, 기중기(7)의 상태에 관련된 정보, 운반자(34)의 상품검출센서(13)로부터 전송되는 운반차(34)위의 상품(3)의 유무(有無)에 관한 정보, 각 사이클(cycle)이 끝났을때에 조작되는 종결스위치(16)로부터의 작업종결에 관한 정보등이 포함된다.

제어부(54)는 데이타기억소자(55)에 의해 조정되는 복수개의 작업 데이타를 순서대로 실행하도록 하며, 키스위치(50)가 온-라인모드에 있으면, 제어부(54)는 기중기(7)와 상품 취급장치(35)를 직접 제어하게 되며, 키스위치(50)가 리모트모드의 위치에 있게 되면 입력부(56)에서 검출된 정보와 정해진 방법에 의해 받아들여진, 작동기구의 상태에 관해서 검출된 정보를 근거로 작동하는 스위치(49)(52)로부터 받은 제어신호에 대한 응답으로, 제어부(54)는 입출력부(57)와 광학전송장치(53)를 통해서 기중기(7)를 제어하며, 입출력장치(58)를 통해서 상품 취급장치(35)를 제어한다.

또한, 제어부(54)는 출력부(62)를 통해서 지시등(51)을 제어한다. 키스위치(50)에 의해 입고조작모드로 되면, 상품(3)의 이름, 품번, 수량 등의 상품(3)에 관한 정보가 재고목록표 제어소자(39)에 입력된다. 출고조작모드로 되면, 입력된 상품(3)의 이름, 품번에 의해 저장된 삼품(3)의 수량이 검색되고, 출고조작이 종결되면, 검색된 상품(3)에 관한 수량이나 기타 관련된 정보는 지워진다.

제어부(54)는 날짜기록부(64)에서 온 상품의 입고날짜에 관한 정보를 데이타기억장치(65)로 보내고, 반출이 완료된, 먼저 입고된 상품의 입고날짜에 관한 정보는 지워버린다.

각 상품(3)의 입고날짜정보에는 각 상품(3)의 상품명, 품번, 수량, 수령날짜 등의 작업번호가 포함되며, 이들 데이타는, 입고조작모드에서 제어부(54)에 의해 기록, 저장되고, 전기한 일정한 방법에 의해 출고조작이 완료되면, 각 데이타는 제어부(54)에 의해 지워진다. 달력기능이 있는 날짜기록부(64)에서는 날짜에 관한 정보를 제어부(54)로 보내고, 제어부(54)에서 받은 신호에 의해 시간을 기록해 둔다.

제어장치(31)에는 전기한 일정한 방법에 의해 받아들여진 모든 정보를 저장하고 있는, 입력데이타 기억장치(66)가 있다. 제어부(54)는 선정된 작업정보를 데이타기억장치(65)로 보낸다. 선정된 각 작업데이타는 조작모드, 상품(3)의 품명, 품번, 수량, 상품 취급수단(35)의 확인번호를 포함하는 조작데이타, 각 부품에서 검출된 이상상태에 관한 현 상태의 검출데이타, 조작이 실행된 시간, 기중기(7)의 조작시간, 기중기(7)가 상품(3)을 들어서 이동하는데 필요한 시간과, 상품(3)을 반출하는데 필요한 시간, 등을 포함하는, 시간 데이타 등으로 구성되어 있다.

이들 데이타는 실제의 조작결과, 이상발생의 이력, 자동화 창고에서 실제로 사용된 시간 등이, 관련된 작업처리회수에 따라 유사한 데이타 기억장치(65)에 각각 저장된다.

부호(67)은 입출력부(57)(58)를 거쳐서 제어장치(31)나 상품 취급장치(35)로부터 오는, 기중기(7)에 관한 고장코드(abnormality codes)를 입력시킬 수 있는, 고장제어부를 표시하고 있다. 고장데이타 기억장치(68)는, 고장의 내용, 고장의 원인, 취급방법, 각 고장코드에 적합한 고장메세지(message)의 수정방법 등이 각각 저장되어 있는, 고장제어부(67)에 연결되어 있다.

고장제어부(67)는, 고장코드로부터 고장메세지를 받음으로써 고장 데이타 기억장치(68)를 원상태로 회복시키고, 고장코드가 소멸될 때까지 고장메세지 데이타를 모니터부(60)로 출력시킨다.

화면표시부(60)는 지시된 명령의 구성에 따라서, 항상 제어부(54)에서 받은 조작데이타를 액정식 표시장치(42)로 출력시켜 화면으로 표시하며, 또한 조정부(61)로부터 받은 그때의 데이타에 앞서서, 고장제어부(67)로부터 받은 고장메세지정보를 출력시켜 화면으로 표시한다.

부호(61)은, 키스위치(50)가 온-라인모드의 위치에 있을 때, 주컴퓨터로부터의 조작데이타를 데이타변환부(61a)를 거쳐서 차례대로 정보조정기억장치(55)로 보내기 시작하는, 조정부를 나타내고 있다. 키스위치(50)가 리모트모드에 있으면, 조정부(61)는 스위치(43)-(46) 및 스캐너(32)로부터의 제어신호에 대응하는 조작데이타를, 입력부(56)(63)를 거쳐서 데이타조정기억장치(55)로 보내기 시작한다. 부호(60)은, 입력부(56)를 거쳐서 제어판(4)으로부터 받은 조작모드신호 및 스크린조정신호에 따라서, 모드스크린정보 및 기능호출항목에 관한 정보, 재고목록제어부(59)에 저장되어 있는 재고목록제어정보, 등과 같은 다양한 데이타를 편집하고, 이미 저장된 컴퓨터언어로 구성된 명령에 따라서 그러한 데이타를 액정식 출력장치(42)로 보낸다.

앞에서 설명한 구성에 따라서, 제어장치(31)는 주컴퓨터로부터의 조작데이타, 스위치(43) -(50),(52)로부터의 제어신호, 스캐너(32)로부터의 입력신호에 대한 응답으로, 상품 취급장치(35)를 제어하며, 광학전송장치(53)로부터의 신호에 따라서 기중기(7)와 운반차(34)를 제어하므로써, 상품에 관한 입출고처리를 수행한다.

또한 제어부(31)는 필수적으로 표시장치(42)(51)에 제어상태를 표시하도록 한다.

입출고작업이 진행중이거나, 상품 취급장치(35)나 기중기(7)에 비정상적인 상태가 발생하여 비상정지스위치(52)가 작동되면, 제어장치(31)는 모든 제어를 정지시킨다.

고장이나 이상이 발생할 경우, 액정식 표시장치(42)는 이상상태가 수정될 때까지 고장내용을 표시한다.

재고목록제어부(59)에 저장된 재고목록제어정보에 관해서, 제어장치(31)의 모니터부(60)에 의해 액정식표시장치(42)로 표시하는 절차는, 제 4 도에서 보는 화면제어순서도와 제 5 도부터 제 12 도에서 보는 화면 표시도를 참조하면서 상세하게 설명할 것이다.

먼저 키스위치(50)로 리모트모드가 선택되면, 제 5 도에서 보듯이 액정식 표시장치(42)에 리모트화면이 나타난다.

리모트화면은 입고, 출고, 선정, 목록표작성 등의 조작모드의 이름을 표시하며, 각 모드중의 하나를 선택하여도 무방하다.

예를들어, 관리인이 조작모드 선택스위치(43)로 리모트화면에 나타난 것 중 "입고모드"를 선택했다고 하면, 제 6 도에서 보듯이 입고조작 화면이 표시된다.

입고조작 스크린에는 상품(3)의 품번, 입고수량, 운반차(34)번호(혹은 상품 취급장치 번호(35))등이 포함되어 표시된다.

키스위치(44), 클리어스위치(45), 조정스위치(46), 또는 스캐너(32)를 사용하여 입력된 이러한 각종의 정보는 화면 위에 표시된다.

그리고, 제어부(34)는 재고목록 제어부(59)에 저장되어 있는 재고목록 데이타를 근거로, 입력된 상품(3)의 품번에 상품(3)의 입고수량을 더해서 기록하므로써 재고목록 데이타를 만든다.

그후 화면선택스위치(47)에 의해 "종료"가 선택되면, 제 5 도에서 보듯이 리모트화면이 나타난다.

그리고, 예를들어, 관리인이 조작모드선택스위치(43)로 리모트화면에 나타난 것 중 "출고모드"를 선택했다고 하면, 제 7 도에서 보듯이 출고 조작 스크린인 나타난다.

출고조작 화면에는 상품(3)의 품번, 입고수량, 운반차(34)( 또는 상품 취급장치(35))번호, 등이 포함되어 있다.

키스위치(44), 클리어스위치(45), 조정스위치(46), 또는 스캐너(32) 등을 통해서 입고상품(3)의 품번이 입력되면, 재고목록 제어부(59)에 저장되어 있는 재고목록 제어정보는 품번과 조작번호, 현재고량, 작성날짜 등이 표시된 목록을 근거로 하여 검색작업이 이루어진다.

동시에, 상품(3)의 품번, 조작번호, 상품수용용기의 번호 등도 또한 표시된다.

출고조작이 끝나면 제어부(54)는 조작번호와 일치하는 지급된 상품의 수량을 재고상품의 수량에서 지우게 된다.

마찬가지로 뒤에 화면 선택스위치(47)로 "종료"를 선택하게 되면, 제 5 도에서 보듯이 리모트화면이 나타나며, 관리인이 조작모드 선택 스위치(43)로 "선정"을 선택하면 제 8 도에서 보듯이 선정조작 화면이 나타나게 된다.

선정조작 화면에는 상품(3)의 품번, 조작번호, 운반차(34)( 또는 상품 취급장치(35))의 번호, 상품(3)의 지급수량 등이 포함되어 나타난다.

같은 방법으로 "출고모드"인 경우, 상품(3)의 품번이 입력되면, 재고목록 제어정보가 검색되며, 규정된 목록이 표시된다.

이때, 입력된 상품(3)의 품번, 조작번호, 상품수용용기번호, 지급된 수량 등이 표시된다.

이 경우, 제어부(54)에서는 선정작업이 끝난 상품의 조작번호에 해당하는 상품의 재고수량에서 출고된 상품의 수량을 공제하고, 재고목록 제어부(59)에 그 결과를 다시 저장한다.

마찬가지로 화면 선택스위치(47)로 "종료"를 선택하고, "보충목록모드"가 선택되면, 제 9 도에서 보듯이 보충목록조작 화면이 나타난다. 보충목록조작 화면에는 상품(3)의 품번, 조작번호, 운반차(34)( 또는 상품취급장치(35))의 번호, 보충해야 할 상품의 수량 등이 포함되어 표시된다.

마찬가지로, 상품(3)의 품번이 입력되면, 재고목록제어부(59)에 저장되어 있는 재고목록정보는, 품번을 근거로 하여 검색되고, 규정된 목록이 나타난다.

그때 입력된 상품(3)의 품번, 조작번호, 상품수납용기 번호, 보충수량 등이 포함되어 표시된다.

이 경우, 보충목록조작이 끝나면, 규정된 조작번호에 해당하는 재고수량에 보충수량을 더하게 되고, 이것이 근거가 되어 재고목록 제어부(59)에 다시 기억을 시키게 된다.

화면조작스위치(47)가 "기능호출"의 위치에 있으면, 제 10 도에서 보듯이 기능호출항목이 표시된다.

그리고, 예를들어, 키스위치(44)로 번호 "10"번 "유지관리항목"을 입력시키고, 이어서 스위치(46)가 조작되면, 그 결과 제 11 도에서 보듯이 유지관리항목이 표시된다.

그리고, 예를들어, 키스위치(44)로 번호 "1번 "재고목록관리"를 입력시키고, 이어서 스위치(46)를 조작한다고 가정한다. 그러면 제 12 도에서 보듯이 재고목록관리가 표시된다. 재고목록관리 화면에는 상품(3)의 품번, 조작번호, 재고목록표의 새로운 수량 등이 포함되어 표시된다.

같은 방법으로 전기한 바와 같이 상품(3)의 품번이 입력된다. 그러면 상품(3)의 품면을 근거로 하여 재고목록제어부(59)에 저장되어 있는 재고목록제어정보가 검색되고, 재고수량과 조작번호가 포함된 목록이 표시된다.

그때 입력된 상품(3)이 품번, 조작번호, 새로운 재고수량 등이 함께 표시된다.

제어부(54)는 재고목록제어부(59)의 재고수량이 변함에 따라서, 규정된 조작번호에 해당하는 재고수량을 새로운 재고수량으로 바꾸어 기록한다.

이런 방법으로 재고목록제어부(59)의 재고수량에 관한 데이타가 새로운 재고수량으로 기록될 수 있다.

이런 방법으로, 관리인은 스크린과 밀접하게 관계를 갖고 작용하는 조작정보를 입력시키며, 조작모드가 "입고"이면 입력된 상품의 품명이나 품번에 해당하는 상품의 현 재고량이, 조작모드가 "출고"이면 입력된 상품의 품명이나 품번에 해당하는 재고목록 제어정보가, 이미 조정된 구성에 의해서 액정식 표시장치(42)에 나타난다.

따라서 상품재고의 유무(有無)에 상관없이 상품의 출고여부를 결정할 수 있으며, 조작이 끝난 상태에서의 재고량을 새로이 작성하므로써, 재고목록제어를 할 수 있다.

재고목록관리가 자동적으로 이루어지는 한, 관리인이 직접 재고목록표에 상품의 재고량을 쓰거나 지우거나 하는 것은 더이상 필요없게 된다.

그 결과, 관리효율의 면에서 많은 향상을 가져올 수 있다. 제어장치(31)의 데이타기억소자(65)에 저장되어 있는 재고목록의 날짜에 관한 정보가, 스크린 표시장치(60)를 통해서 액정식 표시장치(42)에 표시되는 절차는 다음에 상세하게 설명할 것이다.

제 6 도에서 보듯이 목록선택화면이 표시되고 조작날짜가 입력되면, 제어부(54)는 날짜조작부(64)로부터 받은 정보를 입력조작정보에 더하므로써 목록날짜정보를 만들며, 데이타기억소자(65)에 저장되어 있는 각 상품의 품번에 해당하는 정보가 이런 목록날짜정보의 근거가 된다.

제 7 도에서 보듯이 이송조작 화면이 표시되면 상품(3)의 품번이 입력된다. 그러면 품번을 근거로 데이타기억소자(65)에 저장되어 있는 목록날짜 정보를 검색하고, 목록날짜가 표시된다.

똑같이 제 8 도에서 보듯이 선정조작 화면에도 표시되며, 또 제 9 도에서 보듯이 보충목록조작 화면에도 표시된다.

제 11 도에 표시된 유지관리항목을 참고로 번호 "1"번 타이밍(timing)이 입력되고, 이어서 스위치(46)가 작동되면, 제 13 도에서 보듯이 시간조정화면이 표시된다.

시간조정 화면에는 세로항의 년-월-일과 세로항의 시-분이 포함되며, 스위치(44)-(46)로 입력된 년-월-일, 시-분이 표시된다.

날짜기록부(64)의 시간조정에서, 시간조정을 위한 년-월-일 정보가 키스위치(44)로 먼저 입력되고, 이어서 스위치(46)를 조작하면, 그 결과 제어부(54)에서는 년-월-일 정보를 조정하기 위해서 날짜기록부(64)로 년-월-일 정보를 출력시킨다.

다시, 시-분 정보가 입력되고 이어서 스위치(46)를 작동시키면 제어부(54)는 시간-분 정보를 조정하기 위해서 날짜기록부(64)로 시-분 정보를 출력시킨다.

입고모드의 경우, 입력된 상품의 품번에 해당하는 날짜정보가 저장된다. 출고모드의 경우, 미리 조정된 구성에 의해 저장되었던 목록날짜정보가 액정식 표시장치(42)에 표시되고, 출고당시의 목록날짜가 확정될수 있는 것이다.

이것은 상품의 선입선출(先入先出)이 가능하다. 목록날짜가 자동으로 기록되는 한 관리인 날짜를 기록하는 일은 더이상 필요없으며, 또 관리효율을 향상시키는데 많은 공헌을 한다. 기중기(7)나 상품 취급장치(35)의 상태에 관한 제어장치(31)의 화면표시부(60)를 통해서 액정식 표시장치(42)로 표시하는 절차를 아래에 설명한다.

제 11 도에서 보듯이, 유지관리항목이 나타났을때 키스위치(44)로 번호 "5" 운반상태로 입력하고, 이어서 스위치(46)를 작동시키면 제 14 도에서 보듯이 1번 운반차(34)의 상태가 표시된다. 운반차(34)위에 상품(3)이 있고 없음을 표시화면에 표시한 상태에서 (상품이 있는 경우 온(ON)), 상품 취급장치(35)에 관해서는 제어장치(31)에 의해 통상의 언어로 제어가 계속된다.

화면 선택스위치(47)에 의해 "다음 페이지"가 선택되면, 2번 운반차의 상태가 표시되고, 화면 선택스위치(47)에 의해 "앞의 페이지"가 선택되면, 1번 운반차의 상태가 표시된다.

다음으로 화면선택스위치(47)가 "종료"로 되면 화면은 제 11 도에 표시되는 것처럼 유지관리항목으로 되돌아가며, 그때 화면선택스위치(47)로 "종료"를 선택하면 제 10 도에 표시되는 것처럼 기능호출항목으로 되돌아간다.

이 상태에서 키스위치(44)로 번호 "11"번 "씨스템관리항목"을 입력시키고, 이어서 스위치(46)를 작동시키면 제 15 도에서 보듯이 씨스템 관리 항목이 표시된다.

이 상태에서 키스위치(44)로 번호 "7"번 "작동부 입력신호"를 입력시키고, 이어서 스위치(46)를 작동시키면 제 6 도에서 보듯이 작동부 입력신호가 표시된다.

작동부 입력신호화면이 표시된 상태에서, 광학전송장치(53)를 통해서 기중기(7)로부터, 기중기(7)의 센서의 온-오프상태, 기중기(7)의 포크의 상태(예를들어 포크의 신장(伸長)이나 수축(收縮)의 상태)등 기중기(7)의 현재상태의 정보를 받는다. 만약 화면선택스위치(47)에 의해 "다음 페이지" 또는 "앞의 페이지"로 선택되면, 입력되는 다른 작동부의 상태가 표시되는 것에 주의해야 한다.

화면선택스위치(47)로 "종료"를 선택하면, 본래의 항목이 표시된다.

관리인이 화면에 표시되는 상태를 근거로 조작을 제어하므로써 상품 취급장치(35)의 상태와 기중기(7)의 상태가 일상언어로 표시된다.

그러므로, 관리인은 자동화 창고설비의 전체상태를 제어판에서 확인할 수 있고, 그래서 유지관리가 필요한 경우나 이상발생 가능성에 대비한 행동을 해야할 경우, 신속하고 손쉽게 대처할 수 있으며, 이러한 것들은 관리효율면에서 자연적으로 많은 개선을 가져오게 될 것이다.

기중기(7)와 상품 취급장치(35)의 상태에 관한 에어장치(31)의 화면표시부(60)를 통한 액정식 표시장치(42)로 표시되는 과정은 바로 다음에 설명할 것이다.

제 11 도에 보듯이 유지관리 항목이 나타날 때 키스위치(44)로 번호 "2"번 "조작결과"를 입력시키고, 이어서 스위치(46)를 작동시키면, 제 17 도에서 보듯이 화면에 "조작결과"가 표시된다.

이 조작결과 화면이 표시된 상태에서 이미 조정된 구성에 의한 목록의 순서에 따라서 일상언어로 "일련번호", "조작모드", "상품(3)의 품번", "운반차번호", "상품수량", "실행시간"등의 항목이 데이타 기억소자(65)에 조작결과로서의 조작데이타가 저장된다.

화면선택스위치(47)가 "다음 페이지"위치에서 작동되면, 다음 항목의 조작결과가 화면에 표시되고, "앞의 페이지"위치에서 화면선택 스위치(47)가 작동되면, 앞의 항목의 조작결과가 화면에 표시된다.

제 15 도에서 보듯이 전기한 것 대신에 씨스템 관리 항목이 표시되어 번호 "1번 "고장발생이력"이 입력되고, 이어서 스위치(46)가 작동되면, 제 18 도에서 보듯이 "고장발생이력" 화면이 표시된다. "고장발생이력"화면이 표시된 상태에서, 미리 조정된 구성에 의한 목록의 순서에 따라서, 일상어로, "일련번호", "발생시간", "고장상태" 등의 항목이 고장결과 이력으로서의 고장발생 검출데이타가 데이타기억소자(65)에 저장된다.

화면선택스위치(47)가 "다음 페이지"에서 작동되면, 다음 항목에 해당하는 고장발생이력이 표시되고, 화면선택스위치(47)가 "앞의 페이지"에서 작동되면 앞의 항목에 해당하는 고장발생이력이 표시된다.

제 15 도에서 보듯이 씨스템 관리 항목에서 번호 "2"번 "조작시간"이 선정되면, 제 19 도에서 보듯이 화면에 "조작시간"이 표시된다. 이 조작시간 화면이 표시된 상태에서 이미 조정된 구성에 의해서 순서에 따라 일상언어로 데이타기억소자(65)에 저장된 "싸이클 수"(작업회수), "조작시간", "작업시간", 기중기(7)의 "상승시간" 기중기의 "이동시간", 기중기에 의한 "이송시간"등의 자동화 창고에서의 작업시간의 데이타에 환산된 시간이 더해진다.

제 15 도에서 보듯이 씨스템 관리 황목에서 번호 "6"번 "작동부 이상발생부의 합계" 를 선택하면, 제 20 도에서 보듯이 "작동부 이상발생의 합계"화면이 표시된다.

이 작동부 이상발생의 합계 화면이 표시된 상태에서, 고장검출 데이타는 이미 조정된 구성에 의해, "고장의 원인", "고장발생의 시간"의 순서에 따라서 일장적인 언어로 데이타 기억소자(65)의 고장이력에 저장되고, 각 고장의 원인에 합산된다.

화면선택스위치가 "다음 페이지"에서 작동되거나, "앞의 페이지"에서 작동되면, 다른 "고장발생의 합계"데이타가 표시된다.

앞에서 설명했듯이 화면과 연계되어 관련된 제어를 하므로써 자동화 창고에서의 조작결과, 고장발생이력, 조작시간, 작동부 고장발생의 합계 등과 같은 다양한 데이타가 일상의 언어로 표시된다.

따라서, 관리인은 "조작결과"의 화면에서는 과거의 조작데이타를, "고장발생이력"의 화면에서는 과거에 발생된 고장의 내용을 알 수 있으며, 관리인은 보수과정에서 고장발생의 원인에 정확하게 대처할 수 있다.

또한, 유지관리의 목적에서 각 부속품에 대해서는 각 부속품의 검사, 대체교환에 대해서 정확하게 미리 조정할 수 있다.

다음에 고장설명의 표시, 고장원인, 수리방법 등을 제어장치(31)의 고장제어부(67)와 액정식 표시장치(42)의 표시화면으로 표시하는 방법을 설명할 것이다.

만약 기중기(7)나 상품 취급장치(35)에 고장이 발생한다고 하면, 기중기(7)나 상품 취급장치(35)로부터 온 고장코드가 광학전송장치(53)와 입출력부(57),(58)를 거쳐서 제어부(54)로 입력된다.

고장코드가 제어부(54)로 입력되면, 제어부(54)는 고장데이타기억소자(33)에 저장되어 있는 고장메세지정보(고장의 설명, 고장의 원인, 수리방법, 복귀절차 등)를 검출해서 똑같이 출력한다.

제어부(54)는 액정식 표시장치(42)가 통상적인 조작화면을 표시하는 대신에, 고장메세지 정보를 표시하도록 한다 .

고장메세지 정보를 표시하는 화면 구성이 제 21 도에 표시된다. 화면 위쪽의 A부분에 고장내용과 고장코드가 기중기(7)나 상품 취급장치(35)의 고장이 원상으로 될 때까지 표시된다.

화면 아래쪽의 B부분에는 고장의 발생원인, 수리방법, 조작상의 수리순서(복귀절차)가 표시된다. B부분에는 가능한 고장원인(최대로 3가지)의 수에 상당하는 수의 페이지가 있으며 화면표시스위치(47)가 "다음 페이지" 또는 "앞의 페이지"에서 작동되면, 고장원인의 표시, 수리방법, 복귀절차 등의 차례대로 바뀌면서 표시된다.

고장메세지를 화면으로 표시하는 예를 제 23 도 a와 제 23 도 b에서 보여주고 있다.

고장의 발생원인 2가지가 예로 표시된다. 원인, 수리방법, 복귀조작이 2개 페이지에 걸쳐서 표시되고, 다른 원인에 대한 다른 수리방법을 분명하게 보여주고 있다.

이런식으로, 고장이 발생하면 통상의 조작화면이 고장메세지 화면으로 전환되고, 고장의 내용, 고장의 원인, 조치방법, 복귀절차 등이 고장이 제거될 때까지 표시된다.

따라서 관리인은 조작설명서나 이러한 설비에 관한 지식이 필요없으며, 고장이 발생하더라도 신속하게 복귀시킬 수 있다. 이러한 것이 관리효율을 상승시키는 것은 의심할 여지가 없다.

Claims (7)

1. 복수군의 상품을 저장할 수 있는 선반과, 선반에 저장될 상품을 입고하며, 선반으로부터 상품을 출고하는 입출고 상품 취급장치와, 스크린에 시각적으로 표시하는 장치가 있는 제어판으로 구성되는 자동화 창고설비의 제어시스템에 있어서, 상기한 제어시스템이, 상기한 입출고 상품 취급장치가, 입력 작업데이터를기초로 하여 물품에 대한 검색과 저장을 자동적으로 실시하도록 조작되도록 하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 제어장치와, 상기한 입출고 상품 취급장치에 대한 고장을 검출하고, 고장에 대응하는 고장코드를 출력하는 장치와, 각각의 고장코드에 대한 수정값과 복구방법을 위하여 각각의 고장의 내용을 미리 저장하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 기억장치와, 고장코드를 받는 즉시 분류된 데이터를 검색하고, 고장코드에 대응하는 데이터가 표시되도록 스크린 표시장치에 출력하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 검색장치와, 상기한 입출고 상품 취급장치가 이동하는 이동영역의 한 쪽 끝에 배치된 상기한 제어판으로 구성되는것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기한 제어판에, 입고모드와 출고모드를 포함하는 작업모드의 데이터, 상품의 상품명과 품번의 데이터 및 상품 수량에 데이터를 포함하는 작업데이터를 입력하는 장치와, 작업모드가 입고모드인 경우에, 제어판에 입력된 상품의 각각의 상품명 또는 품번에 대한 상품 수량의 데이터를 저장하며, 작업모드가 출고모드인 경우에, 상품 수량에 관한 상기한 저장된 데이터를, 출고모드 최후의 상품 수량에 관한 데이터로 다시 저장하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 목록 제어장치와, 미리 설정된 구성에 따라, 목록제어장치에 저장된 각 상품의 상품명 또는 품번에 대한 상품 수량의 데이터를 표시하는 스크린 표시장치로 출력하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 입고모드와 출고모드를 포함하는 작업모드의 데이터와 상품의 상품명과 품번의 데이터를 상기한 제어판에 입력하는 입력장치와, 달력기능이 있으며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 날짜장치와, 상기한 작업모드가 입고모드인 경우에, 상기한 날짜장치에, 작성된 상품목록의 날짜를 저장하며, 상기한 상품목록이 작성되면 각각의 상품명과 품번이 제어판에 입력되며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 기억장치와, 상기한 작업모드가 출고모드인 경우에, 상기한 기억장치에 기억되어 있는 상기한 상품목록의 날짜에 관한 데이터를, 미리 설정된 구성에 따라 상기한 데이터가 표시되도록 스크린 표시장치에 출력하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 작업장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 입력된 데이터에 따른 입출고 상품 취급장치의 작동상태를 검출하는 검출장치와, 상기한 입출고 상품 취급장치의 작동에 관한 검출데이터를, 미리 설정된 구성에 따라 스크린 표시장치에 출력하며, 표시된 것과 동일한 것을 인간언어로 출력하는 출력장치룰 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 다른 종류의 상기한 데이터를 필요에 따라 선택적으로 스크린 표시장치에 출력하기 위하여, 복수 종류의 데이터가 주어지는, 입출고 상품 취급장치의 작동상태에 관한 각각의 개별적인 종류의 검출데이터에 따라 미리 설정된 입력데이터를 제어판에 입력하는 입력장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기한 비정상적인 검출데이터와, 입출고 상품 취급장치에 의해 입출고 상품의 취급작동이 실행되도록 제어판에 입력되는 작동데이터를 기억하며, 상기한 제어판에 내장되어 있는 기억장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 필요로 하는 종류의 데이터가 스크린 표시장치에 출력될 수 있도록 하기 위하여 필요로 하는 실제 결과 데이터에 관한 미리 설정된 입력데이터를 제어판에 입력하는 입력장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고설비의 제어시스템.