KR870009930A - 컴퓨터 제어식 컨베이어 시스템 - Google Patents

컴퓨터 제어식 컨베이어 시스템 Download PDF

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KR870009930A
KR870009930A KR870003497A KR870003497A KR870009930A KR 870009930 A KR870009930 A KR 870009930A KR 870003497 A KR870003497 A KR 870003497A KR 870003497 A KR870003497 A KR 870003497A KR 870009930 A KR870009930 A KR 870009930A
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지. 모더리 리차드
씨. 벨 존
알. 코프 찰스
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찰스 씨. 프로스트
트랜스퍼 테크놀러지스, 인크.
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Abstract

내용 없음

Description

컴퓨터 제어식 컨베이어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 공장 내에 설치된 본 발명의 컨베이어 시스템의 사시도.
제2도는 가공 컨베이어 트랙내에 운반 장치들 중 한 운반 장치의 사시도.
제11도는 운반 장치 전력 제어 회로의 개략도.

Claims (50)

  1. 각각의 트랙 세그먼트를 식별하기 위해 각각의 트랙세그먼트에 관련된 식별 장치를 포함하는 트랙시스템을 형성하도록 함께 결합된 다수의 컨베이어 트랙 세그먼트, 트랙 시스템에 따라 주행하도록 제한되고 트랙 세그먼트 식별 장치를 해독하기 위한 해독기 장치 및 식별 정도를 기억시키기 위한 기억 장치를 각각 포함하는 다수의 자체 추진식 운반 장치, 각각의 운반 장치의 현재 위치를 포함하는 각각의 운반 장치에 대응하는 정보를 기억시키기 위한 메모리 장치를 포함하는 트랙 시스템을 따르는 운반장치의 이동을 제어하기 위한 컴퓨터 제어 장치, 및 트랙 시스템을 따라 연장되고 제어 장치에 결합되며 각각의 운반 장치가 결합되어 있고 제어장치가 트랙 시스템내의 소정의 위치에서 각각의 운반장치를 개별적으로 순차 조사할 수 있게 하며 각각의 운반 장치가 메모리 장치 내에 기억시키기 위한 순차 조사에 응답하여 현재 트랙 위치를 전송할 수 있게 하는 거의 연속적인 통신 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어식 가공 컨베이어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 통신 장치가 통신 버스로 구성되고, 각각의 운반 장치가 이 운반 장치를 통신 버스에 동작적으로 결합시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 버스가 2-도선 버스로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  4. 제1항에 있어서 컨베이어 트랙 시스템이 다수의 통로를 정하고 선택적 통로 상에서 운반 장치들을 전달하기 위한 스위칭 장치를 포함하고, 스위칭 장치가 제어장치에 응답하며, 컴퓨터 장치내에 기억된 정보가 각각의 운반장치에 목적지를 포함하고, 제어 장치가 각각의 운반장치를 그들의 목적지까지 전달하도록 스위칭 장치를 제어하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 각각의 트랙 식별 장치가 트랙 세그먼트에 고정된 광학 바코드를 포함하고 각각의 해독 장치가 광학 바 코드 해독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 컴퓨터 제어장치가 다수의 인접 트랙 세그먼트에 각각 대응하는 다수의 슬레이브 컴퓨터 및 슬레이브 컴퓨터가 응답하는 마스터 컴퓨터로 구성되고, 통신 장치가 슬레이브 컴퓨터들중 1개의 슬레이브 컴퓨터 및 이에 관련된 트랙 세그먼트에 각각 대응하는 다수의 통신 버스들로 구성되며, 마스터 컴퓨터가 슬레이브 컴퓨터를 통해 운반 장치와 통신하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 제어 장치가 운반 장치들 간의 충돌을 방지하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 각각의 운반 장치가 순차 조사된 후의 경과 시간을 타이밍하기 위한 타이머 장치 및 운반 장치가 다시 순차 조사되기 전에 선정된 기간이 경과할 때 신호를 발생시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 신호가 검출될 때 운반 장치를 정지시키기 위해 이 신호에 응답하는 정지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  10. 제1항에 있어서 각각의 운반 장치가 요구된 운반장치 속도를 표시하는 정보를 기억시키기 위한 장치 및 운반장치를 요구된 속도를 향해 구동시키기 위해 이에 응답하는 드로들(throttle) 장치를 포함하고, 통신 버스가 제어장치가 요구된 운반 장치 속도 정보를 운반 장치에 제공하게 함으로써 제어 장치가 각각의 운반장치의 속도를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 운반 장치들 중 선택된 운반장치가 운반 장치에 의해 운반된 적재물의 중량을 감지하기 위한 스케일을 포함하고, 제어 장치들 중 최소한 1개의 제어장치 및 선택된 운반 장치가 적재물 중량의 함수로서 요구된 운반장치 속도를 변형시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어시스템.
  12. 컨베이어 통로를 정하는 통로 장치, 통로 장치를 따른 현재 위치를 식별하기 위한 트랙 식별기 장치를 각각 포함하고, 통로 장치를 따르는 자체 추진식 운반 장치, 운반 장치의 현재 위치를 포함하는 각각의 운반 장치용 정보를 기억시키기 위한 디지탈 제어 장치, 및 통로 장치를 따라 연장되고 제어 장치에 결합된 일반적으로 연속적인 디지탈 통신 장치로 구성되고, 운반장치 트랙 식별기 장치가 이 트랙 식별기 장치를 통신 장치에 동작적으로 결합시키기 위한 결합 장치를 포함하며, 통신 장치가 운반장치 트랙 식별기 장치가 운반 장치의 현재 위치를 디지탈 제어 장치에 통신시킬 수 있게 함으로써, 디지탈 제어 장치가 정보를 주기적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 디지탈 통신 장치가 직렬 통신 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 디지탈 통신 장치가 병렬 통신 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  15. 제12항에 있어서, 결합 장치가 디지탈 통신 장치를 결합시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  16. 다수의 부 통로를 포함하는 컨베이어 통로, 컨베이어 통로에 제한되고 컨베이어 통로에 관련하여 운반 장치의 위치를 결정하기 위한 장치를 각각 포함하는 다수의 자체 추진식 운반장치, 컨베이어 통로의 선택된 부통로를 따라 각각의 운반 장치를 전달하기 위해 컨베이어 통로에 결합된 스위칭 장치, 스위칭장치를 제어하기 위해 스위칭 장치에 결합된 제어장치, 및 선택된 부통로를 따라 각각의 운반장치를 전달시키도록 제어장치가 스위칭 장치 제어시에 스위칭 결정을 할 수 있게 하는 운반 장치의 위치를 확인하도록 제어 장치가 운반 장치를 순차 조사하게 하기 위해 컨베이어 통로를 따라 연장되는 통신 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 통신 장치가 버스 장치로 구성되고, 각각의 운반 장치가 운반 장치를 버스 장치에 결합시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 버스 장치가 2-도선 버스 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템
  19. 제17항에 있어서, 운반 장치가 버스 장치에 거의 연속적으로 결합되어 각각의 운반장치가 소정 시간에 순차조사되게 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 컨베이어 통로가 다수의 존들을 각각 포함하는 다수의 블럭들을 포함하고, 버스장치가 블럭에 각각 대응하는 다수의 블럭 버스를 포함하며, 제어 장치가 블럭 버스들 중 1개의 블럭 버스에 각각 대응하는 다수의 블럭 컴퓨터를 포함하고 블럭 컴퓨터를 통해 운반 장치의 시스템 제어를 제공하도록 블럭 컴퓨터에 결합된 중앙 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 운반 장치 결정 장치가 존을 식별하기 위한 식별 장치를 포함하는 각각의 존들로 구성되고, 운반 장치가 컨베이어 통로를 횡단할 때 운반 장치가 존 식별 장치를 해독하기 위한 해독기 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  22. 제16항에 있어서, 운반 장치 위치 결정 장치가 존을 식별하기 위한 식별 장치를 포함하는 각각의 존들로 구성되고 운반장치가 컨베이어 통로를 횡단할 때 운반장치가 존 식별장치를 해독하기 위한 해독기장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  23. 제16항에 있어서, 제어 장치가 운반 장치들 간의 충돌을 방지하기 위해 스위칭 장치를 제어하기 위한 충돌방지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  24. 제16항에 있어서, 각각의 운반 장치가 운반 장치의 속도를 조절하기 위한 드로들 장치를 포함하고, 제어장치가 각각의 드로틀 장치를 제어하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 제어 장치가 운반 장치들 간의 충돌을 방지하기 위해 스위칭 장치 및 각각의 드로틀 장치를 제어하기 위한 충돌 방지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  26. 제16항에 있어서, 각각의 운반 장치가 제어 장치에 이해 순차 조사된 후의 경과시간을 측정하기 위한 기상 타이머 장치 및 타이머 장치가 바람직하지 못하게 긴 시간이 최종 순차 조사후 및 재순차 조사전에 경과하였다는 것을 표시할 때마다 경보 신호를 발생시키기 위해 타이머 장치에 응답하는 경보 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  27. 제16항에 있어서, 각각의 운반 장치가 운반 장치용 요구 목적지를 표시하는 정보를 기억시키기 위한 기억장치를 포함하고 제어 장치가 순차 조사 처리 공정 중에 운반 장치로부터의 요구 목적지를 확인할 수 있으므로, 운반 장치를 요구 목적지까지 전달하기 위해 제어 장치가 스위칭 장치를 제어할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  28. 제16항에 있어서, 컨베이어 통로가 엔드리스 투우프를 형성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  29. 컨베이어 통로를 정하기 위한 통로 장치, 통로 장치를 따라 주행하도록 제한되고 물품과 운반 장치 중 최소한 한가지의 특성을 나타내는 신호를 발생시키기 위해 감지 장치를 각각 포함하는 물품을 운반하기 위한 다수의 운반장치 신호들을 컴퓨터 장치와 통신시키기 위한 통신 장치, 및 신호를 기초로 하여 전달 결정을 하기 위해 전달 장치들 중 최소한 1개의 전달 장치 및 컨베이어 시스템을 통해 이동된 물품의 특성의 로그를 제공하도록 신호들을 기억시키기 위한 기억 장치를 포함하는 운반 장치로부터의 신호들을 통신 장치를 통해 수신하기 위한 컴퓨터 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 특성이 중량인 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 운반되는 물품들이 상이한 상태로 되어 있고, 제2특성이 물품 형태이며, 컴퓨터 장치가 각각의 물품 형태에 대한 누산 중량 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 통로 장치가 다수의 스테이션을 포함하는, 시스템이 각각의 운반 장치가 거친 스테이션을 컴퓨터 장치에 표시하기 위한 스테이션 표시기 장치를 포함하며, 컴퓨터 장치가 스테이션에 의해 운반된 물품의 누산 중량 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  33. 제30항에 있어서, 통로장치가 다수의 스테이션을 포함하고, 시스템이 각각의 운반 장치가 거친스테이션을 컴퓨터 장치에 표시하기 위한 스테이션 표시기 장치를 포함하며, 컴퓨터 장치가 스테이션에 의해 운반된 물품의 누산중량 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  34. 제29항에 있어서, 통로 장치가 가공 컨베이어 트랙 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  35. 제29항에 있어서, 통신 장치가 컴퓨터 장치에 결합되고 통로 장치를 따라 연장되는 통신버스 및 각각의 운반 장치와 버스를 상호 접속시키기 위한 접속기 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  36. 제30항에 있어서, 각각의 운반 장치가 통로 장치를 따라 주행할 때 통로 장치를 따르기 위한 운반장치, 운반될 적재물을 해제 가능하게 결합시키기 위한 접속 장치, 및 운반 장치와 접속 장치 사이에 배치되는 감지기 장치로 구성되고, 중량 응답 장치가 운반 장치와 접속 장치 간의 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  37. 제30항에 있어서, 컴퓨터 장치들 중 최소한 1개의 컴퓨터 장치 및 운반 장치들 중 선택된 운반장치가 선택된 운반 장치의 속도를 조절하기 위한 드로틀 장치를 포함하고, 드로틀 장치가 하중력의 함수로서 운반 장치 속도를 제어하도록 감지기 장치에 응답하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  38. 제30항에 있어서, 감지기 장치가 스트레인 게이지로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  39. 제36항에 있어서, 통로 장치가 가공 컨베이어 트랙 장치로 구성되고, 접속 장치가 운반 장치로부터 현수되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  40. 제29항에 있어서, 각각의 운반 장치가 자체 추진되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  41. 이동된 물품의 중량을 모니터할 수 있는 가공 컨베이어 시스템에 있어서, 가공 컨베이어 트랙 시스템. 트랙 시스템에 제한되고 트랙 시스템을 따라 운반 장치를 구동시키기 위한 운반 장치, 적재물을 운반 장치에 결합시키기 위한 결합 장치. 적재물의 중량을 표시하는 신호를 제공하기 위한 중량 감지 장치, 및 운반 장치 번호 및 적재물 중량 번호를 포함하는 정보를 기억시키기 위한 기억 장치를 각각 포함하는 다수의 자체 추진식 운반 장치, 컴퓨터가 각각의 운반 장치 내에 기억된 정보를 해독할 수 있게 하기 위한 통신 장치, 및 정보를 해독하기 위해 통신 장치를 통해 운반 장치를 순차 조사하고 운반 장치에 의해 이동된 물품 중량을 표시하도록 중량 번호들 중 최소한 몇 개의 중량 번호의 최소한 1가지 누산 합계를 계산하기 위해 통신 장치에 결합된 컴퓨터 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  42. 제41항에 있어서, 각각의 물품이 소정 형태로 되어 있고, 운반 장치 정보가 운반 장치에 의해 운반된 물품의 형태를 표시하는 물품 형태 번호를 포함하며, 컴퓨터 장치가 물품 형태에 의한 최소한 몇가지 누산 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 컨베이어 시스템.
  43. 제42항에 있어서, 운반 장치 정보가 운반 장치가 거친 스테이션을 표시하는 스테이션 번호를 포함하고, 컴퓨터 장치가 스테이션 번호에 의한 최소한 몇 가지 누산 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 컨베이어 시스템.
  44. 제41항에 있어서, 운반 장치 정보가 운반장치가 거친 스테이션을 표시하는 스테이션 번호를 포함하고, 컴퓨터 장치가 스테이션 번호에 의한 최소한 몇가지 누산 합계를 계산하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 컨베이어 시스템.
  45. 제41항에 있어서, 통신 장치가 트랙 시스템을 따라 연장되고 컴퓨터 장치에 접속되어 있는 통신 버스로 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 컨베이어 시스템.
  46. 제42항에 있어서, 중량감지 장치가 운반 장치와 결합장치 사이에 배치된 스트레인 게이지로 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 컨베이어 시스템.
  47. 컨베이어 통로, 통로에 제한되고 독적적인 속도로 이 통로를 따라 주행할 수 있는 다수의 운반장치 및 각각의 운반 장치의 속도를 독립적으로 제어하기 위한 디지탈 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어식 컨베이어 시스템.
  48. 제47항에 있어서, 운반 장치들이 상이한 중량의 적재물을 운반하고, 각각의 운반 장치들이 운반 장치 적재물의 중량을 표시하기 위한 스케일 장치를 포함하며, 제어 장치가 각각의 운반 장치의 속도가 운반 장치 적재물의 함수로 되도록 스케일 장치에 응답하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  49. 제48항에 있어서, 운반 장치들이 상이한 형태의 적재물을 운반하고, 각각의 운반 장치와 제어 장치 중 최소한 1개가 각각의 운반 장치 적재물의 형태를 표시하기 위한 표시기 장치를 포함하며, 제어 장치가 운반 장치의 속도가 운반 정치 적재물의 형태의 함수로 되도록 표시기 장치에 응답하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  50. 제47항에 있어서, 운반 장치들이 상이한 형태의 적재물을 운반하고, 각각의 운반 장치와 제어 장치 중 최소한 1개가 각각의 운반 장치 적재물의 형태를 표시하기 위한 표시기 장치를 포함하며, 제어장치가 운반 장치의 속도가 운반 장치 적재물의 형태의 함수로 되도록 표시기 장치에 응답하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR870003497A 1986-04-14 1987-04-13 컴퓨터 제어식 컨베이어 시스템 KR870009930A (ko)

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