JPH11106023A

JPH11106023A - コイル搬送装置

Info

Publication number: JPH11106023A
Application number: JP9270787A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Shimizu; 泰明清水; Takaya Oki; 隆冶沖; Yuzo Tsukamoto; 裕三塚本; Yoshitaka Inoue; 義隆井上; Tsutomu Izumi; 勉出水; Hidetoshi Fujiwara; 英俊藤原
Original assignee: FUKUYAMA KONPOU KOGYO KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: FUKUYAMA KONPOU KOGYO KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; JFE Engineering Corp
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-20
Anticipated expiration: 2017-10-03
Also published as: JP3364132B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コイル搬送装置において、コイルの搬送停止
位置を精度を向上させることでコイル搬送作業の効率化
を図る。【解決手段】搬送中の全鋼板コイルＳの総重量を出力
する重量指令センサ２４と、鋼板コイルＳを検出する減
速指令センサ２１と、鋼板コイルＳを検出する３つの停
止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを設け、駆動制
御手段１３がこの減速指令センサ２１と重量指令センサ
と各停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの各指令に
基づいて電動機１２を駆動制御し、鋼板コイルＳを減速
停止させるようにし、搬送中の全鋼板コイルＳの総重量
に応じた位置にある停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃを選択して適用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベヤ上に
支持された多数の受台にそれぞれ鋼板コイルを載置して
この鋼板コイルを間欠搬送するコイル搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３に一般的なコイル搬送装置に全体構
成を表す正面視、図４に図３のIV−IV断面、図５に図３
のＶ−Ｖ断面、図６に従来のコイル搬送装置の要部概
略、図７に従来のコイル搬送装置におけるタイムチャー
トを示す。

【０００３】一般的なコイル搬送装置において、図３乃
至図５に示すように、床面101上には所定間隔をあけて
一対の架台102，103が設置されており、この各架台10
2，103には軸受104，105によって駆動軸106と従動軸107
がそれぞれ回転自在に支持されている。駆動軸106と従
動軸107にはそれぞれ一対のスプロケット108，109が固
結され、このスプロケット108，109にエンドレスチェー
ン110が掛け回されている。そして、駆動軸106の一端部
には軸継手111を介して減速機112が連結されると共に、
軸継手113を介して電動機114、ブレーキ115、タコジェ
ネレータ116が連結されている。

【０００４】また、スプロケット108，109に掛け回され
たエンドレスチェーン110には、所定間隔ごとにアタッ
チメント117を介してブラケット118が取付けられ、この
ブラケット118には鋼板コイルＳを載置する受台119が取
付けられている。なお、120はエンドレスチェーン110を
支持するガイドレールである。

【０００５】従って、電動機114が駆動すると、その駆
動力が減速機112によって減速されて駆動軸106に伝達さ
れ、スプロケット108が回転駆動してエンドレスチェー
ン110に回転力を付与すると、このエンドレスチェーン1
10がスプロケット108，109との間で移動し、受台119に
載置された鋼板コイルＳを搬送することができる。

【０００６】ところで、鋼板コイルＳは帯状の鋼板がコ
イル状に巻き取られたものであるが、この鋼板コイルＳ
の輸送中に変形や損傷を防止するために、搬送コンベヤ
での搬送中に鋼板コイルＳの梱包作業が行われる。この
鋼板コイルＳの梱包時や搬送コンベヤへの鋼板コイルＳ
の搬出入時には、搬送コンベヤを停止して各作業を行う
必要があるため、この搬送コンベヤは所定間隔ごとの間
欠移動可能となっている。

【０００７】即ち、図６に示すように、コイル搬送装置
の側方には、受台119上の鋼板コイルＳを検出したとき
に減速指令信号を出力する減速指令センサ121と、鋼板
コイルＳを検出したときに停止指令信号を出力する停止
指令センサ122と、鋼板コイルＳを検出したときにオー
バーラン信号を出力するオーバーラン検出センサ123と
が鋼板コイルＳの搬送方向に沿って並設されている。そ
して、減速機112、電動機114、ブレーキ115、タコジェ
ネレータ116は駆動制御装置124に接続されており、各セ
ンサ121，122，123がこの駆動制御装置124に接続され、
各指令を出力するようになっている。

【０００８】従って、図７に示すように、コイル搬送装
置の停止位置Ｐ₀から駆動制御装置124によって電動機1
14が駆動して加速搬送され、搬送速度ｖ₁で通常搬送開
始位置Ｐ₁となる。そして、まず、減速指令センサ121
が鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置124に出力する
と、この駆動制御装置124は減速機112に減速指令を出力
し、減速開始位置Ｐ₂にて減速を開始し、搬送速度ｖ₂
で低速搬送開始位置Ｐ ₃となる。次に、停止指令センサ
122が鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置124に出力す
ると、この駆動制御装置124は電動機114に停止指令を出
力し、停止開始位置Ｐ₄から停止を開始し、搬送速度が
０となった停止位置Ｐ₅となる。この繰り返しによって
鋼板コイルＳの停止状態で前述した各種の作業が行われ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル搬送
装置によって搬送される鋼板コイルＳの重量にはばらつ
きがあり、同時に多数の鋼板コイルＳを搬送するため、
全ての受台119に載置された鋼板コイルＳの総重量はそ
の搬送状況によって大幅に変動する。そのため、鋼板コ
イルＳの総重量の変動によってエンドレスチェーン110
に作用する慣性力が変化し、鋼板コイルＳの停止位置Ｐ
₅がばらついてしまう。

【００１０】即ち、鋼板コイルＳの総重量が軽くなる
と、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が減少
し、停止指令センサ122が鋼板コイルＳを検出して駆動
制御装置124が電動機114に停止指令を出力した停止開始
位置Ｐ₄から停止位置Ｐ_5aまでの距離が短くなり、鋼板
コイルＳは正規の停止位置Ｐ₅の手前の停止位置Ｐ_5aで
停止してしまう。一方、鋼板コイルＳの総重量が重くな
ると、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が増加
し、停止開始位置Ｐ₄から停止位置Ｐ_5bまでの距離が短
くなり、鋼板コイルＳは正規の停止位置Ｐ₅の手前の停
止位置Ｐ_5bで停止してしまう。このように鋼板コイルＳ
の総重量の変動によって鋼板コイルＳの停止位置Ｐ₅が
ばらつき、鋼板コイルＳを正しい位置に停止することが
できず、各種の作業に支障をきたしてしまうという問題
があった。

【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、コイルの搬送停止位置を精度を向上させること
でコイル搬送作業の効率化を図ったコイル搬送装置を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のコイル搬送装置は、搬送コンベヤ
上に支持された多数の受台にそれぞれ鋼板コイルを載置
し、駆動装置によって前記搬送コンベヤを作動させるこ
とで、前記鋼板コイルを間欠搬送するコイル搬送装置に
おいて、前記搬送コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの
総重量を出力する重量指令センサと、前記搬送コンベヤ
上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装置に減速指
令を出力する減速指令センサと、前記搬送コンベヤの搬
送方向に沿って並設されて前記搬送コンベヤ上の鋼板コ
イルを検出したときに前記駆動装置に停止指令を出力す
る複数の停止指令センサと、前記減速指令センサと前記
重量指令センサと前記各停止指令センサの各指令に基づ
いて前記駆動装置を駆動制御することで前記搬送コンベ
ヤを減速停止させる駆動制御手段とを具えたことを特徴
とするものである。

【００１３】また、請求項２の発明のコイル搬送装置
は、搬送コンベヤ上に支持された多数の受台にそれぞれ
鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記搬送コンベ
ヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間欠搬送する
コイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ上にある全
ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令センサと、
前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記
駆動装置に減速指令を出力する減速指令センサと、前記
重量指令センサの指令に基づいて前記搬送コンベヤの搬
送方向に沿って移動可能であると共に前記搬送コンベヤ
上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装置に停止指
令を出力する停止指令センサと、前記減速指令センサと
前記停止指令センサの指令に基づいて前記駆動装置を駆
動制御することで前記搬送コンベヤを減速停止させる駆
動制御手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１５】図１に本発明の一実施形態に係るコイル搬
送装置の要部概略、図２に本実施形態のコイル搬送装置
におけるタイムチャートを示す。

【００１６】本実施形態のコイル搬送装置において、図
１に示すように、所定間隔をあけて駆動軸と従動軸が回
転自在に支持され、この駆動軸と従動軸にはそれぞれス
プロケットが固結され、このスプロケットにエンドレス
チェーン１１が掛け回されている。そして、この駆動軸
は電動機１２によって駆動回転可能となっており、この
電動機１２は駆動制御装置１３によって駆動制御可能と
なっている。

【００１７】エンドレスチェーン１１は複数のチェーン
リンク１４が連結ピン１５によって連結された構造をな
し、エンドレスチェーン１１に沿ってその下方にガイド
レール１６が設けられ、各連結ピン１５がこのガイドレ
ール１６に支持されることで、鋼板コイルＳの重量を支
持している。そして、このエンドレスチェーン１１に
は、所定間隔ごとに図示しないアタッチメントを介して
ブラケット１７が取付けられ、このブラケット１７には
鋼板コイルＳを載置する受台１８が取付けられている。

【００１８】コイル搬送装置の側方には、受台１８上の
鋼板コイルＳを検出する減速指令センサ２１と、３つの
停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、オーバーラ
ン検出センサ２３とが鋼板コイルＳの搬送方向に沿って
並設されている。減速指令センサ２１は受台１８上に載
って移動中の鋼板コイルＳを検出したときに、駆動制御
装置１３に減速指令信号を出力する。各停止指令センサ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃは移動中の鋼板コイルＳを検出
したときに、駆動制御装置１３に停止指令信号を出力す
る。オーバーラン検出センサ２３は移動中の鋼板コイル
Ｓを検出したときに、駆動制御装置１３にオーバーラン
信号を出力する。そして、駆動制御装置１３は各センサ
２１，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３の減速指令信号、
停止指令信号、オーバーラン信号に基づいて電動機１２
によるエンドレスチェーン１１の作動を制御することが
できる。

【００１９】また、エンドレスチェーン１１に取付けら
れた各受台１８には鋼板コイルＳが載置されるが、各鋼
板コイルＳはその重量にばらつきがあるため、本実施形
態のコイル搬送装置には、事前に鋼板コイルＳの重量を
計測して搬送中の全ての鋼板コイルＳの総重量を求めて
出力する重量指令センサ２４が設けられており、鋼板コ
イルＳの総重量データは駆動制御装置１３に出力され
る。そして、駆動制御装置１３は鋼板コイルＳの総重量
データに基づいて各停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃが出力する停止指令信号のうちから適用する停止指
令信号を選択している。

【００２０】ここで、上述した本実施形態のコイル搬送
装置による鋼板コイルの搬送作業について説明する。

【００２１】まず、駆動制御装置１３の指令によって電
動機１２が駆動すると、一対のスプロケットが回転駆動
してエンドレスチェーン１１に回転力を付与し、このエ
ンドレスチェーン１１が作動し、受台１８に載置された
鋼板コイルＳを搬送することができる。そして、本実施
形態では、この鋼板コイルＳの輸送中に、鋼板コイルＳ
の梱包作業を行っており、受台１８への鋼板コイルＳの
搬出入時やこの鋼板コイルＳの梱包時には、鋼板コイル
Ｓの搬送を停止する必要があるため、鋼板コイルＳは所
定間隔ごとの間欠搬送となっている。

【００２２】即ち、図１及び図２に示すように、重量指
令センサ２４は常時搬送中の全ての鋼板コイルＳの総重
量を求め、駆動制御装置１３に出力しており、駆動制御
装置１３はこの鋼板コイルＳの総重量データが平均的な
ものであれば、停止指令センサ２２ｂが出力する停止指
令信号を選択適用する。そして、鋼板コイルＳの停止位
置Ｐ₀から駆動制御装置１３によって電動機１２が駆動
し、鋼板コイルＳが加速搬送されて搬送速度ｖ₁となる
と、通常搬送開始位置Ｐ₁から定速で搬送される。鋼板
コイルＳが搬送速度ｖ₁で搬送されて所定位置、例え
ば、梱包作業位置から所定距離手前にくると、まず、減
速指令センサ２１が作業を行う鋼板コイルＳを検出して
駆動制御装置１３に出力し、駆動制御装置１３は電動機
１２を駆動制御すると、鋼板コイルＳは減速開始位置Ｐ
₂から減速を開始し、搬送速度ｖ₂になると低速搬送開
始位置Ｐ₃から定速で搬送される。

【００２３】次に、鋼板コイルＳが梱包作業位置からす
ぐ手前にくると、停止指令センサ２２ｂがこの鋼板コイ
ルＳを検出して駆動制御装置１３に出力し、駆動制御装
置１３は電動機１２を駆動制御すると、鋼板コイルＳは
停止開始位置Ｐ_4bから停止を開始し、搬送速度が０とな
った停止位置Ｐ_5bで停止する。そして、この停止位置Ｐ
_5bで鋼板コイルＳの梱包作業が行われる。

【００２４】ところで、搬送中の鋼板コイルＳの総重量
の変動によってエンドレスチェーン１１に作用する慣性
力が変化するため、鋼板コイルＳの停止距離が変わる。
そのため、重量指令センサ２４が求めた鋼板コイルＳの
総重量データが平均的なものに対して増加していれば、
駆動制御装置１３は停止指令センサ２２ａが出力する停
止指令信号を選択適用する。従って、停止指令センサ２
２ａが鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置１３に出力
すると、駆動制御装置１３は電動機１２を駆動制御し、
鋼板コイルＳが停止開始位置Ｐ_4aから停止を開始し、搬
送速度が０となった停止位置Ｐ_5aで停止する。そして、
この停止位置Ｐ_5aで鋼板コイルＳの梱包作業が行われ
る。

【００２５】また、重量指令センサ２４が求めた鋼板コ
イルＳの総重量データが平均的なものに対して減少して
いれば、駆動制御装置１３は停止指令センサ２２ｃが出
力する停止指令信号を選択適用する。従って、停止指令
センサ２２ｃが鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置１
３に出力すると、駆動制御装置１３は電動機１２を駆動
制御し、鋼板コイルＳが停止開始位置Ｐ_4cから停止を開
始し、搬送速度が０となった停止位置Ｐ_5cで停止する。
そして、この停止位置Ｐ_5cで鋼板コイルＳの梱包作業が
行われる。

【００２６】このように本実施形態のコイル搬送装置に
あっては、搬送中の鋼板コイルＳの総重量データに基づ
いて駆動制御装置１３は３つの停止指令センサ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃのうちから適切なものを選択適用するこ
とで、搬送中の鋼板コイルＳの総重量が変動しても、鋼
板コイルＳを所定の位置に停止することができ、鋼板コ
イルＳの停止位置の修正を行うことなく、鋼板コイルＳ
の梱包作業を効率的に行うことができる。

【００２７】なお、本実施形態のコイル搬送装置におい
て、搬送中の鋼板コイルＳの総重量の変動に応じて規定
の停止位置から異なる距離の３つの停止指令センサ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃを設け、このうちから搬送中の鋼板
コイルＳの総重量データに基づいて適切なものを選択適
用するようにしたが、停止指令センサを一つとすると共
に鋼板コイルＳの搬送方向に沿って移動可能とし、搬送
中の鋼板コイルＳの総重量データに基づいて停止指令セ
ンサを所定の位置（３つの停止指令センサ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃの設置位置）に移動するようにしてもよい。

【００２８】また、時妖術の実施形態では、重量指令セ
ンサ２４が鋼板コイルＳの総重量データを求めて駆動制
御装置１３に出力したが、エンドレスチェーン１１を作
動するために電動機１２によって駆動する駆動軸のトル
ク変動や電動機１２への電流変動を計測して駆動制御装
置１３に出力してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のコイル搬送装置によれば、搬送
コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する
重量指令センサと、搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出
して駆動装置に減速指令を出力する減速指令センサと、
搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出して駆動装置に停止
指令を出力する複数の停止指令センサとを設け、駆動制
御手段がこの減速指令センサと重量指令センサと各停止
指令センサの各指令に基づいて駆動装置を駆動制御して
搬送コンベヤを減速停止させるようにしたので、搬送中
の鋼板コイルの総重量が変動しても、複数の停止指令セ
ンサのうちからその総重量に応じた位置にある停止指令
センサを選択して適用することで、鋼板コイルを鋼板コ
イルの総重量の変化に拘らず、常時所定の位置に停止す
ることができ、コイルの搬送停止位置を精度を向上さ
せ、コイル搬送作業の効率化を図ることができる。

【００３０】また、請求項２の本発明のコイル搬送装置
によれば、搬送コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの総
重量を出力する重量指令センサと、搬送コンベヤ上の鋼
板コイルを検出して駆動装置に減速指令を出力する減速
指令センサと、重量指令センサの指令に基づいて搬送コ
ンベヤの搬送方向に沿って移動可能であると共に搬送コ
ンベヤ上の鋼板コイルを検出して駆動装置に停止指令を
出力する停止指令センサとを設け、駆動制御手段が減速
指令センサと停止指令センサの指令に基づいて駆動装置
を駆動制御して搬送コンベヤを減速停止させるようにし
たので、搬送中の鋼板コイルの総重量が変動しても、停
止指令センサをその総重量に応じた位置に移動して適用
することで、鋼板コイルを鋼板コイルの総重量の変化に
拘らず、常時所定の位置に停止することができ、コイル
の搬送停止位置を精度を向上させ、コイル搬送作業の効
率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るコイル搬送装置の要
部概略図である。

【図２】本実施形態のコイル搬送装置におけるタイムチ
ャートである。

【図３】一般的なコイル搬送装置に全体構成を表す正面
図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】従来のコイル搬送装置の要部概略図である。

【図７】従来のコイル搬送装置におけるタイムチャート
である。

【符号の説明】

１１エンドレスチェーン１２電動機（駆動装置）１３駆動制御装置１８受台２１減速指令センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ停止指令センサ２３オーバーラン検出センサ２４重量指令センサ

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】即ち、鋼板コイルＳの総重量が軽くなる
と、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が減少
し、停止指令センサ122が鋼板コイルＳを検出して駆動
制御装置124が電動機114に停止指令を出力した停止開始
位置Ｐ₄から停止位置Ｐ_5aまでの距離が短くなり、鋼板
コイルＳは正規の停止位置Ｐ₅の手前の停止位置Ｐ_5aで
停止してしまう。一方、鋼板コイルＳの総重量が重くな
ると、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が増加
し、停止開始位置Ｐ₄から停止位置Ｐ_5bまでの距離が長
くなり、鋼板コイルＳは正規の停止位置Ｐ ₅を過ぎた停
止位置Ｐ_5bで停止してしまう。このように鋼板コイルＳ
の総重量の変動によって鋼板コイルＳの停止位置Ｐ₅が
ばらつき、鋼板コイルＳを正しい位置に停止することが
できず、各種の作業に支障をきたしてしまうという問題
があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】また、上述の実施形態では、重量指令セン
サ２４が鋼板コイルＳの総重量データを求めて駆動制御
装置１３に出力したが、エンドレスチェーン１１を作動
するために電動機１２によって駆動する駆動軸のトルク
変動や電動機１２への電流変動を計測して駆動制御装置
１３に出力してもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者沖隆冶広島県三原市糸崎町5007番地三菱重工業株式会社三原製作所内 (72)発明者塚本裕三広島県福山市鋼管町一番地日本鋼管株式会社内 (72)発明者井上義隆広島県福山市鋼管町一番地日本鋼管株式会社内 (72)発明者出水勉広島県福山市鋼管町一番地福山梱包工業株式会社内 (72)発明者藤原英俊広島県福山市鋼管町一番地福山梱包工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベヤ上に支持された多数の受台
にそれぞれ鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記
搬送コンベヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間
欠搬送するコイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ
上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令
センサと、前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出した
ときに前記駆動装置に減速指令を出力する減速指令セン
サと、前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って並設されて
前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記
駆動装置に停止指令を出力する複数の停止指令センサ
と、前記減速指令センサと前記重量指令センサと前記各
停止指令センサの各指令に基づいて前記駆動装置を駆動
制御することで前記搬送コンベヤを減速停止させる駆動
制御手段とを具えたことを特徴とするコイル搬送装置。
【請求項２】搬送コンベヤ上に支持された多数の受台
にそれぞれ鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記
搬送コンベヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間
欠搬送するコイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ
上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令
センサと、前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出した
ときに前記駆動装置に減速指令を出力する減速指令セン
サと、前記重量指令センサの指令に基づいて前記搬送コ
ンベヤの搬送方向に沿って移動可能であると共に前記搬
送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装
置に停止指令を出力する停止指令センサと、前記減速指
令センサと前記停止指令センサの指令に基づいて前記駆
動装置を駆動制御することで前記搬送コンベヤを減速停
止させる駆動制御手段とを具えたことを特徴とするコイ
ル搬送装置。