JPH09142638A - コンベア搬送制御装置 - Google Patents
コンベア搬送制御装置Info
- Publication number
- JPH09142638A JPH09142638A JP30555095A JP30555095A JPH09142638A JP H09142638 A JPH09142638 A JP H09142638A JP 30555095 A JP30555095 A JP 30555095A JP 30555095 A JP30555095 A JP 30555095A JP H09142638 A JPH09142638 A JP H09142638A
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- Japan
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- conveyor
- weight
- conveyance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高いコンベア搬送制御装置
を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のコンベア搬送制御装置は、重量
検出装置11で検出した重量値を搬送品の情報に付加して
処理するデータ処理装置12と、コンベア装置14に搭載さ
れる搬送品の個数および重量値とからコンベア装置14の
搬送速度と加速度とを演算する搬送計算処理装置13とを
備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりコンベア搬送制御装置の制御精
度を向上させることができる。
を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のコンベア搬送制御装置は、重量
検出装置11で検出した重量値を搬送品の情報に付加して
処理するデータ処理装置12と、コンベア装置14に搭載さ
れる搬送品の個数および重量値とからコンベア装置14の
搬送速度と加速度とを演算する搬送計算処理装置13とを
備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりコンベア搬送制御装置の制御精
度を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多品種、大量な製品
を入荷、保管、出荷を行う各種用途別のコンベア、無人
搬送車、自動倉庫を備えた物流システムにおいて、多品
種、大量な製品を必要な数量、必要なタイミングに搬送
先である次工程の設備に搬送するコンベア搬送制御装置
に関する。
を入荷、保管、出荷を行う各種用途別のコンベア、無人
搬送車、自動倉庫を備えた物流システムにおいて、多品
種、大量な製品を必要な数量、必要なタイミングに搬送
先である次工程の設備に搬送するコンベア搬送制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のコンベアシステム（搬送方式）で
は前工程から次工程へ搬送する為に搬送品が搬送機器上
に渡された時に搬送品の情報として搬送先の指定、搬送
品のコード種別等が記憶されたトラッキングデータ（搬
送情報）を各々の搬送品に対し搬送制御を受け持つ搬送
制御管理コンピュータより送信し、搬送機器上の搬送品
の有無により一定速度によるコンベア搬送制御を行って
いた。
は前工程から次工程へ搬送する為に搬送品が搬送機器上
に渡された時に搬送品の情報として搬送先の指定、搬送
品のコード種別等が記憶されたトラッキングデータ（搬
送情報）を各々の搬送品に対し搬送制御を受け持つ搬送
制御管理コンピュータより送信し、搬送機器上の搬送品
の有無により一定速度によるコンベア搬送制御を行って
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなコンベアシ
ステムにおいて、搬送品の格納先となる次工程の設備で
受け入れ場所の確保が出来ない場合には、格納先が確保
できるまで搬送機器上に搬送品が停滞し他の搬送品に対
する搬送が不可能となり搬送効率を上げることが出来な
い。
ステムにおいて、搬送品の格納先となる次工程の設備で
受け入れ場所の確保が出来ない場合には、格納先が確保
できるまで搬送機器上に搬送品が停滞し他の搬送品に対
する搬送が不可能となり搬送効率を上げることが出来な
い。
【０００４】また、コード種別による搬送品の確認を行
う際には小品種の場合では重量、高さと言った搬送品の
様態情報は限りなく一定とみなす事が可能となるが多品
種の製品を扱う時には、様々な様態の搬送品に対応でき
るように製品各々の可変的な情報をデータとして持たな
ければ搬送制御を円滑に行う事が難しくなってくる。
う際には小品種の場合では重量、高さと言った搬送品の
様態情報は限りなく一定とみなす事が可能となるが多品
種の製品を扱う時には、様々な様態の搬送品に対応でき
るように製品各々の可変的な情報をデータとして持たな
ければ搬送制御を円滑に行う事が難しくなってくる。
【０００５】更に、次工程の設備へ搬送品の受け渡しを
行う際のタイミングを合わせた搬送制御を行わなければ
振動・衝撃などにより搬送品の安全性を維持できる事が
出来ない。
行う際のタイミングを合わせた搬送制御を行わなければ
振動・衝撃などにより搬送品の安全性を維持できる事が
出来ない。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するために、 １）次工程へ製品を搬送する為に必要な情報となる製品
各々に付けられるトラッキングデータに対して重量情報
を付加する為の情報を検出する重量検出装置をコンベア
装置機器に備え、重量情報及び数量情報が付加された搬
送品各々のトラッキングデータから搬送制御を行う為の
可変速度計算と搬送品乗降による加減速計算処理を行う
計算処理装置を備え、計算処理装置からの演算結果を搬
送機器に対して搬送指示を行う計算処理装置を備えたコ
ンベア搬送制御装置を提供することを目的としている。
各々に付けられるトラッキングデータに対して重量情報
を付加する為の情報を検出する重量検出装置をコンベア
装置機器に備え、重量情報及び数量情報が付加された搬
送品各々のトラッキングデータから搬送制御を行う為の
可変速度計算と搬送品乗降による加減速計算処理を行う
計算処理装置を備え、計算処理装置からの演算結果を搬
送機器に対して搬送指示を行う計算処理装置を備えたコ
ンベア搬送制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のコンベア搬送制
御装置は、搬送品の重量値を検出する重量検出装置と、
重量検出装置で検出した重量値を搬送品の情報に付加し
て処理するデータ処理装置と、コンベア装置に搭載され
る搬送品の個数および重量値とからコンベア装置の搬送
速度と加速度とを演算する搬送計算処理装置とを備えた
ことを特徴としている。また、請求項２に記載したコン
ベア搬送制御装置は、搬送品の荷姿寸法値を検出する製
品形状検出装置と、製品形状検出装置で検出した荷姿寸
法値を搬送品の情報に付加して処理するデータ処理装置
と、コンベア装置に搭載される搬送品の個数および荷姿
寸法値とからコンベア装置の搬送速度と加速度とを演算
する搬送計算処理装置とを備えたことを特徴としてい
る。
御装置は、搬送品の重量値を検出する重量検出装置と、
重量検出装置で検出した重量値を搬送品の情報に付加し
て処理するデータ処理装置と、コンベア装置に搭載され
る搬送品の個数および重量値とからコンベア装置の搬送
速度と加速度とを演算する搬送計算処理装置とを備えた
ことを特徴としている。また、請求項２に記載したコン
ベア搬送制御装置は、搬送品の荷姿寸法値を検出する製
品形状検出装置と、製品形状検出装置で検出した荷姿寸
法値を搬送品の情報に付加して処理するデータ処理装置
と、コンベア装置に搭載される搬送品の個数および荷姿
寸法値とからコンベア装置の搬送速度と加速度とを演算
する搬送計算処理装置とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明のコンベア搬送制御装
置の実施の形態を説明する。図１において、重量検出装
置11は搬送品の重量値を検出してトラッキングデータ
（搬送情報）11ａとして出力する装置である。データ処
理装置12は重量検出装置11に接続され、重量検出装置11
で検出した重量値などのトラッキングデータ12ａを搬送
品の情報に付加して処理する装置である。搬送計算処理
装置13はデータ処理装置12に接続され、コンベア装置14
に搭載される搬送品の個数および重量値などのトラッキ
ングデータ12ａからのコンベア装置14など搬送機器の搬
送速度と加速度などの速度制御信号13ａを演算して出力
する装置である。また、図２に示したコンベア搬送制御
装置において、製品形状検出装置21は搬送品の荷姿寸法
値21ａを検出する装置であり、データ処理装置12は製品
形状検出装置21に接続されて、製品形状検出装置21で検
出した荷姿寸法値を搬送品の情報に付加して処理する装
置である。この場合には、搬送計算処理装置23はコンベ
ア装置に搭載される搬送品の個数および荷姿寸法値とか
らコンベア装置14の搬送速度と加速度とを演算する。
置の実施の形態を説明する。図１において、重量検出装
置11は搬送品の重量値を検出してトラッキングデータ
（搬送情報）11ａとして出力する装置である。データ処
理装置12は重量検出装置11に接続され、重量検出装置11
で検出した重量値などのトラッキングデータ12ａを搬送
品の情報に付加して処理する装置である。搬送計算処理
装置13はデータ処理装置12に接続され、コンベア装置14
に搭載される搬送品の個数および重量値などのトラッキ
ングデータ12ａからのコンベア装置14など搬送機器の搬
送速度と加速度などの速度制御信号13ａを演算して出力
する装置である。また、図２に示したコンベア搬送制御
装置において、製品形状検出装置21は搬送品の荷姿寸法
値21ａを検出する装置であり、データ処理装置12は製品
形状検出装置21に接続されて、製品形状検出装置21で検
出した荷姿寸法値を搬送品の情報に付加して処理する装
置である。この場合には、搬送計算処理装置23はコンベ
ア装置に搭載される搬送品の個数および荷姿寸法値とか
らコンベア装置14の搬送速度と加速度とを演算する。
【０００９】即ち、図１において、重量検出装置１から
検出された搬送品の重量値をトラッキングデータ12ａに
付加する。そして、トラッキングデータ12ａとデータ数
量を搬送計算処理装置13に送信し、数量及び重量による
可変速度計算と搬送品乗降による加減速度計算を行う。
その演算結果によりコンベア装置14などの搬送機器に対
し搬送計算処理装置13から搬送制御指示を行うことによ
りコンベア搬送制御を行う。
検出された搬送品の重量値をトラッキングデータ12ａに
付加する。そして、トラッキングデータ12ａとデータ数
量を搬送計算処理装置13に送信し、数量及び重量による
可変速度計算と搬送品乗降による加減速度計算を行う。
その演算結果によりコンベア装置14などの搬送機器に対
し搬送計算処理装置13から搬送制御指示を行うことによ
りコンベア搬送制御を行う。
【００１０】また、図２は、請求項２の実施例であり、
製品形状検出装置12から検出された搬送品の高さ／荷姿
をトラッキングデータ12ａに付加する。そして、トラッ
キングデータ12ａとデータ数量を搬送計算処理装置23に
送信し、高さ及び荷姿による可変速度計算と搬送品乗降
による加減速度計算を行う。その演算結果によりコンベ
ア装置14に対し搬送計算処理装置23から搬送制御指示を
行うことによりコンベア搬送制御を行う。
製品形状検出装置12から検出された搬送品の高さ／荷姿
をトラッキングデータ12ａに付加する。そして、トラッ
キングデータ12ａとデータ数量を搬送計算処理装置23に
送信し、高さ及び荷姿による可変速度計算と搬送品乗降
による加減速度計算を行う。その演算結果によりコンベ
ア装置14に対し搬送計算処理装置23から搬送制御指示を
行うことによりコンベア搬送制御を行う。
【００１１】
【発明の効果】本発明により、搬送品各々の詳細な情報
を付加したトラッキングデータを使用して搬送システム
に対し最適な速度制御を行うことで、搬送機器を有効に
使用する事ができ機器能力を十分に活かした搬送効率の
高いシステム、または製品安全性に優れたコンベア搬送
制御を実現できる。
を付加したトラッキングデータを使用して搬送システム
に対し最適な速度制御を行うことで、搬送機器を有効に
使用する事ができ機器能力を十分に活かした搬送効率の
高いシステム、または製品安全性に優れたコンベア搬送
制御を実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示すコンベア搬送制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】請求項２の一実施例を示す構成図である。
11 重量検出装置 12 データ処理装置 12ａ トラッキングデータ 13 搬送計算処理装置 14 コンベア装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和角 篤史 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送品の重量値を検出する重量検出装置
と、この重量検出装置で検出した前記重量値を前記搬送
品の情報に付加して処理するデータ処理装置と、コンベ
ア装置に搭載される前記搬送品の個数および前記重量値
とから前記コンベア装置の搬送速度と加速度とを演算す
る搬送計算処理装置と、を具備してなるコンベア搬送制
御装置。 - 【請求項２】 搬送品の荷姿寸法値を検出する製品形状
検出装置と、この製品形状検出装置で検出した前記荷姿
寸法値を前記搬送品の情報に付加して処理するデータ処
理装置と、コンベア装置に搭載される前記搬送品の個数
および前記荷姿寸法値とから前記コンベア装置の搬送速
度と加速度とを演算する搬送計算処理装置と、を具備し
てなるコンベア搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555095A JPH09142638A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | コンベア搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555095A JPH09142638A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | コンベア搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142638A true JPH09142638A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17946515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30555095A Pending JPH09142638A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | コンベア搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142638A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11106023A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル搬送装置 |
| EP1428777A1 (de) * | 2002-12-09 | 2004-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Förderer für Güter, insbesondere Behälter für Gepäckstücke, und Verfahren zur Steuerung eines Förderers für Güter |
| GB2472449A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | Neopost Technologies | Controlling a document transport system dependent on mass |
| JP2012152476A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Kura Corporation:Kk | 注文飲食物搬送装置 |
| CN113222489A (zh) * | 2020-02-06 | 2021-08-06 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种设定物品传送速度的方法和装置 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30555095A patent/JPH09142638A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11106023A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル搬送装置 |
| EP1428777A1 (de) * | 2002-12-09 | 2004-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Förderer für Güter, insbesondere Behälter für Gepäckstücke, und Verfahren zur Steuerung eines Förderers für Güter |
| US7016768B2 (en) | 2002-12-09 | 2006-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Conveyor system for transporting articles, in particular containers for baggage pieces, and method for controlling such a conveyor system |
| GB2472449A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | Neopost Technologies | Controlling a document transport system dependent on mass |
| JP2012152476A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Kura Corporation:Kk | 注文飲食物搬送装置 |
| CN113222489A (zh) * | 2020-02-06 | 2021-08-06 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种设定物品传送速度的方法和装置 |
| CN113222489B (zh) * | 2020-02-06 | 2023-09-29 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种设定物品传送速度的方法和装置 |
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