KR101210600B1 - 구조물 인식 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

이동체의 송신기는 통신거리 이내에 위치하는 수신기로 전파식별 태그를 인식거리 이내의 위치로 이동시키기 위한 제1 이동 명령 신호를 전송한다. 이동체의 전파식별 리더는 제1 이동 명령 신호에 따라 제1 위치에서 인식거리 이내의 위치에 해당하는 제2 위치로 이동한 전파식별 태그로 교류 신호를 전송한 후 전파식별 태그로부터 교류 신호에 대응하는 응답 신호를 수신한다. 이를 통해 전파식별 리더의 인식거리를 벗어난 전파식별 태그를 인식거리 이내도 이동시켜 인식함으로써 전파식별 리더의 인식거리를 확장하는 효과가 있고, 크기와 모양이 일정하지 않은 대형 구조물을 효과적으로 관리할 수 있다.
RFID, 구조물, 선박 블록, 위치 이동

Description

구조물 인식 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFYING STRUCTURE}
본 발명은 구조물 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 전파식별 태그를 이용한 구조물 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-038-01, 과제명: IT 기반 선박용 토탈 솔루션 개발].
전파식별 태그(Radio-Frequency-IDentification Tag, 이하에서는 'RFID 태그'라고도 함)는 전원을 필요로 하는 능동형과 리더기의 전자기장에 의해 작동되는 수동형으로 나눌 수 있다.
수동형 RFID 태그는 인접한 전파식별 리더(Radio-Frequency-IDentification Reader, 이하에서는 'RFID 리더'라고도 함)로부터 수신된 교류(Alternating Current, AC) 신호를 직류(Direct Current, DC) 전압으로 정류시켜 RFID 태그에 포함된 칩이 동작하기 위한 전압을 생성해야 하기 때문에, RFID 리더의 인식거리가 능동형 RFID 태그보다 짧다. 또한 저주파를 사용하는 수동형 RFID 태그는 RFID 리 더의 인식거리가 수 센티미터에 불구하다.
하지만, 극초단파(Ultra-High-Frequency, UHF) 대역의 고주파를 사용하는 수동형 RFID 태그는 저주파를 사용하는 수동형 RFID 태그보다 RFID 리더의 인식거리가 길고, 능동형 RFID 태그와 같이 배터리를 구비하지 않아도 되기 때문에 유지보수가 용이하다.
이와 같은 RFID 태그를 선박 블록과 같은 대형 구조물에 부착하여 구조물을 인식하고자 할 때, 능동형 RFID 태그를 이용하는 경우, 금속들로 이루어진 구조물이 야적되어 있는 곳에서 전파의 반사, 회절 등으로 인해 전파 페이딩 현상이 일어나기 때문에, RFID 리더가 능동형 RFID 태그를 제대로 인식하지 못한다. 또한 RFID 리더의 인식거리가 수십에서 수백 미터로 길기 때문에, RFID 리더가 다수의 능동형 RFID 태그를 동시에 인식하는 단점이 있다.
또한, 수동형 RFID 태그를 이용하는 경우, 수동형 RFID 태그에 대한 RFID 리더의 인식거리가 수 미터에 불과하기 때문에, RFID 리더가 수동형 RFID 태그의 근처에 있어야 하는 단점이 있다.
하지만, 수동형 RFID 태그의 단점에도 불구하고, 수동형 RFID 태그를 이용하는 경우에도 선박 블록의 크기와 모양이 다양하기 때문에, 선박 블록에 부착된 수동형 RFID 태그를 인식하기 위해 선박 블록을 공중에서 회전시키는 작업을 해야 할 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 수동형 RFID 태그를 선박 블록에 부착할 위치를 결정하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 금속으로 이루어진 대형 구조물을 효율적으로 관리하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따른 구조물 인식 방법은 이동체가 구조물에 부착된 전파식별 태그를 인식하는 방법이다. 이때 이동체는 전파식별 리더 및 전파식별 리더의 인식거리보다 긴 통신거리를 가지는 송신기를 더 포함하고, 구조물의 외부에 송신기에 대응하는 수신기가 부착되고, 전파식별 태그와 수신기는 연결장치를 통해 연결된다. 구조물 인식 방법은 통신거리 이내에 수신기가 위치하는 경우, 송신기가 수신기로 전파식별 태그를 인식거리 이내의 위치로 이동시키기 위한 제1 이동 명령 신호를 전송하는 단계, 전파식별 리더가 제1 이동 명령 신호에 따라 제1 위치에서 인식거리 이내의 위치에 해당하는 제2 위치로 이동한 전파식별 태그로 교류 신호를 전송하는 단계, 그리고 전파식별 리더가 전파식별 태그로부터 교류 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
이때 전파식별 태그는 구조물에 대한 관리 정보를 포함하는 칩을 포함하고, 응답 신호는 구조물에 대한 관리 정보를 포함한다.
또한 구조물 인식 방법은 응답 신호에 따라 전파식별 태그를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시키기 위한 제2 이동 명령 신호를 전송하는 단계를 더 포함한다.
또한 구조물 인식 방법은 통신거리를 벗어난 위치에 수신기가 위치하는 경 우, 이동체가 송신기와 수신기간의 통신이 가능한 위치로 이동하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 구조물 인식 장치는 구조물 및 이동체를 포함한다. 구조물은 외부에 부착되는 전파식별 태그를 포함한다. 이동체는 전파식별 태그를 미리 정해진 인식거리 이내로 이동시키기 위한 이동 명령 신호를 구조물로 전송하고, 이동 명령 신호에 따라 인식거리 이내로 이동한 전파식별 태그를 인식한다. 이때 구조물은 이동 명령 신호를 수신하는 수신기 및 수신기와 전파식별 태그를 연결하고, 수신기의 제어에 따라 전파식별 태그의 위치를 이동시키는 연결장치를 포함한다.
이때 이동체는 수신기로 이동 명령 신호를 전송하는 송신기 및 인식거리를 가지고, 전파식별 태그로 교류 신호를 전송하며, 전파식별 태그로부터 교류 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 전파식별 리더를 포함한다.
또한 전파식별 태그는 구조물에 대한 관리 정보를 포함하고, 교류 신호를 정류하여 직류 전압을 생성하며, 직류 전압을 바탕으로 구조물에 대한 관리 정보를 포함하는 응답 신호를 전파식별 리더로 전송한다.
또한 송신기는 이동 명령을 포함하는 이동 명령 신호를 생성하는 신호 송신 모듈 및 이동 명령 신호를 수신기로 전송하는 송신 안테나를 포함한다.
또한 수신기는 이동 명령 신호를 수신하는 수신 안테나, 이동 명령 신호로부터 이동 명령을 검출하는 신호 처리 모듈, 이동 명령에 따라 전파식별 태그의 이동을 제어하는 제어부 및 제어부의 제어에 따라 연결장치를 제어하는 스위치를 포함 한다.
본 발명의 특징에 따르면, 전파식별 리더의 인식거리를 벗어난 전파식별 태그를 인식거리 이내도 이동시켜 인식함으로써 전파식별 리더의 인식거리를 확장하는 효과가 있고, 크기와 모양이 일정하지 않은 대형 구조물을 효과적으로 관리할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 장치 및 방법에 대해 설명한다.
먼저 도 1을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 장치의 구성에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 구조물 인식 장치는 이동체(100)와 복수의 구조물을 포함한다.
이동체(100)는 넓은 장소에 적재된 복수의 구조물을 인식하기 위해 이동이 가능하고, 송신기(110) 및 전파식별 리더(Radio-Frequency-IDentification Reader, 이하에서는 'RFID 리더'라고도 함)(130)를 포함한다. 이때 송신기(110) 또는 RFID 리더(130)는 이동체(100)의 외부에 부착될 수 있다. 또한 이동체(100)는 구조물을 운반체에 해당할 수 있다.
송신기(110)는 대응되는 장치로 신호를 송신하여 해당 장치가 송신된 신호에 따라 미리 정해진 기능을 수행하도록 한다. 이때 송신기는 이동 명령 신호를 송신할 수 있다.
RFID 리더(130)는 미리 정해진 범위 내에 존재하는 전파식별 태그(Radio-Frequency-IDentification Tag, 이하에서는 'RFID 태그'라고도 함)를 인식하여 해당 RFID 태그가 부착된 구조물의 관리 정보를 수집한다. 이때 RFID 리더(130)는 해당 RFID 태그로 미리 정해진 주파수의 교류 신호를 전송하고, 전송된 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하며, 수신된 응답 신호를 바탕으로 해당 RFID 태그를 인식 할 수 있다.
복수의 구조물 중 어느 하나에 해당하는 제1 구조물(200)은 RFID 리더(130)의 정보 수집 대상으로, 제1 수신기(210), 제1 연결장치(230) 및 제1 RFID 태그(250)를 포함한다.
제1 수신기(210)는 송신기(110)에 대응되는 장치로 송신기(110)로부터 수신된 이동 명령 신호에 따라 제1 RFID 태그(250)가 이동하도록 제1 연결장치(230)를 제어한다.
제1 연결장치(230)는 물리적으로 제1 수신기(210)와 제1 RFID 태그(250)을 연결하고, 제1 수신기(210)의 제어에 따라 미리 정해진 방향으로 제1 RFID 태그(250)를 이동시킨다. 이때 제1 연결장치(230)는 제1 RFID 태그(250)의 이동 범위를 제한할 수 있다. 또한 제1 연결장치(230)는 스프링 등과 같이 제1 RFID 태그(250)를 상하로 이동시킬 수 있다.
제1 RFID 태그(250)는 제1 연결장치(230)에 연결되고, 제1 구조물(200)의 관리 정보를 저장하며, 미리 정해진 범위 내에 존재하는 RFID 리더(130)로부터 수신되는 특정 주파수의 교류 신호를 바탕으로 제1 구조물(200)의 관리 정보를 포함하는 응답 신호를 RFID 리더(130)로 전송한다. 이때 제1 RFID 태그(250)는 수동형 RFID 태그에 해당한다.
이때 송신기(110)와 제1 수신기(210)간의 통신 가능 거리는 RFID 리더(130)가 제1 RFID 태그(250)를 인식할 수 있는 인식거리보다 멀다.
다음은 도 2를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 송신기와 수신기의 구성에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송신기 및 수신기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 송신기(110)는 신호 송신 모듈(111) 및 송신 안테나(113)를 포함하고, 수신기(210)는 수신 안테나(211), 신호 처리 모듈(213), 제어부(215), 스위치(217) 및 전원 공급부(219)를 포함한다.
신호 송신 모듈(111)은 RFID 태그를 이동시키기 위한 태그 이동 명령을 포함하는 이동 명령 신호를 생성한다.
송신 안테나(113)는 이동 명령 신호를 수신기(210)로 전송한다.
수신 안테나(211)는 송신기(110)로부터 이동 명령 신호를 수신한다.
신호 처리 모듈(213)은 수신된 이동 명령 신호에서 태그 이동 명령을 검출한다.
제어부(215)는 태그 이동 명령에 따라 제1 연결장치(230)가 미리 정해진 방향으로 제1 RFID 태그(250)를 이동시키도록 스위치(217)를 제어한다.
스위치(217)는 제어부(215)의 제어에 따라 제1 연결장치(230)를 제어한다.
전원 공급부(219)는 신호 처리 모듈(213) 및 제어부(215)에 전원을 공급한다. 이때 전원 공급부(219)는 태양열을 이용하여 전원을 공급할 수 있다.
다음은 도 3 내지 도 7을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 이동체가 구조물을 인식하는 방법에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 방법을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 이동체(100)는 제1 구조물(200)에 대한 통신 가능 위치로 이동한다(S101). 이때 이동체(100)는 송신기(110)와 제1 구조물(200)의 제1 수신기(210)간의 통신 가능 거리에 따라 송신기(110)와 제1 수신기(210)간 통신이 가능한 통신 가능 위치로 이동한다.
이하에서는 도 4를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 이동체(100) 및 제1 구조물(200)의 형상에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동체 및 구조물의 형상을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이동체(100)의 송신기(110) 및 RFID 리더(130)는 이동체(100)의 외부에 부착된다. 또한 제1 구조물(200)의 제1 수신기(210), 제1 연결장치(230) 및 제1 RFID 태그(250)는 제1 구조물(200)의 외부에 부착된다.
제1 구조물(200)의 제1 RFID 태그(250)는 제1 연결장치(230)의 하단에 연결되어 제1 위치에 위치한다.
이동체(100)는 통신 가능 위치로 이동하기 위해 이동방향으로 이동한다.
다시 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 방법에 대해 설명한다.
다음, 이동체(100)의 송신기(110)는 제1 구조물(200)의 제1 수신기(210)로 제1 RFID 태그(250)를 RFID 리더(130)의 인식거리 이내로 이동시키기 위한 제1 이동 명령 신호를 전송한다(S103).
이후, 제1 구조물(200)의 제1 연결장치(230)는 제1 수신기(210)의 제어에 따 라 제1 RFID 태그(250)의 위치를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킨다(S105).
이하에서는 도 5를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 제1 RFID 태그를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예의 하나의 예에 따른 RFID 태그 이동 방법을 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 수신기(210)는 수신된 제1 이동 명령 신호에서 태그 이동 명령을 검출하고, 검출된 태그 이동 명령에 따라 스위치(217)를 제어한다.
제1 연결장치(230)는 스위치(217)의 제어에 따라 제1 연결장치(230)의 하단에 연결된 제1 RFID 태그(250)를 아래 방향으로 이동시켜 제1 RFID 태그(250)의 위치를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킨다.
이를 통해 제1 RFID 태그(250)는 RFID 리더(130)의 인식거리 이내에 위치할 수 있다.
다시 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 방법에 대해 설명한다.
다음, 이동체(100)의 RFID 리더(130)는 제2 위치의 제1 RFID 태그(250)로 교류 신호를 전송한다(S107). 이때 RFID 리더(130)는 수동형 RFID 태그에 해당하는 제1 RFID 태그(250)를 활성화시키기 위해 제1 RFID 태그(250)로 직류 신호를 전송한다.
이후, 제1 구조물(200)의 제1 RFID 태그(250)는 수신된 교류 신호를 바탕으 로 제1 구조물(200)의 관리 정보를 포함하는 응답 신호를 RFID 리더(130)로 전송한다(S109). 이때 제1 RFID 태그(250)는 수신된 교류 신호를 정류하여 직류 전압을 생성한 후 직류 전압을 이용하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
이하에서는 도 6을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더가 RFID 태그를 인식하는 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 태그 인식 방법을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, RFID 리더(130)는 미리 정해진 RFID 리더(130)의 인식거리 이내의 위치에 해당하는 제2 위치의 제1 RFID 태그(250)로 교류 신호를 전송하여 제1 RFID 태그(250)를 활성화시킨다.
다음, 제1 RFID 태그(250)는 수신된 교류 신호를 정류하여 직류 전압을 생성하고, 생성된 직류 전압을 바탕으로 제1 구조물(200)의 관리 정보를 포함하는 응답 신호를 RFID 리더(130)로 전송한다.
이를 통해 RFID 리더(130)는 제1 RFID 태그(250)를 인식하여 제1 구조물(200)의 관리 정보를 획득할 수 있다.
다시 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 방법에 대해 설명한다.
다음, 이동체(100)의 송신기(110)는 제1 구조물(200)의 제1 수신기(210)로 제1 RFID 태그(250)를 제1 위치로 다시 이동시키기 위한 제2 이동 명령 신호를 전송한다(S111).
이후, 제1 구조물(200)의 제1 연결장치(230)는 제1 수신기(210)의 제어에 따 라 제1 RFID 태그(250)의 위치를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킨다(S113).
이하에서는 도 7을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 제1 RFID 태그를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시키는 방법에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예의 다른 예에 따른 RFID 태그 이동 방법을 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 수신기(210)는 수신된 제2 이동 명령 신호에서 태그 이동 명령을 검출하고, 검출된 태그 이동 명령에 따라 스위치(217)를 제어한다.
제1 연결장치(230)는 스위치(217)의 제어에 따라 제1 연결장치(230)의 하단에 연결된 제1 RFID 태그(250)를 위쪽 방향으로 이동시켜 제1 RFID 태그(250)의 위치를 제2 위치에서 제1 위치로 다시 이동시킨다.
이때 제1 RFID 태그(250)는 RFID 리더(130)의 인식거리를 벗어나기 때문에, RFID 리더(130)는 제1 위치의 제1 RFID 태그(250)를 인식할 수 없다.
다음은 도 8을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 이동체가 복수의 구조물을 인식하는 방법에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 구조물 인식 방법을 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 구조물 즉, 제1 구조물(200), 제2 구조물(300) 및 제3 구조물(400)은 이동체(100)의 주변에 있다. 이때 제1 구조물(200)은 제1 수신기(210), 제1 연결장치(230) 및 제1 RFID 태그(250)를 포함하고, 제2 구조물(300)은 제2 수신기(310), 제2 연결장치(330) 및 제2 RFID 태그(350)를 포함하며, 제3 구조물(400)은 제3 수신기(410), 제3 연결장치(430) 및 제3 RFID 태그(450)를 포함한다.
이때 제1 수신기(210), 제2 수신기(310) 및 제3 수신기(410)의 각각은 송신기(110)와 통신이 가능한 위치에 있다.
이와 같은 경우, 이동체(100)의 송신기(110)는 복수의 수신기로 동시에 이동 명령 신호를 전송하지 않고, 제2 수신기(310), 제3 수신기(410), 제1 수신기(210)의 순서로 순차적으로 이동 명령 신호를 전송한다.
이를 통해 이동체(100)는 제2 RFID 태그(350), 제3 RFID 태그(450), 제1 RFID 태그(250)의 순서대로 RFID 태그를 인식함으로써 복수의 구조물 중 목적 대상물을 선별할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송신기 및 수신기의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조물 인식 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동체 및 구조물의 형상을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 하나의 예에 따른 RFID 태그 이동 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 태그 인식 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 다른 예에 따른 RFID 태그 이동 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 구조물 인식 방법을 도시한 도면이다.

Claims (9)

  1. 이동체가 구조물에 부착된 전파식별 태그를 인식하는 방법에 있어서,
    상기 이동체는 전파식별 리더 및 상기 전파식별 리더의 인식거리보다 긴 통신거리를 가지는 송신기를 더 포함하고,
    상기 구조물의 외부에 상기 송신기에 대응하는 수신기가 부착되고, 상기 전파식별 태그와 상기 수신기는 연결장치를 통해 연결되며,
    상기 방법은
    상기 통신거리 이내에 상기 수신기가 위치하는 경우, 상기 송신기가 상기 수신기로 상기 전파식별 태그를 상기 인식거리 이내의 위치로 이동시키기 위한 제1 이동 명령 신호를 전송하는 단계;
    상기 전파식별 리더가 상기 제1 이동 명령 신호에 따라 제1 위치에서 상기 인식거리 이내의 위치에 해당하는 제2 위치로 이동한 상기 전파식별 태그로 교류 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 전파식별 리더가 상기 전파식별 태그로부터 상기 교류 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 단계를 포함하는 구조물 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전파식별 태그는
    상기 구조물에 대한 관리 정보를 포함하는 칩을 포함하고,
    상기 응답 신호는
    상기 구조물에 대한 관리 정보를 포함하는 구조물 인식 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응답 신호를 수신하는 단계 이후에,
    상기 응답 신호에 따라 상기 전파식별 태그를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키기 위한 제2 이동 명령 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 구조물 인식 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동 명령 신호를 전송하는 단계는
    상기 통신거리를 벗어난 위치에 상기 수신기가 위치하는 경우, 상기 이동체가 상기 송신기와 상기 수신기간의 통신이 가능한 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 구조물 인식 방법.
  5. 외부에 부착되는 전파식별 태그를 포함하는 구조물; 및
    상기 전파식별 태그를 미리 정해진 인식거리 이내로 이동시키기 위한 이동 명령 신호를 상기 구조물로 전송하고, 상기 이동 명령 신호에 따라 상기 인식거리 이내로 이동한 상기 전파식별 태그를 인식하는 이동체를 포함하고,
    상기 구조물은
    상기 이동 명령 신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 수신기와 상기 전파식별 태그를 연결하고, 상기 수신기의 제어에 따라 상기 전파식별 태그의 위치를 이동시키는 연결장치를 포함하는 구조물 인식 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동체는
    상기 수신기로 상기 이동 명령 신호를 전송하는 송신기; 및
    상기 인식거리를 가지고, 상기 전파식별 태그로 교류 신호를 전송하며, 상기 전파식별 태그로부터 상기 교류 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 전파식별 리더를 포함하는 구조물 인식 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전파식별 태그는
    상기 구조물에 대한 관리 정보를 포함하고, 상기 교류 신호를 정류하여 직류 전압을 생성하며, 상기 직류 전압을 바탕으로 상기 구조물에 대한 관리 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 상기 전파식별 리더로 전송하는 구조물 인식 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 송신기는
    이동 명령을 포함하는 상기 이동 명령 신호를 생성하는 신호 송신 모듈; 및
    상기 이동 명령 신호를 상기 수신기로 전송하는 송신 안테나를 포함하는 구조물 인식 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신기는
    상기 이동 명령 신호를 수신하는 수신 안테나;
    상기 이동 명령 신호로부터 상기 이동 명령을 검출하는 신호 처리 모듈;
    상기 이동 명령에 따라 상기 전파식별 태그의 이동을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 연결장치를 제어하는 스위치를 포함하는 구조물 인식 장치.
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