JP2003118816A - 商品収納指示装置、商品収納指示方法および商品収納指示プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 返品作業において商品を効率よく商品棚に収
納することができる商品収納指示装置、商品収納指示方
法および商品収納指示プログラムを提供することであ
る。 【解決手段】 返品された商品のＪＡＮコード情報に応
答して、商品を収納すべき商品搬送装置３の分類ボック
ス番号１〜６のうちいずれか一つの分類ボックス３８
が、商品搬送装置３の表示部３４に表示され、その分類
ボックス３８に取り付けられたランプが点灯する。そし
て、ホストコンピュータにより商品搬送装置３に所定の
商品棚への移動が指示され、商品搬送装置３が所定の商
品棚に到着した後に、商品収納指示情報に基づいて商品
搬送装置３の表示部３４に商品を取り出すべき分類ボッ
クス番号および取り出した商品を収納すべき商品棚の収
納棚位置の模式図が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品配送センター
から出荷された商品が再び商品配送センターに返送され
てくる場合に用いる商品収納指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スーパーマーケットまたはコンビ
ニエンスストア等の販売店舗等においては、顧客に購買
意欲を持たせることができなくなった商品（売残り商品
や棚替えにより残った商品）を商品配送センターに返送
している。一方、商品配送センターでは、作業者が、返
送されてくる商品について一つずつ再利用および再出荷
が可能な商品か否かを判断し、再利用等が可能な商品の
場合には商品配送センター内に設けられた商品棚に再び
収納している。一般に、返品された商品を商品棚に収納
する作業は、返品作業と呼ばれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品配
送センターには、近年の商品の少量多品種化に伴って多
品種の商品を保管するために多数の商品棚が設けられて
いる。そのため、作業者は、多数の商品棚の中から返送
されてくる商品を収納すべき商品棚を見つけ出すことが
困難となり、返品作業に多大な時間を費やしている。

【０００４】また、この返品作業自体は利益を生む作業
ではなく、返品作業にかかる時間およびコストは商品配
送センターにとって損益となる。さらに、商品の出荷作
業と返品作業とを並行して行うと、商品の在庫管理が十
分に行われず、商品在庫数の混乱が生じる要因となる。

【０００５】本発明の目的は、返品作業において商品を
効率よく商品棚に収納することができる商品収納指示装
置、商品収納指示方法および商品収納指示プログラムを
提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、返品作業において商
品を効率よく商品棚に収納することができ、かつ返品作
業においてリアルタイムに在庫管理が可能な商品収納指
示装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る商品収納指
示装置は、商品棚の所定の収納位置に商品を搬送して収
納する指示を行う商品収納指示装置であって、複数の収
納部を有し、商品を搬送するための商品搬送手段と、商
品を識別するための商品識別情報と商品を収納すべき商
品棚の収納位置との対応関係を第１の対応関係として記
憶する第１の記憶手段と、収納すべき商品の商品識別情
報を入力する入力手段と、入力手段による商品識別情報
の入力に応答して、商品を収納すべき商品搬送手段の収
納部を指示する第１の指示手段と、第１の指示手段によ
り指示された収納部と商品識別情報との対応関係を第２
の対応関係として記憶する第２の記憶手段と、商品搬送
手段に商品棚への移動を指示する第２の指示手段と、商
品搬送手段が商品棚に到着した後に、第１の記憶手段に
より記憶された第１の対応関係および第２の記憶手段に
より記憶された第２の対応関係に基づいて、商品を取り
出すべき収納部および取り出した商品を収納すべき商品
棚の収納位置を指示する第３の指示手段とを備えたもの
である。

【０００８】本発明に係る商品収納指示装置において
は、商品搬送手段は、複数の収納部を有し、商品を搬送
する。商品を識別するための商品識別情報と商品を収納
すべき商品棚の収納位置との対応関係が第１の記憶手段
により第１の対応関係として記憶され、入力手段により
収納すべき商品の商品識別情報が入力され、第１の指示
手段により入力手段による商品識別情報の入力に応答し
て、商品を収納すべき商品搬送手段の収納部が指示され
る。第１の指示手段により指示された収納部と商品識別
情報との対応関係が第２の記憶手段により第２の対応関
係として記憶され、第２の指示手段により商品搬送手段
に商品棚への移動が指示され、商品搬送手段が商品棚に
到着した後に、第１の記憶手段により記憶された第１の
対応関係および第２の記憶手段により記憶された第２の
対応関係に基づいて、第３の指示手段により商品を取り
出すべき収納部および取り出した商品を収納すべき商品
棚の収納位置が指示される。

【０００９】この場合、作業者は、商品搬送手段の指示
された収納部から商品を取り出し、商品棚の指示された
収納位置に収納することにより、商品搬送手段の各収納
部に収納される商品および各商品を収納すべき商品棚の
収納位置を把握することなく、各商品を商品棚の所定の
収納位置に正確に収納することができる。したがって、
多数の商品棚が存在する場合でも、返品作業において商
品を効率よく商品棚に収納することができる。

【００１０】第２の発明に係る商品収納指示装置は、第
１の商品収納指示装置の構成において、第１の記憶手段
に記憶された第１の対応関係に基づいて、商品搬送手段
の移動経路を決定する決定手段と、決定手段により決定
された移動経路に基づいて、第１の記憶手段に記憶され
た第１の対応関係を商品棚への移動順に再編成する再編
成手段とをさらに備え、第２の指示手段は、再編成手段
により再編成された第１の対応関係に基づいて、商品搬
送手段に商品棚への移動を順に指示し、第３の指示手段
は、商品搬送手段が各商品棚に到着するごとに、再編成
手段により再編成された第１の対応関係および第２の記
憶手段により記憶された第２の対応関係に基づいて、商
品を取り出すべき収納部および取り出した商品を収納す
べき商品棚の収納位置を順に指示するものである。

【００１１】この場合、商品搬送手段の移動時間および
移動距離が最短となるように商品棚への移動経路を選定
することができる。したがって、返品作業における時間
短縮を実現することができる。

【００１２】第３の発明に係る商品収納指示装置は、第
１または第２の商品収納指示装置の構成において、各商
品棚の各収納位置に収納される商品の在庫量を管理する
在庫量管理手段と、第３の指示手段の指示に基づいて商
品が商品棚の収納位置に収納された場合に、在庫量記憶
手段に記憶される商品の在庫量を更新する在庫量更新手
段とをさらに備えたものである。

【００１３】この場合、返品された商品が商品棚に収納
された場合に在庫量が自動的に更新される。それによ
り、現時点での商品の在庫量を確実に認識することがで
きる。したがって、商品の返品作業および商品の出荷作
業とを同時に行うことができ、返品作業の効率化を実現
することができる。

【００１４】第４の発明に係る商品収納指示方法は、複
数の収納部を有する商品搬送手段により商品棚の所定の
収納位置に商品を搬送して収納する指示を行う商品収納
指示方法であって、商品を識別するための商品識別情報
と商品を収納すべき商品棚の収納位置との対応関係を第
１の対応関係として記憶するステップと、収納すべき商
品の商品識別情報を入力するステップと、商品識別情報
の入力に応答して、商品を収納すべき商品搬送手段の収
納部を指示するステップと、指示された収納部と商品識
別情報との対応関係を第２の対応関係として記憶するス
テップと、商品搬送手段に商品棚への移動を指示するス
テップと、商品搬送手段が商品棚に到着した後に、記憶
された第１の対応関係および記憶された第２の対応関係
に基づいて、商品を取り出すべき収納部および取り出し
た商品を収納すべき商品棚の収納位置を指示するステッ
プとを備えたものである。

【００１５】第４の発明に係る商品収納指示方法におい
ては、商品を識別するための商品識別情報と商品を収納
すべき商品棚の収納位置との対応関係が第１の対応関係
として記憶され、収納すべき商品の商品識別情報が入力
され、商品識別情報の入力に応答して、商品を収納すべ
き商品搬送手段の収納部が指示され、指示された収納部
と商品識別情報との対応関係が第２の対応関係として記
憶され、商品搬送手段に商品棚への移動が指示され、商
品搬送手段が商品棚に到着した後に、記憶された第１の
対応関係および記憶された第２の対応関係に基づいて、
商品を取り出すべき収納部および取り出した商品を収納
すべき商品棚の収納位置が指示される。

【００１６】この場合、作業者は、商品搬送手段の指示
された収納部から商品を取り出し、商品棚の指示された
収納位置に収納することにより、商品搬送手段の各収納
部に収納される商品および各商品を収納すべき商品棚の
収納位置を把握することなく、各商品を商品棚の所定の
収納位置に正確に収納することができる。したがって、
多数の商品棚が存在する場合でも、返品作業において商
品を効率よく商品棚に収納することができる。

【００１７】第５の発明に係る商品収納指示プログラム
は、複数の収納部を有する商品搬送手段により商品棚の
所定の収納位置に商品を搬送して収納する指示を行うコ
ンピュータ読み取り可能な商品収納指示プログラムであ
って、商品を識別するための商品識別情報と商品を収納
すべき商品棚の収納位置との対応関係を第１の対応関係
として記憶する処理と、収納すべき商品の商品識別情報
を入力する処理と、商品識別情報の入力に応答して、商
品を収納すべき商品搬送手段の収納部を指示する処理
と、指示された収納部と商品識別情報との対応関係を第
２の対応関係として記憶する処理と、商品搬送手段に商
品棚への移動を指示する処理と、商品搬送手段が商品棚
に到着した後に、記憶された第１の対応関係および記憶
された第２の対応関係に基づいて、商品を取り出すべき
収納部および取り出した商品を収納すべき商品棚の収納
位置を指示する処理とを、コンピュータに実行させるも
のである。

【００１８】第５の発明に係る商品収納指示プログラム
においては、商品を識別するための商品識別情報と商品
を収納すべき商品棚の収納位置との対応関係が第１の対
応関係として記憶され、収納すべき商品の商品識別情報
が入力され、商品識別情報の入力に応答して、商品を収
納すべき商品搬送手段の収納部が指示され、指示された
収納部と商品識別情報との対応関係が第２の対応関係と
して記憶され、商品搬送手段に商品棚への移動が指示さ
れ、商品搬送手段が商品棚に到着した後に、記憶された
第１の対応関係および記憶された第２の対応関係に基づ
いて、商品を取り出すべき収納部および取り出した商品
を収納すべき商品棚の収納位置が指示される。

【００１９】この場合、作業者は、商品搬送手段の指示
された収納部から商品を取り出し、商品棚の指示された
収納位置に収納することにより、商品搬送手段の各収納
部に収納される商品および各商品を収納すべき商品棚の
収納位置を把握することなく、各商品を商品棚の所定の
収納位置に正確に収納することができる。したがって、
多数の商品棚が存在する場合でも、返品作業において商
品を効率よく商品棚に収納することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る商品収納指示装置の構成を示すブロック図である。

【００２１】図１に示すように、商品収納指示装置は、
ホストコンピュータ１、通信部２および商品搬送装置３
を含む。

【００２２】図１に示すように、ホストコンピュータ１
は、通信部２を介して商品搬送装置３と送受信が可能に
設けられている。ホストコンピュータ１は、後述する商
品搬送指示情報に基づいて商品搬送装置３に商品搬送指
示を行う。

【００２３】図２は図１のホストコンピュータ１で用い
るバーコード情報、ＪＡＮ（Ｊａｐａｎ Ａｒｔｉｃｌ
ｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード情報、ロケーション情報、在
庫情報および商品分類ボックス情報を示す説明図であ
る。

【００２４】図２（ａ）に示すように、バーコード情報
には、返送した販売店舗コードまたは販売店舗番号、お
よび店舗名が含まれる。このバーコード情報は、返送さ
れる商品を収納したボックスに付されており、商品搬送
装置３により通信部２を介してホストコンピュータ１に
送信される。例えば、商品搬送装置３により送信された
販売店舗コードが「１１２２３３４４」の場合、店舗名
「大阪店」から返送される商品を意味する。

【００２５】図２（ｂ）に示すように、ＪＡＮコード情
報には、商品コードまたは商品番号、商品の種別および
商品のサイズ等が含まれる。このＪＡＮコード情報は、
返送される商品ごとに付されているＪＡＮコードに記録
されている。このＪＡＮコード情報は、商品搬送装置３
により通信部２を介してホストコンピュータ１に送信さ
れる。

【００２６】図２（ｃ）に示すように、ロケーション情
報には、所定の商品を保管する商品棚のエリア、商品棚
番号、段数、左端からのポケット位置および商品コード
または商品番号が含まれる。このロケーション情報は、
予めホストコンピュータ１に記憶されている。ロケーシ
ョン情報の詳細については後述する。

【００２７】また、図２（ｄ）に示すように、在庫情報
には、商品コードまたは商品番号、および在庫個数が含
まれる。この在庫情報は、ホストコンピュータ１に記憶
されている。例えば、商品コードまたは商品番号「ＬＫ
０１」の商品の在庫個数は２００個である。

【００２８】さらに、図２（ｅ）に示すように、商品分
類ボックス情報には、商品搬送装置番号または商品搬送
装置コードと、後述する商品搬送装置３に設けられた商
品分類ボックスの分類ボックス番号とが含まれる。例え
ば、商品搬送装置番号「Ｎｏ１」の商品搬送装置３の分
類ボックス番号は１〜６であり、商品分類ボックスが６
個であることを意味する。

【００２９】次に、図３はロケーション情報の一例を説
明するための説明図である。図３に示すように、例え
ば、商品の商品コードまたは商品番号「ＬＫ０５」のロ
ケーション情報が「０１０２−０３−０２」である場
合、最初の「０１０２」の数値のうち前側２桁は、商品
棚が設けられているエリア０１を示し、後ろ側２桁は商
品棚番号０２を示す。また、「０３」は商品棚の下から
３段目であることを示し、「０２」は商品棚の左から２
番目のポケット位置を示す。

【００３０】したがって、この場合、ロケーション情報
が「０１０２−０３−０２」と表示される商品ＬＫコー
ドまたは商品番号０５の商品は、エリア０１の商品棚番
号０２の商品棚の下から３段目、左端から２ポケット目
の位置のポケットに収納される。

【００３１】次に、図４を用いてホストコンピュータ１
の構成を説明する。図４はホストコンピュータ１の構成
を示すブロック図である。

【００３２】ホストコンピュータ１は、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）５００、入出力装置５０１、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）５０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）５０３、記録媒体５０４、記録媒体駆動装置５０
５および外部記憶装置５０６を含む。

【００３３】入出力装置５０１は、他の装置との間で情
報の送受信を行う。ＲＯＭ５０２にはシステムプログラ
ムが記憶される。記録媒体駆動装置５０５は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ、フロッピィディスクドライブ等からな
り、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク等の記録媒体５
０４に対してデータの読み書きを行う。記録媒体５０４
には、商品収納指示プログラムが記録されている。外部
記憶装置５０６は、ハードディスク装置等からなり、記
録媒体駆動装置５０５を介して記録媒体５０４から読み
込まれた商品収納指示プログラムを記憶する。この商品
収納指示プログラムについては後述する。ＣＰＵ５００
は、外部記憶装置５０６に記憶された商品収納指示プロ
グラムをＲＡＭ５０３上で実行する。

【００３４】なお、商品収納指示プログラムを記録する
記録媒体５０４として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハー
ドディスク等の種々の記録媒体を用いることができる。
また、商品収納指示プログラムを通信回線等の通信媒体
を介して外部記憶装置５０６にダウンロードし、ＲＡＭ
５０３上で実行してもよい。

【００３５】図５は図１の商品搬送装置３の構成を示す
ブロック図であり、図６は商品搬送装置３の一例を示す
模式的斜視図である。

【００３６】図５および図６に示すように、商品搬送装
置３は、車載コンピュータ３１、商品分類ボックス３
２、駆動部３３、表示部３４、送受信部３５、バーコー
ドリーダ３６および入力部３７を備える。入力部３７は
スイッチを有する（図示せず）。商品分類ボックス３２
は、複数の分類ボックス３８を有し、分類ボックス３８
ごとにランプＡ〜Ｆがそれぞれ取り付けられている。

【００３７】車載コンピュータ３１は、ホストコンピュ
ータ１により与えられる指示に応じて分類ボックス３８
ごとに設けられたランプＡ〜Ｆ、駆動部３３および表示
部３４の制御を行うとともに、入力部３７の信号をホス
トコンピュータ１に送信する。さらに、車載コンピュー
タ３１は、ホストコンピュータ１により与えられる指示
を駆動部３３に与えることにより商品搬送装置３自身の
走行または停止等を制御する。

【００３８】本実施の形態においては、ホストコンピュ
ータ１が第１の記憶手段、第２の記憶手段および第２の
指示手段に相当し、ランプＡ〜Ｆおよび表示部３４が第
１の指示手段および第３の指示手段に相当し、商品搬送
装置３が商品搬送手段に相当し、商品分類ボックス３２
の分類ボックス３８が複数の収納部に相当する。

【００３９】次に、図７および図８はホストコンピュー
タ１が返品作業時に商品収納指示情報を作成し商品搬送
装置３に対して送受信する際の動作を示すフローチャー
トであり、図９は商品搬送装置３の表示部３４の表示例
を示す模式図であり、図１０はホストコンピュータ１に
おいて作成される商品収納指示情報の一例を示す模式図
である。

【００４０】まず、返送された複数の商品を収納したボ
ックスが商品配送センターに搬入される。そして、作業
者は、返送された複数の商品を収納したボックスに付さ
れたバーコード情報を商品搬送装置３のバーコードリー
ダ３６を用いて読み取る。商品搬送装置３の車載コンピ
ュータ３１は、読み取られたバーコード情報を図３の送
受信部３５および図１の通信部２を介してホストコンピ
ュータ１に送信する。ホストコンピュータ１は、受信し
たバーコード情報に含まれる販売店舗コードまたは販売
店舗番号、および店舗名を読み込む（ステップＳ７
１）。

【００４１】次いで、作業者は、返送された商品が再利
用および再出荷が可能な商品か否かを一つずつ判断し、
再利用および再出荷が可能な商品を商品の種類ごとに集
積する。さらに、作業者は、集積した商品に付されてい
るＪＡＮコードに記録されているＪＡＮコード情報を商
品搬送装置３のバーコードリーダ３６を用いて読み取
る。

【００４２】例えば、返送された商品がチョコレート２
個、ガム４個、キャンデー６個であり、再利用および再
出荷が可能な商品がガム３個およびキャンデー４個の場
合、作業者は、再利用および再出荷が可能なガム３個お
よびキャンデー４個を集積する。そして、作業者は、商
品搬送装置３のバーコードリーダ３６を用いて、ガム３
個およびキャンデー４個に付されているＪＡＮコードに
記録されたＪＡＮコード情報を読み取る。

【００４３】商品搬送装置３の車載コンピュータ３１
は、読み取られたＪＡＮコード情報を図３の送受信部３
５および図１の通信部２を介してホストコンピュータ１
に送信する。ホストコンピュータ１は、受信したＪＡＮ
コード情報を読み込む（ステップＳ７２）。

【００４４】次いで、ホストコンピュータ１は、受信し
たＪＡＮコード情報にロケーション情報を関連付ける
（ステップＳ７３）。ここで、ホストコンピュータ１
は、返送された商品に付されているＪＡＮコードに記録
されたＪＡＮコード情報の商品コードまたは商品番号に
基づいて、一致する商品コードまたは商品番号を有する
ロケーション情報を抽出して関連付ける。そして、ホス
トコンピュータ１は、受信したＪＡＮコード情報の商品
の種別ごとに商品搬送装置３の分類ボックス３８への投
入指示を行う（ステップＳ７４）。この際、ホストコン
ピュータ１は通信部２および商品搬送装置３の送受信部
３５を介して車載コンピュータ３１に投入すべき分類ボ
ックス３８の分類ボックス番号１〜６を送信する。商品
搬送装置３の車載コンピュータ３１は、受信した分類ボ
ックス番号１〜６を表示部３４に表示させる。

【００４５】例えば、図９（ａ）に示すように、商品搬
送装置３の表示部３４には、画面左上部から左下部にか
けて、商品コード「ＬＫ０１」、商品の種別「キャンデ
ー」、分類ボックス番号「１」が表示され、画面右部に
は、商品分類ボックス３２を上から見た模式図が表示さ
れ、分類ボックス番号１の分類ボックス３８の位置を示
す部分が点滅する。作業者は、表示部３４の表示を確認
しながらキャンデーを商品分類ボックス３２の分類ボッ
クス番号１の分類ボックス３８に投入する。そして、作
業者は、一の商品の種別を投入し終えるごとに入力部３
７のスイッチ（図示せず）を押下操作する。それによ
り、商品搬送装置３の車載コンピュータ３１は、ホスト
コンピュータ１に押下操作による信号を送信する。そし
て、ホストコンピュータ１は、表示部３４の表示を他の
商品の種別に切り替えるよう指示する。例えば、ホスト
コンピュータ１は、商品の種別「キャンデー」から「ガ
ム」に表示を切り替える。

【００４６】このようにして、ホストコンピュータ１
が、ＪＡＮコード情報の商品コードまたは商品番号に関
連付けられたロケーション情報を商品分類ボックス３２
の分類ボックス番号１〜６の分類ボックス３８に任意に
割り付ける。以下、ホストコンピュータ１によりロケー
ション情報が関連付けられたＪＡＮコード情報の商品コ
ードまたは商品番号と分類ボックス番号１〜６とを併せ
て商品収納指示情報と呼ぶ。

【００４７】例えば、図１０（ａ）に示すように、商品
収納指示情報には、ＪＡＮコード情報の商品コードまた
は商品番号、分類ボックス番号およびロケーション情報
が含まれる。例えば、ＪＡＮコード情報の商品コードま
たは商品番号「ＬＫ０１」の商品は、商品搬送装置３の
分類ボックス番号「１」の分類ボックス３８に投入され
ており、商品配送センターのロケーション情報「０８−
０１−０２−０３」の位置、すなわち、エリア０８、商
品棚番号０１、段数０２、左端からのポケット位置０３
のポケットに収納されている。

【００４８】次いで、ホストコンピュータ１は、返送さ
れた商品の全てが商品搬送装置３の分類ボックス３８に
投入されたか否かについて判定する（ステップＳ７
５）。この判定は、ホストコンピュータ１が、図１０
（ａ）に示す商品収納指示情報の全てについて、作業者
が入力部３７のスイッチを押下操作したことによって送
信される信号を商品の種別分、ホストコンピュータ１が
受信したか否かによって行われる。ここで、ホストコン
ピュータ１が返送された商品の全てについて分類ボック
ス３８に投入されていないと判定した場合、再度、ステ
ップＳ７４に戻り、ステップＳ７４の処理を繰り返し行
う。

【００４９】一方、ホストコンピュータ１が返送された
商品の全てについて分類ボックス３８に投入されたと判
定した場合、ホストコンピュータ１は、商品収納指示情
報をロケーション情報に基づいて再配列する（ステップ
Ｓ７６）。続いて、ホストコンピュータ１は、商品収納
指示情報に含まれるロケーション情報に基づいて商品搬
送装置３の移動時間および移動距離が最短となるように
走行ルートを決定し、配列された商品収納指示情報を商
品搬送装置３の走行ルートに基づいて再配列する（ステ
ップＳ７７）。

【００５０】例えば、図１０（ａ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、商品収納指示情報に含まれるロケ
ーション情報「０８-０１-０２-０３」、「０７−０２
−０３−０１」、「０５−０２−０３−０１」、「０８
−０１−０１−０１」、…、「０１-０４-０３-０２」
のエリアの数値が小さい商品からエリアの数値が大きい
順に並べる。その結果、図１０（ｂ）に示すように、商
品棚情報が「０１-０４-０３-０２」「０５−０２−０
３−０１」、「０７−０２−０３−０１」、「０８−０
１−０１−０１」、…、「０８-０１-０２-０３」の順
に配列される。そして、商品搬送装置３の走行ルート
が、エリア０１、０８、０７、…、０５の順である場
合、ホストコンピュータ１は、図１０（ｃ）に示すよう
に、配列された商品棚情報を「０１-０４-０３-０２」
「０８−０１−０１−０１」、「０８-０１-０２-０
３」、「０７−０２−０３−０１」、…、「０５−０２
−０３−０１」の順に再配列する。

【００５１】続いて、ホストコンピュータ１は、商品搬
送装置３の走行ルートに基づいて配列した１動作分の商
品収納指示情報を通信部２および送受信部３５を介して
車載コンピュータ３１に送信する（ステップＳ７８）。
例えば、ホストコンピュータ１は、図１０（ｂ）に示す
ように、ＪＡＮコード情報の商品コードまたは商品番号
「ＬＫ０５」、分類ボックス番号「ｎ」およびロケーシ
ョン情報「０１−０４−０３−０２」の１動作分の商品
収納指示情報を車載コンピュータ３１に送信する。

【００５２】車載コンピュータ３１は、ホストコンピュ
ータ１より受信した１動作の商品収納指示情報のロケー
ション情報に基づいて、駆動部３３に走行および停止の
指示を行う（ステップＳ７９）。

【００５３】続いて、ホストコンピュータ１は、１動作
分の商品収納指示情報のロケーション情報、分類ボック
ス番号およびロケーション情報に基づいた商品棚の模式
図を表示部３４に表示させるとともにランプを点灯させ
る（ステップＳ８０）。

【００５４】例えば、図９（ｂ）に示すように、ロケー
ション情報が「０８−０１−０２−０３」、分類ボック
ス番号が「１」の場合、表示部３４には、画面左上部に
ロケーション情報「０８−０１−０２−０３」が表示さ
れ、画面左中央部に分類ボックス番号「１」が表示さ
れ、画面右部には、ロケーション情報のエリア０８の商
品棚番号０１の商品棚の模式図が表示され、その模式図
に表示された商品棚の段数０２、左端からのポケット位
置０３のポケットが点滅表示される。

【００５５】さらに、ホストコンピュータ１は、商品搬
送装置３の商品分類ボックス３２の分類ボックス番号１
の分類ボックス３８に取りつけられたランプＡを点灯す
るよう指示する。

【００５６】なお、本実施の形態においては、模式図に
表された商品棚の段数、左端からのポケット位置のポケ
ットが点滅表示されるとしたが、これに限定されず、ポ
ケット位置を点灯させる等、作業者が商品を収納するポ
ケット位置を認識できる指示方法であればよい。

【００５７】次いで、作業者は、表示部３４の表示およ
びランプＡの点灯を確認して、商品搬送装置３の分類ボ
ックス番号１の分類ボックス番号３８から所定の商品を
取り出し、商品搬送装置３のバーコードリーダ３６を用
いて商品に付されたＪＡＮコードのＪＡＮコード情報を
読み取る。車載コンピュータ３１は、読み取られたＪＡ
Ｎコード情報を送受信部３５および通信部２を介してホ
ストコンピュータ１に与える。ホストコンピュータ１
は、読み取られたＪＡＮコード情報を受信する（ステッ
プＳ８１）。次いで、ホストコンピュータ１は、読み取
られたＪＡＮコード情報の商品コードまたは商品番号が
送信した１動作分の商品収納指示情報と一致するか否か
の判定を行う（ステップＳ８２）。

【００５８】そして、ホストコンピュータ１が読み取ら
れたＪＡＮコード情報が送信した１動作分の商品収納指
示情報と一致しないと判定した場合、ホストコンピュー
タ１は、図９（ｂ）に示すように、バーコード情報を
「ＮＧ」と表示させ、再度、ステップＳ８０に戻りステ
ップＳ８０〜Ｓ８１の処理を行う。

【００５９】一方、ホストコンピュータ１が読み取られ
たＪＡＮコード情報が送信した１動作分の商品収納指示
情報と一致すると判定した場合、ホストコンピュータ１
は、図９（ｂ）に示すように、バーコード情報を「Ｏ
Ｋ」と表示させ、在庫情報を更新する（ステップＳ８
３）。すなわち、ホストコンピュータ１は、図２（ｄ）
の商品コードまたは商品コードに対応する在庫個数に商
品棚に収納された商品個数を加算する。

【００６０】続いて、ホストコンピュータ１は配列され
た商品収納指示情報が他に存在するか否かの判定を行う
（ステップＳ８４）。ここで、商品収納指示情報が他に
存在すると判別された場合、ホストコンピュータ１は、
次の１動作分の商品収納指示情報を通信部２および商品
搬送装置３の送受信部３５を介して車載コンピュータ３
１に送信する。そして、再度ステップＳ７９に戻りステ
ップＳ７９〜Ｓ８３の処理を繰り返す。

【００６１】一方、商品収納指示情報が他に存在しない
と判別された場合、ホストコンピュータ１は、商品搬送
装置３に開始位置まで戻るように指示を行う（ステップ
Ｓ８５）。

【００６２】このように、作業者は、表示部３４に指示
された商品搬送装置３の分類ボックス３８から商品を取
り出し、表示部３４に指示された収納位置に収納するこ
とにより商品搬送装置３の収納位置に収納される商品お
よび各商品を収納すべき商品棚の収納位置を把握するこ
となく、各商品を表示部３４に指示された商品棚の所定
の収納位置に正確に収納することができる。したがっ
て、作業者は、多数の商品棚が存在する場合でも、返品
作業において商品を効率よく商品棚に収納することがで
きる。また、商品搬送装置３の移動時間および移動距離
が最短となるように商品棚への移動経路を選定すること
ができる。したがって、作業者は、返品作業における時
間短縮を実現することができる。さらに、返品された商
品が商品棚に収納された場合に在庫量が自動的に更新さ
れる。それにより、現時点での商品の在庫量を確実に認
識することができる。したがって、商品の返品作業およ
び商品の出荷作業とを同時に行うことができ、返品作業
の効率化を実現することができる。

【００６３】なお、上記実施の形態においては、商品搬
送装置３に返品作業を行わせるもとについて説明した
が、これに限定されず、集品作業と返品作業を１台の商
品搬送装置３に一度に受け持たせるようにしてもよい。
これにより、複数種類の作業が１台の商品搬送装置３で
同時に行われ、さらに作業の効率化を図ることができ
る。また、返品作業を行う一の商品搬送装置３よりも出
荷に関する集積作業を行う他の商品搬送装置を優先的に
走行させるようにしてもよい。これにより、出荷に関す
る集積作業に影響を出さずに返品作業を行うことができ
る。さらに、商品搬送装置は無人走行を行うものとして
説明したが、これに限定されず、作業者が手で押すこと
により走行または停止する商品搬送装置を用いてもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、作業者は、商品搬送手
段の指示された収納部から商品を取り出し、商品棚の指
示された収納位置に収納することにより、商品搬送手段
の各収納部に収納される商品および各商品を収納すべき
商品棚の収納位置を把握することなく、各商品を商品棚
の所定の収納位置に正確に収納することができる。した
がって、多数の商品棚が存在する場合でも、返品作業に
おいて商品を効率よく商品棚に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る商品収納指示装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のホストコンピュータで用いるバーコード
情報、ＪＡＮコード情報、ロケーション情報、在庫情報
および商品分類ボックス情報を示す説明図である。

【図３】ロケーション情報の一例を説明するための説明
図である。

【図４】ホストコンピュータの構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図１の商品搬送装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】商品搬送装置の一例を示す模式的斜視図であ
る。

【図７】ホストコンピュータが返品作業時に商品収納指
示情報を作成し商品搬送装置に対して送受信する際の動
作を示すフローチャートである。

【図８】ホストコンピュータが返品作業時に商品収納指
示情報を作成し商品搬送装置に対して送受信する際の動
作を示すフローチャートである。

【図９】商品搬送装置の表示部の表示例を示す模式図で
ある。

【図１０】ホストコンピュータにおいて作成される商品
収納指示情報の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ 通信部 ３ 商品搬送装置 ３１ 車載コンピュータ ３２ 商品分類ボックス ３３ 駆動部 ３４ 表示部 ３５ 送受信部 ３６ バーコードリーダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品棚の所定の収納位置に商品を搬送し
   て収納する指示を行う商品収納指示装置であって、 複数の収納部を有し、商品を搬送するための商品搬送手
   段と、 商品を識別するための商品識別情報と商品を収納すべき
   商品棚の収納位置との対応関係を第１の対応関係として
   記憶する第１の記憶手段と、 収納すべき商品の商品識別情報を入力する入力手段と、 前記入力手段による商品識別情報の入力に応答して、商
   品を収納すべき前記商品搬送手段の収納部を指示する第
   １の指示手段と、 前記第１の指示手段により指示された収納部と商品識別
   情報との対応関係を第２の対応関係として記憶する第２
   の記憶手段と、 前記商品搬送手段に商品棚への移動を指示する第２の指
   示手段と、 前記商品搬送手段が商品棚に到着した後に、前記第１の
   記憶手段により記憶された第１の対応関係および前記第
   ２の記憶手段により記憶された第２の対応関係に基づい
   て、前記商品を取り出すべき収納部および取り出した商
   品を収納すべき商品棚の収納位置を指示する第３の指示
   手段とを備えたことを特徴とする商品収納指示装置。
2. 【請求項２】 前記第１の記憶手段に記憶された第１の
   対応関係に基づいて、前記商品搬送手段の移動経路を決
   定する決定手段と、 前記決定手段により決定された移動経路に基づいて、前
   記第１の記憶手段に記憶された第１の対応関係を商品棚
   への移動順に再編成する再編成手段とをさらに備え、 前記第２の指示手段は、前記再編成手段により再編成さ
   れた第１の対応関係に基づいて、前記商品搬送手段に商
   品棚への移動を順に指示し、 第３の指示手段は、前記商品搬送手段が各商品棚に到着
   するごとに、前記再編成手段により再編成された第１の
   対応関係および第２の記憶手段により記憶された第２の
   対応関係に基づいて、商品を取り出すべき収納部および
   取り出した商品を収納すべき商品棚の収納位置を順に指
   示することを特徴とする請求項１記載の商品収納指示装
   置。
3. 【請求項３】 各商品棚の各収納位置に収納される商品
   の在庫量を管理する在庫量管理手段と、 前記第３の指示手段の指示に基づいて商品が商品棚の収
   納位置に収納された場合に、前記在庫量記憶手段により
   記憶される商品の在庫量を更新する在庫量更新手段とを
   さらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
   商品収納指示装置。
4. 【請求項４】 複数の収納部を有する商品搬送手段によ
   り商品棚の所定の収納位置に商品を搬送して収納する指
   示を行う商品収納指示方法であって、 商品を識別するための商品識別情報と商品を収納すべき
   商品棚の収納位置との対応関係を第１の対応関係として
   記憶するステップと、 収納すべき商品の商品識別情報を入力するステップと、 商品識別情報の入力に応答して、商品を収納すべき前記
   商品搬送手段の収納部を指示するステップと、 指示された収納部と商品識別情報との対応関係を第２の
   対応関係として記憶するステップと、 前記商品搬送手段に商品棚への移動を指示するステップ
   と、 前記商品搬送手段が商品棚に到着した後に、前記記憶さ
   れた第１の対応関係および記憶された第２の対応関係に
   基づいて、前記商品を取り出すべき収納部および取り出
   した商品を収納すべき商品棚の収納位置を指示するステ
   ップとを備えたことを特徴とする商品収納指示方法。
5. 【請求項５】 複数の収納部を有する商品搬送手段によ
   り商品棚の所定の収納位置に商品を搬送して収納する指
   示を行うコンピュータ読み取り可能な商品収納指示プロ
   グラムであって、 商品を識別するための商品識別情報と商品を収納すべき
   商品棚の収納位置との対応関係を第１の対応関係として
   記憶する処理と、 収納すべき商品の商品識別情報を入力する処理と、 商品識別情報の入力に応答して、商品を収納すべき前記
   商品搬送手段の収納部を指示する処理と、 指示された収納部と商品識別情報との対応関係を第２の
   対応関係として記憶する処理と、 前記商品搬送手段に商品棚への移動を指示する処理と、 前記商品搬送手段が商品棚に到着した後に、前記記憶さ
   れた第１の対応関係および前記記憶された第２の対応関
   係に基づいて、前記商品を取り出すべき収納部および取
   り出した商品を収納すべき商品棚の収納位置を指示する
   処理とを、前記コンピュータに実行させることを特徴と
   する商品収納指示プログラム。