JPH06302B2 - 物品の製造管理装置 - Google Patents
物品の製造管理装置Info
- Publication number
- JPH06302B2 JPH06302B2 JP60285668A JP28566885A JPH06302B2 JP H06302 B2 JPH06302 B2 JP H06302B2 JP 60285668 A JP60285668 A JP 60285668A JP 28566885 A JP28566885 A JP 28566885A JP H06302 B2 JPH06302 B2 JP H06302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- information
- mobile communication
- vehicle body
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、書き替え可能なメモリを備えた移動通信装置
を製造ラインにおけるワークに取付け、この移動通信装
置との通信により外部から上記メモリに対して当該ワー
クに関する情報の書き込みを可能とした物品の製造管理
システムに関する。
を製造ラインにおけるワークに取付け、この移動通信装
置との通信により外部から上記メモリに対して当該ワー
クに関する情報の書き込みを可能とした物品の製造管理
システムに関する。
従来、この種の物品の製造管理システムとしては、例え
ば特開昭５７−２１１４３７号公報記載のものがある。
これは、製造ラインにおけるワークに移動通信装置を取
付ける一方、各作業ステーションに上記移動通信装置と
の間で情報伝送を行なう固定通信装置を設置した基本構
成をとり、各作業ステーションにおいて、移動通信装置
内に固定的に記憶したワーク固有の情報（仕様，型式，
規格等）を当該移動通信装置から送信し、固定通信装置
によって受信される上記固有情報に基づいて当該作業ス
テーションでの作業がなされるようになっている。
ば特開昭５７−２１１４３７号公報記載のものがある。
これは、製造ラインにおけるワークに移動通信装置を取
付ける一方、各作業ステーションに上記移動通信装置と
の間で情報伝送を行なう固定通信装置を設置した基本構
成をとり、各作業ステーションにおいて、移動通信装置
内に固定的に記憶したワーク固有の情報（仕様，型式，
規格等）を当該移動通信装置から送信し、固定通信装置
によって受信される上記固有情報に基づいて当該作業ス
テーションでの作業がなされるようになっている。
ところで、上記のようなシステムでは、ワークに取付け
られた移動通信装置内に記憶される固有情報が固定的と
なることから、製造ラインでのワークに対する仕様変更
が不可能であり、生産計画の変更等に対してタイムリー
な対応ができない。
られた移動通信装置内に記憶される固有情報が固定的と
なることから、製造ラインでのワークに対する仕様変更
が不可能であり、生産計画の変更等に対してタイムリー
な対応ができない。
そこで、本願発明者等は、上記欠点を解決し、製造ライ
ンでのワークに対する仕様変更を可能としたシステムを
特願昭５９−２２６６８６号等にて提案している。これ
は、ワークに取付けた移動通信装置からの指令に基づい
て作業ステーションに対して送信すべき情報（ワークに
対する作業指令）の新たな書き込みが可能となるメモリ
（具体的にはＲＡＭ）を備えるようにしたものである。
ンでのワークに対する仕様変更を可能としたシステムを
特願昭５９−２２６６８６号等にて提案している。これ
は、ワークに取付けた移動通信装置からの指令に基づい
て作業ステーションに対して送信すべき情報（ワークに
対する作業指令）の新たな書き込みが可能となるメモリ
（具体的にはＲＡＭ）を備えるようにしたものである。
このようなシステムによれば、一の作業ステーションに
おいて、例えば固定通信装置に接続されたキーボードか
ら新たな生産情報に対応したデータを入力すると、この
データを入力した固定通信装置からの指令に基づいて、
対象となるワークに取付けた移動通信装置内の上記メモ
リ（ＲＡＭ）に上記新たな生産情報が書き込まれる。そ
して、以後の作業ステーションにおいては、このメモリ
（ＲＡＭ）に書き込まれた新たな生産情報が移動通信装
置から送信され、そして固定通信装置にて受信される
と、この新たな生産情報に基づいて当該作業ステーショ
ンでの作業指令がなされる。従って、製造ラインでのワ
ークに対する仕様変更が可能になるのである。
おいて、例えば固定通信装置に接続されたキーボードか
ら新たな生産情報に対応したデータを入力すると、この
データを入力した固定通信装置からの指令に基づいて、
対象となるワークに取付けた移動通信装置内の上記メモ
リ（ＲＡＭ）に上記新たな生産情報が書き込まれる。そ
して、以後の作業ステーションにおいては、このメモリ
（ＲＡＭ）に書き込まれた新たな生産情報が移動通信装
置から送信され、そして固定通信装置にて受信される
と、この新たな生産情報に基づいて当該作業ステーショ
ンでの作業指令がなされる。従って、製造ラインでのワ
ークに対する仕様変更が可能になるのである。
しかしながら、上記のような物品の製造管理システムに
あっては、新たな生産情報を移動通信装置へ書き込む
際、本来書き込むべきでないワークに対しても上記情報
が誤って書き込まれる場合がある。
あっては、新たな生産情報を移動通信装置へ書き込む
際、本来書き込むべきでないワークに対しても上記情報
が誤って書き込まれる場合がある。
それは、新たな生産情報を移動通信装置に書き込む際、
アンテナより放射された電波が目的のワークや製造ライ
ンを構成する多様な機械等の表面で反射されたり、また
は回折されて本来書き込まれるべきでない移動通信装置
にまで到達してしまうことがあるからである。
アンテナより放射された電波が目的のワークや製造ライ
ンを構成する多様な機械等の表面で反射されたり、また
は回折されて本来書き込まれるべきでない移動通信装置
にまで到達してしまうことがあるからである。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、新たな
生産情報を移動通信装置に書き込む際、本来書き込むべ
きでない移動通信装置に対しては上記情報が書き込まれ
ないようにする物品の製造管理装置を実現することであ
る。そして、この目的を達成するために、本発明は、物
品の製造管理装置として、製造ラインにおけるワーク２
に取付可能であり、識別情報を格納するメモリ１２を備
えた移動通信装置３と、該移動通信装置３との間で当該
ワーク２に関する生産管理情報の通信を行う固定通信装
置３０とを備えた物品の製造管理システムであって、前
記移動通信装置３には、前記固定通信装置３０との間で
通信情報を授受する無線通信手段１３ａ，１３ｂ，１
４，１５，１９，２０，２２，２３と、通信情報を受け
て自装置指定の確認を行う比較手段１６と、記憶内容の
読出しおよび／または書込みを行う制御手段１７，１８
と、前記固定通信装置３０からの生産管理情報の読出し
および／または書込みを行う記憶手段１１とを備え、前
記固定通信装置３０には、前記移動通信装置３との間で
通信情報を授受する無線通信手段３１ａ，３１ｂ，３
２，３３，３４，３５と、通信情報処理、識別情報の送
出、書込指令の送出、新生産管理情報の送出、または送
出した新生産管理情報の登録確認を実行する処理手段３
６とを備えたものである。
生産情報を移動通信装置に書き込む際、本来書き込むべ
きでない移動通信装置に対しては上記情報が書き込まれ
ないようにする物品の製造管理装置を実現することであ
る。そして、この目的を達成するために、本発明は、物
品の製造管理装置として、製造ラインにおけるワーク２
に取付可能であり、識別情報を格納するメモリ１２を備
えた移動通信装置３と、該移動通信装置３との間で当該
ワーク２に関する生産管理情報の通信を行う固定通信装
置３０とを備えた物品の製造管理システムであって、前
記移動通信装置３には、前記固定通信装置３０との間で
通信情報を授受する無線通信手段１３ａ，１３ｂ，１
４，１５，１９，２０，２２，２３と、通信情報を受け
て自装置指定の確認を行う比較手段１６と、記憶内容の
読出しおよび／または書込みを行う制御手段１７，１８
と、前記固定通信装置３０からの生産管理情報の読出し
および／または書込みを行う記憶手段１１とを備え、前
記固定通信装置３０には、前記移動通信装置３との間で
通信情報を授受する無線通信手段３１ａ，３１ｂ，３
２，３３，３４，３５と、通信情報処理、識別情報の送
出、書込指令の送出、新生産管理情報の送出、または送
出した新生産管理情報の登録確認を実行する処理手段３
６とを備えたものである。
移動通信装置３が自装置内の記憶手段１１にワークに関
する情報を書き込むに際して、当該書き込みに先立ち、
比較手段１６によって識別情報が自装置を指定している
ことを確認し、その後に書き込みを行う。
する情報を書き込むに際して、当該書き込みに先立ち、
比較手段１６によって識別情報が自装置を指定している
ことを確認し、その後に書き込みを行う。
また、固定通信装置３０が識別情報、書込指令および新
生産管理情報を送信し、当該識別情報を有する移動通信
装置３の記憶手段１１に新生産管理情報を格納させ、そ
の格納後に、固定通信装置３０が識別情報および読出指
令を発信して、当該識別情報を有する移動通信装置３か
ら生産管理情報を受信し、生産管理情報の書換え完了を
チェックして、複数のワークの中にある特定のワーク２
に対する生産管理情報の変更およびその確認を行う。
生産管理情報を送信し、当該識別情報を有する移動通信
装置３の記憶手段１１に新生産管理情報を格納させ、そ
の格納後に、固定通信装置３０が識別情報および読出指
令を発信して、当該識別情報を有する移動通信装置３か
ら生産管理情報を受信し、生産管理情報の書換え完了を
チェックして、複数のワークの中にある特定のワーク２
に対する生産管理情報の変更およびその確認を行う。
以下、本発明の実施例を自動車の製造ラインを例にとっ
て説明する。本発明が実施される製造ラインの基本構成
は第２図に示すようになっており、２はワークとしての
車体で、これらの車体２はコンベア１上に所定の間隔に
載置されて搬送される。また車体２の正面の所定位置に
は移動通信装置３が初期工程にて引掛けられている。上
記移動通信装置３は内部に書き替え可能なメモリ（具体
的にはＲＡＭ）と読み出し専用のメモリ（具体的にはＲ
ＯＭ）とを備えており、ＲＡＭには車体２に関する情報
（具体的には仕様，型式，規格等の固有の生産情報）を
記憶し、一方、ＲＯＭには車体２の識別情報（具体的に
は車体番号）を記憶している。そして、これらの情報は
予め初期工程等で書き込まれている。コンベア１の側面
部の所定の位置には作業ステーション２９が設置されて
おり、この作業ステーション２９において、３０は上記
移動通信装置３との間で無線通信により情報交換を行な
う固定通信装置であり、この固定通信装置３０は通常送
信用アンテナ３１ａよりコンベア１上の所定範囲内に移
動通信装置３に対する起動指令を周期的に送信してい
る。４１は車体２に対して所定の作業を行なうロボッ
ト、４２はロボット４１の駆動制御を行なうロボットコ
ントローラである。４０は、受信用アンテナ３１ｂ及び
固定通信装置３０を介して車体２の固有の生産情報を当
該作業ステーション２９に到来した車体２に取付けられ
ている移動通信装置３から受信し、この生産情報に対応
する作業指令をロボットコントローラ４２に出力するシ
ーケンスコントローラである。
て説明する。本発明が実施される製造ラインの基本構成
は第２図に示すようになっており、２はワークとしての
車体で、これらの車体２はコンベア１上に所定の間隔に
載置されて搬送される。また車体２の正面の所定位置に
は移動通信装置３が初期工程にて引掛けられている。上
記移動通信装置３は内部に書き替え可能なメモリ（具体
的にはＲＡＭ）と読み出し専用のメモリ（具体的にはＲ
ＯＭ）とを備えており、ＲＡＭには車体２に関する情報
（具体的には仕様，型式，規格等の固有の生産情報）を
記憶し、一方、ＲＯＭには車体２の識別情報（具体的に
は車体番号）を記憶している。そして、これらの情報は
予め初期工程等で書き込まれている。コンベア１の側面
部の所定の位置には作業ステーション２９が設置されて
おり、この作業ステーション２９において、３０は上記
移動通信装置３との間で無線通信により情報交換を行な
う固定通信装置であり、この固定通信装置３０は通常送
信用アンテナ３１ａよりコンベア１上の所定範囲内に移
動通信装置３に対する起動指令を周期的に送信してい
る。４１は車体２に対して所定の作業を行なうロボッ
ト、４２はロボット４１の駆動制御を行なうロボットコ
ントローラである。４０は、受信用アンテナ３１ｂ及び
固定通信装置３０を介して車体２の固有の生産情報を当
該作業ステーション２９に到来した車体２に取付けられ
ている移動通信装置３から受信し、この生産情報に対応
する作業指令をロボットコントローラ４２に出力するシ
ーケンスコントローラである。
一方、作業ステーション２９の上流側の所定位置に設置
されたステーション４３には当該作業ステーション２９
に車体２が到来するに先立って、その車体２の車体番号
をその車体２に取付けられている移動通信装置３から受
信用アンテナ３９ｂを介して読み出した後、この車体番
号を上記シーケンスコントローラ４０を介して固定通信
装置３０に伝送する固定通信装置３８が設置されてお
り、この固定通信装置３８は送信用アンテナ３９ａを介
してステーション４３付近のコンベア１上の所定範囲内
に所定の周期で読み出し指令のみを送信している。
されたステーション４３には当該作業ステーション２９
に車体２が到来するに先立って、その車体２の車体番号
をその車体２に取付けられている移動通信装置３から受
信用アンテナ３９ｂを介して読み出した後、この車体番
号を上記シーケンスコントローラ４０を介して固定通信
装置３０に伝送する固定通信装置３８が設置されてお
り、この固定通信装置３８は送信用アンテナ３９ａを介
してステーション４３付近のコンベア１上の所定範囲内
に所定の周期で読み出し指令のみを送信している。
次に、上記固定通信装置３０，３８の具体的な構成は第
３図に示すようになっている。まず、固定通信装置３０
についてみるとその構成は受信用アンテナ３１ｂを介し
た移動通信装置３からの車体２固有の生産情報に基づく
受信信号を増幅する増幅回路３２、この増幅回路３２か
らの出力信号を復調する復調回路３３及びこの復調回路
３３からの情報を処理するマイクロコンピュータ３６を
有しており、上記移動通信装置３より受取った固有の生
産情報と予めシーケンスコントローラ４０を介して固定
通信装置３８より受取っている車体番号とに対応したマ
イクロコンピュータ３６での処理結果がインタフェース
回路３７を介してシーケンスコントローラ４０に出力さ
れるようになっている。また、マイクロコンピュータ３
６は外部に設けたキーボード装置（図示省略）からの入
力情報に基づいて移動通信装置３に対して送信すべき新
たな生産情報を作成する機能を有しており、このマイク
ロコンピュータ３６での当該作成データが変調回路３
５、増幅回路３４及び送信用アンテナ３１ａを介して移
動通信装置３に送信されるようになっている。ここで、
変調回路３５はマイクロコンピュータ３６からのデータ
を例えばＰＣＭ変調するものであり、この変調信号のフ
ォーマットは、新たな生産情報に対応した部分の前に書
き込み指令と車体番号が付加されたものとなっている。
また、移動通信装置３から車体２固有の生産情報を読み
出す際は、読み出し指令に当該車体２の車体番号に読み
出し指令が付加されたものとなっている。一方、固定通
信装置３８の構成は上述の固定通信装置３０と同様であ
るが、この固定通信装置３８は前述したように作業ステ
ーション２９に到来する車体２に取付けられた移動通信
装置３に対して読み出し指令のみを送信用アンテナ３９
ａを介して送信し、そのＲＯＭに記憶されている車体番
号を受信用アンテナ３９ｂを介して受信した後、シーケ
ンスコントローラ４０を介して上記固定通信装置３０の
マイクロコンピュータ３６に伝送するようになってい
る。
３図に示すようになっている。まず、固定通信装置３０
についてみるとその構成は受信用アンテナ３１ｂを介し
た移動通信装置３からの車体２固有の生産情報に基づく
受信信号を増幅する増幅回路３２、この増幅回路３２か
らの出力信号を復調する復調回路３３及びこの復調回路
３３からの情報を処理するマイクロコンピュータ３６を
有しており、上記移動通信装置３より受取った固有の生
産情報と予めシーケンスコントローラ４０を介して固定
通信装置３８より受取っている車体番号とに対応したマ
イクロコンピュータ３６での処理結果がインタフェース
回路３７を介してシーケンスコントローラ４０に出力さ
れるようになっている。また、マイクロコンピュータ３
６は外部に設けたキーボード装置（図示省略）からの入
力情報に基づいて移動通信装置３に対して送信すべき新
たな生産情報を作成する機能を有しており、このマイク
ロコンピュータ３６での当該作成データが変調回路３
５、増幅回路３４及び送信用アンテナ３１ａを介して移
動通信装置３に送信されるようになっている。ここで、
変調回路３５はマイクロコンピュータ３６からのデータ
を例えばＰＣＭ変調するものであり、この変調信号のフ
ォーマットは、新たな生産情報に対応した部分の前に書
き込み指令と車体番号が付加されたものとなっている。
また、移動通信装置３から車体２固有の生産情報を読み
出す際は、読み出し指令に当該車体２の車体番号に読み
出し指令が付加されたものとなっている。一方、固定通
信装置３８の構成は上述の固定通信装置３０と同様であ
るが、この固定通信装置３８は前述したように作業ステ
ーション２９に到来する車体２に取付けられた移動通信
装置３に対して読み出し指令のみを送信用アンテナ３９
ａを介して送信し、そのＲＯＭに記憶されている車体番
号を受信用アンテナ３９ｂを介して受信した後、シーケ
ンスコントローラ４０を介して上記固定通信装置３０の
マイクロコンピュータ３６に伝送するようになってい
る。
次に、移動通信装置３の具体的な構成は第４図のように
なっている。同図において、１１は当該車体２に対する
固有の生産情報を記憶している前述したＲＡＭであり、
また、１２は車体２の車体番号を記憶している前述した
ＲＯＭである。１３ａは送信用アンテナ、１３ｂは受信
用アンテナ、１４は受信用アンテナ１３ｂを介して入力
する固定通信装置３０からの受信信号（読み出し指令，
書き込み指令，車体番号，生産情報等に基づく信号）を
増幅する増幅回路、１５は増幅回路１４を介した受信信
号を復調する復調回路、１６は固定通信装置３０，３８
からの受信信号に基づく復調回路１５からの復調信号を
入力し、この信号に含まれる指令情報が何であるか、即
ち、ＲＯＭ１２からの車体番号の読み出し指令、ＲＡＭ
１１からの固有の生産情報の読み出し指令、ＲＡＭ１１
に対する書き込み指令のいずれかを判別、そしてＲＡＭ
１１からの固有の生産情報の読み出し指令又はＲＡＭ１
１に対する書き込み指令であると判別したときにはこれ
らの指令に付加されている車体番号とＲＯＭ１２に記憶
している車体番号とが一致しているかどうかを比較回路
であり、更に、この比較回路１６は上記判別結果に応じ
て各部に一連のタイミング信号を出力する機能も有す
る。もし、上記判別過程で、車体番号が不一致であるこ
とが発見されたときは、受信した指令は当該移動通信装
置３に対する指令ではないので、ＲＡＭ１１又はＲＯＭ
１２へのアクセスを禁止し、シーケンスコントローラ４
０に不一致である旨のメッセージを出力する。１７は比
較回路１６にて判別した指令が書き込み指令である際
に、この比較回路１６を介したＲＡＭ１１に書き込むべ
きデータをシリアルに出力するシフトレジスタ、１８は
上記指令情報に従ってシフトレジスタ１７を介したデー
タをＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２に振分けるゲート回路で
ある。また、１９，２０は夫々固有の発振周波数ｆ１，
ｆ２を有する発振器であり、特に発振器１９からの信号
ｆ１は上記シフトレジスタ１７におけるタイミング信号
として利用される。２１は上記指令情報が読み出し指令
であるときに読み出されるＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２か
らのデータの出力切換えを行なうゲート出力回路、２２
はこのゲート出力回路２１を介したＲＡＭ１１又はＲＯ
Ｍ１２からのデータをその“０”又は“１”に対応して
上記発振器１９，２０からの信号ｆ１，ｆ２によって変
調する変調回路、２３は変調回路２２からの変調信号を
増幅する増幅回路であり、ＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２か
らの読み出し情報に基づいた変調信号を所定の信号レベ
ルに増幅を行ない、送信用アンテナ１３ａから送信する
ようになっている。尚、図中２４は電源スイツチであ
り、この電源スイツチ２４は当該移動通信装置３が固定
通信装置３０からの起動指令を受信したときに各部にバ
ッテリィＢより直流電圧を給電するものである。
なっている。同図において、１１は当該車体２に対する
固有の生産情報を記憶している前述したＲＡＭであり、
また、１２は車体２の車体番号を記憶している前述した
ＲＯＭである。１３ａは送信用アンテナ、１３ｂは受信
用アンテナ、１４は受信用アンテナ１３ｂを介して入力
する固定通信装置３０からの受信信号（読み出し指令，
書き込み指令，車体番号，生産情報等に基づく信号）を
増幅する増幅回路、１５は増幅回路１４を介した受信信
号を復調する復調回路、１６は固定通信装置３０，３８
からの受信信号に基づく復調回路１５からの復調信号を
入力し、この信号に含まれる指令情報が何であるか、即
ち、ＲＯＭ１２からの車体番号の読み出し指令、ＲＡＭ
１１からの固有の生産情報の読み出し指令、ＲＡＭ１１
に対する書き込み指令のいずれかを判別、そしてＲＡＭ
１１からの固有の生産情報の読み出し指令又はＲＡＭ１
１に対する書き込み指令であると判別したときにはこれ
らの指令に付加されている車体番号とＲＯＭ１２に記憶
している車体番号とが一致しているかどうかを比較回路
であり、更に、この比較回路１６は上記判別結果に応じ
て各部に一連のタイミング信号を出力する機能も有す
る。もし、上記判別過程で、車体番号が不一致であるこ
とが発見されたときは、受信した指令は当該移動通信装
置３に対する指令ではないので、ＲＡＭ１１又はＲＯＭ
１２へのアクセスを禁止し、シーケンスコントローラ４
０に不一致である旨のメッセージを出力する。１７は比
較回路１６にて判別した指令が書き込み指令である際
に、この比較回路１６を介したＲＡＭ１１に書き込むべ
きデータをシリアルに出力するシフトレジスタ、１８は
上記指令情報に従ってシフトレジスタ１７を介したデー
タをＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２に振分けるゲート回路で
ある。また、１９，２０は夫々固有の発振周波数ｆ１，
ｆ２を有する発振器であり、特に発振器１９からの信号
ｆ１は上記シフトレジスタ１７におけるタイミング信号
として利用される。２１は上記指令情報が読み出し指令
であるときに読み出されるＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２か
らのデータの出力切換えを行なうゲート出力回路、２２
はこのゲート出力回路２１を介したＲＡＭ１１又はＲＯ
Ｍ１２からのデータをその“０”又は“１”に対応して
上記発振器１９，２０からの信号ｆ１，ｆ２によって変
調する変調回路、２３は変調回路２２からの変調信号を
増幅する増幅回路であり、ＲＡＭ１１又はＲＯＭ１２か
らの読み出し情報に基づいた変調信号を所定の信号レベ
ルに増幅を行ない、送信用アンテナ１３ａから送信する
ようになっている。尚、図中２４は電源スイツチであ
り、この電源スイツチ２４は当該移動通信装置３が固定
通信装置３０からの起動指令を受信したときに各部にバ
ッテリィＢより直流電圧を給電するものである。
上記のようなシステムでは、通常は各作業ステーション
２９において、当該作業ステーション２９に到来した車
体２に取付けられている移動通信装置３は、固定通信装
置３０からの起動指令を受信すると起動し、更に比較回
路１６において固定通信装置３０からの指令が読み出し
指令のみであることを判別すれば、ＲＯＭ１２内の車体
番号を、読み出し指令に車体番号が付加されていること
を判別すればＲＡＭ１１内の固有の生産情報を送信す
る。そして、固定通信装置３０が上記生産情報を受信す
ると、内部のマイクロコンピュータ３６にて一般的な誤
りチェック等を行なうと共に受信データの処理を行な
い、対応する生産情報及び車体番号をシーケンスコント
ローラ４０に対して出力する。その後、シーケンスコン
トローラ４０は車体番号により特定される車体２に関し
て予めホストコンピュータ（図示省略）より受取ってい
る情報と入力した生産情報とを比較し、その生産情報が
当該車体２に対するものであるか否かを確認し、当該車
体２に対するものである場合には、その入力した生産情
報に基づいた作業指令を当該作業ステーションに設置し
たロボットコントローラ４２に出力する。
２９において、当該作業ステーション２９に到来した車
体２に取付けられている移動通信装置３は、固定通信装
置３０からの起動指令を受信すると起動し、更に比較回
路１６において固定通信装置３０からの指令が読み出し
指令のみであることを判別すれば、ＲＯＭ１２内の車体
番号を、読み出し指令に車体番号が付加されていること
を判別すればＲＡＭ１１内の固有の生産情報を送信す
る。そして、固定通信装置３０が上記生産情報を受信す
ると、内部のマイクロコンピュータ３６にて一般的な誤
りチェック等を行なうと共に受信データの処理を行な
い、対応する生産情報及び車体番号をシーケンスコント
ローラ４０に対して出力する。その後、シーケンスコン
トローラ４０は車体番号により特定される車体２に関し
て予めホストコンピュータ（図示省略）より受取ってい
る情報と入力した生産情報とを比較し、その生産情報が
当該車体２に対するものであるか否かを確認し、当該車
体２に対するものである場合には、その入力した生産情
報に基づいた作業指令を当該作業ステーションに設置し
たロボットコントローラ４２に出力する。
次に、以上の構成において新たな生産情報を移動通信装
置３へ書き込んで車体２に対する仕様変更を行なう場合
の作動を第１図のフローチャートに基づいて説明する。
なお、ステーション４３に到来した車体２に取付けられ
ている移動通信装置３は前工程の作業ステーション２９
に設置された固定通信装置３０より起動指令を受けて既
に起動しているものとする。
置３へ書き込んで車体２に対する仕様変更を行なう場合
の作動を第１図のフローチャートに基づいて説明する。
なお、ステーション４３に到来した車体２に取付けられ
ている移動通信装置３は前工程の作業ステーション２９
に設置された固定通信装置３０より起動指令を受けて既
に起動しているものとする。
コンベア１に搬送されて車体２がステーション４３に到
達すると当該車体２に取付けられている移動通信装置３
は固定通信装置３８からの読み出し指令を受信すること
から(1)、ＲＯＭ１２内より車体番号を読み出して送信
用アンテナ１３ａより送信する。固定通信装置３８がこ
の車体番号を受信すると(2)、この車体番号をシーケン
スコントローラ４０に伝送する。シーケンスコントロー
ラ４０はこの車体番号を内部のメモリに記憶すると共に
(3)、固定通信装置３０に出力する。
達すると当該車体２に取付けられている移動通信装置３
は固定通信装置３８からの読み出し指令を受信すること
から(1)、ＲＯＭ１２内より車体番号を読み出して送信
用アンテナ１３ａより送信する。固定通信装置３８がこ
の車体番号を受信すると(2)、この車体番号をシーケン
スコントローラ４０に伝送する。シーケンスコントロー
ラ４０はこの車体番号を内部のメモリに記憶すると共に
(3)、固定通信装置３０に出力する。
そこで、コンベア１に搬送されて上記車体２がステーシ
ョン４３から当該作業ステーションに到達すると、固定
通信装置３０はキーボード装置（図示省略）から入力さ
れる新たな生産情報を内部のマイクロコンピュータ３６
で処理し、書き込み指令、車体番号と共にその新たな生
産情報を送信用アンテナ３１ａより送信する(4)。そし
て、車体２に取付けた移動通信装置３が当該情報を受信
し、内部の比較回路１６が書き込み指令であることを判
別すると、その後に続く車体番号とＲＯＭ１２に記憶し
ている車体番号とが一致するかどうかを判別する。ここ
で、これらの車体番号が一致していると判別されたなら
ば、車体番号に続く新たな生産情報をシフトレジスタ１
７、ゲート回路１８を介して順次シリアルにＲＡＭ１１
に書き込んでいく。
ョン４３から当該作業ステーションに到達すると、固定
通信装置３０はキーボード装置（図示省略）から入力さ
れる新たな生産情報を内部のマイクロコンピュータ３６
で処理し、書き込み指令、車体番号と共にその新たな生
産情報を送信用アンテナ３１ａより送信する(4)。そし
て、車体２に取付けた移動通信装置３が当該情報を受信
し、内部の比較回路１６が書き込み指令であることを判
別すると、その後に続く車体番号とＲＯＭ１２に記憶し
ている車体番号とが一致するかどうかを判別する。ここ
で、これらの車体番号が一致していると判別されたなら
ば、車体番号に続く新たな生産情報をシフトレジスタ１
７、ゲート回路１８を介して順次シリアルにＲＡＭ１１
に書き込んでいく。
次に、固定通信装置３０は所定時間の後に読み出し指令
と車体番号を送信する(5)。そして、移動通信装置３が
この読み出し指令を受信し、内部の比較回路１６が読み
出し指令であることを判別すると、前述したと同様にそ
の後に続く車体番号とＲＯＭ１２に記憶している車体番
号とが一致するかどうかを判別する。ここで、一致して
いると判別されたならば、ＲＡＭ１１に書き込まれた新
たな生産情報を読み出し、順次送信用アンテナ１３ａよ
り送信する。
と車体番号を送信する(5)。そして、移動通信装置３が
この読み出し指令を受信し、内部の比較回路１６が読み
出し指令であることを判別すると、前述したと同様にそ
の後に続く車体番号とＲＯＭ１２に記憶している車体番
号とが一致するかどうかを判別する。ここで、一致して
いると判別されたならば、ＲＡＭ１１に書き込まれた新
たな生産情報を読み出し、順次送信用アンテナ１３ａよ
り送信する。
固定通信装置３０がこの移動通信装置３からの情報を受
信すると、内部のマイクロコンピュータ３６は先に送信
した生産情報と移動通信装置３より受信した情報の比較
判断を行なう(7)。ここで、一致が確認されたならば、
移動通信装置３に対する仕様変更が完了したこととな
り、以後、下流側の作業ステーション２９においては、
ＲＡＭ１１に書き込まれた新たな生産情報に従った作業
がなされる。
信すると、内部のマイクロコンピュータ３６は先に送信
した生産情報と移動通信装置３より受信した情報の比較
判断を行なう(7)。ここで、一致が確認されたならば、
移動通信装置３に対する仕様変更が完了したこととな
り、以後、下流側の作業ステーション２９においては、
ＲＡＭ１１に書き込まれた新たな生産情報に従った作業
がなされる。
上記ステップ７において、情報が一致しないときは
(8)、ステップ４にもどり新たな生産情報を再び送信す
る。そして、前述同様の処理(5〜7)を行なう。そして、
不一致の回数が所定回数（例えば、３回）以上になった
おきは、所定のエラー処理を行なうこととなる(9)。
(8)、ステップ４にもどり新たな生産情報を再び送信す
る。そして、前述同様の処理(5〜7)を行なう。そして、
不一致の回数が所定回数（例えば、３回）以上になった
おきは、所定のエラー処理を行なうこととなる(9)。
また、ステップ２、ステップ６において所定時間以内に
移動通信装置から情報が送信されてこないときも所定の
エラー処理を行なうこととなる。
移動通信装置から情報が送信されてこないときも所定の
エラー処理を行なうこととなる。
なお、本発明は自動車の製造ラインに限られることな
く、電気製品等の製造ラインにも勿論適用できる。
く、電気製品等の製造ラインにも勿論適用できる。
以上説明したように本発明によれば、移動通信装置３
が自装置内の記憶手段１１にワークに関する情報を書き
込むに際して、当該書き込みに先立ち、比較手段１６に
よって識別情報が自装置を指定していることを確認し、
その後に書き込みを行うようにし、また、固定通信装置
３０が識別情報、書込指令および新生産管理情報を送信
し、当該識別情報を有する移動通信装置３の記憶手段１
１に新生産管理情報を格納させ、その格納後に、固定通
信装置３０が識別情報および読出指令を発信して、当該
識別情報を有する移動通信装置３から生産管理情報を受
信し、生産管理情報の書換え完了をチェックして、複数
のワークの中にある特定のワーク２に対する生産管理情
報の変更およびその確認を行うようにしたので、本来書
き込むべきワーク２に対して必要な書き込みが適切に実
行できるとともに、当該ワーク以外のワークに対しては
誤って書き込まれることが防止できるとともに、その確
認ができ、誤書込みがあったとしても固定通信装置３０
がただちに誤りを発見して再度書換えを行わせることが
できる。このため、大量生産における製造ラインにおい
て、正確に生産管理情報を書き込むことができ、多数の
ワークが混在しているワークステーションであっても、
ミスマッチによる誤作業を防止できる。従って、製造ラ
インにおける製造不良等の発生といったワーク品質低下
を未然に防止することが可能となる。
が自装置内の記憶手段１１にワークに関する情報を書き
込むに際して、当該書き込みに先立ち、比較手段１６に
よって識別情報が自装置を指定していることを確認し、
その後に書き込みを行うようにし、また、固定通信装置
３０が識別情報、書込指令および新生産管理情報を送信
し、当該識別情報を有する移動通信装置３の記憶手段１
１に新生産管理情報を格納させ、その格納後に、固定通
信装置３０が識別情報および読出指令を発信して、当該
識別情報を有する移動通信装置３から生産管理情報を受
信し、生産管理情報の書換え完了をチェックして、複数
のワークの中にある特定のワーク２に対する生産管理情
報の変更およびその確認を行うようにしたので、本来書
き込むべきワーク２に対して必要な書き込みが適切に実
行できるとともに、当該ワーク以外のワークに対しては
誤って書き込まれることが防止できるとともに、その確
認ができ、誤書込みがあったとしても固定通信装置３０
がただちに誤りを発見して再度書換えを行わせることが
できる。このため、大量生産における製造ラインにおい
て、正確に生産管理情報を書き込むことができ、多数の
ワークが混在しているワークステーションであっても、
ミスマッチによる誤作業を防止できる。従って、製造ラ
インにおける製造不良等の発生といったワーク品質低下
を未然に防止することが可能となる。
第１図は本発明の実施例の作動を示すフローチャート、
第２図は本発明が実施される製造ラインの構成図、第３
図は第２図に示す固定通信装置の構成図、第４図は第２
図に示す移動通信装置の構成図である。 ２…車体 ３…移動通信装置 １１…記憶手段 １２…メモリ １３ａ，１３ｂ，１４，１５，１９，２０，２２，２３
…無線通信手段 １６…比較手段 １７，１８…制御手段 ３０…固定通信装置 ３１ａ，３１ｂ，３２，３３，３４，３５…無線通信手
段
第２図は本発明が実施される製造ラインの構成図、第３
図は第２図に示す固定通信装置の構成図、第４図は第２
図に示す移動通信装置の構成図である。 ２…車体 ３…移動通信装置 １１…記憶手段 １２…メモリ １３ａ，１３ｂ，１４，１５，１９，２０，２２，２３
…無線通信手段 １６…比較手段 １７，１８…制御手段 ３０…固定通信装置 ３１ａ，３１ｂ，３２，３３，３４，３５…無線通信手
段
Claims (1)
- 【請求項１】製造ラインにおけるワーク(2)に取付可能
であり、識別情報を格納するメモリ(12)を備えた移動通
信装置(3)と、該移動通信装置(3)との間で当該ワーク
(2)に関する生産管理情報の通信を行う固定通信装置(3
0)とを備えた物品の製造管理システムであって、 前記移動通信装置(3)には、前記固定通信装置(30)との
間で通信情報を授受する無線通信手段(13a,13b,14,15,1
9,20,22,23)と、通信情報を受けて自装置指定の確認を
行う比較手段(16)と、記憶内容の読出しおよび／または
書込みを行う制御手段(17,18)と、前記固定通信装置(3
0)からの生産管理情報の読出しおよび／または書込みを
行う記憶手段(11)とを備え、 前記固定通信装置(30)には、前記移動通信装置(3)との
間で通信情報を授受する無線通信手段(31a,31b,32,33,3
4,35)と、通信情報処理、識別情報の送出、書込指令の
送出、新生産管理情報の送出、または送出した新生産管
理情報の登録確認を実行する処理手段(36)とを備えた ことを特徴とする物品の製造管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60285668A JPH06302B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 物品の製造管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60285668A JPH06302B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 物品の製造管理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP374695A Division JP2624208B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 物品の製造管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148140A JPS62148140A (ja) | 1987-07-02 |
| JPH06302B2 true JPH06302B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17694506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60285668A Expired - Lifetime JPH06302B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 物品の製造管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06302B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736531A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-07 | Central Jidosha Kk | 合流点を有する複数ラインからなる生産ライン |
| JP2000089807A (ja) * | 1998-09-08 | 2000-03-31 | Yokogawa Electric Corp | 生産システム |
| US20150277416A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for Anomaly Detection in Discrete Manufacturing Processes |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211437A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Mazda Motor Corp | Production management system for automobiles |
| JPS5974752A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-04-27 | Fujitsu Ltd | アクセス制御方式 |
| JPS6016348A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | Sanyo Kiko Kk | 生産ラインに於けるデ−タ管理システム |
| JPS60142545U (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-20 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | ポケツトベルシステム |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60285668A patent/JPH06302B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62148140A (ja) | 1987-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |