JPH0641874B2 - コンベア速度切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動計量値付装置、チェッカーなどに利用さ
れるコンベア速度切換装置に関する。

（従来の技術） 自動計量値付装置、チェッカーなどに用いられるコンベ
アの速度を切換える装置は従来、例えば実開昭６０−１
５２９３８号公報に開示されている。

実開昭６０−１５２９３８号公報に開示されているコン
ベア速度切換装置は、切換スイッチによってコンベアの
速度を高速、低速の２段階に切換えることができるとと
もに、切換スイッチに連動している秤量切換スイッチに
よって計量コンベアの秤量も２段階に切換えることがで
きるようになっていた。例えば、切換スイッチによって
コンベア速度を高速に切換えるとこれに連動して秤量切
換スイッチが切換わって秤量が１kgに切換わり、また切
換スイッチによってコンベア速度を低速に切換えるとこ
れに連動して秤量切換スイッチが切換わって秤量が２kg
に切換わるというようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したような従来の装置ではコンベア
速度は固定または低速／高速の２段階程度の切換えがで
きるにすぎなかった。このために、例えばこわれ易い物
品を計量、チェックする場合あるいは計量、チェックの
精度を高めたい場合には単位時間当たりの計量、チェッ
クの回数を少なくし、またこわれにくい物品を計量、チ
ェックする場合あるいは計量、チェックの精度が粗くて
もよいような場合には単位時間当たりの計量、チェック
の回数を多くするというように、単位時間当たりの処理
回数を任意に設定することはできず、従って所望のコン
ベア速度での計量又はチェックには限度があった。

本発明は計量、チェックされるべき物品の種類に応じあ
るいは必要な計量、チェックの精度に応じて、コンベア
の速度を自由に切換可能にしたコンベア速度切換装置を
提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、計量装置に用いられるコンベア速度切換装置
において、コンベアの速度制御に必要なデータを与える
データ入力手段と、このデータ入力手段によって入力さ
れたデータにもとづいて所定の速度と計量コンベアに計
量物が載った時から計量情報入力時までに必要な時間を
算出する算出手段と、これら所定の速度と計量コンベア
に計量物が載った時から計量情報入力時までに必要な時
間が制限値内にあるか否かを判別する判別手段と、これ
ら算出手段によって算出されたコンベア速度と計量コン
ベアに計量物が載った時から計量情報入力時までに必要
な時間が制限範囲内であるとき、算出されたコンベア速
度によってコンベアを制御する制御装置とを具備するこ
とを特徴とするコンベア速度切換装置である。

（作用） 本発明では、データ入力手段によってコンベアの速度制
御に必要なデータを設定し算出手段へ入力させる。算出
手段は入力されたデータからコンベアの速度を自動的に
算出する。すなわち、データ入力手段からのデータの値
によってコンベアの速度は変わる。コンベアの速度が所
望の値でないときにはデータ入力手段からデータを入力
して、現在のデータを変更しコンベアの速度を変えるこ
とができる。算出手段によって算出された速度は制御装
置に送られ、制御装置はこれに従って計量物を搬送する
ためのコンベアの速度を制御する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るコンベア速度切換装置が
実装されている自動計量値付装置、チェッカー等の計量
装置の概略構成図、第２図は本発明の実施例に係るコン
ベア速度切換装置のシステム構成図、第３図はコンベア
上の物品すなわち計量物の状態を説明する説明図、第４
図は本発明のコンベア速度切換装置の動作を説明するフ
ローチャートである。

第１図において、計量装置１は、物品を計量、チェック
する計量本体２と、計量本体２に対して所定のデータを
設定したりあるいは操作指令を与えたりするためのキー
入力装置３と、計量本体２の状態等を表示する表示装置
４とを備えている。また、計量本体２は、計量、チェッ
クされるべき物品を取込み矢印Ａの方向に搬送する取込
コンベア５と、取込コンベア５から搬送された物品を計
量、チェックするよう搬送する計量コンベア６とを具備
している。取込コンベア５はモータ７によって駆動さ
れ、計量コンベア６はモータ８によって駆動されるよう
になっている。なお、第１図には図示しないが、本発明
に係るコンベア速度切換装置はマイクロコンピュータに
よって動作するものであり、マイクロコンピュータは計
量本体２内に実装されていても良いしあるいはキー入力
装置３、表示装置４内に組込まれていても良い。

第２図において、コンベア速度切換装置９は、装置９に
所定の動作を行なわせるマイクロコンピュータ１０を備
えている。マイクロコンピュータ１０にはキー入力装置
３、表示装置４が接続されるとともに、出力インタフェ
ース１１を介してモータ７を制御するモータコントロー
ラ１２とモータ８を制御するモータコントローラ１３と
が接続されている。

キー入力装置３は、例えばそのテンキー部３ａから単位
時間当たりの処理回数をマイクロコンピュータ１０に対
して与えてこれにより処理回数を初期設定したりあるい
は変更したりすることができる。マイクロコンピュータ
１０はキー入力装置３から単位時間当たりの処理回数を
指示するデータを受取ると、この処理回数に見合ったコ
ンベアの速度を算出してコンベアを作動させるようにな
っている。すなわちマイクロコンピュータ１０は、処理
回数に見合った速度を算出すると、この速度でモータが
コンベアを作動するようモータコントローラ１２，１３
に対して所定の信号を出力する。

第３図は、取込コンベア５、計量コンベア６上の物品Ｍ
Ａ，ＭＢの状態を示しており、第３図にもとづいてキー
入力装置３によりマイクロコンピュータ１０に対して設
定されるべきデータについて説明する。

第３図において、計量コンベア６の搬送速度を“ｖ”と
して表わし、計量コンベア６の長さを“Ｌ”で表わし、
計量コンベア６の速度“ｖ”の変動を考慮した予備長さ
を“ＬＸ”として表わしている。すなわち、この予備長
さ“ＬＸ”によって計量コンベア６の速度が電圧変動に
よっていくらか速くなっても計量情報入力時に計量物Ｍ
Ａが計量コンベア６から搬出されないように余裕をもた
せている。また、計量物ＭＡ，ＭＢ間の間隔の変動によ
る予備長さを“ｌｘ”として表わしている。すなわち、
この予備長さ“ｌｘ”を設けることによって、計量情報
入力時までに次の計量物ＭＢが計量コンベア６上に載ら
ないようにしている。なお、第３図において、計量物Ｍ
Ａは位置Ｐ１のところで計量コンベア６に載り、この時
点から計量、チェック動作が行なわれ、位置Ｐ２のとこ
ろまで搬送されたときに計量、チェック動作は完了しこ
の時点で計量、チェックの結果の計量情報を入力するこ
とができるようになっている。このために、計量物ＭＡ
が位置Ｐ２に搬送されるまで、次の計量物は取込コンベ
ア５上の位置Ｐ３になければならない。

キー入力装置３からは、計量コンベア６の長さ“Ｌ”、
計量コンベア６の予備長さ“ＬＸ”、計量物間隔変動分
の予備長さ“ｌｘ”が入力される。さらにキー入力装置
３からは、計量物の長さ“ｌ”と、計量コンベア６に計
量物が載ってから計量情報が入力されるまでの搬送時間
すなわち計量に必要な最小時間“ＴＭＩＮ”と、計量コ
ンベア６の最大速度“ＶＭＡＸ”と、処理回数“ｎ”
（回数／１分）とを入力させる必要がある。

マイクロコンピュータ１０はキー入力装置３からこれら
のデータが入力されると、計量コンベア６の搬送速度
“ｖ”と、計量コンベア６に計量物が載ったときから計
量情報入力時までに必要な時間“ｔｗ”とを以下の式に
従って算出する。

計量コンベア６の搬送速度“ｖ”は、 ｖ＝ｎ×（Ｌ×ｌｘ−ＬＸ） …(1) として算出され、時間“ｔｗ”は、 ｔｗ＝（Ｌ−ＬＸ−ｌ）／ｖ …(2) として算出される。

コンピュータ１０はさらに、(1)式から算出された速度
ｖが、 ｖ＜ＶＭＡＸ …(3) の条件を満たしているか否かを判別し、さらに（２）式
から算出された時間“ｔｗ”が、 ｔｗ＞ＴＭＩＮ …(4) の条件を満たしているか否かを判別するようになってい
る。

（３），（４）式の条件が満たされたときにモータコン
トローラ１２，１３に所定の信号を与える。

以上のような構成のコンベア速度切換装置９の動作を第
４図のフローチャートを用いて説明する。

第４図において、ステップＳ１ではコンベア５，６の速
度を変更するのか否かを判別する。速度の変更でないと
き、すなわち最初の設定のときには、速度の初期設定を
するためにステップＳ２に進む。ステップＳ２では、キ
ー入力装置３から全てのデータ、即ち、計量コンベア６
の長さ“Ｌ”、呼び長さ“ＬＸ”、計量物間隔変動分の
予備長さ“ｌｘ”、計量物長さ“ｌ”、計量に必要な最
小時間“ＴＭＩＮ”、計量コンベア６の最大速度“ＶＭ
ＡＸ”、処理回数“ｎ”を入力する。

一方、ステップＳ１において速度を変更すると判断され
たときにはステップＳ３に進み、変更に必要なデータを
キー入力装置３から入力する。このときのデータは、計
量物の長さ“ｌ”及び／又は処理回数“ｎ”である。

ステップＳ３において、これらのデータが入力された
後、ステップＳ４，Ｓ５に進む。ステップＳ４では、マ
イクロコンピュータ１０は、キー入力装置３から入力さ
れた変更データおよび初期設定時のデータにもとづいて
第（１）式からコンベア５，６の速度“ｖ”を算出す
る。同様にしてステップＳ５では第（２）式から、計量
コンベア６に計量物が載ったときから計量情報入力時ま
でに必要な時間“ｔｗ”を算出する。

次いで、ステップＳ６では、ステップＳ４，Ｓ５で算出
された速度“ｖ”、時間“ｔｗ”がそれぞれ第（３）
式、第（４）式の条件を満たしているか否かを判別す
る。ステップＳ６において第（３）式、第（４）式の条
件を満たしていないときには、キー入力装置３から入力
されたデータの設定に誤りがあるので、その旨をオペレ
ータに知らせるためにステップＳ７に進み例えば表示装
置４にアラームを表示する。一方、第（３）式、第
（４）式の条件を満たしているときには、算出された速
度“ｖ”と時間“ｔｗ”とによりコンベア５，６を作動
させるためにステップＳ８に進み、コンピュータ１０は
モータコントローラ７，８に対して速度“ｖ”に相当す
る信号を出力する。

このように、この実施例によれば、キー入力装置３から
希望の処理回数“ｎ”を自由に入力することができて、
またそのときのコンベア５，６の速度はマイクロコンピ
ュータ１０により適切なものか否かが自動的に判断され
るようになっているので、オペレータの操作に何らの負
担をかけずにコンベア５，６の速度を自由に変更するこ
とができる。

すなわちオペレータは、例えば計量、チェックの精度を
高くしたい場合あるいはこわれ易い物品を搬送する場合
には搬送速度を小さくするために処理回数“ｎ”の小さ
なデータを入力するだけで良く、またこれとは逆に、精
度が粗くてもよい場合あるいはこわれにくい物品を搬送
する場合には搬送速度を高めて処理速度を上げるために
処理回数“ｎ”の大きなデータを入力するだけで良い。

なお、上述した実施例では、キー入力装置３から所要の
データを入力させるようにしていたが、これらのデータ
を予めメモリ等に登録しておき、必要な時にキー入力装
置３から随時読出すようにしても良い。

また、本実施例のコンベア速度切換装置によって計量装
置の処理能力を設定すると同時に、計量装置を他の装
置、例えば包装機、振り分け装置と連動させて用いるよ
うな場合に、これら他の装置の処理能力を計量装置に設
定された処理能力に合わせることも可能である。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、データ入力手段
によってコンベアの速度制御に必要なデータを与え、こ
のデータにもとづいてコンベアの速度を自動的に算出し
コンベアをその速度で制御するようになっているので、
物品の種類に応じあるいは必要な計量、チェックの精度
に応じてオペレータに何ら負担をかけずにコンベアの速
度を自由に設定、変更することができて最適な搬送速度
すなわち処理速度にコンベアを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンベア速度切換装置の実装され
た計量装置の概略構成図、第２図は第１図の装置に実装
されたコンベア速度切換装置のシステム構成図、第３図
はコンベア上の物品の状態を説明する説明図、第４図は
本発明に係るコンベア速度切換装置の処理の流れを説明
するフローチャートである。 １……計量装置、２……計量本体、３……キー入力装
置、５……取込コンベア、６……計量コンベア、７，８
……モータ、９……コンベア速度切換装置、１０……マ
イクロコンピュータ、１２，１３……モータコントロー
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】計量装置に用いられるコンベア速度切換装
   置において、コンベアの速度制御に必要なデータを与え
   るデータ入力手段と、このデータ入力手段によって入力
   されたデータにもとづいて所定の速度と計量コンベアに
   計量物が載った時から計量情報入力時までに必要な時間
   を算出する算出手段と、これら所定の速度と計量コンベ
   アに計量物が載った時から計量情報入力時までに必要な
   時間が制限値内にあるか否かを判別する判別手段と、こ
   れら算出手段によって算出されたコンベア速度と計量コ
   ンベアに計量物が載った時から計量情報入力時までに必
   要な時間が制限範囲内であるとき、算出されたコンベア
   速度によってコンベアを制御する制御装置とを具備する
   ことを特徴とするコンベア速度切換装置。