JP2008105855A - 物品管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の位置検出を容易にし、且つ物品の位置検出にかかる導入コストを抑えることを可能にした物品管理方法を提供することを課題とする。
【解決手段】物品に貼り付けされた第１のＲＦチップと、第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、第１のリーダ／ライタは、第１のＲＦチップの個体情報を取得し、共有メモリは第１のリーダ／ライタが取得した第１のＲＦチップの個体情報を保持し、第２のＲＦチップは共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、第２のリーダ／ライタは、第２のＲＦチップより、第１のＲＦチップの個体情報、及び第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ第２のＲＦチップの位置情報を取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は物品を管理する方法に関する。特に、無線通信を利用して物品の位置情報を管理する物品位置管理方法に関する。

近年、超小型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップと、無線通信用のアンテナを組み合わせた小型半導体装置（以下、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）チップ）が脚光を浴びている。ＲＦチップは、無線通信装置（以下、リーダ／ライタ）を使った通信信号（動作磁界）の授受により、データの書き込み、データの読み出しをすることができる。なおＲＦチップは、ＩＣタグ、ＩＣチップ、ＲＦタグ、無線タグ、電子タグとも呼ばれる。

ＲＦチップの応用分野として、例えば、流通業界における物品管理が挙げられる。現在では、バーコードなどを利用した物品管理が主流であるが、バーコードは光学的に読み取るため、遮蔽物があるとデータを読み取れない。一方、ＲＦチップでは、無線でデータを読み取るため、遮蔽物があっても読み取れる。従って、物品管理の効率化、低コスト化などが期待されている。その他、乗車券、航空旅客券、料金の自動精算など、広範な応用が期待されている。このように、無線通信によりデータの送受信を行う小型の半導体装置により人や物を識別、管理する仕組みはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれ、ＩＴ化社会の基盤技術として注目が高まっている。

流通業界における物品管理では、該当物品の有無の管理に加え、位置の管理も重要になる。物品の位置の管理ができると、例えば、倉庫内における探し物の時間が短縮できる。また、物品の追跡ができるので、例えば、消費者動向を知ることで、より付加価値を高めたサービスを提供できる可能性がある。

例えば倉庫内の物品の位置を管理するシステムとして、物品に貼付したバーコードをバーコードリーダで読み取り、その時のバーコードリーダの位置により、物品の位置を近似することが提案されている（特許文献１参照）。また、物品に位置の検出機能を有するＲＦチップを貼付し、これをリーダ／ライタで読み取ることで、物品の位置を直接管理するシステムが提案されている（特許文献２参照）。
特開２００１−３１２１８号公報 特開２００２−２４０９１３号公報

しかしながら、バーコードを利用した物品管理方法では、バーコードの前に遮蔽物があるとセンサで読み取れないといった問題がある。そのため、バーコード管理をするためには、バーコードが露出するように物品を配列させるなど保管方法を工夫する必要がある。

また、ＲＦタグとしてアクティブ型のＲＦタグを利用した物品管理方法では、導入コストが膨大になるといった問題点がある。また、導入コストを軽減する目的でパッシブ型のＲＦタグを用いた場合、通信距離が短いため、応用は小規模な倉庫に限られるといった問題点がある。

そこで、本発明は、無線通信によりデータの交信を行う物品管理方法であって、物品の位置検出を容易にし、且つ物品の位置検出にかかる導入コストを抑えることを可能にした物品管理方法を提供することを課題とする。

本発明は、上記の問題を鑑み、なされたものである。本発明は、物品に貼付されたＲＦチップの個体情報を第１のリーダ／ライタで読み取り、第１のリーダ／ライタに組み込まれた第２のＲＦチップを介して、第１のＲＦチップの個体情報及び第２のＲＦチップの個体情報の取得、且つ第２のＲＦチップの位置情報を、第２のリーダ／ライタで取得することを特徴とする。すなわち本発明に係る物品管理方法は、物品に貼付する第１のＲＦチップ、第１のＲＦチップの個体情報を読み取る第１のリーダ／ライタ、第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部を介して第１のＲＦチップの個体情報を読み出す第２のＲＦチップ、第２のＲＦチップより第１のＲＦチップの個体情報及び第２のＲＦチップの個体情報の取得、且つ第２のＲＦチップの位置情報を取得する第２のリーダ／ライタを有することを特徴とする。

本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第１のＲＦチップと、前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、前記第１のリーダ／ライタは、前記第１のＲＦチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする。

また別の本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第１のＲＦチップと、前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、前記第１のリーダ／ライタを具備する移動体が、前記第１のＲＦチップに接近することにより前記第１のＲＦチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする。

なお本発明における移動体は、前記物品の自動搬送装置であってもよい。

また別の本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第１のＲＦチップと、前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、前記第１のリーダ／ライタは前記物品を管理する物品管理棚に備え付けられており、前記第１のＲＦチップが接近することにより前記第１のＲＦチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする。

なお本発明における第１のＲＦチップはバッテリーを有し、前記バッテリーの充電は、給電器からの無線信号により行われるものであってもよい。

なお本発明において、給電器は前記物品管理棚に備え付けられているものであってもよい。

なお本発明において、第１のＲＦチップはパッシブ型のＲＦチップであってもよい。

なお本発明において、前記第２のＲＦチップの位置情報は、前記第２のリーダ／ライタを複数設けることで取得するものであってもよい。

本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法においては、物品毎に貼付すると導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグを用いる必要がなく、物品の位置情報を得ることができる。また一方で、物品毎に貼付すると導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを用いる際の、通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を、解消することができる。

上述のように本発明は、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるＲＦチップを用いた物品管理方法を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。したがって、本実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、実施の形態を説明するための全図において、共通の符号は、同一部分又は同様な機能を有する部分を示しており、その繰り返しの説明は省略する。
（実施の形態１）

本発明のＲＦチップを用いた物品管理方法の一実施の形態として、図１を用いて説明する。図１は、本発明におけるＲＦチップを用いた物品管理方法のシステム構成を説明する図である。

図１に本発明におけるＲＦチップを用いた物品管理方法の説明のため、物品管理方法を導入している空間１０１内に設置されている物品管理棚１０２、物品１０３、物品１０３に貼付された第１のＲＦチップ１０４、第１のＲＦチップ１０４の個体情報を読み取る第１のリーダ／ライタ１０５、第１のリーダ／ライタ１０５に組み込まれた第２のＲＦチップ１０６、第２のＲＦチップ１０６の位置情報を検出する第２のリーダ／ライタ１０７、第１のリーダ／ライタ１０５に組み込まれた共有メモリ部１０８を示す。

なお、個体情報とは、第１のＲＦチップ１０４内の記憶素子に記憶された、物品の識別情報をいう。個体情報の一例としては、物品の製造国、製造の日時等の情報が相当する。

本実施の形態における物品管理方法による物品管理について説明する。まず、第１のＲＦチップ１０４を貼付した物品１０３を、物品管理棚１０２に置く。次に、第１のリーダ／ライタ１０５を携帯した作業者が、空間１０１内を巡回する。作業者は、物品管理棚１０２に到達すると、第１のリーダ／ライタ１０５により、第１のＲＦチップ１０４の存在、すなわち物品１０３の存在を検出する。そして第１のＲＦチップの個体情報は第１のリーダ／ライタ１０５に組み込まれた共有メモリ部１０８に保持される。共有メモリ部１０８に保持された第１のＲＦチップ１０４の個体情報は第２のＲＦチップ１０６より読み出され、その後、第２のＲＦチップ１０６の個体情報と共に第２のリーダ／ライタ１０７によって取得される。その際、第２のリーダ／ライタ１０７は、第２のＲＦチップ１０６、すなわち第１のリーダ／ライタ１０５の位置を検出する。このようにして、第１のＲＦチップ１０４の存在を検出した時の第１のリーダ／ライタ１０５の位置を特定し、第１のリーダ／ライタ１０５の位置を第１のＲＦチップ１０４の位置として近似することで、第１のリーダ／ライタの近傍に位置する第１のＲＦチップ１０４の位置情報を取得することができる。すなわち、第１のＲＦチップ１０４を貼付した物品１０３の位置情報を取得することができる。

なお、図１における第１のリーダ／ライタ１０５に組み込まれた共有メモリ部１０８、第２のＲＦチップ１０６の接続について、図１１を用いて説明する。図１１に示す第１のリーダ／ライタ１０５において、リーダ／ライタ部１１００は、共有メモリ部１０８に接続されている。また共有メモリ部１０８は、第２のＲＦチップ１０６と接続されている。すなわち、共有メモリ部１０８及び第２のＲＦチップ１０６は、第１のリーダ／ライタ１０５の系の一部として内部または表面に組み入れられているものである。

図１１に示す構成について更に詳細に説明する。図１１において、リーダ／ライタ部１１００は、アンテナ回路１１０１、送受信制御部１１０２によって構成されている。なお、アンテナ回路１１０１は、第１のＲＦチップ１０４との信号の送受信に係る構成であり、送受信制御部１１０２は、第１のＲＦチップ１０４との信号の送受信における信号の変調及び復調並びに共有メモリ部１０８へのデータの受け渡しに係る構成である。また図１１において、第２のＲＦチップ１０６は、アンテナ回路１１０３、信号処理部１１０４によって構成される。なお、アンテナ回路１１０３は、第２のリーダ／ライタ１０７との信号の送受信に係る構成であり、信号処理部１１０４は第２のリーダ／ライタ１０７との信号の送受信における信号の変調及び復調並びに共有メモリ部１０８とのデータの受け渡しに係る構成である。

なお、共有メモリ部１０８のメモリとしては、スタティック型メモリ（ＳＲＡＭ）やダイナミック型メモリ（ＤＲＡＭ）、強誘電体メモリ（ＦｅＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられるが、これらに限定されず、一般に用いられるメモリを用いることができる。

なお、第１のＲＦチップ１０４は、パッシブ型ＲＦチップ、アクティブ型ＲＦチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第１のＲＦチップ１０４をパッシブ型ＲＦチップとすることで、第１のＲＦチップの導入コストを低減することができる。

また、第２のＲＦチップ１０６は、第１のＲＦチップ１０４と同様に、パッシブ型ＲＦチップ、アクティブ型ＲＦチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第２のＲＦチップ１０６をアクティブ型ＲＦチップとすることで、本発明の物品管理方法を大規模な空間（例えば倉庫）に導入する場合などに、第２のＲＦチップ１０６と第２のリーダ／ライタ１０７との距離を長距離に設定することができる。

また、第２のリーダ／ライタ１０７により、第２のＲＦチップ１０６の物理位置情報を検出するには、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）方式を用いることができる。例えば、第２のリーダ／ライタ１０７の位置を既知とし、第２のＲＦチップ１０６を通信信号の発信源とした場合、第２のリーダ／ライタ１０７に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第２のＲＦチップ１０６の位置を特定できる。また、第２のリーダ／ライタ１０７の位置を既知とし、第２のリーダ／ライタ１０７を通信信号の発信源とした場合、第２のＲＦチップ１０６に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第２のＲＦチップ１０６の位置を特定できる。

図２に示すフローチャートを用いて、図１に示した物品管理方法について説明する。なお、本発明は、一対の第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップ、共有メモリ部、第１のリーダ／ライタ、第２のリーダ／ライタに限定されるものではないが、説明の都合、一対の第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップ、共有メモリ部、第１のリーダ／ライタ、第２のリーダ／ライタに限定し、本発明の物品管理方法のフローを説明する。

まず、第１のリーダ／ライタによる第１のＲＦチップの個体情報の取得が行われる（ステップＳ２０１）。すなわち、第１のＲＦチップは第１のリーダ／ライタからの信号を第１のＲＦチップにおけるアンテナで受信し、第１のＲＦチップ内に記憶された第１のＲＦチップが貼付された物品の個体情報について第１のリーダ／ライタに送信する。

次に、第１のリーダ／ライタにおける共有メモリ部への第１のＲＦチップの個体情報の保持、及び第２のＲＦチップによる第１のＲＦチップの個体情報の取得が行われる（ステップＳ２０２）。すなわち、第１のリーダ／ライタが第１のＲＦチップより受信した第１のＲＦチップに関する情報について、第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部に保持する。第２のＲＦチップは共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップに関する情報を読み出し、第２のリーダ／ライタからの信号の受信の際に、第２のＲＦチップの個体情報と共に第１のＲＦチップに関する情報を第２のリーダ／ライタに送信する。

次に第２のＲＦチップは第２のリーダ／ライタからの信号を第２のＲＦチップにおけるアンテナで受信し、第２のＲＦチップ内に記憶された第２のＲＦチップの個体情報、及び共有メモリ部より読み出した第１のＲＦチップに関する情報について第２のリーダ／ライタに送信する（ステップＳ２０３）。

次に第２のリーダ／ライタからの信号を第１のリーダ／ライタに組み込まれた第２のＲＦチップにおけるアンテナで受信し、第１のＲＦチップからの第２のリーダ／ライタに送信された信号の強度を元に第２のリーダ／ライタと第２のＲＦチップとの距離が算出される（ステップＳ２０４）。その結果、第２のＲＦチップの位置情報を取得したことにより、第１のリーダ／ライタの位置情報についての取得をおこなうことができる。そして、ステップＳ２０３における第１のＲＦチップ及び第２のＲＦチップに関する情報により第１のリーダ／ライタの近傍に位置する第１のＲＦチップの位置を推定することができる。すなわち、第２のＲＦチップに関する位置情報である第１のリーダ／ライタの位置情報を介した第１のＲＦチップに関する位置情報である物品の位置情報を取得することができる。

なおＲＦチップの位置情報を取得する検出方法として、ＲＳＳＩ方式を用いればよい。ＲＳＳＩ方式は、信号源からの距離が増大するのに伴い、通信信号の信号強度が減少する性質を利用したものである。例えば、リーダ／ライタの位置を既知とし、ＲＦチップを通信信号の発信源とした場合、リーダ／ライタに信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、ＲＦチップの位置を特定できる。また、リーダ／ライタの位置を既知とし、リーダ／ライタを通信信号の発信源とした場合、ＲＦチップに信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、ＲＦチップの位置を特定できる。そのため、本発明において、第２のリーダ／ライタを複数配し、第２のＲＦチップからの信号を複数の既知の場所より取得することにより、より正確な場所が特定することができる。

ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの動作で、空間に配置された複数の第２のリーダ／ライタにより、第１のＲＦチップが貼付された物品の位置情報を取得することができる。なお、空間に配置された第２のリーダ／ライタを複数配し、且つ複数の第２のリーダ／ライタで得られる物品の位置情報はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などを経由してサーバーに伝え、管理者は別室より物品の位置を把握することができる。

図３に示すフローチャートを用いて、図２に示した物品管理方法のフローチャートのステップＳ２０１について更に詳細に説明する。なお、本発明は、一対の第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップ、共有メモリ部、第１のリーダ／ライタ、第２のリーダ／ライタに限定されるものではないが、説明の都合、一対の第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップ、共有メモリ部、第１のリーダ／ライタ、第２のリーダ／ライタに限定し、本発明の物品管理方法のフローを説明する。

まず、第１のＲＦチップを貼付した物品の設置が行われる（ステップＳ３０１）。なお、第１のＲＦチップは物品の上部又は下部若しくは側部への貼付や梱包材の内部に漉き込むことにより、物品の位置と第１のＲＦチップの位置を近似することができる。また第１のＲＦチップが貼付された物品は、別の個体番号が付された第１のＲＦチップが貼付された物品が複数存在する状況を想定している。

次に、第１のリーダ／ライタを携帯した移動体による空間内の巡回が行われる（ステップＳ３０２）。本実施の形態において第１のリーダ／ライタを携帯した空間内の巡回は、作業者がおこなう。また、自動搬送（巡回）装置に貼付した第１のリーダ／ライタが、空間内を巡回する構成も望ましい。この場合、作業者の人件費を削減できる他、作業者が入り込めないような狭い領域や危険な領域に保管されている物品の管理にも本発明における物品管理方法を導入することができる。

次に、第１のリーダ／ライタを携帯した移動体は空間内を巡回することによって、ＲＦチップが貼付された物品近傍に接近する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３において、移動体の接近が物品に対し十分近くない場合には、移動体は空間内の巡回を継続する（ステップＳ３０３のＮＯ）。そしてステップＳ３０３において、移動体の接近が物品に対し十分近い場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）には、第１のリーダ／ライタによる第１のＲＦチップの検知が行われる（ステップＳ３０４）。

なお本実施の形態における移動体と物品の距離が近いとは、第１のＲＦチップと第１のリーダ／ライタにおいて信号の送受信が可能な距離をいう。そのため信号の送受信に用いる周波数帯によって通信距離が異なるものである。

次にステップＳ３０４の第１のリーダ／ライタによる第１のＲＦチップの検知が行われたことにより、共有メモリ部を介した第１のＲＦチップの個体情報及び第２のＲＦチップの個体情報、及び第２のＲＦチップの位置情報について第２のリーダ／ライタが取得することにより、第１のＲＦチップが貼付された物品が第１のリーダ／ライタの近傍に位置することに関する情報を取得することができる（ステップＳ３０５）。

以上の説明したように、本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報（空間位置）を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。

すなわち本発明により、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるＲＦチップを用いた物品管理方法を提供することができる。

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。
（実施の形態２）

本実施の形態においては、上記実施の形態で説明した物品管理方法とは別の構成の物品管理方法の構成について説明する。

上記実施の形態においては第２のＲＦチップ１０６を貼付した第１のリーダ／ライタ１０５を携帯した移動体が物品１０３の近傍に接近することにより第１のＲＦチップ１０４の所在すなわち物品の位置情報を取得する構成について示した。本実施の形態においては、第２のＲＦチップ１０６が組み込まれた第１のリーダ／ライタ１０５を物品管理棚等に固定して設置する形態について説明する。

本発明のＲＦチップを用いた物品管理方法の実施の形態１とは別の形態として、図４を用いて説明する。図４は、本発明におけるＲＦチップを用いた物品管理方法のシステム構成を説明する図である。

図４に本発明におけるＲＦチップを用いた物品管理方法の説明のため、物品管理方法を導入している空間４０１内に設置されている物品管理棚４０２、物品４０３、物品４０３に貼付された第１のＲＦチップ４０４、第１のＲＦチップ４０４を読み取る第１のリーダ／ライタ４０５、第１のリーダ／ライタ４０５に組み込まれた第２のＲＦチップ４０６、第２のＲＦチップの物理位置情報を検出する第２のリーダ／ライタ４０７、第１のリーダ／ライタ４０５に組み込まれた共有メモリ部４０８を示す。

本実施の形態における物品管理方法による物品管理について説明する。まず、第１のＲＦチップ４０４を貼付した物品４０３を、物品管理棚４０２に置く。次に、物品管理棚４０２に備え付けられた第１のリーダ／ライタ４０５により、第１のＲＦチップ４０４の個体情報を読み取り、第１のＲＦチップ４０４の存在または不存在、すなわち物品４０３の存在または不存在を検出する。そして第１のＲＦチップの個体情報は第１のリーダ／ライタ４０５に組み込まれた共有メモリ部４０８に保持される。共有メモリ部４０８に保持された第１のＲＦチップ４０４の個体情報は第２のＲＦチップ４０６より読み出され、その後、第２のＲＦチップ４０６の個体情報と共に第２のリーダ／ライタ４０７によって取得される。その際、第２のリーダ／ライタ４０７は、第２のＲＦチップ４０６、すなわち第１のリーダ／ライタ４０５の位置を検出する。このようにして、第１のＲＦチップ４０４の存在を検出した時の第１のリーダ／ライタ４０５の位置を特定し、第１のリーダ／ライタ４０５の位置を第１のＲＦチップ４０４の位置として近似することで、第１のＲＦチップ４０４の位置情報を修得することができる。すなわち、第１のＲＦチップ４０４を貼付した物品４０３の位置情報を取得することができる。

なお、図４における第１のリーダ／ライタ４０５について、実施の形態１で説明した図１１のリーダ／ライタ１０５と同様であり、上記説明を援用するものとする。

なお、第１のＲＦチップ４０４は、パッシブ型ＲＦチップ、アクティブ型ＲＦチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第１のＲＦチップ４０４をパッシブ型ＲＦチップとすることで、第１のＲＦチップの導入コストを低減することができる。

本実施の形態の発明において、物品管理棚は、物品管理を行うためのコンテナ、物品管理用のパレットであってもよい。勿論、第２のリーダ／ライタを具備し、且つ物品を保管する構成であれば形状は特に限定されるものではなく、用途に応じて適宜選択すればよい。

また、第２のＲＦチップ４０６は、第１のＲＦチップ４０４と同様に、パッシブ型ＲＦチップ、アクティブ型ＲＦチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第２のＲＦチップ４０６をアクティブ型ＲＦチップとすることで、本発明の物品管理方法を大規模な空間（例えば倉庫）に導入する場合などに、第２のＲＦチップ４０６と第２のリーダ／ライタ４０７との距離が長距離に設定することができる。本実施の形態においては、特に第１のリーダ／ライタ４０５が物品管理棚４０２に備え付けられているため、第２のＲＦチップ４０６も同様に物品管理棚４０２に備え付けられている。そのため、第１のＲＦチップ４０４において外部より電力の供給を受けて信号の送受信を行う構成であってもよい。

また、第２のリーダ／ライタ４０７により、第２のＲＦチップ４０６の物理位置情報を検出するには、ＲＳＳＩ方式を用いることができる。例えば、第２のリーダ／ライタ４０７の位置を既知とし、第２のＲＦチップ４０６を通信信号の発信源とした場合、第２のリーダ／ライタ４０７に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第２のＲＦチップ４０６の位置を特定できる。また、第２のリーダ／ライタ４０７の位置を既知とし、第２のリーダ／ライタ４０７を通信信号の発信源とした場合、第２のＲＦチップ４０６に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第２のＲＦチップ４０６の位置を特定できる。

本実施の形態の構成とすることにより、第２のＲＦチップ４０６が組み込まれた第１のリーダ／ライタ４０５を複数用意し、物品棚毎に設置する。また、第２のリーダ／ライタ４０７で、各々の物品棚に設置された第２のＲＦチップ４０６の位置情報を検出する。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理が可能となる。

以上説明したように、本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報（空間位置）を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。

また特に本実施の形態の構成とすることにより、第２のＲＦチップ４０６が組み込まれた第１のリーダ／ライタ４０５を複数用意し、物品棚毎に設置する。そして第２のリーダ／ライタ４０７で、各々の物品棚に設置された第２のＲＦチップ４０６の位置情報を検出する。本実施の形態においては、このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。

すなわち本発明により、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるＲＦチップを用いた物品管理方法を提供することができる。

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。
（実施の形態３）

本実施の形態においては、一例として、本発明の物品管理方法における第２のＲＦチップが組み込まれた第１のリーダ／ライタの位置検出方法の構成について説明する。

なお本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬距離に応じて電界強度が低下することを利用して、ＲＦチップとリーダ／ライタとの距離、およびＲＦチップの位置を検出するものを例に挙げて説明する。すなわち、本実施の形態で説明する位置検出方法は、上記実施の形態１で説明した、第２のリーダ／ライタと第２のＲＦチップとの間で通信を行うことにより、第１のリーダ／ライタの位置を検出するものである。図５は、本発明の位置検出方法を説明するためのブロック図である。なお、図５に示すリーダ／ライタ及びＲＦチップは、上記実施の形態１で説明した第２のリーダ／ライタ及び第２のＲＦチップに対応するものである。

図５に示すように、ＲＦチップ５００は、リーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４に囲まれて配置されている。勿論、本実施の形態ではリーダ／ライタの数は４つに限定されない。ＲＦチップ５００の位置を３次元の空間で検出するには、リーダ／ライタが少なくとも４つあればよい。この点については、後述する。なお、ＲＦチップ５００の位置を検出するのに、２次元の座標を検出すればよいのであれば、リーダ／ライタを少なくとも３つ有していればよい。また、ＲＦチップ５００とリーダ／ライタの距離のみを計測する場合はリーダ／ライタが少なくとも１つあればよい。

リーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などでサーバー５４０に接続されている。サーバー５４０はリーダ／ライタ５２１〜５２４の制御や、リーダ／ライタ５２１〜５２４からの信号をもとにＲＦチップの位置検出をする。サーバー５４０とリーダ／ライタ５２１〜５２４との接続、リーダ／ライタ５２１〜５２４同士の接続は、有線のネットワークでも、無線のネットワークのいずれのネットワークでも構築することができる。

なお、本実施の形態において、リーダ／ライタは、無固有の周波数を有する信号を出力し、ＲＦチップと無線で信号を送受信する機能を有する。

リーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４は、それぞれ、等しい電界強度の距離検出用信号を出力する。以下、これらの信号を信号Ｆ１、信号Ｆ２、信号Ｆ３、信号Ｆ４と表記する（図５参照）。ＲＦチップ５００と特定のリーダ／ライタ間の距離、またはＲＦチップ５００の位置を測定するときには、信号Ｆ１〜Ｆ４が重なり合わないように、すなわちＲＦチップ５００で同時に複数のリーダ／ライタからの信号を受信しないように、リーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４は信号Ｆ１〜Ｆ４を順次に送信する。リーダ／ライタ５２１〜５２４が信号Ｆ１〜Ｆ４を送信するタイミングは、サーバー５４０で制御される。

ＲＦチップ５００は、リーダ／ライタ５２１〜５２４から送信された信号Ｆ１〜Ｆ４を受信し、信号Ｆ１〜Ｆ１を受信したことにより生成される信号Ｓ１〜Ｓ４を送信する機能を有する。図６は、本発明に係るＲＦチップ５００の基本的な構成を示すブロック図である。図６のＲＦチップ５００はアンテナ回路５０１、信号発振部５０２、信号処理部５０３によって構成されている。

図６に示すように、アンテナ回路５０１と信号発振部５０２は、信号が入出力され、信号発振部５０２と信号処理部５０３との間で信号が入出力される。アンテナ回路５０１は外部からの信号を受信、及び外部へ信号を送信するための回路である。すなわち、図５に示したリーダ／ライタ５２１〜５２４からの信号Ｆ１〜Ｆ４はアンテナ回路５０１で受信され、信号Ｓ１〜Ｓ４はアンテナ回路５０１から送信される。

信号発振部５０２は、アンテナ回路５０１で受信した信号を基に、パルス信号を発振し出力する機能を有する。そのため、信号発振部５０２は、パルス発振回路を有する。パルス発振回路は、入力された信号の電圧に応じて周波数が異なるパルス信号を発振できる機能を有している。このようなパルス発振回路は、例えば、整流回路と、整流回路からの信号が入力されるリング発振回路で構成することができる。

なお、本明細書において、パルス信号とは、周期的に電圧が変動する信号をいう。例えば、パルス信号とは、矩形波、三角波、のこぎり波、正弦波のように電圧が周期的に振幅する波のことである。

また、信号処理部５０３は、信号発振部５０２より出力されるパルス信号のパルスをカウントする機能を有する。そのため、信号処理部５０３には、信号発振部５０２より出力されるパルス信号のパルスをカウントするカウンタを備えている。

アンテナ回路５０１におけるアンテナの形状は、特に限定されない。つまり、ＲＦチップ５００におけるアンテナ回路５０１に適用する信号の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイクロ波方式等を用いることができる。伝送方式は、実施者が適宜、使用用途を考慮して選択すればよく、伝送方式に伴って最適な長さや形状のアンテナを設ければよい。

例えば、伝送方式として、電磁結合方式又は電磁誘導方式（例えば、１３．５６ＭＨｚ帯）を適用する場合には、電界密度の変化による電磁誘導を利用するため、アンテナとして機能する導電膜を輪状（例えば、ループアンテナ）、らせん状（例えば、スパイラルアンテナ）に形成する。

また、伝送方式としてマイクロ波方式（例えば、ＵＨＦ帯（８６０〜９６０ＭＨｚ帯）、２．４５ＧＨｚ帯等）を適用する場合には、信号の伝送に用いる電波の波長を考慮してアンテナとして機能する導電膜の長さや形状を適宜設定すればよい。アンテナとして機能する導電膜を例えば、線状（例えば、ダイポールアンテナ）、平坦な形状（例えば、パッチアンテナ）等に形成することができる。また、アンテナとして機能する導電膜の形状は線状に限られず、電磁波の波長を考慮して曲線状や蛇行形状またはこれらを組み合わせた形状で設けてもよい。

本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬距離に応じて電界強度が低下することを利用して、ＲＦチップとリーダ／ライタ間の距離、およびＲＦチップの位置を検出するものである。

図７に示すフローチャートを用いて、図５に示した位置検出方法について説明する。なお、本発明は、リーダ／ライタの数が４つに限定されるものではないが、説明の都合、リーダ／ライタの数を４つに限定し、本実施の形態の位置検出方法のフローを説明する。

まず、ＲＦチップ５００とリーダ／ライタ５２１間の距離を検出するため、リーダ／ライタ５２１は、信号Ｆ１を出力する（ステップＳＴ０１）。ＲＦチップ５００はリーダ／ライタ５２１からの信号Ｆ１をアンテナ回路５０１で受信する（ステップＳＴ０２）。

アンテナ回路５０１で受信された信号Ｆ１は、信号発振部５０２に出力される。信号発振部５０２では、入力されたＦ１の電界強度に対応する周波数で発振するパルス信号を生成する（ステップＳＴ０３）。アンテナ回路５０１で受信した信号Ｆ１を整流化、直流化して直流電圧を生成し、この直流電源を電源とする発振回路でパルス信号を発振させることで、このようなパルス信号を生成することができる。

信号発振部５０２で発振するパルス信号は、信号処理部５０３に入力される。信号処理部５０３では、パルス信号のパルス数を一定値になるまでカウントする（ステップＳＴ０４）。

カウント数が一定値に達すると、信号処理部５０３ではパルスのカウントが終了したことを示す信号Ｓ１（応答信号）が生成される（ステップＳＴ０５）。応答信号Ｓ１は、信号処理部５０３からアンテナ回路５０１に出力される。アンテナ回路５０１から応答信号Ｓ１が送信される（ステップＳＴ０６）。リーダ／ライタ５２１はＲＦチップ５００からの応答信号Ｓ１を受信する（ステップＳＴ０７）。応答信号Ｓ１を受信すると、リーダ／ライタ５２１は信号Ｆ１を送信してから応答信号Ｓ１を受信するまでの時間Ｔ１を検出する（ステップＳＴ０８）。ここでは、この時間Ｔ１を応答時間Ｔ１ということとする。

なお、応答時間Ｔ１は、ＲＦチップ５００内の信号発振部５０２で発振されたパルス信号の発振周波数によって決まる。また、パルス信号の発振周波数は、ＲＦチップ５００で受信したときの信号Ｆ１の電界強度によって決まり、ＲＦチップ５００で受信したときの信号Ｆ１の電界強度は、ＲＦチップ５００と第１番目のリーダ／ライタ５２１間の距離で決まる。ＲＦチップ５００とリーダ／ライタ５２１との距離が広がるほど、ＲＦチップ５００で受信したときの信号Ｆ１の電界強度が弱まるため、パルス信号の発振周波数が低下する。その結果、信号発振部５０２でパルスをカウントするのに要する時間が長くなり、リーダ／ライタ５２１で計測される応答時間Ｔ１は長くなる。つまり、リーダ／ライタ５２１で計測した応答時間Ｔ１は、信号発振部５０２で発振しているパルス信号の周波数に対応するため、応答時間Ｔ１から、ＲＦチップ５００とリーダ／ライタ５２１間の距離を検出することができる。

ステップＳＴ０１からステップＳＴ０８までの動作を、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４で順次に行い、各リーダ／ライタ５２２〜５２４において応答時間Ｔ２、応答時間Ｔ３、応答時間Ｔ４を検出する。ＲＦチップ５００と通信を行うリーダ／ライタの選択は、サーバー５４０からの命令により制御されている。なお、ＲＦチップ５００の位置を３次元の座標で特定するには、少なくとも４つのリーダ／ライタで応答時間を計測すればよいので、空間５３０にリーダ／ライタが５つ以上ある場合、全てのリーダ／ライタで応答時間を計測する必要はない。

空間５３０に配置されたリーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などを経由し、計測した応答時間Ｔ１〜Ｔ４をサーバー５４０に伝える。サーバー５４０は、リーダ／ライタ５２１、リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４から送信された応答時間Ｔ１〜Ｔ４をもとに、各リーダ／ライタ５２１〜５２４とＲＦチップ５００間の距離Ｄ１、距離Ｄ２、距離Ｄ３、距離Ｄ４を計算する。これらの距離Ｄ１〜Ｄ４とリーダ／ライタ５２１〜５２４の位置情報（空間座標、より具体的には相対座標）から、ＲＦチップ５００の位置（空間座標）を特定することができる。

以上説明したように、リーダ／ライタとＲＦチップ５００の距離を測定することにより、空間５３０におけるＲＦチップ５００の位置を検出することができる。管理者はサーバー５４０にアクセスすることによって、ＲＦチップ５００がどこにあるかを知ることができる。

特に本発明は、本実施の形態の構成とすることにより、ＲＦチップが空間のどの位置に配置されているかといった情報について知ることができる。またＲＦチップの位置情報を定期的に検索することにより、ＲＦチップを具備するリーダ／ライタの軌跡（動線ともいう）の情報について知ることもできる。具体的には、第２のリーダ／ライタを複数用意し、空間内に複数設置することにより、第２のＲＦチップの位置情報を取得することができる。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報（空間位置）を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。
（実施の形態４）

本実施の形態では、実施の形態３の位置検出システムに適用される第２のＲＦチップ５００のさらに具体的な構成について述べる。なお、実施の形態３と同様の構成についての説明は、簡単に述べるにとどめ、詳細については、実施の形態３の説明を援用するものとする。

図９は、本実施形態のＲＦチップのブロック図である。図９に示すように、ＲＦチップ５００は、図６と同様に、大きく分けて、アンテナ回路５０１、信号発振部５０２、信号処理部５０３によって構成されている。

信号発振部５０２は、アンテナ回路５０１の受信信号が入力される整流回路９０９と、整流回路９０９の出力信号が入力される電源回路９２０と、電源回路９２０の出力に接続された発振回路９０６を有する。さらに信号処理部５０３からの入力信号を変調し、アンテナ回路５０１に出力する変調回路９１４を有する。

発振回路９０６は、複数のインバータを輪状に接続したリング発振器からなる。整流回路９０９ではアンテナ回路５０１の出力信号を半波整流し、直流化する。直流化された信号は電源回路９２０において平滑化され、アンテナ回路５０１の出力信号の振幅に応じた直流電圧を発生する。電源回路９２０で発生した直流電圧を電源として、発振回路９０６では、直流電圧の電圧値に応じた周波数でパルス信号が発振する。このように信号発振部５０２は、アンテナ回路５０１からの出力信号の電界強度（振幅）に応じた周波数で発振するパルス信号を生成することができる。

信号処理部５０３は、復調回路９１３、論理回路９１２及びパルスカウンタ９１５を有する。アンテナ回路５０１からの出力信号は復調回路９１３で復調された後、論理回路９１２に入力される。論理回路９１２の出力信号は、変調回路９１４で変調され、アンテナ回路５０１に入力される。パルスカウンタ９１５は、発振回路９０６で発振するパルス信号のパルス（発振回数）を計測するための回路である。

論理回路９１２は、復調回路９１３を介して入力されたリーダ／ライタからの信号の内容を解読し、ＲＦチップ５００としての判断を行うものである。論理回路９１２のブロック図を図１０に示す。図１０に示すように、論理回路９１２はコントローラ１０００を有する。コントローラ１０００は復調回路９１３で復調された信号１０２０をもとに、パルスカウンタ９１５を制御、および信号１０２０の内容を解読し、所定の信号１０２１を変調回路９１４に出力する。

以下に、本実施形態のＲＦチップを用いた位置検出方法の動作を説明する。本実施形態の位置検出方法の動作は実施形態３と同様である（図７参照）。

まず、リーダ／ライタ５２１とＲＦチップ５００と間の距離を求めるため、リーダ／ライタ５２１は、ＲＦチップ５００に対し信号Ｆ１を送信する。信号Ｆ１には、信号処理部５０３において信号処理を開始するための命令が含まれている。ＲＦチップ５００は、リーダ／ライタ５２１から送信された信号Ｆ１をアンテナ回路５０１で受信すると、アンテナ回路５０１で受信した信号Ｆ１が信号発振部５０２の整流回路９０９および信号処理部５０３の復調回路９１３に入力される。

信号Ｆ１は、整流回路９０９で整流化され、かつ直流化され、電源回路９２０で平滑化される。その結果、信号Ｆ１の電界強度（振幅）に応じた直流電圧が発生する。この直流電圧を電源として発振回路９０６でパルスが発振する。

一方、復調回路９１３は変調された信号Ｆ１を復調し、復調された信号１０２０がコントローラ１０００に入力される。コントローラ１０００は、信号１０２０の命令をもとに、パルスカウンタ９１５を制御し、パルスカウンタ９１５で、発振回路９０６で発振しているパルス信号のパルスを一定値に達するまでカウントさせる。なお、コントローラ１０００において、このパルスカウンタ９１５でのカウントさせる一定値を変化させることができる。この場合、リーダ／ライタからの送信信号の周波数に合わせて、この一定値が適当になるように変化させるとよい。なお、論理回路９１２にＣＰＵを設けた場合は、ＣＰＵでパルスカウンタ９１５でのカウントさせる一定値を変化させることもできるし、コントローラ１０００で変化させることもできる。

コントローラ１０００は、カウント値が一定値に達するとカウントが終了したことを示す応答信号１０２１を生成し、変調回路９１４に出力する。応答信号１０２１は変調回路９１４で変調されて、応答信号Ｓ１としてアンテナ回路５０１から送信される。１番目のリーダ／ライタ５２１は応答信号Ｓ１を受信すると、信号Ｆ１を送信してから、応答信号Ｓ１を受信するまでの応答時間Ｔ１を検出する。リーダ／ライタ５２１からアンテナ回路５０１までの距離が近いほど、アンテナ回路５０１で受信するときの信号Ｆ１の電界強度が強くなり、アンテナ回路５０１の出力信号の振幅が大きい。よって、電源回路９２０で大きな直流電圧が発生するため、発振回路９０６でパルス信号が高い周波数で発振し、パルスカウンタ９１５では短時間でカウントは終了する。すなわち、リーダ／ライタ５２１とアンテナ回路５０１の距離は、パルスカウンタ９１５のカウント時間に反映される。よって、リーダ／ライタ５２１の信号Ｆ１に対して、ＲＦチップ５００が応答に要する時間Ｔ１から距離を測定することができる。

リーダ／ライタ５２２、リーダ／ライタ５２３、リーダ／ライタ５２４においても同様に、応答時間Ｔ２、応答時間Ｔ３、応答時間Ｔ４を検出する。実施の形態３で述べたように、サーバー５４０は、各リーダ／ライタ５２１〜５２４から受け取ったデータから、ＲＦチップ５００と各リーダ／ライタ５２１〜５２４間の距離を計算し、計算した距離と各リーダ／ライタ５２１〜５２４の位置情報（空間座標、具体的には相対座標）からＲＦチップの位置（空間座標）を検出することができる。管理者はサーバー５４０にアクセスすることによって、ＲＦチップ５００の位置情報を知ることができる。

以上の説明したように、リーダ／ライタとＲＦチップ５００の距離を測定することにより、空間５３０におけるＲＦチップ５００の位置を検出することができる。管理者はサーバー５４０にアクセスすることによって、ＲＦチップ５００がどこにあるかを知ることができる。

特に本発明は、本実施の形態の構成とすることにより、ＲＦチップが空間のどの位置に配置されているかといった情報について知ることができる。またＲＦチップの位置情報を定期的に検索することにより、ＲＦチップを具備するリーダ／ライタの軌跡（動線ともいう）の情報について知ることもできる。具体的には、第２のリーダ／ライタを複数用意し、空間内に複数設置することにより、第２のＲＦチップの位置情報を取得することができる。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報（空間位置）を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。
（実施の形態５）

本実施の形態においては、本発明の物品管理方法における第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップが充電可能な蓄電手段を有する構成について説明する。当該蓄電手段は、充電器に配線で接続することなく、外部からの電磁波の電力を利用して蓄電手段を充電することができる。従って、アクティブタイプのＲＦチップのような電池の残存容量の確認や電池の交換をする作業が不要となる。加えて、ＲＦチップを駆動するための電力を蓄電手段に常時貯めておくことができるので、ＲＦチップが動作するための十分な電力が常時得ることができ、パッシブタイプのＲＦチップに比べて安定した通信を行うことができる。

そこで本実施の形態においては、上記第１の実施の形態において説明した第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップにおいて蓄電手段を有する構成について簡単に説明する。そのため第１のＲＦチップ、第２のＲＦチップにおける蓄電手段を充電するための給電器を設ける。なお特に第１のＲＦチップを充電するための電力を供給する給電器としては、第１のリーダ／ライタがその機能を兼ねる構成でもよい。この場合、第１のリーダ／ライタは上記実施の形態２で述べたように物品管理棚に据え置かれた状態にすることで安定した充電を行うことができるため好適である。本実施の形態における第１のＲＦチップは、アンテナ回路、アンテナ回路によって受信された信号を処理する信号処理回路、および信号処理回路で作り出した電力を蓄える蓄電手段を有するものとして以下説明する。

ＲＦチップにおけるアンテナ回路は、信号を受信し、送信する回路である。アンテナ回路は、後述する信号処理部に接続されている。

ＲＦチップにおける信号処理回路は、電源部とロジック部を有している。電源部は、アンテナ回路によって受信された信号から直流電圧を発生する。また、電源部では直流電圧を、蓄電手段へ充電、及びロジック部へ供給を行う。ロジック部では、電源部を経て供給される電源で動作する。ロジック部は、アンテナ回路で受信した信号の解析、および送信する信号を生成する回路である。

蓄電手段は、無線信号（電磁波）から作り出された電力を充電する媒体である。蓄電手段には、リチウムイオン電池、リチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニカド電池、有機ラジカル電池などの蓄電池（バッテリー）が使用できる。蓄電池の種類は、これには限定されない。また大容量のコンデンサなどの蓄電器を蓄電手段に用いることもできる。コンデンサとして、積層セラミックコンデンサ、電気二重層コンデンサを用いることができる。

次に、図８を用いて、ＲＦチップ８００の構成例を説明する。図８は、ＲＦチップ８００のブロック図である。ＲＦチップ８００は、アンテナ回路８０１、信号処理回路８０２、および蓄電手段８０３を有する。

アンテナ回路８０１は、信号の送受信を行う。アンテナ回路８０１は、アンテナの形状に応じた周波数の信号を検波して直流電源に変換し、電力を蓄電手段に供給する。

蓄電手段８０３はいわゆる蓄電池（バッテリー）を適用できる。例えば、リチウムイオン電池、リチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニカド電池、有機ラジカル電池、鉛蓄電池、空気二次電池、ニッケル亜鉛電池、銀亜鉛電池などの二次電池が適用可能である。なお、蓄電手段８０３には、蓄電池（バッテリー）の他、蓄電器である大容量のコンデンサ（例えば、積層セラミックコンデンサ、電気二重層コンデンサなど）を適用することができる。特に、リチウムイオン電池やリチウム二次電池は充放電容量が大きいため、本発明の実施の形態のＲＦチップ８００に適用することで小型化を図ることができる。金属リチウム電池は、正極活物質にリチウムイオン含有遷移金属酸化物、金属酸化物、金属硫化物、鉄系化合物、導電性ポリマーまたは有機イオウ系化合物等を用い、負極活物質にリチウム（合金）、電解質に有機系電解液またはポリマー電解質などを用いることで、充放電容量を大きくすることができる。

リチウムイオン電池の活物質や電解質をスパッタリング法により形成することにより、蓄電手段８０３を、信号処理回路８０２が形成された基板上に形成することができるし、また、アンテナ回路８０１が形成された基板上に形成することもできる。信号処理回路８０２やアンテナ回路８０１が形成された基板上に、蓄電手段８０３を形成することにより、ＲＦチップ８００を薄膜化、軽量化することができる。

信号処理回路８０２は、電源部８２０とロジック部８３０とに大別される。電源部８２０は、図８に示すように、アンテナ回路８０１の出力が接続された整流回路８２１、整流回路８２１の出力が接続された充電制御回路８２２、蓄電手段８０３の出力が接続された電源回路８２３、充電制御回路８２２および電源回路８２３を制御する電源制御回路８２４を有する。

充電制御回路８２２は、レギュレータ８２２ａ、レギュレータ８２２ａの出力が接続されたスイッチ８２２ｂを有する。レギュレータ８２２ａの出力は、スイッチ８２２ｂを介して蓄電手段８０３に接続されている。

整流回路８２１は、アンテナ回路８０１で受信した交流信号を半波整流し、平滑化して直流電圧を作る。整流回路８２１から出力される直流電圧は、充電制御回路８２２のレギュレータ８２２ａに入力され一定電圧の直流電圧とされる。レギュレータ８２２ａで生成された定電圧はスイッチ８２２ｂを介して蓄電手段８０３に出力され、蓄電手段８０３に充電される。レギュレータ８２２ａは、規格以上の電圧が蓄電手段８０３に印加されないように、電圧値を一定にするための回路である。なお、レギュレータ８２２ａで、入力される直流電圧に対して、電圧値だけでなく、電流値も一定するようにしてもよい。また、スイッチ８２２ｂをダイオードのような整流素子にすることで、レギュレータ８２２ａを省略することができる。すなわち、充電制御回路８２２を整流素子のみという単純な構成とすることができる。

電源回路８２３は、レギュレータ８２３ａ、レギュレータ８２３ａの入力に接続されたスイッチ８２３ｂを有する。レギュレータ８２３ａの入力は、スイッチ８２３ｂを介して、蓄電手段８０３の出力に接続されている。レギュレータ８２３ａの出力はロジック部８３０に接続されている。蓄電手段８０３に充電された電力が電源回路８２３からロジック部８３０に供給される。蓄電手段８０３から供給される電源はレギュレータ８２３ａにより定電圧電源とされるため、規格以上の電圧がロジック部８３０に入力されることを防ぐことができる。なお、レギュレータ８２３ａで、入力される直流電圧について電圧値だけでなく、電流値も一定にするようにしてもよい。

電源制御回路８２４は、蓄電手段８０３の充電、およびロジック部８３０への電源供給を制御する回路である。電源制御回路８２４には、蓄電手段８０３の出力が接続され、この出力をもとに蓄電手段８０３の充電状態を監視する。また、電源制御回路８２４には、整流回路８２１の出力が接続され、この出力から、アンテナ回路８０１で受信した信号の振幅の大きさ（電界の大きさ）を監視している。電源制御回路８２４は、蓄電手段８０３および整流回路８２１の出力を監視し、スイッチ８２２ｂおよびスイッチ８２３ｂのＯＮ、ＯＦＦを制御する。例えば、スイッチ８２３ｂの制御は、蓄電手段８０３の電圧がある値Ｖ_１以上になるとスイッチ８２３ｂをＯＮにし、蓄電手段８０３の電力をロジック部８３０に供給する。ある値Ｖ_２（Ｖ_１＞Ｖ_２）以下になるとスイッチ８２３ｂをＯＦＦし、ロジック部８３０への電力の供給を停止する。例えば、Ｖ_１の設定値は、ロジック部８３０を安定して駆動させることができる電圧値とし、Ｖ_２の設定値は、ロジック部８３０を駆動させるのに必要な電圧の最小値とする。

ロジック部８３０は、図８に示すように接続された復調回路８３１、アンプ８３２、論理回路８３３、メモリ制御回路８３４、メモリ回路８３５、論理回路８３６、アンプ８３７、および変調回路８３８を有する。ロジック部８３０において、アンプ８３２はアンテナ回路８０１に入力される信号の振幅を増幅し、クロックとして論理回路８３３に供給する。またＡＳＫ変調やＰＳＫ変調された通信信号は復調回路８３１で復調される。復調後の信号も論理回路８３３に送られ解析される。論理回路８３３で解析された信号はメモリ制御回路８３４に送られ、それに基づき、メモリ制御回路８３４はメモリ回路８３５を制御し、メモリ回路８３５に記憶されたデータを取り出し論理回路８３６に送られる。論理回路８３６でエンコード処理されたのちアンプ８３７で増幅され、その信号によって、変調回路８３８はアンテナ回路８０１より出力する信号に変調をかける。ここで図８における電源は、ロジック部８３０の外に設けられる蓄電手段８０３によって電源部８２０を介して供給している。このようにしてＲＦチップ８００のロジック部８３０は動作する。

図８に示すＲＦチップ８００において、ＲＦバッテリーは、アンテナ回路８０１、電源部８２０および蓄電手段８０３でなる。以下、ＲＦバッテリーを充電し、ＲＦバッテリーで蓄えた電力を供給する方法を説明する。

ＲＦチップ８００は、電磁波を受信することにより蓄電手段８０３を自動的に充電することが可能である。また、アンテナ回路８０１がアンテナの形状に応じた周波数帯域の信号を検波して、直流電源に変換するし、電力を発生させることができる。また、リーダ／ライタの代わりに、充電専用に電磁波を発信する装置、いわゆる給電器を用いることで蓄電手段８０３を意図的に充電して、ＲＦチップ８００に電力が無くなることを回避することができる。リーダ／ライタに充電専用に信号を送信する機能を備えることで、充電器として機能させることもできる。

以上の説明したように、ＲＦチップに無線信号を用いて充電を行うことにより、バッテリーの交換の必要がなく、且つ、アクティブ型ＲＦチップのように信号の送受信が遠距離まで行うことのできるＲＦチップを用いた物品管理方法をとすることができる。そのため、第１のリーダ／ライタ、または第２のリーダ／ライタは、より確実に第１のＲＦチップまたは第２のＲＦチップを信号の送受信を行うことができる。

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のＲＦタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報（空間位置）を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のＲＦタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。

本発明の物品管理方法の構成を説明するためのブロック図。 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのフローチャート図。 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのフローチャート図。 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのブロック図。 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図 本発明の物品管理方法におけるＲＦチップの構成例を説明するブロック図 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明するブロック図 本発明の物品管理方法における位置検出方法を説明するブロック図 本発明の物品管理方法の構成を説明するブロック図

符号の説明

１０１ 空間
１０２ 物品管理棚
１０３ 物品
１０４ ＲＦチップ
１０５ リーダ／ライタ
１０６ ＲＦチップ
１０７ リーダ／ライタ
１０８ 共有メモリ部
４０１ 空間
４０２ 物品管理棚
４０３ 物品
４０４ ＲＦチップ
４０５ リーダ／ライタ
４０６ ＲＦチップ
４０７ リーダ／ライタ
４０８ 共有メモリ部
５００ ＲＦチップ
５０１ アンテナ回路
５０２ 信号発振部
５０３ 信号処理部
５２１ リーダ／ライタ
５２２ リーダ／ライタ
５２３ リーダ／ライタ
５２４ リーダ／ライタ
５３０ 空間
５４０ サーバー
８００ ＲＦチップ
８０１ アンテナ回路
８０２ 信号処理回路
８０３ 蓄電手段
８２０ 電源部
８２１ 整流回路
８２２ 充電制御回路
８２３ 電源回路
８２４ 電源制御回路
８３０ ロジック部
８３１ 復調回路
８３２ アンプ
８３３ 論理回路
８３４ メモリ制御回路
８３５ メモリ回路
８３６ 論理回路
８３７ アンプ
８３８ 変調回路
９０６ 発振回路
９０９ 整流回路
９１２ 論理回路
９１３ 復調回路
９１４ 変調回路
９１５ パルスカウンタ
９２０ 電源回路
１０００ コントローラ
１０２０ 信号
１０２１ 信号
１１００ リーダ／ライタ部
１１０１ アンテナ回路
１１０２ 送受信制御部
１１０３ アンテナ回路
１１０４ 信号処理部

Claims (8)

1. 物品に貼付された第１のＲＦチップと、
   前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、
   前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、
   前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、
   前記第１のリーダ／ライタは、前記第１のＲＦチップの個体情報を取得し、
   前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、
   前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、
   前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする物品管理方法。
2. 物品に貼付された第１のＲＦチップと、
   前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、
   前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、
   前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、
   前記第１のリーダ／ライタを具備する移動体が、前記第１のＲＦチップに接近することにより前記ＲＦチップの個体情報を取得し、
   前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、
   前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、
   前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする物品管理方法。
3. 請求項２において、前記移動体は、前記物品の自動搬送装置であることを特徴とする物品管理方法。
4. 物品に貼付された第１のＲＦチップと、
   前記第１のＲＦチップと信号の送受信を行う第１のリーダ／ライタと、
   前記第１のリーダ／ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第２のＲＦチップと、
   前記第２のＲＦチップと信号の送受信を行う第２のリーダ／ライタと、を有し、
   前記第１のリーダ／ライタは前記物品を管理する物品管理棚に備え付けられており、前記第１のＲＦチップが接近することにより前記第１のＲＦチップの個体情報を取得し、
   前記共有メモリ部は前記第１のリーダ／ライタが取得した前記第１のＲＦチップの個体情報を保持し、
   前記第２のＲＦチップは前記共有メモリ部に保持された第１のＲＦチップの個体情報を読みだし、
   前記第２のリーダ／ライタは、前記第２のＲＦチップより、前記第１のＲＦチップの個体情報、及び前記第２のＲＦチップの個体情報を取得し、且つ前記第２のＲＦチップの位置情報を取得することを特徴とする物品管理方法。
5. 請求項４において、前記第１のＲＦチップはバッテリーを有し、
   前記バッテリーの充電は、給電器からの無線信号により行われることを特徴とする物品管理方法。
6. 請求項４または５において、前記給電器は前記物品管理棚に備え付けられていることを特徴とする物品管理方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
   前記第１のＲＦチップはパッシブ型のＲＦチップであることを特徴とする物品管理方法。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項において、
   前記第２のＲＦチップの位置情報は、前記第２のリーダ／ライタを複数設けることで取得することを特徴とする物品管理方法。

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