JP2003131715A - 生産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラム - Google Patents
生産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラムInfo
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多品種少量生産においても柔軟に対応でき、
かつ生産効率の低下を防止できる生産指示装置、生産指
示方法および生産指示プログラムを提供することであ
る。 【解決手段】 ホストコンピュータにより生産すべき商
品ごとに生産に用いる部品を識別する部品番号と工程と
を含む製品情報群が記憶され、さらに部品を識別する部
品番号と部品が保管される保管棚の保管位置とを含む保
管位置情報が記憶される。ホストコンピュータは、生産
すべき商品の入力を受け、製品情報群の製品情報に保管
位置情報のロケーション情報を関連付けて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序を判定し、判定された
部品が保管される保管棚に判定された組み付け順序で無
人搬送車が順次移動する。無人搬送車が保管棚に到着す
るごとに表示部により保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
かつ生産効率の低下を防止できる生産指示装置、生産指
示方法および生産指示プログラムを提供することであ
る。 【解決手段】 ホストコンピュータにより生産すべき商
品ごとに生産に用いる部品を識別する部品番号と工程と
を含む製品情報群が記憶され、さらに部品を識別する部
品番号と部品が保管される保管棚の保管位置とを含む保
管位置情報が記憶される。ホストコンピュータは、生産
すべき商品の入力を受け、製品情報群の製品情報に保管
位置情報のロケーション情報を関連付けて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序を判定し、判定された
部品が保管される保管棚に判定された組み付け順序で無
人搬送車が順次移動する。無人搬送車が保管棚に到着す
るごとに表示部により保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商品を生産するた
めの指示を行う生産指示装置に関する。
めの指示を行う生産指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、商品の生産工程では、主にコンベ
ア等による生産方法が用いられている。図１１は従来の
コンベアによる生産方法の一例を示す模式図である。
ア等による生産方法が用いられている。図１１は従来の
コンベアによる生産方法の一例を示す模式図である。
【０００３】図１１に示すように、従来の生産方法で
は、作業者Ａ１〜Ａ６が、事前に保管棚８１０，８１１
から所定の部品を作業台８０２に運ぶ。そして、多数の
生産すべき商品８０１がコンベア８００の一端（矢印
Ｓ）から流され、作業者Ａ１〜Ａ６が、生産すべき商品
８０１の組み立て順に従って各作業者ごとに一定の部品
を順次取り付ける。それにより、コンベヤ８００の他端
（矢印Ｇ）において生産すべき商品８０１の組み立てが
完了する。
は、作業者Ａ１〜Ａ６が、事前に保管棚８１０，８１１
から所定の部品を作業台８０２に運ぶ。そして、多数の
生産すべき商品８０１がコンベア８００の一端（矢印
Ｓ）から流され、作業者Ａ１〜Ａ６が、生産すべき商品
８０１の組み立て順に従って各作業者ごとに一定の部品
を順次取り付ける。それにより、コンベヤ８００の他端
（矢印Ｇ）において生産すべき商品８０１の組み立てが
完了する。
【０００４】このように、従来の生産方法では、生産す
べき商品の組立が作業者Ａ１〜Ａ６に細分化されている
ため、作業者の熟練が早く、かつ同一商品の量産に適し
ている。
べき商品の組立が作業者Ａ１〜Ａ６に細分化されている
ため、作業者の熟練が早く、かつ同一商品の量産に適し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
多品種少量生産の需要が高まっており、従来の生産方法
では同一商品の量産に対応できるが、多品種少量生産に
は対応し難いという問題点がある。
多品種少量生産の需要が高まっており、従来の生産方法
では同一商品の量産に対応できるが、多品種少量生産に
は対応し難いという問題点がある。
【０００６】すなわち、生産すべき商品が多品種少量生
産になるに伴って作業者Ａ１〜Ａ６が事前に準備すべき
部品の種類が多くなり、準備忘れおよび組み付け誤りが
発生して生産工程が停滞する。また、組み付け作業また
は検査の工程に予定以上の時間を要した場合にも生産工
程が停滞する。そして、生産工程が停滞することによ
り、一定時間後の生産量の予測、または所定の作業に要
する人数と時間とを管理する工数管理および誰が所定の
工程を行ったかを管理する業務管理を行うことができな
かった。このように、従来の生産方法では、多品種少量
生産に対応させると生産工程が停滞して生産効率の低下
を招く要因となっていた。
産になるに伴って作業者Ａ１〜Ａ６が事前に準備すべき
部品の種類が多くなり、準備忘れおよび組み付け誤りが
発生して生産工程が停滞する。また、組み付け作業また
は検査の工程に予定以上の時間を要した場合にも生産工
程が停滞する。そして、生産工程が停滞することによ
り、一定時間後の生産量の予測、または所定の作業に要
する人数と時間とを管理する工数管理および誰が所定の
工程を行ったかを管理する業務管理を行うことができな
かった。このように、従来の生産方法では、多品種少量
生産に対応させると生産工程が停滞して生産効率の低下
を招く要因となっていた。
【０００７】さらに、事前の生産計画に組み込まれてい
ない突発的な生産依頼等がある場合、作業者Ａ１〜Ａ６
は、必要な部品を保管棚８１０，８１１から準備し、さ
らに組み付け方法等を調査しなければならない。そのた
め、突発的な生産依頼に柔軟に対応できず生産計画の調
整に多くの時間を費やしていた。
ない突発的な生産依頼等がある場合、作業者Ａ１〜Ａ６
は、必要な部品を保管棚８１０，８１１から準備し、さ
らに組み付け方法等を調査しなければならない。そのた
め、突発的な生産依頼に柔軟に対応できず生産計画の調
整に多くの時間を費やしていた。
【０００８】本発明の目的は、多品種少量生産において
も柔軟に対応でき、かつ生産効率の低下を防止できる生
産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラムを
提供することである。
も柔軟に対応でき、かつ生産効率の低下を防止できる生
産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラムを
提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、多品種少量生産にお
いても柔軟に対応でき、かつ生産効率の低下を防止で
き、さらにリアルタイムに工数管理および業務管理を行
うことが可能な生産指示装置を提供することである。
いても柔軟に対応でき、かつ生産効率の低下を防止で
き、さらにリアルタイムに工数管理および業務管理を行
うことが可能な生産指示装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る生産指示装
置は、複数の部品を組み付けることにより生産される商
品に対する生産指示装置であって、生産すべき商品ごと
に生産に用いる部品を識別するための部品識別情報と部
品の組み付け順序との第１の対応関係を記憶する第１の
記憶手段と、部品を識別するための部品識別情報と部品
が保管される保管棚の保管位置との第２の対応関係を記
憶する第２の記憶手段と、商品を生産するために部品を
組み付けるための作業部を有するとともに生産過程の商
品を搬送する搬送手段と、生産すべき商品の入力を受
け、第１の記憶手段に記憶される第１の対応関係および
第２の記憶手段に記憶される第２の対応関係に基づい
て、商品の生産に用いる部品および組み付け順序を判定
するとともに、搬送手段を判定された部品が保管される
保管棚に判定された組み付け順序で順次移動させ、搬送
手段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取
り出すべき部品を指示する第１の指示手段とを備えたも
のである。
置は、複数の部品を組み付けることにより生産される商
品に対する生産指示装置であって、生産すべき商品ごと
に生産に用いる部品を識別するための部品識別情報と部
品の組み付け順序との第１の対応関係を記憶する第１の
記憶手段と、部品を識別するための部品識別情報と部品
が保管される保管棚の保管位置との第２の対応関係を記
憶する第２の記憶手段と、商品を生産するために部品を
組み付けるための作業部を有するとともに生産過程の商
品を搬送する搬送手段と、生産すべき商品の入力を受
け、第１の記憶手段に記憶される第１の対応関係および
第２の記憶手段に記憶される第２の対応関係に基づい
て、商品の生産に用いる部品および組み付け順序を判定
するとともに、搬送手段を判定された部品が保管される
保管棚に判定された組み付け順序で順次移動させ、搬送
手段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取
り出すべき部品を指示する第１の指示手段とを備えたも
のである。
【００１１】本発明に係る生産指示装置においては、第
１の記憶手段により生産すべき商品ごとに生産に用いる
部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け順
序との第１の対応関係が記憶され、第２の記憶手段によ
り部品を識別するための部品識別情報と部品が保管され
る保管棚の保管位置との第２の対応関係が記憶される。
生産すべき商品の入力を受け、判定手段により第１の記
憶手段に記憶される第１の対応関係および第２の記憶手
段に記憶される第２の対応関係に基づいて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序が判定されるととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、第１の指示手段により保管棚から
作業部に取り出すべき部品が指示される。
１の記憶手段により生産すべき商品ごとに生産に用いる
部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け順
序との第１の対応関係が記憶され、第２の記憶手段によ
り部品を識別するための部品識別情報と部品が保管され
る保管棚の保管位置との第２の対応関係が記憶される。
生産すべき商品の入力を受け、判定手段により第１の記
憶手段に記憶される第１の対応関係および第２の記憶手
段に記憶される第２の対応関係に基づいて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序が判定されるととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、第１の指示手段により保管棚から
作業部に取り出すべき部品が指示される。
【００１２】この場合、搬送手段により生産過程の商品
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
【００１３】第２の発明に係る生産指示装置は、第１の
発明に係る生産指示装置の構成において、第１の指示手
段は、保管棚から作業部に取り出すべき部品の保管位置
を指示するものである。
発明に係る生産指示装置の構成において、第１の指示手
段は、保管棚から作業部に取り出すべき部品の保管位置
を指示するものである。
【００１４】この場合、作業者は、保管棚から取り出す
べき部品の保管位置を第１の指示手段により容易に認識
することができるため、部品の保管位置を探す手間を省
くことができる。それにより、作業効率の向上を図るこ
とができる。
べき部品の保管位置を第１の指示手段により容易に認識
することができるため、部品の保管位置を探す手間を省
くことができる。それにより、作業効率の向上を図るこ
とができる。
【００１５】第３の発明に係る生産指示装置は、第１ま
たは第２の発明に係る生産指示装置の構成において、第
１の指示手段により指示された部品の組み付け位置を指
示する第２の指示手段をさらに備えたものである。
たは第２の発明に係る生産指示装置の構成において、第
１の指示手段により指示された部品の組み付け位置を指
示する第２の指示手段をさらに備えたものである。
【００１６】この場合、作業者は、取り出した部品の組
み付け位置を第２の指示手段により容易に認識すること
ができる。それにより、突発的な生産依頼の場合、また
は熟練していない作業者が作業する場合であっても、容
易にかつ確実に組み付け作業を行うことができ、生産効
率の向上を図ることができる。
み付け位置を第２の指示手段により容易に認識すること
ができる。それにより、突発的な生産依頼の場合、また
は熟練していない作業者が作業する場合であっても、容
易にかつ確実に組み付け作業を行うことができ、生産効
率の向上を図ることができる。
【００１７】第４の発明に係る生産指示装置は、第１〜
第３のいずれかの発明に係る生産指示装置の構成におい
て、搬送手段は、各保管棚での部品の組み付けの終了を
入力するための入力手段を有し、第１の指示手段は、入
力手段による部品の組み付けの終了の入力に基づいて、
搬送手段を次の保管棚に移動させ、その保管棚から作業
部に取り出すべき部品を指示するものである。
第３のいずれかの発明に係る生産指示装置の構成におい
て、搬送手段は、各保管棚での部品の組み付けの終了を
入力するための入力手段を有し、第１の指示手段は、入
力手段による部品の組み付けの終了の入力に基づいて、
搬送手段を次の保管棚に移動させ、その保管棚から作業
部に取り出すべき部品を指示するものである。
【００１８】この場合、作業者の組み付け作業の時間が
ばらつく場合でも、作業者の組み付け作業の終了に合わ
せて搬送手段を次の保管棚に移動させることができる。
ばらつく場合でも、作業者の組み付け作業の終了に合わ
せて搬送手段を次の保管棚に移動させることができる。
【００１９】第５の発明に係る生産指示装置は、第４の
発明に係る生産指示装置の構成において、第１の指示手
段による保管棚への搬送手段の移動および保管棚から取
り出すべき部品の指示ならびに入力手段による部品の組
み付けの終了の入力を履歴情報として記憶する第３の記
憶手段をさらに備えたものである。
発明に係る生産指示装置の構成において、第１の指示手
段による保管棚への搬送手段の移動および保管棚から取
り出すべき部品の指示ならびに入力手段による部品の組
み付けの終了の入力を履歴情報として記憶する第３の記
憶手段をさらに備えたものである。
【００２０】この場合、生産する商品の工程の履歴情報
が記憶されるので、作業監督者は、リアルタイムに工数
管理および業務管理等を行うことができる。その結果、
作業工程における問題改善および作業効率の向上を図る
ことができる。
が記憶されるので、作業監督者は、リアルタイムに工数
管理および業務管理等を行うことができる。その結果、
作業工程における問題改善および作業効率の向上を図る
ことができる。
【００２１】第６の発明に係る生産指示方法は、複数の
部品を組み付けることにより生産される商品に対する生
産指示方法であって、生産すべき商品ごとに生産に用い
る部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け
順序との第１の対応関係を記憶するステップと、部品を
識別するための部品識別情報と部品が保管される保管棚
の保管位置との第２の対応関係を記憶するステップと、
生産すべき商品の入力を受け、第１の対応関係および第
２の対応関係に基づいて、商品の生産に用いる部品およ
び組み付け順序を判定するとともに、商品を生産するた
めに部品を組み付けるための作業部を有するとともに生
産過程の商品を搬送する搬送手段を判定された部品が保
管される保管棚に判定された組み付け順序で順次移動さ
せ、搬送手段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作
業部に取り出すべき部品を指示するステップとを備えた
ものである。
部品を組み付けることにより生産される商品に対する生
産指示方法であって、生産すべき商品ごとに生産に用い
る部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け
順序との第１の対応関係を記憶するステップと、部品を
識別するための部品識別情報と部品が保管される保管棚
の保管位置との第２の対応関係を記憶するステップと、
生産すべき商品の入力を受け、第１の対応関係および第
２の対応関係に基づいて、商品の生産に用いる部品およ
び組み付け順序を判定するとともに、商品を生産するた
めに部品を組み付けるための作業部を有するとともに生
産過程の商品を搬送する搬送手段を判定された部品が保
管される保管棚に判定された組み付け順序で順次移動さ
せ、搬送手段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作
業部に取り出すべき部品を指示するステップとを備えた
ものである。
【００２２】第６の発明に係る生産指示方法において
は、生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別する
ための部品識別情報と部品の組み付け順序との第１の対
応関係が記憶され、部品を識別するための部品識別情報
と部品が保管される保管棚の保管位置との第２の対応関
係が記憶される。生産すべき商品の入力を受け、第１の
対応関係および第２の対応関係に基づいて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序が判定されるととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
は、生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別する
ための部品識別情報と部品の組み付け順序との第１の対
応関係が記憶され、部品を識別するための部品識別情報
と部品が保管される保管棚の保管位置との第２の対応関
係が記憶される。生産すべき商品の入力を受け、第１の
対応関係および第２の対応関係に基づいて、商品の生産
に用いる部品および組み付け順序が判定されるととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
【００２３】この場合、搬送手段により生産過程の商品
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
【００２４】第７の発明に係る生産指示プログラムは、
複数の部品を組み付けることにより生産される商品に対
する指示を行うコンピュータ読み取り可能な生産指示プ
ログラムであって、生産すべき商品ごとに生産に用いる
部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け順
序との第１の対応関係を記憶する処理と、部品を識別す
るための部品識別情報と部品が保管される保管棚の保管
位置との第２の対応関係を記憶する処理と、生産すべき
商品の入力を受け、第１の対応関係および第２の対応関
係に基づいて、商品の生産に用いる部品および組み付け
順序を判定するとともに、商品を生産するために部品を
組み付けるための作業部を有するとともに生産過程の商
品を搬送する搬送手段を判定された部品が保管される保
管棚に判定された組み付け順序で順次移動させ、搬送手
段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り
出すべき部品を指示する処理とを、コンピュータに実行
させるものである。
複数の部品を組み付けることにより生産される商品に対
する指示を行うコンピュータ読み取り可能な生産指示プ
ログラムであって、生産すべき商品ごとに生産に用いる
部品を識別するための部品識別情報と部品の組み付け順
序との第１の対応関係を記憶する処理と、部品を識別す
るための部品識別情報と部品が保管される保管棚の保管
位置との第２の対応関係を記憶する処理と、生産すべき
商品の入力を受け、第１の対応関係および第２の対応関
係に基づいて、商品の生産に用いる部品および組み付け
順序を判定するとともに、商品を生産するために部品を
組み付けるための作業部を有するとともに生産過程の商
品を搬送する搬送手段を判定された部品が保管される保
管棚に判定された組み付け順序で順次移動させ、搬送手
段が保管棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り
出すべき部品を指示する処理とを、コンピュータに実行
させるものである。
【００２５】第７の発明に係る生産指示プログラムにお
いては、生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別
するための部品識別情報と部品の組み付け順序との第１
の対応関係が記憶され、部品を識別するための部品識別
情報と部品が保管される保管棚の保管位置との第２の対
応関係が記憶される。生産すべき商品の入力を受け、第
１の対応関係および第２の対応関係に基づいて、商品の
生産に用いる部品および組み付け順序を判定するととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
いては、生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別
するための部品識別情報と部品の組み付け順序との第１
の対応関係が記憶され、部品を識別するための部品識別
情報と部品が保管される保管棚の保管位置との第２の対
応関係が記憶される。生産すべき商品の入力を受け、第
１の対応関係および第２の対応関係に基づいて、商品の
生産に用いる部品および組み付け順序を判定するととも
に、判定された部品が保管される保管棚に判定された組
み付け順序で搬送手段が順次移動する。搬送手段が保管
棚に到着するごとに、保管棚から作業部に取り出すべき
部品が指示される。
【００２６】この場合、搬送手段により生産過程の商品
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
が、組み付け順序に基づき部品の保管される保管棚に搬
送される。作業者は、保管棚に保管される部品を取り出
して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み付けるこ
とができる。したがって、作業者は、多品種少量生産の
商品に対しても、容易に指示される部品を生産過程の商
品に組み付けることができる。また、突発的な生産依頼
の商品に対しても柔軟に対応することができ、生産効率
の低下を防止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る生産指示装置の構成を示すブロック図である。
る生産指示装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】図１に示すように、生産指示装置は、ホス
トコンピュータ１、通信部２および無人搬送車３を含
む。
トコンピュータ１、通信部２および無人搬送車３を含
む。
【００２９】図１に示すように、ホストコンピュータ１
は、後述する商品生産指示情報に基づいて通信部２を介
して無人搬送車３と送受信が可能に設けられている。
は、後述する商品生産指示情報に基づいて通信部２を介
して無人搬送車３と送受信が可能に設けられている。
【００３０】図２は図１のホストコンピュータ１で用い
る製品情報群、保管位置情報および商品生産指示情報を
示す説明図である。
る製品情報群、保管位置情報および商品生産指示情報を
示す説明図である。
【００３１】図２（ａ）に示すように、製品情報群に
は、製品名Ａ〜Ｚごとに、それぞれ組立順序を示す工程
および部品番号が含まれる。例えば、製品名Ａの製品情
報には、組立順序を示す工程が１〜２０まであり、工程
ごとに組み付ける部品の部品番号ＬＫ０１〜ＬＫ２０が
関連付けられている。
は、製品名Ａ〜Ｚごとに、それぞれ組立順序を示す工程
および部品番号が含まれる。例えば、製品名Ａの製品情
報には、組立順序を示す工程が１〜２０まであり、工程
ごとに組み付ける部品の部品番号ＬＫ０１〜ＬＫ２０が
関連付けられている。
【００３２】また、図２（ｂ）に示すように、保管位置
情報には、部品番号およびロケーション情報が含まれ
る。このロケーション情報には、所定の部品番号の部品
を保管する部品保管棚のエリア、部品保管棚番号、段数
および左端からのポケット位置が含まれる。保管位置情
報は、予めホストコンピュータ１に記憶されている。ロ
ケーション情報の詳細については後述する。
情報には、部品番号およびロケーション情報が含まれ
る。このロケーション情報には、所定の部品番号の部品
を保管する部品保管棚のエリア、部品保管棚番号、段数
および左端からのポケット位置が含まれる。保管位置情
報は、予めホストコンピュータ１に記憶されている。ロ
ケーション情報の詳細については後述する。
【００３３】また、図２（ｃ）に示すように、商品生産
指示情報には、製品名、無人搬送車番号、工程、部品番
号およびロケーション情報等が含まれる。この商品生産
指示情報は、後述するようにホストコンピュータ１にお
いて作成される。
指示情報には、製品名、無人搬送車番号、工程、部品番
号およびロケーション情報等が含まれる。この商品生産
指示情報は、後述するようにホストコンピュータ１にお
いて作成される。
【００３４】次に、図３はロケーション情報の一例を説
明するための説明図である。図３に示すように、例え
ば、部品番号ＬＫ０１の部品のロケーション情報が「０
１−０２−０３−０２」である場合、最初の「０１−０
２」の数値のうち前側２桁は、部品保管棚が設けられて
いるエリア０１を示し、後ろ側２桁は部品保管棚番号０
２を示す。また「０３」は部品保管棚の下から３段目で
あることを示し、「０２」は部品保管棚の左から２番目
のポケット位置を示す。
明するための説明図である。図３に示すように、例え
ば、部品番号ＬＫ０１の部品のロケーション情報が「０
１−０２−０３−０２」である場合、最初の「０１−０
２」の数値のうち前側２桁は、部品保管棚が設けられて
いるエリア０１を示し、後ろ側２桁は部品保管棚番号０
２を示す。また「０３」は部品保管棚の下から３段目で
あることを示し、「０２」は部品保管棚の左から２番目
のポケット位置を示す。
【００３５】したがって、この場合、ロケーション情報
が「０１−０２−０３−０２」と表示される部品番号Ｌ
Ｋ０１の部品は、エリア０１の部品保管棚番号０２の部
品保管棚の下から３段目、左端から２番目のポケット位
置に保管される。
が「０１−０２−０３−０２」と表示される部品番号Ｌ
Ｋ０１の部品は、エリア０１の部品保管棚番号０２の部
品保管棚の下から３段目、左端から２番目のポケット位
置に保管される。
【００３６】次に、図４を用いてホストコンピュータ１
の構成を説明する。図４はホストコンピュータ１の構成
を示すブロック図である。
の構成を説明する。図４はホストコンピュータ１の構成
を示すブロック図である。
【００３７】ホストコンピュータ１は、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）５００、入出力装置５０１、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）５０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）５０３、記録媒体５０４、記録媒体駆動装置５０
５および外部記憶装置５０６を含む。
算処理装置）５００、入出力装置５０１、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）５０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）５０３、記録媒体５０４、記録媒体駆動装置５０
５および外部記憶装置５０６を含む。
【００３８】入出力装置５０１は、通信部２との間で情
報の送受信を行う。ＲＯＭ５０２にはシステムプログラ
ムが記憶される。記録媒体駆動装置５０５は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ、フロッピィディスクドライブ等からな
り、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク等の記録媒体５
０４に対してデータの読み書きを行う。記録媒体５０４
には、生産指示プログラムが記録されている。外部記憶
装置５０６は、ハードディスク装置等からなり、記録媒
体駆動装置５０５を介して記録媒体５０４から読み込ま
れた生産指示プログラムを記憶する。この生産指示プロ
グラムについては後述する。ＣＰＵ５００は、外部記憶
装置５０６に記憶された生産指示プログラムをＲＡＭ５
０３上で実行する。
報の送受信を行う。ＲＯＭ５０２にはシステムプログラ
ムが記憶される。記録媒体駆動装置５０５は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ、フロッピィディスクドライブ等からな
り、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク等の記録媒体５
０４に対してデータの読み書きを行う。記録媒体５０４
には、生産指示プログラムが記録されている。外部記憶
装置５０６は、ハードディスク装置等からなり、記録媒
体駆動装置５０５を介して記録媒体５０４から読み込ま
れた生産指示プログラムを記憶する。この生産指示プロ
グラムについては後述する。ＣＰＵ５００は、外部記憶
装置５０６に記憶された生産指示プログラムをＲＡＭ５
０３上で実行する。
【００３９】なお、生産指示プログラムを記録する記録
媒体５０４として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードデ
ィスク等の種々の記録媒体を用いることができる。ま
た、生産指示プログラムを通信回線等の通信媒体を介し
て外部記憶装置５０６にダウンロードし、ＲＡＭ５０３
上で実行してもよい。
媒体５０４として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードデ
ィスク等の種々の記録媒体を用いることができる。ま
た、生産指示プログラムを通信回線等の通信媒体を介し
て外部記憶装置５０６にダウンロードし、ＲＡＭ５０３
上で実行してもよい。
【００４０】図５は図１の無人搬送車３の構成を示すブ
ロック図であり、図６は図５の無人搬送車３の模式的斜
視図である。
ロック図であり、図６は図５の無人搬送車３の模式的斜
視図である。
【００４１】図５および図６に示すように、無人搬送車
３は、ＣＰＵを有する車載コンピュータ３１、作業台３
２、駆動部３３、表示部３４、送受信部３５、バーコー
ドリーダ３６、入力部３７およびラベルプリンタ３８を
備える。車載コンピュータ３１は、ホストコンピュータ
１により送信される指示に基づいて駆動部３３および表
示部３４の制御を行うとともに、作業者によって押下操
作される入力部３７の信号をホストコンピュータ１に送
信する。さらに、車載コンピュータ３１は、ホストコン
ピュータ１により与えられる指示を駆動部３３に与える
ことにより無人搬送車３自身の走行または停止を制御す
る。ここで、無人搬送車３とは、床に貼ったテープ等に
沿って自走する車両である。また、本実施の形態におい
ては、無人搬送車３の作業台３２に生産すべき商品が積
載される。
３は、ＣＰＵを有する車載コンピュータ３１、作業台３
２、駆動部３３、表示部３４、送受信部３５、バーコー
ドリーダ３６、入力部３７およびラベルプリンタ３８を
備える。車載コンピュータ３１は、ホストコンピュータ
１により送信される指示に基づいて駆動部３３および表
示部３４の制御を行うとともに、作業者によって押下操
作される入力部３７の信号をホストコンピュータ１に送
信する。さらに、車載コンピュータ３１は、ホストコン
ピュータ１により与えられる指示を駆動部３３に与える
ことにより無人搬送車３自身の走行または停止を制御す
る。ここで、無人搬送車３とは、床に貼ったテープ等に
沿って自走する車両である。また、本実施の形態におい
ては、無人搬送車３の作業台３２に生産すべき商品が積
載される。
【００４２】本実施の形態においては、ホストコンピュ
ータ１が第１の記憶手段、第２の記憶手段および第３の
記憶手段に相当し、無人搬送車３が搬送手段に相当し、
表示部３４が第１の指示手段および第２の指示手段に相
当し、入力部３７が入力手段に相当する。
ータ１が第１の記憶手段、第２の記憶手段および第３の
記憶手段に相当し、無人搬送車３が搬送手段に相当し、
表示部３４が第１の指示手段および第２の指示手段に相
当し、入力部３７が入力手段に相当する。
【００４３】図７および図８はホストコンピュータ１が
商品の生産指示を行う場合に商品生産指示情報を作成し
て無人搬送車３に対して送受信する際の動作を示すフロ
ーチャートであり、図９は無人搬送車３の表示部３４の
表示例を示す模式図であり、図１０は作業が行われた履
歴を示す作業履歴情報の一例を示す説明図である。
商品の生産指示を行う場合に商品生産指示情報を作成し
て無人搬送車３に対して送受信する際の動作を示すフロ
ーチャートであり、図９は無人搬送車３の表示部３４の
表示例を示す模式図であり、図１０は作業が行われた履
歴を示す作業履歴情報の一例を示す説明図である。
【００４４】まず、作業監督者が、ホストコンピュータ
１に生産すべき商品に対する生産指示を送信する。ホス
トコンピュータ１は、生産すべき商品に対する生産指示
を受信する（ステップＳ７１）。ここで、ホストコンピ
ュータ１が受信する生産指示は、図２（ａ）に示す製品
情報群の製品名である。ホストコンピュータ１は、製品
情報群から生産指示された製品名の製品情報を抽出す
る。そして、ホストコンピュータ１は、製品情報に含ま
れる工程および部品番号と保管位置情報のロケーション
情報とを関連付ける（ステップＳ７２）。例えば、ホス
トコンピュータ１は、受信した生産指示が製品名Ａであ
る場合、製品名Ａの製品情報に含まれる部品番号ＬＫ０
１〜ＬＫ２０にロケーション情報を関連付ける。例え
ば、製品名Ａの製品情報の部品番号「ＬＫ０１」に対し
て、保管位置情報のロケーション情報「０１−０２−０
３−０２」を関連付ける。続いて、製品名Ａの製品情報
の部品番号「ＬＫ０２」に対して、保管位置情報のロケ
ーション情報「０１−０１−０２−０２」を関連付け
る。以下、製品名Ａの製品情報の部品番号「ＬＫ０３」
〜「ＬＫ２０」まで同様に保管位置情報のロケーション
情報を関連付ける。そして、生産指示を送信すべき無人
搬送車３を決定する。本実施の形態では、生産指示を送
信すべき無人搬送車３は、無人搬送車番号「０１」の無人
搬送車である。
１に生産すべき商品に対する生産指示を送信する。ホス
トコンピュータ１は、生産すべき商品に対する生産指示
を受信する（ステップＳ７１）。ここで、ホストコンピ
ュータ１が受信する生産指示は、図２（ａ）に示す製品
情報群の製品名である。ホストコンピュータ１は、製品
情報群から生産指示された製品名の製品情報を抽出す
る。そして、ホストコンピュータ１は、製品情報に含ま
れる工程および部品番号と保管位置情報のロケーション
情報とを関連付ける（ステップＳ７２）。例えば、ホス
トコンピュータ１は、受信した生産指示が製品名Ａであ
る場合、製品名Ａの製品情報に含まれる部品番号ＬＫ０
１〜ＬＫ２０にロケーション情報を関連付ける。例え
ば、製品名Ａの製品情報の部品番号「ＬＫ０１」に対し
て、保管位置情報のロケーション情報「０１−０２−０
３−０２」を関連付ける。続いて、製品名Ａの製品情報
の部品番号「ＬＫ０２」に対して、保管位置情報のロケ
ーション情報「０１−０１−０２−０２」を関連付け
る。以下、製品名Ａの製品情報の部品番号「ＬＫ０３」
〜「ＬＫ２０」まで同様に保管位置情報のロケーション
情報を関連付ける。そして、生産指示を送信すべき無人
搬送車３を決定する。本実施の形態では、生産指示を送
信すべき無人搬送車３は、無人搬送車番号「０１」の無人
搬送車である。
【００４５】これにより、ホストコンピュータ１におい
て、図２（ｃ）に示す商品生産指示情報が作成される。
て、図２（ｃ）に示す商品生産指示情報が作成される。
【００４６】次いで、ホストコンピュータ１は、商品生
産指示情報に基づいて無人搬送車の走行ルートを決定す
る（ステップＳ７３）。例えば、図２（ｃ）に示す商品
生産指示情報の場合、商品の工程１〜２０の順に、ロケ
ーション情報が関連付けられているため、無人搬送車３
の走行ルートは、まず、エリア０１の部品保管棚番号０
２の保管棚、次いで、エリア０２の部品保管棚番号０３
の保管棚、…、エリア５０の部品保管棚番号５０の保管
棚の順に決定される。
産指示情報に基づいて無人搬送車の走行ルートを決定す
る（ステップＳ７３）。例えば、図２（ｃ）に示す商品
生産指示情報の場合、商品の工程１〜２０の順に、ロケ
ーション情報が関連付けられているため、無人搬送車３
の走行ルートは、まず、エリア０１の部品保管棚番号０
２の保管棚、次いで、エリア０２の部品保管棚番号０３
の保管棚、…、エリア５０の部品保管棚番号５０の保管
棚の順に決定される。
【００４７】そして、ホストコンピュータ１は、１工程
分の商品生産指示情報を無人搬送車３に送信する（ステ
ップＳ７４）。例えば、１工程分の商品生産指示情報と
は、図２（ｃ）に示す商品生産指示情報の場合、工程
「１」、部品番号「ＬＫ０１」およびロケーション情報
「０１−０２−０３−０２」である。
分の商品生産指示情報を無人搬送車３に送信する（ステ
ップＳ７４）。例えば、１工程分の商品生産指示情報と
は、図２（ｃ）に示す商品生産指示情報の場合、工程
「１」、部品番号「ＬＫ０１」およびロケーション情報
「０１−０２−０３−０２」である。
【００４８】そして、無人搬送車３の車載コンピュータ
３１は、ホストコンピュータ１より送信された１工程分
の商品生産指示情報に含まれるロケーション情報に基づ
いて、駆動部３３に指示を与える。駆動部３３は、ホス
トコンピュータ１により送信されたロケーション情報の
保管棚の位置まで移動する。
３１は、ホストコンピュータ１より送信された１工程分
の商品生産指示情報に含まれるロケーション情報に基づ
いて、駆動部３３に指示を与える。駆動部３３は、ホス
トコンピュータ１により送信されたロケーション情報の
保管棚の位置まで移動する。
【００４９】次いで、ホストコンピュータ１は、無人搬
送車３の表示部３４にロケーション情報、部品番号およ
び保管棚位置の模式図を表示させる（ステップＳ７
５）。
送車３の表示部３４にロケーション情報、部品番号およ
び保管棚位置の模式図を表示させる（ステップＳ７
５）。
【００５０】例えば、図９（ａ）に示すように、ホスト
コンピュータ１の働きにより、表示部３４には、画面左
側上部から左側下部にかけて、製品名、ロケーション情
報、部品番号およびバーコード情報が表示される。この
バーコード情報については、後述する。さらに表示部３
４の画面右側には、ロケーション情報のエリアおよび部
品保管棚番号の保管棚位置の模式図が表示される。例え
ば、部品番号「ＬＫ０１」のロケーション情報が「０１
−０２−０３−０２」の場合、エリア０１の部品保管棚
番号０２の保管棚位置の模式図が表示され、段数０３、
左端からのポケット位置０２のポケットが点滅表示され
る。そして、作業者は、表示部３４の表示に基づいて表
示されたポケットに保管されている部品を取り出す。
コンピュータ１の働きにより、表示部３４には、画面左
側上部から左側下部にかけて、製品名、ロケーション情
報、部品番号およびバーコード情報が表示される。この
バーコード情報については、後述する。さらに表示部３
４の画面右側には、ロケーション情報のエリアおよび部
品保管棚番号の保管棚位置の模式図が表示される。例え
ば、部品番号「ＬＫ０１」のロケーション情報が「０１
−０２−０３−０２」の場合、エリア０１の部品保管棚
番号０２の保管棚位置の模式図が表示され、段数０３、
左端からのポケット位置０２のポケットが点滅表示され
る。そして、作業者は、表示部３４の表示に基づいて表
示されたポケットに保管されている部品を取り出す。
【００５１】続いて、作業者は、無人搬送車３のバーコ
ードリーダ３６を用いて取り出した部品に付されたバー
コード情報を読み取る。無人搬送車３の車載コンピュー
タ３１は、読み取られたバーコード情報を送受信部３５
および通信部２を介してホストコンピュータ１に送信す
る。
ードリーダ３６を用いて取り出した部品に付されたバー
コード情報を読み取る。無人搬送車３の車載コンピュー
タ３１は、読み取られたバーコード情報を送受信部３５
および通信部２を介してホストコンピュータ１に送信す
る。
【００５２】ホストコンピュータ１は、読み取られたバ
ーコード情報を受信する（ステップＳ７６）。そして、
ホストコンピュータ１は、受信したバーコード情報が送
信した商品生産指示情報と一致しているか否かの判定を
行う（ステップＳ７７）。ここで、受信したバーコード
情報が送信した商品生産指示情報と一致していないと判
定された場合、ホストコンピュータ１は、図９（ａ）に
示す表示部３４のバーコード情報に「ＮＧ」を点灯さ
せ、図９（ａ）の表示を維持させ、ステップＳ７５に戻
り、ステップＳ７５およびステップＳ７６の処理を繰り
返し行う。
ーコード情報を受信する（ステップＳ７６）。そして、
ホストコンピュータ１は、受信したバーコード情報が送
信した商品生産指示情報と一致しているか否かの判定を
行う（ステップＳ７７）。ここで、受信したバーコード
情報が送信した商品生産指示情報と一致していないと判
定された場合、ホストコンピュータ１は、図９（ａ）に
示す表示部３４のバーコード情報に「ＮＧ」を点灯さ
せ、図９（ａ）の表示を維持させ、ステップＳ７５に戻
り、ステップＳ７５およびステップＳ７６の処理を繰り
返し行う。
【００５３】一方、受信したバーコード情報が送信した
商品生産指示情報と一致していると判定された場合、ホ
ストコンピュータ１は、無人搬送車３の表示部３４に組
立指示情報を表示させるように指示を行う（ステップＳ
７８）。この場合、ホストコンピュータ１は、図９
（ａ）に示す表示部３４のバーコード情報に「ＯＫ」を
点灯させ、図９（ａ）に示す表示を図９（ｂ）に示す表
示に切り替えるように指示する。そして、図９（ｂ）に
示すように、表示部３４には、製品名、無人搬送車３の
作業台３２に積載された組み立て中の商品の組立状態を
示す模式図、使用工具および注意事項等が表示される。
商品生産指示情報と一致していると判定された場合、ホ
ストコンピュータ１は、無人搬送車３の表示部３４に組
立指示情報を表示させるように指示を行う（ステップＳ
７８）。この場合、ホストコンピュータ１は、図９
（ａ）に示す表示部３４のバーコード情報に「ＯＫ」を
点灯させ、図９（ａ）に示す表示を図９（ｂ）に示す表
示に切り替えるように指示する。そして、図９（ｂ）に
示すように、表示部３４には、製品名、無人搬送車３の
作業台３２に積載された組み立て中の商品の組立状態を
示す模式図、使用工具および注意事項等が表示される。
【００５４】作業者は、表示部３４に表示された模式
図、使用工具および注意事項を確認しつつ、組立作業を
行う。そして、作業者は、商品の組み立てが終了した場
合、無人搬送車３の入力部３７のスイッチを押下操作し
て作業者自身の作業担当者名または作業担当者番号およ
び作業終了の信号を通信部２を介してホストコンピュー
タ１に送信する。
図、使用工具および注意事項を確認しつつ、組立作業を
行う。そして、作業者は、商品の組み立てが終了した場
合、無人搬送車３の入力部３７のスイッチを押下操作し
て作業者自身の作業担当者名または作業担当者番号およ
び作業終了の信号を通信部２を介してホストコンピュー
タ１に送信する。
【００５５】一方、ホストコンピュータ１は、作業終了
の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番号を受信
したか否かを判定する（ステップＳ７９）。ここで、作
業終了の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番号
を受信したと判定した場合、ホストコンピュータ１は、
作業終了の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番
号を商品生産指示情報に関連付けて生産作業履歴情報と
して記録する（ステップＳ８０）。一方、作業終了の信
号と作業担当者コードまたは作業担当者番号を受信して
いないと判定した場合、ホストコンピュータ１は、ステ
ップＳ７８に戻り処理を繰り返す。
の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番号を受信
したか否かを判定する（ステップＳ７９）。ここで、作
業終了の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番号
を受信したと判定した場合、ホストコンピュータ１は、
作業終了の信号と作業担当者コードまたは作業担当者番
号を商品生産指示情報に関連付けて生産作業履歴情報と
して記録する（ステップＳ８０）。一方、作業終了の信
号と作業担当者コードまたは作業担当者番号を受信して
いないと判定した場合、ホストコンピュータ１は、ステ
ップＳ７８に戻り処理を繰り返す。
【００５６】図１０に示すように、ホストコンピュータ
１は、商品生産指示情報に加えて、作業担当者コードま
たは作業担当者番号および作業終了時刻を含む作業履歴
情報を追加する。例えば、作業者Ａが工程１の作業を終
えた場合、作業終了の信号と自分の作業担当者コードま
たは作業担当者番号「Ａ」とを無人搬送車３の入力部３
７を押下操作する。それにより、ホストコンピュータ１
は、作業終了の信号を受信した時刻を作業終了時刻とし
て商品生産指示情報に記録し、さらに作業担当者コード
または作業担当者番号「Ａ」を商品生産指示情報に記録
して生産作業履歴情報を作成する。
１は、商品生産指示情報に加えて、作業担当者コードま
たは作業担当者番号および作業終了時刻を含む作業履歴
情報を追加する。例えば、作業者Ａが工程１の作業を終
えた場合、作業終了の信号と自分の作業担当者コードま
たは作業担当者番号「Ａ」とを無人搬送車３の入力部３
７を押下操作する。それにより、ホストコンピュータ１
は、作業終了の信号を受信した時刻を作業終了時刻とし
て商品生産指示情報に記録し、さらに作業担当者コード
または作業担当者番号「Ａ」を商品生産指示情報に記録
して生産作業履歴情報を作成する。
【００５７】次いで、ホストコンピュータ１は、商品生
産指示情報の全ての工程を送信したか否かを判定する
（ステップＳ８１）。商品生産指示情報の全ての工程を
送信していないと判定した場合、ホストコンピュータ１
は、次の商品生産指示情報の１工程分を無人搬送車３に
送信し、ステップＳ７４に戻り、ステップＳ７４〜Ｓ８
１の処理を繰り返し行う。
産指示情報の全ての工程を送信したか否かを判定する
（ステップＳ８１）。商品生産指示情報の全ての工程を
送信していないと判定した場合、ホストコンピュータ１
は、次の商品生産指示情報の１工程分を無人搬送車３に
送信し、ステップＳ７４に戻り、ステップＳ７４〜Ｓ８
１の処理を繰り返し行う。
【００５８】一方、商品生産指示情報の全ての工程を送
信したと判定した場合、ホストコンピュータ１は、無人
搬送車３のラベルプリンタ３８から製品名Ａのラベルを
出力するように指示する（ステップＳ８２）。このラベ
ルには、生産された商品の商品名およびロット番号等が
含まれる。そして、作業者は、完成した商品を梱包し、
その梱包された商品に出力されたラベルを貼り付ける。
信したと判定した場合、ホストコンピュータ１は、無人
搬送車３のラベルプリンタ３８から製品名Ａのラベルを
出力するように指示する（ステップＳ８２）。このラベ
ルには、生産された商品の商品名およびロット番号等が
含まれる。そして、作業者は、完成した商品を梱包し、
その梱包された商品に出力されたラベルを貼り付ける。
【００５９】以上のことから、無人搬送車３により生産
過程の商品が、組み付け順序に基づき部品が保管される
保管棚に搬送される。作業者は、保管棚に保管される部
品を取り出して無人搬送車３の作業台３２で生産過程の
商品に組み付けることができる。したがって、作業者
は、多品種少量生産の商品に対しても、容易に指示され
る部品を生産過程の商品に組み付けることができる。ま
た、突発的な生産依頼の商品に対しても柔軟に対応する
ことができ、生産効率の低下を防止することができる。
過程の商品が、組み付け順序に基づき部品が保管される
保管棚に搬送される。作業者は、保管棚に保管される部
品を取り出して無人搬送車３の作業台３２で生産過程の
商品に組み付けることができる。したがって、作業者
は、多品種少量生産の商品に対しても、容易に指示され
る部品を生産過程の商品に組み付けることができる。ま
た、突発的な生産依頼の商品に対しても柔軟に対応する
ことができ、生産効率の低下を防止することができる。
【００６０】さらに、作業者は、保管棚から取り出すべ
き部品が保管されているポケット位置を容易に認識する
ことができるため、部品の保管されているポケット位置
を探す手間を省くことができる。作業者は、保管棚位置
より取り出した部品の組み付け位置を表示部３４の表示
により容易に認識することができる。それにより、突発
的な生産依頼の場合、または熟練していない作業者が作
業する場合であっても容易に作業を行うことができる。
き部品が保管されているポケット位置を容易に認識する
ことができるため、部品の保管されているポケット位置
を探す手間を省くことができる。作業者は、保管棚位置
より取り出した部品の組み付け位置を表示部３４の表示
により容易に認識することができる。それにより、突発
的な生産依頼の場合、または熟練していない作業者が作
業する場合であっても容易に作業を行うことができる。
【００６１】また、作業者による入力部３７の押下操作
による作業終了の信号が送付されるので、ホストコンピ
ュータ１は、作業者の組み付け作業の時間がばらつく場
合でも、作業者の組み付け作業の終了に合わせて無人搬
送車３を次の保管棚に移動させることができる。
による作業終了の信号が送付されるので、ホストコンピ
ュータ１は、作業者の組み付け作業の時間がばらつく場
合でも、作業者の組み付け作業の終了に合わせて無人搬
送車３を次の保管棚に移動させることができる。
【００６２】また、作業監督者は、生産する商品の工程
の作業履歴が記憶されるので、リアルタイムに工数管理
および業務管理等を行うことができる。その結果、作業
工程における問題改善および作業効率の向上を図ること
ができる。
の作業履歴が記憶されるので、リアルタイムに工数管理
および業務管理等を行うことができる。その結果、作業
工程における問題改善および作業効率の向上を図ること
ができる。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、搬送手段により生産過
程の商品が、組み付け順序に基づき部品の保管される保
管棚に搬送される。作業者は、保管棚に保管される部品
を取り出して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み
付けることができる。したがって、作業者は、多品種少
量生産の商品に対しても、容易に指示される部品を生産
過程の商品に組み付けることができる。また、突発的な
生産依頼の商品に対しても柔軟に対応することができ、
生産効率の低下を防止することができる。
程の商品が、組み付け順序に基づき部品の保管される保
管棚に搬送される。作業者は、保管棚に保管される部品
を取り出して搬送手段の作業部で生産過程の商品に組み
付けることができる。したがって、作業者は、多品種少
量生産の商品に対しても、容易に指示される部品を生産
過程の商品に組み付けることができる。また、突発的な
生産依頼の商品に対しても柔軟に対応することができ、
生産効率の低下を防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る生産指示装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１のホストコンピュータで用いる製品情報
群、保管位置情報および商品生産指示情報を示す説明図
である。
群、保管位置情報および商品生産指示情報を示す説明図
である。
【図３】ロケーション情報の一例を説明するための説明
図である。
図である。
【図４】ホストコンピュータの構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図１の無人搬送車の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】図５の無人搬送車の模式的斜視図である。
【図７】ホストコンピュータが商品の生産指示を行う場
合に商品生産指示情報を作成して無人搬送車に対して送
受信する際の動作を示すフローチャートである。
合に商品生産指示情報を作成して無人搬送車に対して送
受信する際の動作を示すフローチャートである。
【図８】ホストコンピュータが商品の生産指示を行う場
合に商品生産指示情報を作成して無人搬送車に対して送
受信する際の動作を示すフローチャートである。
合に商品生産指示情報を作成して無人搬送車に対して送
受信する際の動作を示すフローチャートである。
【図９】無人搬送車の表示部の表示例を示す模式図であ
る。
る。
【図１０】作業が行われた履歴を示す作業履歴情報の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図１１】従来のコンベアを用いた生産方法の一例を示
す模式図である。
す模式図である。
１ ホストコンピュータ
２ 通信部
３ 無人搬送車
３１ 車載コンピュータ
３２ 作業台
３３ 駆動部
３４ 表示部
３５ 送受信部
３６ バーコードリーダ
３７ 入力部
３８ ラベルプリンタ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｆ 17/60 １０８ Ｇ０６Ｆ 17/60 １０８
Ｆターム(参考） 3C100 AA29 AA38 AA48 BB05 BB17
BB24 BB25 BB33 DD05 DD22
DD32
3F022 FF01 LL07 MM08 MM11 MM19
MM22 MM35 MM44 MM59 NN32
PP04
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の部品を組み付けることにより生産
される商品に対する生産指示装置であって、 生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別するため
の部品識別情報と部品の組み付け順序との第１の対応関
係を記憶する第１の記憶手段と、 部品を識別するための部品識別情報と部品が保管される
保管棚の保管位置との第２の対応関係を記憶する第２の
記憶手段と、 商品を生産するために部品を組み付けるための作業部を
有するとともに生産過程の商品を搬送する搬送手段と、 生産すべき商品の入力を受け、前記第１の記憶手段に記
憶される第１の対応関係および前記第２の記憶手段に記
憶される第２の対応関係に基づいて、前記商品の生産に
用いる部品および組み付け順序を判定するとともに、前
記搬送手段を前記判定された部品が保管される保管棚に
前記判定された組み付け順序で順次移動させ、前記搬送
手段が保管棚に到着するごとに、前記保管棚から前記作
業部に取り出すべき部品を指示する第１の指示手段とを
備えたことを特徴とする生産指示装置。 - 【請求項２】 前記第１の指示手段は、前記保管棚から
前記作業部に取り出すべき部品の保管位置を指示するこ
とを特徴とする請求項１記載の生産指示装置。 - 【請求項３】 前記第１の指示手段により指示された部
品の組み付け位置を指示する第２の指示手段をさらに備
えたことを特徴とする請求項１または２記載の生産指示
装置。 - 【請求項４】 前記搬送手段は、各保管棚での部品の組
み付けの終了を入力するための入力手段を有し、 前記第１の指示手段は、前記入力手段による部品の組み
付けの終了の入力に基づいて、前記搬送手段を次の保管
棚に移動させ、その保管棚から前記作業部に取り出すべ
き部品を指示することを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の生産指示装置。 - 【請求項５】 前記第１の指示手段による保管棚への搬
送手段の移動および保管棚から取り出すべき部品の指示
ならびに入力手段による部品の組み付けの終了の入力を
履歴情報として記憶する第３の記憶手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項４記載の生産指示装置。 - 【請求項６】 複数の部品を組み付けることにより生産
される商品に対する生産指示方法であって、 生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別するため
の部品識別情報と部品の組み付け順序との第１の対応関
係を記憶するステップと、 部品を識別するための部品識別情報と部品が保管される
保管棚の保管位置との第２の対応関係を記憶するステッ
プと、 生産すべき商品の入力を受け、前記第１の対応関係およ
び第２の対応関係に基づいて、前記商品の生産に用いる
部品および組み付け順序を判定するとともに、商品を生
産するために部品を組み付けるための作業部を有すると
ともに生産過程の商品を搬送する搬送手段を前記判定さ
れた部品が保管される保管棚に前記判定された組み付け
順序で順次移動させ、前記搬送手段が保管棚に到着する
ごとに、前記保管棚から前記作業部に取り出すべき部品
を指示するステップとを備えたことを特徴とする生産指
示方法。 - 【請求項７】 複数の部品を組み付けることにより生産
される商品に対する指示を行うコンピュータ読み取り可
能な生産指示プログラムであって、 生産すべき商品ごとに生産に用いる部品を識別するため
の部品識別情報と部品の組み付け順序との第１の対応関
係を記憶する処理と、 部品を識別するための部品識別情報と部品が保管される
保管棚の保管位置との第２の対応関係を記憶する処理
と、 生産すべき商品の入力を受け、前記第１の対応関係およ
び前記第２の対応関係に基づいて、前記商品の生産に用
いる部品および組み付け順序を判定するとともに、商品
を生産するために部品を組み付けるための作業部を有す
るとともに生産過程の商品を搬送する搬送手段を前記判
定された部品が保管される保管棚に前記判定された組み
付け順序で順次移動させ、前記搬送手段が保管棚に到着
するごとに、前記保管棚から前記作業部に取り出すべき
部品を指示する処理とを、前記コンピュータに実行させ
ることを特徴とする生産指示プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001330982A JP2003131715A (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 生産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001330982A JP2003131715A (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 生産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003131715A true JP2003131715A (ja) | 2003-05-09 |
Family
ID=19146627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001330982A Pending JP2003131715A (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 生産指示装置、生産指示方法および生産指示プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003131715A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121913A1 (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Hino Motors, Ltd. | 製造管理装置 |
| JP2006285915A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
| JP2009274832A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Omron Corp | 部品収納位置指示装置および部品収納位置指示方法 |
| JP2010250415A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 作業支援装置および作業支援方法 |
| WO2022259677A1 (ja) * | 2021-06-07 | 2022-12-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 資産管理支援システム、資産管理システム、及び資産管理支援方法 |
-
2001
- 2001-10-29 JP JP2001330982A patent/JP2003131715A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121913A1 (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Hino Motors, Ltd. | 製造管理装置 |
| JP2006285915A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
| JP2009274832A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Omron Corp | 部品収納位置指示装置および部品収納位置指示方法 |
| JP2010250415A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 作業支援装置および作業支援方法 |
| WO2022259677A1 (ja) * | 2021-06-07 | 2022-12-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 資産管理支援システム、資産管理システム、及び資産管理支援方法 |
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