JPH08126941A - 生産設備の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産制御情報の書込みや変更の作業負荷を軽
減でき、シーケンサーの設備コストを低減でき、生産設
備のフレキシビリティを高め得るような生産設備の制御
装置を提供する。 【構成】 生産設備１のｎ組の生産装置M1〜Mnは、シー
ケンサーS1〜SnによりコントローラC1〜Cnを介して夫々
制御され、ワークを搬送するパレット２には、ワークの
種類の情報を格納したワークＩＤカード４が付設され、
シーケンサーS1〜Snには、発信兼受信器５が設けられ、
各ワークＩＤカード４には、生産制御情報を記憶する記
憶部が設けられ、生産制御情報記憶装置８には、ワーク
種類別且つステーション別に区分して複数の制御プログ
ラムが格納され、コンピュータ７により、報記憶装置８
から読み出した制御プログラムであってワーク情報に該
当する種類のワークの為のｎ組の制御プログラムが、ワ
ークＩＤカード４に書き込まれ、各ステーションのシー
ケンサーは、ワークＩＤカード４から自ステーション用
の制御プログラムを読み込み生産制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産設備の制御装置に
関し、特にワーク識別カードを介して制御するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車製造工場等においては、複
数の生産装置からなる自動化された生産設備を設け、こ
れら複数の生産装置に亙ってワークを供給し、各生産装
置において夫々分担するワークの加工又は組立てを実行
し、その加工又は組立ての完了後に順次下流側の生産装
置にワークを供給して生産を行う。前記生産設備の各生
産装置には、それを制御する為のＰＬＣ（プログラマブ
ルロジックコントローラ）と、ディスプレイと、キーボ
ード等からなるシーケンサーユニットが設けられてい
る。

【０００３】最近の生産設備では、ワークは、パレット
上に固定した状態で上流から下流へ搬送されるが、パレ
ットには、ワークを識別する為のワーク識別カード（ワ
ーク識別用ＩＣカード）が設けられ、各生産装置のシー
ケンサーには、ワーク識別カードの記憶情報を読み込む
読み取り器や、ワーク識別カードに情報を書き込む書き
込み器が設けられ、ワーク識別カードに生産管理情報
（機種、品名、ロットＮｏ．、シリアルＮｏ．、検査フ
ラグ、等々）を格納して生産管理情報として活用するの
が一般的である。

【０００４】例えば、図６に示す自動車製造工場におけ
る生産設備１００を例として説明すると、この生産設備
１００には、複数のステーションに亙る複数の生産装置
Ｍ１〜Ｍｎが配置され、ワークはパレット１０１により
各生産装置Ｍ１〜Ｍｎに順々に搬送され、各生産装置Ｍ
１〜Ｍｎにおいて夫々特有の加工又は組立が行われる。
これら生産装置Ｍ１〜Ｍｎは、それに付随的に設けられ
たコントローラ１０５を介して、シーケンサー１０２で
夫々制御されるが、各シーケンサー１０２には、パレッ
ト１０１に付設されたワーク識別カード１０３からの信
号を授受する受信器１０４が夫々設けられている。

【０００５】前記ワーク識別カード１０３には、予め生
産管理情報が書き込まれ、また、各シーケンサー１０２
には、それに対応する生産装置Ｍ１〜Ｍｎが分担する複
数車種分の加工又は組立の為の制御プログラム（ＰＬＣ
プログラム）が予め格納されている。この各シーケンサ
ー１０２に格納される制御プログラムは、通常の場合、
複数車種分の制御プログラムを複合的に混成的に組み込
んだものである。前記各シーケンサー１０２に、該当す
る制御プログラムを書き込む場合には、生産設備を稼働
停止した状態において、ポータブルのデータ書込み装置
を接続して書き込む。

【０００６】ここで、特開平１−１８３３４１号公報に
は、ワーク識別用カードを付設したワークを生産ライン
に沿って搬送し、ワーク識別用カードに前述のような生
産管理情報を格納しておき、各ステーションにおいて、
ワーク識別用カードの生産管理情報を読み取って生産管
理に活用する一方、その情報と新たに書き込んだ情報
（そのステーションにおける検査結果情報など）とを、
生産制御用コンピュータに送信して格納することで、ワ
ーク識別用カードが破損した場合にも生産管理情報が消
失しないようにしたワーク別製造情報管理方式が記載さ
れている。

【０００７】ところで、従来のワーク識別用カードの情
報記憶容量は比較的小さかったため、ワーク識別用カー
ドには、前記のように生産管理情報のようにデータ量の
少ない情報だけ格納するのが一般的であり、ワークの加
工や組立ての為の生産制御情報（ＰＬＣプログラム、数
値制御式生産装置に供給する数値制御用加工情報や組立
て情報など）のようにデータ量の多い情報を格納し、そ
の生産制御情報に基づいて生産装置を制御することは全
く提案されていない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、各生産
装置を制御するシーケンサーに、制御プログラム（ＰＬ
Ｃプログラム）を格納する場合、生産設備を停止した状
態で、各シーケンサーに書込み装置を接続して書込みを
行なわなければならないため、その制御プログラム書込
みの作業能率が悪く、且つ多大の労力を要する。特に、
各シーケンサーに複数車種分の複合的な制御プログラム
を格納するので、一部の車種の制御プログラムの変更や
追加の都度、全部のシーケンサーの多量の制御プログラ
ムの書換えや変更を行う必要があるので、その労力とコ
ストが多大になり、生産設備のフレキシビリティを高め
ることが難しい。また、各シーケンサーの記憶データ量
も非常に多くなるため、そのメモリ部の容量も大型化
し、シーケンサーの設備コストも高価になる。また、シ
ーケンサーの情報処理に余裕がないため、シーケンサー
にその他種々の付加機能を付与する面で不利である。

【０００９】生産装置が数値制御式切削加工機械である
場合には、シーケンサーに、数値制御用加工情報を格納
することになるが、この場合も、前記同様の問題があ
る。本発明の目的は、生産制御情報の書込みや変更の作
業負荷を軽減でき、シーケンサーの設備コストを低減で
き、生産設備のフレキシビリティを高め得るような生産
設備の制御装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の生産設備の制
御装置は、複数の生産装置にワークを順々に搬送し、こ
れら生産装置によりワークに順々に加工又は組立てを行
う生産設備を制御する装置において、前記ワーク又はワ
ークを搬送する搬送体に付設されてワークと同期して移
動するワーク識別用カードであって、少なくともワーク
の種類を特定するワーク情報を格納したワーク識別用カ
ードを設け、前記ワーク識別用カードに、複数の生産装
置で行う加工又は組立ての為の複数の制御プログラムを
格納する情報記憶部を設け、前記複数の生産装置を夫々
制御する複数の制御手段に、ワーク識別用カードの情報
記憶部に予め格納した複数の制御プログラムの対応する
１つずつを順々に供給して、加工又は組立てを行うよう
に構成したものである。尚、生産装置とは、種々の機械
加工装置、その他の種々の加工装置や処理装置、種々の
組立て装置や組付け装置、溶接装置、等の総称である。

【００１１】請求項２の生産設備の制御装置は、請求項
１の発明において、複数の制御プログラムを、ワーク種
類別に且つ生産装置別に区分して格納したデータベース
記憶手段を設け、前記データベース記憶手段から、ワー
ク識別用カードに、ワーク情報で指定されたワーク種類
のワークの為の複数の制御プログラムを転送して格納す
るように構成したものである。

【００１２】請求項３の生産設備の制御装置は、請求項
１の発明において、前記ワーク識別用カードに、ワーク
情報で指定されたワーク種類のワークの為の複数の制御
プログラムであって、複数の制御手段に夫々供給する為
の複数の制御プログラムを格納するように構成したもの
である。

【００１３】請求項４の生産設備の制御装置は、複数の
生産装置にワークを順々に搬送し、これら生産装置によ
りワークに順々に加工又は組立てを行う生産設備を制御
する装置において、前記ワーク又はワークを搬送する搬
送体に付設されてワークと同期して移動するワーク識別
用カードであって、少なくともワークの種類を特定する
ワーク情報を格納したワーク識別用カードを設け、前記
ワーク識別用カードに、複数の生産装置で行う加工又は
組立ての為の複数組の生産制御情報を格納する情報記憶
部を設け、前記複数の生産装置を夫々制御する複数の制
御手段に、ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納
した複数組の生産制御情報の対応する１組ずつを順々に
供給して、加工又は組立てを行うように構成したもので
ある。

【００１４】請求項５の生産設備の制御装置は、複数の
加工装置にワークを順々に搬送し、これら加工装置によ
りワークに順々に加工を行う生産設備を制御する装置に
おいて、前記ワーク又はワークを搬送する搬送体に付設
されてワークと同期して移動するワーク識別用カードで
あって、少なくともワークの種類を特定するワーク情報
を格納したワーク識別用カードを設け、前記ワーク識別
用カードに、複数の加工装置で行う加工の為の複数組の
加工制御情報を格納する情報記憶部を設け、前記複数の
加工装置を夫々制御する複数の制御手段に、ワーク識別
用カードの情報記憶部に予め格納した複数組の加工制御
情報の対応する１組ずつを順々に供給して、加工を行う
ように構成したものである。

【００１５】請求項６の生産設備の制御装置は、請求項
５の発明において、前記複数の制御手段の各々に、その
制御手段に供給される加工制御情報の正誤を判定する為
の基準値を予め格納し、この基準値と加工制御情報とを
比較して加工制御情報の誤りを検知する検知手段を設け
たものである。

【００１６】

【発明の作用及び効果】請求項１の生産設備の制御装置
においては、複数の生産装置にワークを順々に搬送し、
これら生産装置によりワークに順々に加工又は組立てを
行う生産設備を制御する為に、ワーク又はワークを搬送
する搬送体に付設されてワークと同期して移動し且つ少
なくともワークの種類を特定するワーク情報を格納した
ワーク識別用カードが設けられ、このワーク識別用カー
ドに設けられた情報記憶部には、複数の生産装置で行う
加工又は組立ての為の複数の制御プログラムが予め格納
され、複数の生産装置を夫々制御する複数の制御手段
に、ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納した複
数の制御プログラムの対応する１つずつを順々に供給し
て、加工又は組立てが行なわれる。

【００１７】このように、ワーク識別用カードに複数の
生産装置で行う加工又は組立ての為の複数の制御プログ
ラムを格納する情報記憶部を設け、この情報記憶部に複
数の制御プログラムを予め格納し、その制御プログラム
を生産装置の制御手段に供給して加工又は組立てを行う
ように構成したので、制御手段に複数の制御プログラム
を格納する必要がなく、所定の書込みステーションにお
いて、所定のデータベースから、全部のワーク識別用カ
ードに、夫々、複数の制御プログラムを書込むことがで
きるから、制御プログラム書込みの作業能率を高めるこ
とができ、その作業負荷を著しく軽減でき、複数の制御
手段のメモリ容量を小さくしてこれら制御手段の設備コ
ストを低減したり、或いはこれら制御手段に別途付加機
能を付与したりすることが可能になる。

【００１８】しかも、制御プログラムの追加や変更の
際、前記所定のデータベースを介して追加や変更を簡単
に行うことができるから、生産設備のフレキシビリティ
を格段に高めることができる。そして、生産設備の稼働
中に制御プログラムの追加や変更を行えるようになる。

【００１９】請求項２の生産設備の制御装置において
は、請求項１と同様の作用・効果を奏するが、複数の制
御プログラムを、ワーク種類別に且つ生産装置別に区分
して格納したデータベース記憶手段を設け、このデータ
ベース記憶手段から、ワーク識別用カードに、ワーク情
報で指定されたワーク種類のワークの為の複数の制御プ
ログラムを転送して格納するように構成してあるため、
ワーク種類の追加や削除、生産装置における加工又は組
立ての生産制御内容の変更等の際、データベース記憶手
段の制御プログラムを追加、削除、変更するだけで済む
ので、生産設備のフレキシビリティを著しく高めること
ができ、その制御プログラムを追加、削除、変更する為
の作業能率を高め、そのコスト低減を達成することがで
きる。しかも、ワーク識別用カードに１種類のワークの
為の複数の制御プログラムを格納するので、情報記憶部
に記憶する情報量を最小限に抑えることができる。

【００２０】請求項３の生産設備の制御装置において
は、請求項１と同様の作用・効果を奏するが、ワーク識
別用カードに、ワーク情報で指定されたワーク種類のワ
ークの為の複数の制御プログラムであって、複数の制御
手段に夫々供給する為の複数の制御プログラムを格納す
るように構成してあるため、請求項２とほぼ同様の作用
・効果が得られる。

【００２１】請求項４の生産設備の制御装置において
は、ワーク識別用カードの情報記憶部に格納される情報
が、請求項１の制御プログラムと異なるだけであるの
で、基本的には請求項１と同様の作用・効果が得られ
る。即ち、ワーク識別用カードの情報記憶部には、複数
の生産装置で行う加工又は組立ての為の複数組の生産制
御情報が予め格納され、複数の生産装置を夫々制御する
複数の制御手段に、ワーク識別用カードの情報記憶部に
予め格納した複数組の生産制御情報の対応する１組ずつ
を順々に供給して、加工又は組立てを行う。前記生産制
御情報とは、請求項１の制御プログラムをも包含するも
のであって、生産装置に自動的に切削加工や組立てを実
行させる為のＰＬＣ制御プログラムやそれ以外の制御プ
ログラム、数値制御方式で自動的に切削加工や組立てを
実行させる為の数値制御情報、等のことである。

【００２２】請求項５の生産設備の制御装置において
は、請求項１の生産装置が加工装置に変わり、ワーク識
別用カードの情報記憶部に格納される情報が請求項１の
制御プログラムと異なるだけであるので、基本的には請
求項１と同様の作用・効果が得られる。即ち、ワーク識
別用カードの情報記憶部には、複数の加工装置で行う加
工又は組立ての為の複数組の加工制御情報が予め格納さ
れ、複数の加工装置を夫々制御する複数の制御手段に、
ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納した複数組
の加工制御情報の対応する１組ずつを順々に供給して、
加工又は組立てを行う。

【００２３】請求項６の生産設備の制御装置において
は、請求項５と同様の作用・効果を奏するが、前記複数
の制御手段の各々に、その制御手段に供給される加工制
御情報の正誤を判定する為の基準値を予め格納し、この
基準値と加工制御情報とを比較して加工制御情報の誤り
を検知する検知手段を設けたので、ノイズ等の影響によ
り、制御手段に供給される加工制御情報に誤りが生じた
ときに、基準値を介して検知手段によってその誤りを検
知し、ワークに対して誤加工を施すのを未然に防止する
ことができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は自動車製造工場における複
数の生産装置により複数種類のワークに種々の部品組付
けを自動的に施す１つの生産設備の制御装置に本発明を
適用した場合の一例である。

【００２５】図１に示すように、この生産設備１は、第
１ステーションから第ｎステーションに亙って、ｎ個の
生産装置Ｍ１〜Ｍｎをライン状に配置し、ワークに種々
の部品組付けを自動的に施す為の自動組立てラインであ
る。各生産装置Ｍ１〜Ｍｎは、それに付随するコントロ
ーラＣ１〜Ｃｎで夫々自動制御されて自動的に部品組付
けを行う自動組立て装置である。ワークはパレット２に
載置固定した状態で、生産設備１の搬送路３に沿って搬
送され、各生産装置Ｍ１〜Ｍｎおいて夫々特有の部品組
付けが実行され、次の生産装置Ｍ１〜Ｍｎに移送され
る。

【００２６】生産装置Ｍ１〜Ｍｎには、プログラマブル
ロジックコントローラ（ＰＬＣ）からなるシーケンサー
Ｓ１〜Ｓｎが夫々設けられ、シーケンサーＳ１〜Ｓｎ
は、対応するコントローラＣ１〜Ｃｎに夫々信号授受可
能に接続されている。各パレット２の生産装置側の側部
には、ワークＩＤカード４（これが、ワーク識別用カー
ドに相当する）が付設されており、各シーケンサーＳ１
〜Ｓｎに付随的に、ワークＩＤカード４との間で信号を
授受可能な発信兼受信器５が設けられている。

【００２７】ここで、ワークＩＤカード４には、図２に
示すように、バッテリ１０と、発信器１１と、受信器１
２と、ＣＰＵ１３と、ＲＡＭからなる生産管理情報記憶
部１４と、ＲＡＭからなる大容量の生産制御情報記憶部
１５とが設けられている。前記生産管理情報記憶部１４
には、少なくとも、各パレット２が搬送するワークに関
する１つの車種情報（ワーク種類の情報）と、パレット
No. 等のワーク情報が予め格納される。生産制御情報記
憶部１５には、少なくとも、生産設備１の第１ステーシ
ョン〜第ｎステーションに対応するｎ個の第１〜第ｎ生
産制御情報記憶エリアａ１〜ａｎが設けられ、これら生
産制御情報記憶エリアａ１〜ａｎには、生産装置Ｍ１〜
ＭｎをコントローラＣ１〜Ｃｎを介して制御する為の制
御プログラムを夫々格納可能である。

【００２８】図１に示すように、初工程である第０ステ
ーションには、ワークＩＤカード４との間で信号を授受
可能な発信兼受信器６と、この発信兼受信器６に接続さ
れたプログラム書込み用コンピュータ７と、このプログ
ラム書込み用コンピュータ７に接続された生産制御情報
記憶装置８とが設けられている。そして、この生産制御
情報記憶装置８には、図３に示すように、車種別に且つ
生産装置別（ステーション別）に区分してマトリックス
化した複数の制御プログラムが予め格納されている。こ
の生産制御情報記憶装置８がデータベース記憶手段に相
当し、前記制御プログラムはＰＬＣプログラムである。

【００２９】前記コンピュータ７は、後述のように、第
０ステーションに搬入されたパレット２のワークＩＤカ
ード４から、発信兼受信器６を介して、ワーク情報を読
み出し、そのワーク情報で指定された車種（ワーク種
類）に関する複数の制御プログラムであって、第１ステ
ーション〜第ｎステーションの為の複数の制御プログラ
ムを、生産制御情報記憶装置８から読み出して、ワーク
ＩＤカード４の生産制御情報記憶部１５の第１〜第ｎ生
産制御情報記憶エリアａ１〜ａｎに書き込む。そして、
コンピュータ７はデータ通信回線により、生産管理を統
括するホストコンピュータ８に接続されている。

【００３０】次に、前記コンピュータ７により実行され
る生産制御情報書込み制御について、図４のフローチャ
ートを参照して説明する。尚、符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，
・・・）は各ステップを示す。この制御は、生産設備１
の稼働中には常時所定微小演算周期毎に実行されるが、
最初にパレット搬送路のうちの第０ステーションに設け
られているワーク搬入検出スイッチの信号が読み込まれ
（Ｓ１）、次に、その検出信号からワークが新規に搬入
されたか否か、つまりパレット２が搬入されたか否か判
定し（Ｓ２）、ワークが搬入されると、所定の指令信号
の発信を介して、第０ステーションのパレット２のワー
クＩＤカード４のワーク情報が読み込まれ（Ｓ３）、次
に、そのワーク情報に基づいて車種（ワーク種類）が判
定される（Ｓ４）。

【００３１】次に、Ｓ５において、所定の読出し指令の
出力を介して、生産制御情報記憶装置１５より、前記判
定車種に関する第１〜第ｎステーション分の複数の制御
プログラムが読み込まれる。次に、Ｓ６において、所定
の書込み指令の出力を介して、前記読み込んだ第１〜第
ｎステーション分の複数の制御プログラムが、ワークＩ
Ｄカード４の生産制御情報記憶部１５の第１〜第ｎ生産
制御情報記憶エリアａ１〜ａｎに書き込まれる。この書
込みの完了後に、図示外のパレット搬送装置の制御部へ
ワーク搬出許可信号が出力され、その後Ｓ１へリターン
する。

【００３２】次に、各シーケンサーＳ１〜Ｓｎにおいて
夫々実行される生産制御情報読込み制御について、第１
ステーションのシーケンサーＳ１による制御を例とし
て、図５のフローチャートを参照して説明する。尚、こ
の制御は、生産設備１の稼働中には、常時所定微小演算
周期毎に繰り返し実行される。この制御が開始される
と、最初に、パレット搬送路のうちの第１ステーション
に設けられているワーク搬入検出スイッチの信号が読み
込まれ（Ｓ１０）、次に、その検出信号からワークが新
規に搬入されたか否か、つまりパレット２が搬入された
か否か判定し（Ｓ１１）、ワークが搬入されると、所定
の指令信号の発信を介して、ワークＩＤカード４より、
ワーク情報と、自ステーション用の制御プログラム（つ
まり、生産装置Ｍ１用の制御プログラム）が読み込まれ
て、メモリに格納される（Ｓ１２）。

【００３３】次に、前記読み込んだ制御プログラムによ
り、コントローラＣ１を介して生産装置Ｍ１に対する制
御が実行され（Ｓ１３）、次に、生産が完了したか否
か、つまり、今回搬入されたワークに対する生産装置Ｍ
１による組付けが完了したか否か判定し（Ｓ１４）、そ
の判定が No のときはＳ１３へ戻り、Ｓ１４の判定がYe
s になると、パレット搬送装置の制御部へワーク搬出許
可信号が出力され（Ｓ１５）、その後Ｓ１０へリターン
し、次に搬入されるワークに対して、Ｓ１０以降が前記
同様に実行される。

【００３４】以上説明した生産設備の制御装置の作用と
効果について説明する。生産制御情報記憶装置８に、車
種別に且つステーション別にマトリックス状に、複数の
制御プログラムを格納しておくので、車種追加の際に
は、その追加車種用の第１〜第ｎステーション用のｎ組
の制御プログラムを簡単且つ経済的に追加できる。ま
た、車種の削除の際には、その車種用のｎ組の制御プロ
グラムを簡単且つ経済的に削除できる。また、自動車の
一部の設計の変更に応じて、何れかの車種の何れかのス
テーションの為の制御プログラムを変更する際にも、そ
の変更対象の制御プログラムを、新たな制御プログラム
で置換するだけで済むので、簡単且つ経済的に変更でき
る。そして、生産設備１のフレキシビリティを格段に高
めることができる。

【００３５】前記コンピュータ７により、各ワークＩＤ
カード４に、第０ステーションにおいて自動的に、ワー
クＩＤカード４のワーク情報で指定された車種のワーク
に関する生産装置Ｍ１〜Ｍｎの為のｎ組の制御プログラ
ムを書き込むので、制御プログラムの書込みの為の作業
を自動化して低コストで行うことができる。

【００３６】更に、各シーケンサーＳ１〜Ｓｎに、自ス
テーションの生産制御用の複数車種分のワークの複合化
されたデータ量の多い制御プログラムを格納する必要が
なく、各シーケンサーＳ１〜Ｓｎには、ワークＩＤカー
ド４から読み込んだ１つの車種のワークの自ステーショ
ンの１組の制御プログラムを格納するだけでよいから、
シーケンサーＳ１〜Ｓｎのメモリ容量を格段に小さくし
て、シーケンサーＳ１〜Ｓｎの設備コストを低減するこ
とができる。尚、メモリ容量を維持して、シーケンサー
Ｓ１〜Ｓｎに種々の付加機能を付与することもできる。
しかも、ワークＩＤカード４からシーケンサーＳ１〜Ｓ
ｎへの制御プログラムの読み込みも自動的に行われるた
め、その読み込みコストは微小である。

【００３７】次に、前記実施例を部分的に変更した別実
施例について説明する。 １〕 前記発信兼受信器５の代わりに、受信器を設け、
パレット２が各ステーションに停止後所定時間内に、ワ
ークＩＤカード４のワーク情報と、停止したステーショ
ン用の制御プログラムを自動的に発信するように構成し
てもよい。

【００３８】２〕 前記生産設備１は、ワークに種々の
部品を組付ける自動組立てラインに限るものではなく、
生産設備１を構成する複数の生産装置Ｍ１〜Ｍｎは、種
々の機械加工装置、種々の加工装置や処理装置、種々の
溶接装置であっても、同様に本発明を適用することがで
きる。そして、塗装処理用の生産設備等のように、ワー
ク及びワークＩＤカード４が、常温以上の高温雰囲気中
を通過するような場合には、耐熱構造のワークＩＤカー
ド４が適用される。そして、前記のような制御プログラ
ムに代わる又は制御プログラムを含む、それら生産装置
の生産制御の為の種々の生産制御情報を適用することも
ある。

【００３９】例えば、複数の数値制御式機械加工装置か
らなる生産設備の場合には、生産制御情報として、前記
制御プログラムの代わりに、数値制御データを主体とす
る加工制御情報が適用されることもある。その場合、生
産制御情報記憶装置８には、ワークの種類別に且つ各ス
テーション別（生産装置別）に区分してマトリックス状
に複数組の加工制御情報が記憶され、各ワークＩＤカー
ド４に対して、ワークの種類に対応する第１〜第ｎステ
ーション分のｎ組の加工制御情報が、前記実施例と同様
にして書き込まれ、各ステーションにおいて、自ステー
ション用の加工制御情報が、前記実施例と同様にして各
シーケンサーＳ１〜Ｓｎに読み込まれることになる。

【００４０】ここで、加工制御情報を各シーケンサーＳ
１〜Ｓｎに読み込む際に、ノイズ等の影響で加工制御情
報の読み取りエラーが発生すると、ワークを誤加工しワ
ークが使用不能となることに鑑み、各シーケンサーに予
め基準値を格納しておき、その基準値と、加工制御情報
のうちの基準値に対応する値とを比較して、加工制御情
報の誤りを検知する検知手段を各シーケンサー及び加工
制御情報に設けてもよい。例えば、全組の加工制御情報
の先頭部分及び末尾部分に、全組に共通のダミーの加工
制御情報を付加しておき、そのダミーの加工制御情報を
基準値と比較することで、加工制御情報の誤りを検知す
ることができる。

【００４１】３〕 前記実施例では、ワークＩＤカード
４からコンピュータ７に読み込んだワーク情報に基づい
てワークの種類を判定するように構成してあるが、第０
ステーションの搬送路に付設したワーク種類検出スイッ
チからの検出信号に基づいてワークの種類を判定するよ
うに構成したり、また、ホストコンピュータ９から供給
されるワーク種類指定データに基づいてワークの種類を
判定するように構成したりすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る生産設備の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】ワークＩＤカードの構成図である。

【図３】生産制御情報記憶装置に格納された制御プログ
ラムを説明する説明図である。

【図４】生産制御情報書込み制御のフローチャートであ
る。

【図５】生産制御情報読込み制御のフローチャートであ
る。

【図６】従来技術に係る生産設備の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 生産設備 Ｍ１〜Ｍｎ 生産装置 Ｃ１〜Ｃｎ コントローラ Ｓ１〜Ｓｎ シーケンサー（制御手段） ４ ワークＩＤカード（ワーク識別用カード） ７ プログラム書込み用コンピュータ ８ 生産制御情報記憶装置（データベース記憶
手段） １４ 生産管理情報記憶部 １５ 生産制御情報記憶部（情報記憶部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の生産装置にワークを順々に搬送
   し、これら生産装置によりワークに順々に加工又は組立
   てを行う生産設備を制御する装置において、 前記ワーク又はワークを搬送する搬送体に付設されてワ
   ークと同期して移動するワーク識別用カードであって、
   少なくともワークの種類を特定するワーク情報を格納し
   たワーク識別用カードを設け、 前記ワーク識別用カードに、複数の生産装置で行う加工
   又は組立ての為の複数の制御プログラムを格納する情報
   記憶部を設け、 前記複数の生産装置を夫々制御する複数の制御手段に、
   ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納した複数の
   制御プログラムの対応する１つずつを順々に供給して、
   加工又は組立てを行うように構成したことを特徴とする
   生産設備の制御装置。
2. 【請求項２】 複数の制御プログラムを、ワーク種類別
   に且つ生産装置別に区分して格納したデータベース記憶
   手段を設け、 前記データベース記憶手段から、ワーク識別用カード
   に、ワーク情報で指定されたワーク種類のワークの為の
   複数の制御プログラムを転送して格納するように構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の生産設備の制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記ワーク識別用カードに、ワーク情報
   で指定されたワーク種類のワークの為の複数の制御プロ
   グラムであって、複数の制御手段に夫々供給する為の複
   数の制御プログラムを格納するように構成したことを特
   徴とする請求項１に記載の生産設備の制御装置。
4. 【請求項４】 複数の生産装置にワークを順々に搬送
   し、これら生産装置によりワークに順々に加工又は組立
   てを行う生産設備を制御する装置において、 前記ワーク又はワークを搬送する搬送体に付設されてワ
   ークと同期して移動するワーク識別用カードであって、
   少なくともワークの種類を特定するワーク情報を格納し
   たワーク識別用カードを設け、 前記ワーク識別用カードに、複数の生産装置で行う加工
   又は組立ての為の複数組の生産制御情報を格納する情報
   記憶部を設け、 前記複数の生産装置を夫々制御する複数の制御手段に、
   ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納した複数組
   の生産制御情報の対応する１組ずつを順々に供給して、
   加工又は組立てを行うように構成したことを特徴とする
   生産設備の制御装置。
5. 【請求項５】 複数の加工装置にワークを順々に搬送
   し、これら加工装置によりワークに順々に加工を行う生
   産設備を制御する装置において、 前記ワーク又はワークを搬送する搬送体に付設されてワ
   ークと同期して移動するワーク識別用カードであって、
   少なくともワークの種類を特定するワーク情報を格納し
   たワーク識別用カードを設け、 前記ワーク識別用カードに、複数の加工装置で行う加工
   の為の複数組の加工制御情報を格納する情報記憶部を設
   け、 前記複数の加工装置を夫々制御する複数の制御手段に、
   ワーク識別用カードの情報記憶部に予め格納した複数組
   の加工制御情報の対応する１組ずつを順々に供給して、
   加工を行うように構成したことを特徴とする生産設備の
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記複数の制御手段の各々に、その制御
   手段に供給される加工制御情報の正誤を判定する為の基
   準値を予め格納し、この基準値と加工制御情報とを比較
   して加工制御情報の誤りを検知する検知手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項５に記載の生産設備の制御装置。