CN111126911B - 智能仓储管理中心控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能仓储管理中心控制系统和控制方法，其中，所述系统包括：人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；订单控制模块，用于根据所述输入指令对分拣、存储和分派；其中，所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起。该控制系统克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。

Description

智能仓储管理中心控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及智能仓储管理技术领域，具体地，涉及一种智能仓储管理中心控制系统和控制方法。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。
现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。
因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心控制系统和控制方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心控制系统和控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能仓储管理中心控制系统，所述系统包括：
人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；
订单控制模块，用于根据所述输入指令对分拣、存储和分派；其中，
所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起。
优选地，所述控制板组件包括：开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板；其中
上述所有的控制板通过一条485总线联接在一起。
优选地，所述所有伺服电机通过一条485总线使用Modbus通讯协议联接在一起；其中，
通过所述输入指令获得机械臂上各个所述伺服电机的目标位置，并且通过Modbus通讯协议将所述目标位置命令发送给所述伺服电机，所述伺服电机移动至所述目标位置，并且通过气泵吸附装有订单货物的盒子，再驱动所述机械臂以将订单货物运送到指定位置。
优选地，所述系统还包括：
异常报警模块，用于在所述控制系统发生异常情况时，发出报警信号。
优选地，所述人机交互模块包括：
工控机以及分别与所述工控机相连的摄像头和触摸屏；其中，
所述摄像头用于采集用户的图像信息，所述触摸屏用于接收用户的输入指令，并且显示反馈信息；
所述工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
本发明还提供了一种智能仓储管理中心控制方法，所述方法包括：
接收用户的输入指令；
根据所述输入指令利用订单控制模块对分拣、存储和分派；其中，
使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起，
使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起。
优选地，所述使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起包括以下步骤：
所述使用一条485总线将开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板联接在一起。
优选地，所述使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起包括以下步骤：
通过一条485总线使用Modbus通讯协议将所有伺服电机联接在一起；
根据所述输入指令分别计算所述所有伺服电机的目标位置；
控制所述所有伺服电机移动至所述目标位置上，
在利用所述气泵控制板控制气泵吸附装有订单货物的盒子，以将所述订单货物运送到指定位置。
优选地，所述方法还包括：
获取所述订单控制模块的工作状态；其中，
在所述订单控制模块发生异常状态时，发出报警信号。
优选地，所述接收用户的输入指令是通过触摸屏进行获取的，
再利用工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
根据上述技术方案，本发明提供的智能仓储管理中心控制系统在使用过程中的有益效果为：打破了传统单机设备的集中控制方案，转而采用分布式控制架构，降低了对中央控制的要求，大大降低了成本，每个逻辑单元有一个单独的小“CPU”进行实时控制，中央系统只需在适当的时候发出需要的指令，并采集和分析结果，具体执行过程由每个逻辑单元自己完成。克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能仓储管理中心控制系统的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能仓储管理中心控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种智能仓储管理中心控制系统，所述系统包括：
人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；
订单控制模块，用于根据所述输入指令对分拣、存储和分派；其中，
所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起。
在上述方案中，打破了传统单机设备的集中控制方案，转而采用分布式控制架构，降低了对中央控制的要求，大大降低了成本，每个逻辑单元有一个单独的小“CPU”进行实时控制，中央系统只需在适当的时候发出需要的指令，并采集和分析结果，具体执行过程由每个逻辑单元自己完成。克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制板组件包括：开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板；其中，上述所有的控制板通过一条485总线联接在一起。
在上述方案中，所述入单口直流电机控制板用于录入订单信息，并且将订单货物入库，所述气泵控制板用于控制气泵，以将装载订单货物的盒子吸附固定住，从而方便机械臂对其进行搬运；所述机器人舱直流电机控制板用于控制YOGO机器人派送物资。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述所有伺服电机通过一条485总线使用Modbus通讯协议联接在一起；其中，
通过所述输入指令获得机械臂上各个所述伺服电机的目标位置，并且通过Modbus通讯协议将所述目标位置命令发送给所述伺服电机，所述伺服电机移动至所述目标位置，并且通过气泵吸附装有订单货物的盒子，再驱动所述机械臂以将订单货物运送到指定位置。
在上述方案中，所述伺服电机通过单独的总线进行控制，独立执行控制指令，以驱动机械臂对订单货物进行搬运，所述机械臂一般具有X轴、Y轴和Z轴，计算机通过所述输入指令获得机械臂上各个轴对应的所述伺服电机的目标位置，从而实现精确控制。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：
异常报警模块，用于在所述控制系统发生异常情况时，发出报警信号。
在上述方案中，所述报警信号可以通过无线通讯发送至指定人员的移动终端上以便及时处理异常问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述人机交互模块包括：
工控机以及分别与所述工控机相连的摄像头和触摸屏；其中，
所述摄像头用于采集用户的图像信息，所述触摸屏用于接收用户的输入指令，并且显示反馈信息；
所述工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
如图2所示，本发明还提供了一种智能仓储管理中心控制方法，利用智能仓储管理中心控制系统，所述方法包括：
接收用户的输入指令；
根据所述输入指令利用订单控制模块对分拣、存储和分派；其中，
使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起，
使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起。
在上述方案中，打破了传统单机设备的集中控制方案，转而采用分布式控制架构，降低了对中央控制的要求，大大降低了成本，每个逻辑单元有一个单独的小“CPU”进行实时控制，中央系统只需在适当的时候发出需要的指令，并采集和分析结果，具体执行过程由每个逻辑单元自己完成。克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起包括以下步骤：
所述使用一条485总线将开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板联接在一起。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起包括以下步骤：
通过一条485总线使用Modbus通讯协议将所有伺服电机联接在一起；
根据所述输入指令分别计算所述所有伺服电机的目标位置；
控制所述所有伺服电机移动至所述目标位置上，
在利用所述气泵控制板控制气泵吸附装有订单货物的盒子，以将所述订单货物运送到指定位置。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述方法还包括：
获取所述订单控制模块的工作状态；其中，
在所述订单控制模块发生异常状态时，发出报警信号。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述接收用户的输入指令是通过触摸屏进行获取的，
再利用工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述系统包括：
人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；
订单控制模块，用于根据所述输入指令对订单分拣、存储和分派；其中，
所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起；
所述控制板组件包括：开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板；其中，上述所有的控制板通过一条485总线联接在一起；
所述所有伺服电机通过一条485总线使用Modbus通讯协议联接在一起；其中，
通过所述输入指令获得机械臂上各个所述伺服电机的目标位置，并且通过Modbus通讯协议将所述目标位置命令发送给所述伺服电机，所述伺服电机移动至所述目标位置，并且通过气泵吸附装有订单货物的盒子，再驱动所述机械臂以将订单货物运送到指定位置。
2.根据权利要求1所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
异常报警模块，用于在所述控制系统发生异常情况时，发出报警信号。
3.根据权利要求1所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：
工控机以及分别与所述工控机相连的摄像头和触摸屏；其中，
所述摄像头用于采集用户的图像信息，所述触摸屏用于接收用户的输入指令，并且显示反馈信息；
所述工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
4.一种智能仓储管理中心控制方法，利用所述权利要求1-3中任一项所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述方法包括：
接收用户的输入指令；
根据所述输入指令利用订单控制模块对订单分拣、存储和分派；其中，
使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起，
使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起；
所述使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起包括以下步骤：
所述使用一条485总线将开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板联接在一起；
所述使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起包括以下步骤：
通过一条485总线使用Modbus通讯协议将所有伺服电机联接在一起；
根据所述输入指令分别计算所述所有伺服电机的目标位置；
控制所述所有伺服电机移动至所述目标位置上，
在利用所述气泵控制板控制气泵吸附装有订单货物的盒子，以将所述订单货物运送到指定位置。
5.根据权利要求4所述的智能仓储管理中心控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述订单控制模块的工作状态；其中，
在所述订单控制模块发生异常状态时，发出报警信号。
6.根据权利要求4所述的智能仓储管理中心控制方法，其特征在于，
所述接收用户的输入指令是通过触摸屏进行获取的，
再利用工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。
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