KR20200001723A - 컨베이어 벨트의 물품 간격 조절 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물품 간격 조절 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 일 실시예로 택배 트럭에서 하차된 물품을 인덕션 라인으로 이송시키는 물품 이송 라인에 있어서, 상기 물품 이송 라인은 복수 개의 컨베이어 벨트; 상기 복수 개의 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 설치 되며, 물품이 컨베이어 벨트의 전단까지 도달하였는지 여부를 확인하는 물품 감지 센서;를 포함하는 물품 간격 조절 시스템을 제공함으로써, 물품 분류 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

컨베이어 벨트의 물품 간격 조절 시스템 및 방법{Goods spacing control system and method for conveyor belts}

본 발명은 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품 사이의 간격을 조절하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 물품의 이송 라인을 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성하고, 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지되더라도 후단 컨베이어 벨트에 존재하는 센서에 상품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시킴으로써 물품 사이의 간격을 좁힐 수 있는 컨베이어 벨트의 물품 간격 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 택배 물품은 허브터미널 내지 서브터미널에서 집결되었다가 터미널에서 배송 목적지 별로 분류된 후, 다시 택배 수취인에게 전달되는데, 인터넷쇼핑을 통한 전자상거래, 통신판매 등 온라인 상의 상품판매량이 급격히 증가함에 따라 택배 시장 또한 해가 갈수록 급격하게 성장하게 되었고, 이에 따라 각 택배 업체들은 물품 분류의 정확성은 물품 분류 과정의 효율성을 향상시키기 위한 방안에 대하여 주목하기 시작하였다.

택배 물품이 터미널에서 분류되는 과정에 대해 살펴 보면, 택배 발송인들로부터 집화된 택배 물품들이 컨베이어 벨트 상에 하차되고, 하차된 물품은 컨베이어 벨트를 따라 이동하면서 인덕션 라인(Induction line)을 거쳐 물품 소터(Sorter)로 투입된다.

물품 소터(Sorter)에 투입된 택배 물품들을 배송 목적지 별로 할당된 슈트(Chute)로 분류되며, 분류된 물품을 최종적으로 택배 수취인에게 배송함으로써, 택배 분류 및 배송이 완료될 수 있다.

상기와 같은 물품 분류 과정에서 물품을 컨베이어 벨트 상에 하차하기 위해 택배 트럭에 컨베이어 벨트에 접안하는 경우 또는 도 1과 같이 물품 소터 내의 물품 과부하가 발생하여 인덕션 라인의 구동이 정지되는 경우에는 하차된 택배 물품을 인덕션 라인으로 이송시키는 컨베이어 벨트의 구동이 정지될 수 밖에 없는 상황이 발생하게 되었다.

아울러, 컨베이어 벨트가 지속적으로 구동되고 있는 경우에서도 도 2와 같이 전단 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품들 사이의 간격은 넓어 다른 택배 물품이 배치될 수 있는 공간이 충분하나, 후단 컨베이어 벨트에는 물품 사이의 간격이 좁아 택배 트럭으로부터 물품을 하차할 수 있는 공간이 충분하지 못한 경우가 발생하게 되었고, 상기와 같은 상황의 발생으로 택배 터미널의 물품 분류 효율이 급격하게 떨어진다는 문제가 있었다.

즉, 종래에 제안된 물품 분류 방식만으로는 택배 업체들의 니즈(Neeeds)를 만족시킬 수 없으므로, 물품 분류의 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 새로운 방안이 요구된다.

일본공개특허공보(공개번호 : JP 2003-288537) “상품 배달 시스템 및 방법”

본 발명은 하차된 물품을 인덕션 라인까지 이송시키는 물품 이송 라인을 하나의 컨베이어 벨트가 아닌 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성하여 전단에 배치된 컨베이어 벨트의 구동이 정지되더라도 후단에 배치된 컨베이어 벨트는 구동시킬 수 있는 물품 간격 조절 장치 및 방법을 제공함으로써, 물품 사이의 간격을 최소화하여 이송할 수 있는 물품의 수량(Capacity) 및 물품 분류 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 하차된 물품을 인덕션 라인으로 이송시키는 물품 이송 라인 상에 위치한 물품의 간격을 조절하는 시스템에 있어서, 상기 물품 이송 라인은 복수 개의 컨베이어 벨트; 상기 복수 개의 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 설치 되며, 물품이 컨베이어 벨트의 전단까지 도달하였는지 여부를 확인하는 물품 감지 센서;를 포함하는 물품 간격 조절 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 물품 감지 센서에서 컨베이어 벨트의 전단에 물품이 감지되는지 여부를 기초로 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 제어부는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되면 후단 컨베이어 벨트를 구동을 정지시키고, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되지 않으면, 물품 감지 센서에서 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 컨베이어 벨트의 구동 속도 및 물품 감지 센서에서 물품이 감지된 시각을 기초로 상기 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 존재하는 물품 사이의 간격을 산출해낼 수 있다.

이를 통해, 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시킬 수 있으며,

전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 감속시킬 수 있다.

본 발명은 또 다른 실시예로 앞서 설명한 물품 간격 조절 시스템을 이용하여 물품 이송 라인 상의 물품 간격을 조절하는 방법에 있어서, (a) 전단 컨베이어 벨트의 구동 여부를 확인하는 단계; (b) 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 산출하는 단계; 및 (c) 상기 (a) 단계의 전단 컨베이어 벨트 구동 여부 또는 상기 (b) 단계에서 산출된 물품 사이의 간격을 토대로 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;를 포함하는 물품 간격 조절 방법을 제공한다.

이 때, 상기 (b) 단계는 전단, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도 및 물품 감지 센서에서 물품이 감지된 시각을 기초로 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 위치하는 물품 사이의 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 산출된 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시키고, 상기 (b) 단계에서 산출된 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동을 감속시키는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 (c) 단계는 상기 (a) 단계에서 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 것으로 확인된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되면 후단 컨베이어 벨트를 구동을 정지시키고, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되지 않으면, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 물품 간격 조절 방법은 (d) 전단 컨베이어 벨트와 후단 컨베이어 벨트의 구동이 정지되었다가 전단 컨베이어 벨트가 구동되기 시작하면, 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계;를 더 포함할 수 있으며,

(e) 상기 (c) 단계에서 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절한 후, 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 다시 확인하고, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.

본 발명은 물품 이송 라인을 하나의 컨베이어 벨트가 아닌 분할된 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성함으로써, 전단에 배치된 컨베이어 벨트의 구동은 정지되더라도, 그 후단에 배치된 컨베이어 벨트는 구동시킬 수 있어 물품 이송 라인 상에 위치한 물품 사이의 간격을 최소화할 수 있다.

이에 따라, 물품 소터에 물품의 과부하가 발생하여 인덕션 라인이 정지되는 경우 내지 컨베이어 벨트에 물품을 하차하기 위해 인덕션 라인이 정지되는 경우에도 물품 사이의 간격을 최소화함으로써, 인덕션 라인이 재구동될 때 물품 분류 효율을 향상시킬 수 있다.

아울러, 컨베이어 벨트이 지속적으로 구동되고 있는 경우에도 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격에 따라 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절함으로써, 컨베이어 벨트를 통해 최대한 많은 양을 물품을 이송시킬 수 있으므로, 물품 분류 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 물품 소터 내의 물품 과부하가 발생하여 인덕션 라인 및 물품 이송 라인(컨베이어 벨트)의 구동이 정지된 상황을 나타낸 도면이다.
도 2는 하나의 컨베이어 벨트로 이루어진 종래의 물품 이송 라인을 나타낸 도면이다.
도 3은 물품 이송 라인이 분할된 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 장치를 나타낸 도면이다.
도 4 (a)는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되지 않아 후단 컨베이어 벨트를 계속해서 구동시키는 과정을 도시한 도면이고, 도 4 (b)는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되어 후단 컨베이어 벨트의 구동을 정지하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 간격 조절 방법에 관한 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 사용하는 '시스템'이라는 용어는 복수의 구성이 포함된 하나의 계를 의미하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서 도 1 및 도 2를 참조하여, 종래의 물품 분류 시스템에 대해 간략하게 살펴 본다.

도 1은 물품 소터 내의 물품 과부하가 발생하여 인덕션 라인 및 물품 이송 라인(컨베이어 벨트)의 구동이 정지된 상황을 나타낸 도면이고, 도 2는 하나의 컨베이어 벨트로 이루어진 종래의 물품 이송 라인을 나타낸 도면이다.

택배 물품은 집화, 수송, 분류, 배송 과정을 거쳐 물품 발송인으로부터 물품 수취인에게 전달되며, 배송되어야 할 물품의 수량이 급격하게 증가하게 됨에 따라 택배 업체들은 물품 분류 과정을 효율성을 향상시키는데 주목하고 있다.

일반적으로, 허브터미널 내지 서브터미널에 하차된 물품(집화된 물품)은 컨베이어 벨트(110)를 따라 인덕션 라인(11)으로 이송되고, 인덕션 라인(11)을 통해 물품 소터(10)로 투입되어 목적지 별로 분류되게 된다.

다만, 도 1과 같이 물품 소터(10)에 물품의 과부하가 발생하여 더 이상 물품을 분류할 수 없는 경우 또는 도면 상에 도시되지 않았으나 컨베이어 벨트(110) 상에 물품을 하차하고자 택배 트럭이 컨베이어 벨트(110)에 접안된 경우에는 인덕션 라인(11)이 정지될 수 밖에 없다.

인덕션 라인(11)의 구동이 정지되면, 인덕션 라인(11)으로 물품을 이송시키는 컨베이어 벨트(110) 역시 구동이 정지되게 되는데, 종래에는 도 2와 같이 하나의 긴 컨베이어 벨트(110)를 이용하여 인덕션 라인(11)으로 물품을 이송시키다 보니, 컨베이어 벨트(110)의 구동이 정지된 상황에 따라 컨베이어 벨트(110) 상에 위치한 물품 사이의 간격이 멀어 인덕션 라인(11)의 구동이 재개되었을 때 물품 분류 효율이 떨어진다는 문제가 있었다.

아울러, 컨베이어 벨트(110)가 지속적으로 구동하는 경우에도 컨베이어 벨트(110) 전단에 위치한 물품과 컨베이어 벨트(110) 후단에 위치한 물품 사이의 간격이 벌어져 컨베이어 벨트(110) 전단 영역에는 택배 물품이 배치될 공간이 충분함에도 컨베이어 벨트(110)의 후단에는 물품을 배치할 공간이 부족하여 물품의 하차를 일시적으로 중단해야 되는 등의 상황이 발생하게 되어, 물품 분류의 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

이에 따라, 본 발명은 인덕션 라인(11)의 구동이 정지되는 상황 내지 컨베이어 벨트 상의 물품의 간격이 지나치게 벌어져 있는 상황이 발생하는 경우, 컨베이어 벨트(110)의 구동을 제어하여 컨베이어 벨트(110) 상의 물품의 간격을 좁힘으로써, 물품 분류 생산성을 극대화할 수 있는 물품 간격 조절 시스템 및 방법을 제공하여 종래의 물품 분류 과정에서 발생하던 문제점을 해결하고자 한다.

이하에서는 도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 간격 조절 시스템에 대하여 구체적으로 살펴본다.

도 3은 물품 이송 라인이 분할된 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류 장치를 나타낸 도면이며, 도 4 (a)는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되지 않아 후단 컨베이어 벨트를 계속해서 구동시키는 과정을 도시한 도면이고, 도 4 (b)는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되어 후단 컨베이어 벨트의 구동을 정지하는 과정을 도시한 도면이다.

본 발명은 일 실시예로 택배 트럭에서 하차된 물품을 인덕션 라인으로 이송시키는 물품 이송 라인(100)에 있어서, 상기 물품 이송 라인(100)은 복수 개의 컨베이어 벨트(110); 상기 복수 개의 컨베이어 벨트(110) 각각의 구동을 제어하는 제어부(미도시); 및 상기 복수 개의 컨베이어 벨트(110) 상에 설치되어, 택배 물품이 각각의 컨베이어 벨트(110)의 전단까지 도달하였는지 여부를 확인할 수 있는 물품 감지 센서(200);를 포함하는 물품 간격 조절 시스템을 제공한다.

본 발명의 물품 간격 조절 시스템은 하차된 물품을 인덕션 라인까지 이송시키는 물품 이송 라인(100)을 종래와 같이 하나의 긴 컨베이어 벨트(110)로 구성하지 않고, 복수 개의 분할된 컨베이어 벨트(110)로 구성한 것이 특징이며,

이와 같이 물품 이송 라인(100)을 복수 개의 컨베이어 벨트(110)로 구성하고, 각각의 컨베이어 벨트(110)의 구동 속도를 달리 하여 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되는 물품 사이의 간격을 조절할 수 있을 뿐만 아니라,

복수 개의 컨베이어 벨트(110) 중 일부 컨베이어 벨트(110)의 구동이 정지되는 경우에도 나머지 컨베이어 벨트(110)는 계속해서 구동시킬 수 있어, 인덕션 라인이 정지되는 상황(앞서 언급한 바와 같은 물품 소터의 과부하가 발생하거나, 물품 하차를 위해 택배 트럭이 컨베이어 벨트에 접안된 상황)에도 물품 이송 라인(100) 상의 물품 사이의 간격을 좁힐 수 있다.

이 때, 컨베이어 벨트(110)의 구동 방향 즉, 물품이 이송되는 방향 쪽을 컨베이어 벨트(110)의 전단이라고 칭하고, 반대로 물품이 컨베이어 벨트(110)로 투입되는 방향을 컨베이어 벨트(110)의 후단이라고 칭한다.

또한, 물품 이송 라인(100)을 구성하는 복수 개의 컨베이어 벨트(110)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 일렬로 배치되며, 인덕션 라인과 인접한 물품 이송 라인(100)의 전단에 배치된 컨베이어 벨트(110)를 제1 컨베이어 벨트, 제1 컨베이어 벨트의 후단에 배치된 컨베이어 벨트(110)를 제2 컨베이어 벨트라고 할 때, 제1 컨베이어 벨트를 전단 컨베이어 벨트라고 하고, 제2 컨베이어 벨트를 후단 컨베이어 벨트라고 한다. 또한, 제n-1 컨베이어 벨트와 제n 컨베이어 벨트(이 때, n은 자연수)를 기준으로 할 때는 제n-1 컨베이어 벨트를 전단 컨베이어 벨트라고 하고, 제n 컨베이어 벨트를 후단 컨베이어 벨트라고 한다.

즉, 전단 컨베이어 벨트와 후단 컨베이어 벨트는 2개의 컨베이어 벨트 중에서 상대적으로 정해지는 것이며, 제n 컨베이어 벨트가 제n-1 컨베이어 벨트와 비교하였을 대는 후단 컨베이어 벨트이지만 제n+1 컨베이어 벨트와 비교하였을 때는 전단 컨베이어 벨트가 될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 간격 조절 시스템은 물품 이송 라인(100) 상에 위치한 물품 사이의 간격을 줄이고자, 앞서 언급한 바와 같이 물품 이송 라인(100)을 구성하는 각각의 컨베이어 벨트(110) 전단에 물품 감지 센서(200)를 구비하는 것이 특징이다.

상기 물품 감지 센서(200)는 상단에 물품이 존재할 때, 물품에 의해 해당 센서가 가려지는 것을 이용하여 물품이 상기 물품 감지 센서(200) 상단에 위치하는지 여부를 확인할 수 있는 구성 요소이다.

상기 물품 감지 센서(200)는 적외선 등의 빛을 조사하고, 빛이 반사되는 시간을 이용하여 물품의 유무를 확인할 수 있는 광 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 초음파를 이용한 초음파 센서일 수도 있다.

제어부(미도시)는 소터의 물품 과부하가 발생하여 인덕션 라인이 정지되는 경우 내지 물품 하차를 위해 인덕션 라인이 정지되는 경우에 컨베이어 벨트(110)의 전단에 위치한 상기 물품 감지 센서(200)에서 물품이 감지되는지 여부를 기초로 각각의 컨베이어 벨트(110)의 구동을 제어할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제어부는 인덕션 라인 구동이 정지됨에 따라 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, ⅰ) 도 4 (a)와 같이 후단 컨베이어 벨트 전단에 위치한 물품 감지 센서(200)에서 물품이 감지되지 않는 경우에는 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 것과 관계 없이 후단 컨베이어 벨트를 계속해서 구동시켜, 전단 컨베이어 벨트 상에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트에 위치한 물품 사이의 간격을 좁힌다.

반대로 ⅱ) 도 4 (b)와 같이 후단 컨베이어 벨트 전단에 위치한 물품 감지 센서(200)에서 물품이 감지되는 경우에는 더 이상 전단 컨베이어 벨트 상에 위치한 물품 사이의 간격을 좁힐 수 없으므로, 상기 제어부는 후단 컨베이어 벨트의 구동을 정지시킨다.

즉, 본 발명의 물품 간격 조절 시스템은 전단 컨베이어 벨트 구동이 정지되더라도, 후단 컨베이어 벨트 전단에 위치한 물품 감지 센서(200)에 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시킴으로써 물품 사이의 간격을 최소화할 수 있다.

예를 들어, 물품 이송 라인이 종래와 같이 하나의 컨베이어 벨트로 구성된 경우에는 도 2와 같이 물품 사이의 간격이 지나치게 벌어진 영역이 존재하여 인덕션 라인 정지 시 물품 이송 라인(100) 상에 7개의 물품이 위치할 수 있는 반면,

본 발명의 물품 간격 조절 시스템은 인덕션 라인이 정지되더라도 물품 감지 센서(200)에 물품이 감지될 때까지 컨베이어 벨트(110)를 구동시켜 물품 사이의 간격을 최소화할 수 있으므로, 인덕션 라인 정지하더라도 물품 이송 라인(100) 상에 7개보다 많은 9개, 10개 가량의 물품이 위치할 수 있어 인덕션 라인이 정지될 때 한 번에 하차할 수 있는 물품의 수량을 늘릴 수 있어 물품 분류 효율을 높일 수 있다.

아울러, 상기 제어부는 물품 감지 센서(200)와 컨베이어 벨트(110)의 속도를 토대로 복수 개의 컨베이어 벨트(110) 상에 존재하는 물품 사이의 간격을 산출해낼 수 있고, 이를 토대로 인덕션 라인의 구동 여부와 관계 없이 즉, 전단 컨베이어 벨트(110)와 후단 컨베이어 벨트(110)가 모두 구동되는 경우에도 물품 사이의 간격을 조절할 수도 있다.

보다 구체적으로 상기 제어부는 각각의 컨베이어 벨트(110)의 구동 속도 및 컨베이어 벨트(110) 전단에 위치한 물품 감지 센서(200)에서 물품이 감지된 시각을 토대로 컨베이어 벨트(110) 상에 존재하는 물품 사이의 간격을 산출할 수 있다.

예를 들어, 컨베이어 벨트(110)가 6m 간격으로 분할되어 있고, 컨베이어 벨트의 구동 속도가 1m/s인 물품 분류 환경에서 물품 감지 센서(200)에서 물품이 최초로 감지된 후 2초 후에 다음 물품이 감지되는 경우, 두 물품 사이의 거리는 2m 떨어져있음을 산출해낼 수 있다.

상기 제어부는 이와 같이 산출된 물품 사이의 간격을 기초로 물품 사이의 간격을 조절할 수 있는데, 보다 구체적으로 ⅰ) 전단 컨베이어 벨트의 가장 후단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 가장 앞단에 위치한 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우에는 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시켜 두 물품 사이의 간격을 줄일 수 있고,

ⅱ) 전단 컨베이어 벨트의 가장 후단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 가장 앞단에 위치한 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우에는 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 감속시켜 두 물품 사이의 간격을 넓힐 수 있다.

예를 들어, 제1 설정 값이 5m 이고, 제2 설정 값이 2m로 설정되어 있다면, 전단 컨베이어 벨트의 가장 후단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 가장 앞단에 위치한 물품 사이의 간격이 6m라면 후단 컨베이어 벨트를 가속시켜 두 물품 사이의 간격을 좁히고, 전단 컨베이어 벨트의 가장 후단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 가장 앞단에 위치한 물품 사이의 간격이 1m라면 후단 컨베이어 벨트를 감속시켜 두 물품 사이의 간격을 좁힐 수 있다.

즉, 상기 제어부는 상기와 같이 전단 컨베이어 벨트의 가장 후단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 가장 앞단에 위치한 물품 사이의 간격과 제1 설정 값, 제2 설정 값을 비교하여 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시키거나 감속시킬 수 있어, 물품 사이의 간격이 벌어진 경우에는 물품 사이의 간격을 좁혀 한 번에 이송할 수 있는 물품의 수량(Capacity)를 높이고, 물품 사이의 간격이 지나치게 좁은 경우에는 물품 사이의 간격을 늘려 물품 소터 내지 인덕션 라인에 물품의 과부하가 발생하지 않도록 할 수 있다.

이 때, 제1 설정 값과 제2 설정 값은 사용자가 임의로 설정할 수 있는 값이어서 가변될 수 있으므로, 물품 분류 환경에 따라 제1 설정 값과 제2 설정 값을 달리할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 물품 사이의 간격을 지속적으로 확인하고, 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절함으로써, 물품 사이의 간격을 지속적으로 제어함으로써 물품 분류 효율을 보다 향상시킬 수 있다.

다음으로 도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예인 물품 간격 조절 시스템에 대하여 살펴본다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 간격 조절 방법에 관한 흐름도이다.

본 발명의 또 다른 실시예로 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 간격 조절 시스템을 이용하여 물품 이송 라인 상의 물품 간격을 조절하는 방법에 있어서, (a) 전단 컨베이어 벨트의 구동 여부를 확인하는 단계; (b) 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 산출하는 단계; 및

(c) 상기 (a) 단계의 전단 컨베이어 벨트 구동 여부 또는 상기 (b) 단계에서 산출된 물품 사이의 간격을 토대로 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;를 포함하는 물품 간격 조절 방법을 제공한다.

이 때, 물품 이송 라인을 구성하는 분할된 복수 개의 컨베이어 벨트, 각각의 컨베이어 벨트의 전단에 위치한 물품 감지 센서에 관한 내용은 앞서 설명한 바와 동일하므로, 각 구성 요소에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계는 반드시 순차적으로 진행되어야하는 것은 아니며, 상기 (a) 단계와 (b) 단계가 동시에 진행될 수도 있고, 반대로 상기 (b) 단계가 (a) 단계보다 먼저 진행될 수도 있다.

이 때, 상기 (b) 단계는 전단, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도 및 각 컨베이어 벨트 전단에 위치한 물품 감지 센서에서 물품이 감지된 시각을 기초로 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 위치하는 물품 사이의 간격을 산출할 수 있으며,

(c) 단계에서는 이와 같이 산출된 물품 사이의 간격을 토대로 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하여 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 물품 사이의 간격을 조절할 수 있다.

구체적으로, 상기 (c) 단계는 ⅰ) 전단 컨베이어 벨트의 끝단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 전단에 위치한 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시켜 물품 사이의 간격을 좁히고, ⅱ) 전단 컨베이어 벨트의 끝단에 위치한 물품과 후단 컨베이어 벨트의 전단에 위치한 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동을 감속시켜 물품 사이의 간격이 멀어지도록 할 수 있다.

이 때, 상기 제1 설정 값과 제2 설정 값은 작업 환경에 따라 가변될 수 있음은 당연하다.

아울러, 상기 (c) 단계는 상기 (a) 단계에서 인덕션 라인의 구동 정지되어 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 것으로 확인되는 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되면 후단 컨베이어 벨트를 구동을 정지시키고,

반대로 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되지 않으면, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시켜 전단 컨베이어 벨트 구동이 정지된 경우에도 물품 사이의 간격을 좁힐 수 있다.

또한, 본 발명의 물품 간격 조절 방법은 (d) 상기 (c) 단계에서 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되어, 전단 컨베이어 벨트와 후단 컨베이어 벨트의 구동이 모두 정지된 상황이더라도 전단 컨베이어 벨트가 구동되기 시작하면(즉, 인덕션 라인이 구동되기 시작하면), 정지되어 있던 후단 컨베이어 벨트도 구동시키는 단계;를 더 포함 를 더 포함하며, 상기 (d) 단계를 통해 인덕션 라인으로 하차된 물품을 지속적으로 투입시킬 수 있다.

아울러, 본 발명의 물품 간격 조절 방법은 (e) 상기 (c) 단계에서 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절한 후, 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 다시 확인하고, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있는데, 본 발명의 물품 간격 조절 방법은 상기 (e) 단계와 같은 피드백(Feedback) 과정을 거쳐 물품 사이의 간격이 너무 좁아지거나 너무 멀어지는 것을 방지하여 물품 분류 생산성(효율)을 향상시킬 수 있다.

결과적으로, 상기와 같은 본 발명의 물품 간격 조절 시스템 및 방법을 통해 ⅰ) 인덕션 라인이 정지되는 상황에도 물품 이송 라인 상에 위치하는 물품 사이의 간격을 좁힐 수 있고, ⅱ) 인덕션 라인이 정지되지 않고 계속 구동중인 경우에도 각각의 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하여 물품 사이의 간격을 일정한 간격으로 유지할 수 있으므로, 물품 분류의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 물품 소터
11 : 인덕션 라인
100 : 물품 이송 라인
110 : 컨베이어 벨트
200 : 물품 감지 센서

Claims (12)

1. 하차된 물품을 인덕션 라인으로 이송시키는 물품 이송 라인 상에 위치한 물품의 간격을 조절하는 시스템에 있어서,
   상기 물품 이송 라인은 복수 개의 컨베이어 벨트;
   상기 복수 개의 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 제어부; 및
   상기 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 설치 되며, 물품이 컨베이어 벨트의 전단까지 도달하였는지 여부를 확인하는 물품 감지 센서;
   를 포함하는 물품 간격 조절 시스템
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 물품 감지 센서에서 컨베이어 벨트의 전단에 물품이 감지되는지 여부를 기초로 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 시스템
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 경우, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되면 후단 컨베이어 벨트를 구동을 정지시키고,
   후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에 물품이 감지되지 않으면, 물품 감지 센서에서 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 시스템
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   컨베이어 벨트의 구동 속도 및 물품 감지 센서에서 물품이 감지된 시각을 기초로 상기 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 존재하는 물품 사이의 간격을 산출해낼 수 있는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 시스템
   
5. 제 4항에 있어서,
   전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시키는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 시스템
   
6. 제 4항에 있어서,
   전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 시스템
   
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 물품 간격 조절 시스템을 이용하여 물품 이송 라인 상의 물품 간격을 조절하는 방법에 있어서,
   (a) 전단 컨베이어 벨트의 구동 여부를 확인하는 단계;
   (b) 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 산출하는 단계; 및
   (c) 상기 (a) 단계의 전단 컨베이어 벨트 구동 여부 또는 상기 (b) 단계에서 산출된 물품 사이의 간격을 토대로 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;
   를 포함하는 물품 간격 조절 방법
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 (b) 단계는,
   전단, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도 및 물품 감지 센서에서 물품이 감지된 시각을 기초로 복수 개의 컨베이어 벨트 상에 위치하는 물품 사이의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 방법
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 (c) 단계는,
   상기 (b) 단계에서 산출된 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제1 설정 값 이상인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 가속시키고,
   상기 (b) 단계에서 산출된 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격이 제2 설정 값 이하인 경우, 후단 컨베이어 벨트의 구동을 감속시키는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 방법
   
10. 제 7항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 (a) 단계에서 전단 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 것으로 확인된 경우,
    후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되면 후단 컨베이어 벨트를 구동을 정지시키고,
    후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지되지 않으면, 후단 컨베이어 벨트의 물품 감지 센서에서 물품이 감지될 때까지 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 방법
    
11. 제 10항에 있어서,
    (d) 전단 컨베이어 벨트와 후단 컨베이어 벨트의 구동이 정지되었다가 전단 컨베이어 벨트가 구동되기 시작하면, 후단 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 방법
    
12. 제 7항에 있어서,
    (e) 상기 (c) 단계에서 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절한 후, 전단 컨베이어 벨트 상의 물품과 후단 컨베이어 벨트 상의 물품 사이의 간격을 다시 확인하고, 후단 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 간격 조절 방법

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