KR101738250B1 - 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물류 창고 내 자동화 장비를 관리하는 창고 제어 장치(WCS)와 단일 장비의 제어와 작업 상태를 모니터링하는 장비 제어 장치(ECS)를 통합하여, 장비의 제조사에 상관없이 물류 장비를 등록하여 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP)를 통해 자유롭게 사용할 수 있도록 하는, 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템은, 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS); 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 상기 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 각 자동화 장비와 공유하는 스마트 장비제어장치(Smart ECS); 및 상기 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법{warehouse equipment integration system and controlling method thereof}
본 발명은 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 물류 창고 내 자동화 장비를 관리하는 창고 제어 장치(Warehouse Control System, 이하 WCS)와 단일 장비의 제어와 작업 상태를 모니터링하는 장비 제어 장치(Equipment Control System, 이하 ECS)를 통합하여, 장비의 제조사에 상관없이 물류 장비를 등록하여 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic Plug and Play)를 통해 자유롭게 사용할 수 있도록 하는 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 창고 자동화는 창고 내로 입고 또는 창고 내에서의 이적 및 타 창고로의 출고까지의 공정에 대해 물류를 실시간 추적(REAL-TIME TRACKING)하여 자동으로 데이터를 수집하고 이에 따른 설비들을 지상국 컴퓨터에 의해 제어하고 관리함으로써, 인력절감, 적재제품 재고감축, 조업능률 형상 및 이에 따른 생산성 증대를 기하고자 하는 것이지만, 이송장치의 운전과 제품의 위치 등은 작업자의 개입 아래 이루어짐으로써 보다 효율적인 물류 자동화를 이루지 못한 문제점이 있었다.
또한, 기존에 상용화 되어 있는 물류 장비 제어 소프트웨어는 단순히 장비 제어 소프트웨어만 존재하여 장비를 구동하는 기능이 대부분이고, 또한 타 제조사 제어기와 자유로운 연계를 지원하지 않아 이로 인해 범용성과 확장성이 떨어지는 문제점이 있었다.
한국 공개특허공보 제1992-0002445호(공개일 : 1992.02.28)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 물류 창고 내 자동화 장비를 관리하는 창고 제어 장치(WCS)와 단일 장비의 제어와 작업 상태를 모니터링하는 장비 제어 장치(ECS)를 통합하여, 장비의 제조사에 상관없이 물류 장비를 등록하여 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP)를 통해 자유롭게 사용할 수 있도록 하는, 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템은, 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS); 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 상기 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 각 자동화 장비와 공유하는 스마트 장비제어장치(Smart ECS); 및 상기 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 물류 창고 내 모든 자동화 장비를 통합 관리하며, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 물류 작업 명령을 전달하는 개별 창고제어장치(Edge WCS); 및 상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통합하여 모든 물류 창고 내에서 발생하는 정보를 모니터링하고, 직접적인 제어는 수행하지 않은 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 포함한다.
또한, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 상기 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결할 수 있다.
또한, 상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이다.
또한, 상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용할 수 있다.
또한, 상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있다.
또한, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰게 된다.
또한, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받게 된다.
또한, 상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록될 수 있다.
또한, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 상기 물류 창고 내 각 자동화 장비의 운영에 필요한 오더 정보, 물품 정보, 작업자 정보를 포함하는 정보를 수신하여 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달할 수 있다.
또한, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 수신된 오더(Order) 정보를 각 장비에 맞게 분할하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 완료된 작업을 전송받아 재결합하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 각 자동화 장비에서 발생하는 이벤트를 실시간으로 수집하여 물류 창고 내 프로세스의 작업 상황 및 장비 상태를 모니터링하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 수신된 장비의 상태 정보를 상기 상위 시스템이나 외부 시스템에 전송해 주게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물류 장비 통합 제어 방법은, 상위 시스템과 연계하여 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)가 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하고, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 전달받은 정보에 근거해 해당 자동화 장비를 제어할 수 있도록 하는 물류 장비 통합 제어 방법으로서, (a) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보를 입력받는 단계; (b) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 입력받은 자동화 장비에 관한 정보에 근거해 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 등록 대상의 자동화 장비와 공유하는 단계; 및 (c) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 공유된 메모리 주소 번지의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보에 따라 해당 자동화 장비를 직접 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결할 수 있다.
또한, 상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이다.
또한, 상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용할 수 있다.
또한, 상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있다.
또한, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰게 된다.
또한, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받게 된다.
그리고, 상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록될 수 있다.
본 발명에 의하면, 물류 창고에 있는 장비들의 제조사와 상관없이 동적 플러그 앤 플레이(Plug and Play)를 통해 물류 장비를 자유롭게 연결하여 사용할 수 있게 됨으로써 기존의 창고 제어 시스템보다 범용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 스마트 장비 제어 시스템(ECS)을 통해 장비의 운영에 대한 상세 정보를 수집하여 이를 활용한 기능 및 외부 소프트웨어 서비스를 지원하게 됨으로써 물류 창고 운영의 효율성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 창고제어장치가 상위 시스템에 연결하는 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 자동화 장비와 PLC 통신 또는 셔틀 통신을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 창고제어장치(Smart WCS)의 메뉴 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)의 메뉴 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물류 장비 통합 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 장비의 정보를 입력받아 메시지 맵 동기화를 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템(100)은, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110), 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120), 및 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)(130)를 포함한다.
스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)에 전달한다.
또한, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 물류 창고 내 모든 자동화 장비를 통합 관리하며, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)에 물류 작업 명령을 전달하는 개별 창고제어장치(Edge WCS)(112); 및 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통합하여 모든 물류 창고 내에서 발생하는 정보를 모니터링하고, 직접적인 제어를 수행하지 않는 중앙 창고제어장치(Center WCS)(114)를 포함한다.
또한, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 상위 시스템과의 연결에 대해, 도 2에 도시된 바와 같이 중앙 창고제어장치(Center WCS)(114)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 개별 창고제어장치(Edge WCS)(112)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상위 시스템에 연결할 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 창고제어장치가 상위 시스템에 연결하는 예를 나타낸 도면이다.
여기서, 상위 시스템은 전사적 자원관리(ERP) 시스템이나 창고 관리 시스템(WMS) 등을 예로 들 수 있고, 각 자동화 장비는 GDS(Goods to Destination System), APS(Automatic Picking System), 제함기(Box Erector), 팔렛타이저(Palletizer) 등을 예로 들 수 있다.
스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)로부터 전달받은 정보에 근거해 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110) 및 각 자동화 장비와 공유하게 된다.
본 발명에서 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는 일반적인 장비를 제어하는 ECS의 사용자들이 사용 하는 시스템 화면인 HMI(Human Machine Interface)를 개량하여 물류 장비에 알맞게 적용한 형태이며, 이를 활용하여 단일 물류 장비의 운영 및 관리를 용이하게 할 수 있다. 따라서, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)를 'Smart HMI-ECS'로도 칭할 수 있다.
펌웨어 데이터 저장소(130)는 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있다.
여기서, 메시지 풀 정보는 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 드라이버 풀 정보는 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이다.
또한, 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용한다.
또한, 공유 메모리 맵에는, 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있다.
또한, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이 공유 메모리에 근거해 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜(Maker Protocol)과 사용자 프로토콜(User Protocol)의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵(Map)에 따라 특정 버퍼(D buffer 또는 M buffer)의 정보를 읽고 쓰게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 자동화 장비와 PLC 통신 또는 셔틀 통신을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
또한, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이 공유 메모리에 근거해 해당 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받게 된다.
또한, 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록될 수 있다.
또한, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 상위 시스템으로부터 물류 창고 내 각 자동화 장비의 운영에 필요한 오더 정보, 물품 정보, 작업자 정보를 포함하는 정보를 수신하여 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)에 전달할 수 있다.
또한, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 상위 시스템으로부터 수신된 오더(Order) 정보를 각 장비에 맞게 분할하고, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)로부터 완료된 작업을 전송받아 재결합하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 각 자동화 장비에서 발생하는 이벤트를 실시간으로 수집하여 물류 창고 내 프로세스의 작업 상황 및 장비 상태를 모니터링하고, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)로부터 수신된 장비의 상태 정보를 상위 시스템이나 외부 시스템에 전송해 주게 된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 창고제어장치(Smart WCS)의 메뉴 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 창고제어장치(110)는, 운영(Operation), 관리(Management), 시스템(System) 메뉴로 구성할 수 있다.
운영 메뉴는 대시보드(Dashboard)를 포함하는 홈(Home) 메뉴와, 장비 모니터링과 작업 모니터링에 관한 모니터링 메뉴, 장비 제어에 관한 제어 메뉴, 작업이력, 장비이력, 정비이력에 관한 이력조회 메뉴를 포함한다.
사용자는 대시보드(Dashboard)를 통해 장비에 대한 요약된 정보를 확인할 수 있다.
대시보드(Dash board)는 시스템 초기화면 구성을 의미하며 장비 목록, 통신 상태, 작업 리스트, 작업 처리량, 리포팅 정보를 간략히 보여준다. Dashboard는 4 개의 사용자 선택 컴포넌트와 작업 리스트(요약)를 보여준다. 사용자별 3 개의 Dashboard를 설정할 수 있으며, Dashboard의 설정은 Dashboard의 특정 영역 선택 후 컴포넌트 리스트에서 사용자가 컴포넌트를 선택하는 방식으로 이루어진다.
모니터링 메뉴는 물류 창고의 전체 상태를 파악하기 위한 기능으로 장비 모니터링, 작업 모니터링으로 구성된다. 장비 모니터링은 사용자에게 창고 전체의 Layout을 이미지로 제공하고 각 장비에 대한 상세 정보를 파악하는 통합 모니터링과 각 물류 프로세스에서 사용되는 개별 자동화 장비의 위치, 작업 상태, 소모품 상태 등을 파악하는 개별 모니터링으로 구성된다. 작업 모니터링은 장비의 가동량, 물동량, 작업 처리 여부를 파악하기 위한 기능이다.
제어 메뉴는 자동화 물류 장비를 직접적으로 On/Off하는 기능으로 세부적으로 통합 제어, 이송 장비 제어, 개별 제어로 구성된다. 통합 제어는 스마트 창고제어장치(SMART WCS)나 스마트 장비제어장치(Smart ECS)와 연결된 모든 장비를 온오프하는 기능이다. 이송 장비 제어는 AGV나 컨베이어 등의 이송 장비에 대한 제어를 수행하고, 개별 제어는 단일 물류 장비를 온오프 하는 기능이며, 비상 정지는 장비에 이상이 생겼을 경우 작업자가 판단하여 장비를 긴급 정지시키는 기능이다.
이력조회 메뉴는 현재까지 가동되었던 개별 장비와 세부 구성 장비의 유지, 보수를 위한 정비의 이력을 제공하고 관련 리포트를 열람할 수 있는 기능이며 작업 이력 관리, 장비 이력 관리, 정비 이력 관리로 구성된다. 작업 이력은 현재까지 개별 장비에서 진행된 작업에 대한 이력 관리이고, 장비 이력은 현재까지 가동되었던 개별 장비의 가동 내역에 대한 이력 관리이며, 정비 이력은 현재까지 가동되었던 개별 장비와 세부 구성 장비의 정비 이력 관리이다. 작업 이력과 장비 이력에서는 리포트를 출력할 수 있으며 지금까지 진행한 작업에 대하여 수집된 정보를 다양한 통계 분석 기법을 통해 분석할 수 있다.
또한, 관리 메뉴는 하부 메뉴로서 재고와 데이터, 작업, 장비, 사용자 메뉴를 포함한다.
재고 메뉴의 통합 재고 조회 기능은 개별 물류 장비의 운영 시스템에서 관리하는 재고 현황에 대해서 조회할 수 있는 기능이다.
데이터 메뉴는 데이터 관리, 코드 관리와 마스터 데이터 관리로 구성되며 코드 관리와 마스터 데이터 관리의 경우 등록, 조회, 수정, 삭제 기능을 제공한다. 코드 관리는 스마트 창고제어장치(SMART WCS)나 스마트 장비제어장치(Smart ECS)의 운영에 필요한 기본 데이터로 구성된다. 마스터 데이터 관리는 코드를 이용하여 작업에 필요한 필수 데이터를 관리하는 기능이다.
작업 메뉴는 상위 시스템에서 하달된 오더 정보를 바탕으로 작업을 장비별로 나누는 작업 split과 이를 주문별로 재결합하는 작업 merge 기능으로 구성된다. 작업 split과 작업 merge는 일반 사용자와 관리자가 규칙을 등록, 조회, 수정 삭제하는 기능을 제공하고 검증 기능을 가지며 merge 후 송장 및 라벨에 대한 출력 정보를 출력 장치에 제공하는 기능이다. 사용자의 Merge 작업에 도움을 줄 수 있는 가상의 Zone 부여가 가능하다. 사용자 알람 관리는 수신된 특정 이벤트에 대한 알람을 사용자에게 제공하는 기본 알람과 사용자가 정의한 이벤트에 대한 알람을 설정하는 개인 알람으로 구성되며, 알람 발생, 등록, 조회, 수정, 삭제 기능을 포함한다.
장비 메뉴의 장비 관리는 기존 WCS보다 범용성(이 기종 간 연동)이 향상되어 물류 장비 공급자와 상관없이 장비를 연계할 수 있으며, 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic Plug & Play)를 지원하여 장비 등록 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다. 장비 관리는 마스터 데이터 기반의 장비 등록이 가능하며, 조회, 수정, 삭제하는 기능을 제공한다. 장비 관리의 경우, 1 단계에서 장비의 기본 정보를 입력받고, 2 단계에서 마스터 데이터에 사용할 세부 구성 장비를 선택하며, 3 단계에서 모니터링 화면 구성 및 세부 구성 장비 별 상세 정보를 입력한다.
사용자 메뉴에서 사용자 관리는 스마트 창고제어장치(SMART WCS)나 스마트 장비제어장치(Smart ECS)의 직접적인 사용자를 관리하여 사용자 정보 등록, 사용자에 따른 권한을 설정하는 기능이다. 사용자 관리는 사용자 등록, 조회, 수정, 삭제하는 기능을 제공한다.
그리고, 시스템 메뉴는 시스템 설정, 계정, Help 및 로그아웃 기능을 포함한다. 시스템 설정 메뉴는 작업 창 관리, 언어 설정 및 시간 설정 기능을 제공하고, 계정 메뉴는 개인 정보 수정 기능을 제공한다.
도움말 기능은 스마트 창고제어장치(SMART WCS)의 사용자에게 도움말을 제공하는 기능으로 구성된다. WCS 이외에도 개별 장비와 정비에 관련된 매뉴얼도 제공한다. SMART Maintenance Cloud와 연계되었을 경우 웹 기반의 전자 매뉴얼을 사용할 수 있다.
시스템 설정은 SMART WCS 내부적인 설정을 위한 기능으로 작업 창 관리, 언어 설정, 시간 설정을 할 수 있다. 작업창 관리는 SMART WCS의 화면의 고정을 해제하여 사용자가 유연하게 편집할 수 있도록 하는 기능이고, 언어 설정은 다국가 언어 지원을 통해 외국인들도 SMART WCS를 편리하게 사용할 수 있도록 지원하는 기능이며, 시간 설정은 시스템 시간을 서버와 동기화 시키는 기능이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)의 메뉴 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 장비제어장치(120)는, 운영(Operation) 및 시스템(System) 메뉴를 포함한다.
운영 메뉴는 대시보드를 포함한 홈(home) 메뉴와, 장비 모니터링과 작업 모니터링에 관한 모니터링 메뉴, 단위 동작 제어에 관한 제어 메뉴, 작업이력과 장비이력 및 정비이력에 관한 이력조회 메뉴, 사용자 알람 조회에 관한 작업 메뉴를 포함한다.
사용자는 Dashboard를 통해 장비에 대한 요약된 정보를 확인할 수 있다. 확인 가능한 요약 정보는 작업 정보, 통합재고 정보를 제공하며 장비의 상태 정보를 확인할 수 있다.
스마트 장비제어장치(SMART ECS)는 스마트 창고제어장치(SMART WCS)로부터 수신된 정보를 바탕으로 모니터링을 수행할 수 있다. 모니터링은 장비 동작, 상태, 작업, 소모품 모니터링 기능을 제공하고, 일정 시간 동안 SMART HMI-ECS를 통한 작업이 발생하지 않으면 시스템은 잠금 상태로 전환된다.
SMART HMI-ECS의 제어 기능은 각 장비별로 정의된 단위 동작 정의서에 의한 동작 제어를 사용자에 의해 수행할 수 있으며 이를 통해 사용자는 장비를 점검하고 수동으로 운영할 수 있다.
알람 기능은 장비의 이상 발생 및 SMART WCS에서 사용자가 지정한 알람을 사용자에게 알리는 알람 발생 기능을 제공하며 SMART WCS에서 정의된 사용자 알람에 대한 정보를 조회할 수 있다.
이력조회 기능은 작업 이력, 장비 이력, 정비 이력으로 구성되며 SMART WCS와 개념은 같으나, 당일 작업에 대한 리포팅 및 기준 정보 수집 주기 대비 당일 수집 정보에 대한 간략한 비교를 테이블 또는 그래프 형태로 제공한다.
시스템 설정은 SMART HMI-ECS 내부적인 설정을 위한 기능으로 작업 창 관리, 언어 설정, 시간 설정을 할 수 있으며, SMART HMI-ECS를 통한 개인 정보 수정이 가능하다.
도움말은 SMART WCS와 동일하게 SMART Maintenance Cloud의 사용 여부와 관련하여 상세 매뉴얼을 제공할 수 있다. SMART Maintenance Cloud의 사용자일 경우 웹기반의 전자 매뉴얼을 사용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물류 장비 통합 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 물류 장비 통합 제어 시스템(100)은, 상위 시스템과 연계하여 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)가 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)에 전달한다(S602).
여기서, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)는, 상위 시스템과의 연결에 대해, 중앙 창고제어장치(Center WCS)(114)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 개별 창고제어장치(Edge WCS)(112)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상위 시스템에 연결할 수 있다.
이어, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 전달받은 정보에 근거해 제어하기 위한 해당 자동화 장비가 등록되어 있는지를 확인한다(S604).
이어, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는 해당 자동화 장비가 미등록되어 있는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 해당 자동화 장비를 등록할 수 있도록 등록 화면을 제공하여 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보를 입력받는다(S606). 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 장비의 정보를 입력받아 메시지 맵 동기화를 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
이어, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는 입력받은 자동화 장비에 관한 정보에 근거해 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 등록 대상의 자동화 장비와 공유한다(S608).
즉, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는 사용자로부터 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110)의 IP 주소를 입력받음과 더불어 공유할 메모리 주소 번지를 입력받아 공유함으로써, 스마트 창고제어장치(Smart WCS)(110) 및 해당 자동화 장비(예, GDS)와 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 공유하게 되는 것이다.
여기서, 메시지 풀 정보는 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 드라이버 풀 정보는 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이다.
또한, 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용할 수 있다.
또한, 공유 메모리 맵에는, 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있다.
이어, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 공유된 메모리 주소 번지의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보에 따라 해당 자동화 장비를 직접 제어한다(S610).
또한, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는, 공유 메모리 맵에 근거해 해당 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰게 된다.
또한, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)(120)는, 공유 메모리 맵에 근거해 해당 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받게 된다.
그리고, 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록될 수 있다.
한편, SMART HMI-ECS는 개별 장비의 수동 제어, 작업 상태 모니터링을 위해 각 장비 별로 부착되고, 장비와 사용자를 시각적인 인터페이스를 통해 연결해 주게 된다.
SMART WCS는 상위 소프트웨어에서 수신받은 오더 정보를 각 장비에 맞게 분할하고 완료된 작업을 전송받아 재결합하는 역할을 수행하고, 각 장비에서 발생하는 이벤트를 실시간으로 수집하여 창고 내 프로세스의 작업 상황 및 장비 상태를 모니터링 하는 역할을 수행한다.
그리고, SMART WCS는 SMART HMI-ECS에서 수신된 장비의 상태 정보를 전달받아 외부 시스템으로 제공하는 역할을 수행한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 물류 창고 내 자동화 장비를 관리하는 창고 제어 장치(WCS)와 단일 장비의 제어와 작업 상태를 모니터링하는 장비 제어 장치(ECS)를 통합하여, 장비의 제조사에 상관없이 물류 장비를 등록하여 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP)를 통해 자유롭게 사용할 수 있도록 하는, 물류 장비 통합 제어 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 물류 장비 통합 제어 시스템
110 : 스마트 창고제어장치(Smart WCS)
112 : 개별 창고제어장치(Edge WCS)
114 : 중앙 창고제어장치(Center WCS)
120 : 스마트 장비제어장치(Smart ECS)
130 : 펌웨어 데이터 저장소

Claims (20)

  1. 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS);
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 상기 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 각 자동화 장비와 공유하는 스마트 장비제어장치(Smart ECS); 및
    상기 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)를 포함하고,
    상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이며,
    상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된,
    물류 장비 통합 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는,
    상기 물류 창고 내 모든 자동화 장비를 통합 관리하며, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 물류 작업 명령을 전달하는 개별 창고제어장치(Edge WCS); 및
    상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통합하여 모든 물류 창고 내에서 발생하는 정보를 모니터링하고, 직접적인 제어는 수행하지 않은 중앙 창고제어장치(Center WCS);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 상기 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 상기 물류 창고 내 각 자동화 장비의 운영에 필요한 오더 정보, 물품 정보, 작업자 정보를 포함하는 정보를 수신하여 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 수신된 오더(Order) 정보를 각 장비에 맞게 분할하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 완료된 작업을 전송받아 재결합하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 각 자동화 장비에서 발생하는 이벤트를 실시간으로 수집하여 물류 창고 내 프로세스의 작업 상황 및 장비 상태를 모니터링하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 수신된 장비의 상태 정보를 상기 상위 시스템이나 외부 시스템에 전송해 주는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템.
  13. 상위 시스템과 연계하여 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)가 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하고, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 전달받은 정보에 근거해 해당 자동화 장비를 제어할 수 있도록 하는 물류 장비 통합 제어 방법으로서,
    (a) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보를 입력받는 단계;
    (b) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 입력받은 자동화 장비에 관한 정보에 근거해 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 등록 대상의 자동화 장비와 공유하는 단계; 및
    (c) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 공유된 메모리 주소 번지의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보에 따라 해당 자동화 장비를 직접 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이며,
    상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된,
    물류 장비 통합 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법.
  20. 삭제
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