JPS622936B2 - - Google Patents
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- JPS622936B2 JPS622936B2 JP18582282A JP18582282A JPS622936B2 JP S622936 B2 JPS622936 B2 JP S622936B2 JP 18582282 A JP18582282 A JP 18582282A JP 18582282 A JP18582282 A JP 18582282A JP S622936 B2 JPS622936 B2 JP S622936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- guide rail
- chain
- feed
- feed table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、例えばパイプカツター等所定の加工
装置を取付けた送り台の搬送装置に関する。
装置を取付けた送り台の搬送装置に関する。
＜従来技術＞
加工装置を取付けた加工台あるいはワーク等の
被処理物を搬送する手段として、一般に親ネジ方
式、ボールネジ方式、あるいはチエーン方式等間
接駆動による搬送方式が知られている。しかしな
がら、これら従来の搬送方式、例えば親ネジ方
式、ボールネジ方式にあつては、高速性がなく、
組み立て、調整精度が非常に難しく、しかも装置
が高価になるという欠点を有している。また駆動
部に連結されたチエーンを駆動させることにより
間接的に加工台あるいはワーク等の被搬送物を搬
送させる従来のチエーン方式にあつては、チエー
ンが長いほどチエーンの延びによりリンク間の誤
差が生じるためどうしても精度が落ち、また搬送
を停止した際、搬送停止時から実際に被搬送物が
静止されるまでにブレが生じ、精度の高い静止位
置を求めることが困難であり、しかも搬送を停止
した際の被処理物の安定性が非常に悪いという欠
点を有していた。
被処理物を搬送する手段として、一般に親ネジ方
式、ボールネジ方式、あるいはチエーン方式等間
接駆動による搬送方式が知られている。しかしな
がら、これら従来の搬送方式、例えば親ネジ方
式、ボールネジ方式にあつては、高速性がなく、
組み立て、調整精度が非常に難しく、しかも装置
が高価になるという欠点を有している。また駆動
部に連結されたチエーンを駆動させることにより
間接的に加工台あるいはワーク等の被搬送物を搬
送させる従来のチエーン方式にあつては、チエー
ンが長いほどチエーンの延びによりリンク間の誤
差が生じるためどうしても精度が落ち、また搬送
を停止した際、搬送停止時から実際に被搬送物が
静止されるまでにブレが生じ、精度の高い静止位
置を求めることが困難であり、しかも搬送を停止
した際の被処理物の安定性が非常に悪いという欠
点を有していた。
＜発明の目的＞
本発明は、以上の実情に鑑み開発されたもの
で、その目的とするところは、高速でしかも高い
停止位置精度及び高い安定性を有する送り台の搬
送装置を提供するものである。
で、その目的とするところは、高速でしかも高い
停止位置精度及び高い安定性を有する送り台の搬
送装置を提供するものである。
＜発明の構成＞
以上の目的を達成するため本発明は次のような
構成を有している。
構成を有している。
すなわち、略方形の送り台を該送り台の四方に
配設された各支持ローラー介してガイドレールに
装架し、該ガイドレールに沿つて横移動可能とし
て成り、該送り台の装架位置を介した前記ガイド
レールの両端側に該ガイドレールのレール軌道に
対して互いにスプロケツト径の段差を与えられた
上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシヨンス
プロケツトとを配設して成り、前記送り台の上部
に繋ぎ止められたチエーンの他方端側を相互のチ
エーン軌道が前記ガイドレールのレール軌道に沿
うよう上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシ
ヨンスプロケツトとを順次介在させて送り台の下
部に繋ぎ止めて成り、更に前記送り台にモーター
などの回転駆動部と該回転駆動部の出力軸に連結
された駆動スプロケツトとを搭載し、該駆動スプ
ロケツトを前記の各テンシヨンスプロケツト間に
掛け渡されたチエーン部分に常時噛み合わせて成
ることを特徴としたものである。
配設された各支持ローラー介してガイドレールに
装架し、該ガイドレールに沿つて横移動可能とし
て成り、該送り台の装架位置を介した前記ガイド
レールの両端側に該ガイドレールのレール軌道に
対して互いにスプロケツト径の段差を与えられた
上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシヨンス
プロケツトとを配設して成り、前記送り台の上部
に繋ぎ止められたチエーンの他方端側を相互のチ
エーン軌道が前記ガイドレールのレール軌道に沿
うよう上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシ
ヨンスプロケツトとを順次介在させて送り台の下
部に繋ぎ止めて成り、更に前記送り台にモーター
などの回転駆動部と該回転駆動部の出力軸に連結
された駆動スプロケツトとを搭載し、該駆動スプ
ロケツトを前記の各テンシヨンスプロケツト間に
掛け渡されたチエーン部分に常時噛み合わせて成
ることを特徴としたものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を示す図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明に係る送り台の搬送装置を示す
概略背面図、第２図は同じく本発明の一部を断面
にして示した概略側面図である。
概略背面図、第２図は同じく本発明の一部を断面
にして示した概略側面図である。
図中１は、略方形に構成され、その四方に配設
された各支持ローラー２，２，２，２を介してガ
イドレール３に装架され、このガイドレール３に
沿つて横移動可能とされた送り台である。前記ガ
イドレール３は、板体を横長に起立させた状態で
例えばベース４の背面に一部突出して取付けられ
ており、このガイドレール３の上下端部には互い
に並行なガイド面が形成されている。
された各支持ローラー２，２，２，２を介してガ
イドレール３に装架され、このガイドレール３に
沿つて横移動可能とされた送り台である。前記ガ
イドレール３は、板体を横長に起立させた状態で
例えばベース４の背面に一部突出して取付けられ
ており、このガイドレール３の上下端部には互い
に並行なガイド面が形成されている。
第１図に示された符号５ａ，５ｂは、前記送り
台１の装架位置を介した前記ガイドレール３の両
端側に該ガイドレール３のレール軌道に対して互
いにスプロケツト径の段差を与えられて配設され
た上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシヨン
スプロケツトである。
台１の装架位置を介した前記ガイドレール３の両
端側に該ガイドレール３のレール軌道に対して互
いにスプロケツト径の段差を与えられて配設され
た上段テンシヨンスプロケツトと下段テンシヨン
スプロケツトである。
６はチエーンであり、このチエーン６の一方端
は前記送り台１の上部側に繋ぎ止められ、その他
方端側を相互のチエーン軌道が前記ガイドレール
３のレール軌道に沿うよう上段テンシヨンスプロ
ケツト５ａと下段テンシヨンスプロケツト５ｂと
に第１図において略Ｓ字状となるように順次掛け
渡してから前記送り台１の下部側に繋ぎ止めてい
る。
は前記送り台１の上部側に繋ぎ止められ、その他
方端側を相互のチエーン軌道が前記ガイドレール
３のレール軌道に沿うよう上段テンシヨンスプロ
ケツト５ａと下段テンシヨンスプロケツト５ｂと
に第１図において略Ｓ字状となるように順次掛け
渡してから前記送り台１の下部側に繋ぎ止めてい
る。
７は前記送り台１に直流サーボモーター９と共
に搭載された駆動スプロケツトであり、この駆動
スプロケツト７の回転軸はサイクロ減速機８を介
して前記直流サーボモーター９の出力軸に連結さ
れている。該駆動スプロケツト７の歯は、前記各
テンシヨンスプロケツト５ａ，５ｂ間に掛け渡さ
れたチエーン部分に常時噛み合わせて構成されて
いる。換言すれば、駆動スプロケツト７の回転駆
動力を前記チエーン６に常時伝達可能なように構
成されている。
に搭載された駆動スプロケツトであり、この駆動
スプロケツト７の回転軸はサイクロ減速機８を介
して前記直流サーボモーター９の出力軸に連結さ
れている。該駆動スプロケツト７の歯は、前記各
テンシヨンスプロケツト５ａ，５ｂ間に掛け渡さ
れたチエーン部分に常時噛み合わせて構成されて
いる。換言すれば、駆動スプロケツト７の回転駆
動力を前記チエーン６に常時伝達可能なように構
成されている。
１０はガイドレール３に取付けられたチエーン
サポートであり、このチエーンサポート１０は、
前記両テンシヨンスプロケツト５ａ，５ｂ間のほ
ぼ中間位置に配設され、両テンシヨンスプロケツ
ト５ａ，５ｂ間に掛け渡されたチエーン６を下方
側より支承している。
サポートであり、このチエーンサポート１０は、
前記両テンシヨンスプロケツト５ａ，５ｂ間のほ
ぼ中間位置に配設され、両テンシヨンスプロケツ
ト５ａ，５ｂ間に掛け渡されたチエーン６を下方
側より支承している。
尚、送り台１の搬送コントロールは、例えば支
持ローラー２の回転をパルス信号に変換し、この
信号をモーター９に送信してモーター９の回転駆
動をコントロールすることにより行われる。
持ローラー２の回転をパルス信号に変換し、この
信号をモーター９に送信してモーター９の回転駆
動をコントロールすることにより行われる。
また、第２図において、符号１１は送り台１上
に適宜セツトされたパイプカツター等の加工装置
である。
に適宜セツトされたパイプカツター等の加工装置
である。
次に、送り台の搬送動作について説明する。モ
ーター９の回転駆動力は減速機８を介して駆動ス
プロケツト７に伝達される。この駆動スプロケツ
ト７に伝達された回転力は、両テンシヨンスプロ
ケツト５ａ，５ｂ間に掛け渡されたチエーン６部
分に伝達され、第１図において例えば、駆動スプ
ロケツト７が反時計回転方向に回転駆動された場
合には、両テンシヨンスプロケツト間に掛け渡さ
れたチエーン部分は右側方向に移行されると共
に、これと同時にガイドレール３の左側端部に取
付けられた上段テンシヨンスプロケツト５ａを介
して送り台１の上部に繋ぎ止められたチエーン部
分が左側方向に牽引され、係るチエーンの牽引力
によつて送り台１を二点鎖線にて図示される左側
方向へガイドレール３に沿つて搬送される。ま
た、駆動スプロケツト７が反対に時計回転方向へ
回転駆動された場合には、送り台１はガイドレー
ル３に沿つて第１図において右側方向に搬送され
る。
ーター９の回転駆動力は減速機８を介して駆動ス
プロケツト７に伝達される。この駆動スプロケツ
ト７に伝達された回転力は、両テンシヨンスプロ
ケツト５ａ，５ｂ間に掛け渡されたチエーン６部
分に伝達され、第１図において例えば、駆動スプ
ロケツト７が反時計回転方向に回転駆動された場
合には、両テンシヨンスプロケツト間に掛け渡さ
れたチエーン部分は右側方向に移行されると共
に、これと同時にガイドレール３の左側端部に取
付けられた上段テンシヨンスプロケツト５ａを介
して送り台１の上部に繋ぎ止められたチエーン部
分が左側方向に牽引され、係るチエーンの牽引力
によつて送り台１を二点鎖線にて図示される左側
方向へガイドレール３に沿つて搬送される。ま
た、駆動スプロケツト７が反対に時計回転方向へ
回転駆動された場合には、送り台１はガイドレー
ル３に沿つて第１図において右側方向に搬送され
る。
＜発明の効果＞
以上のように本発明に係る送り台の搬送装置に
よれば、ガイドレールに沿つて横移動する送り台
にモーター等の回転駆動部と該回転駆動部の出力
軸に連結された駆動スプロケツトを搭載し、且つ
この駆動スプロケツトを各テンシヨンスプロケツ
ト間に掛け渡されたチエーン部分に常時噛み合わ
せた構成であるため、送り台の搬送をガイドレー
ル上の所望位置で停止しようとする場合、駆動モ
ーターの停止コントロールにより駆動スプロケツ
トの回転駆動が停止されると、該駆動スプロケツ
トは常にチエーンと噛み合わされているため、回
転駆動を停止した位置で該駆動スプロケツトを搭
載している送り台も即停止される。このように送
り台をガイドレール上の所定位置に停止しようと
する場合、駆動モーターを停止コントロールした
時点から実際に送り台が停止されるまでの時間的
誤差が少なく、結局送り台の高い停止位置精度を
得ることができる。
よれば、ガイドレールに沿つて横移動する送り台
にモーター等の回転駆動部と該回転駆動部の出力
軸に連結された駆動スプロケツトを搭載し、且つ
この駆動スプロケツトを各テンシヨンスプロケツ
ト間に掛け渡されたチエーン部分に常時噛み合わ
せた構成であるため、送り台の搬送をガイドレー
ル上の所望位置で停止しようとする場合、駆動モ
ーターの停止コントロールにより駆動スプロケツ
トの回転駆動が停止されると、該駆動スプロケツ
トは常にチエーンと噛み合わされているため、回
転駆動を停止した位置で該駆動スプロケツトを搭
載している送り台も即停止される。このように送
り台をガイドレール上の所定位置に停止しようと
する場合、駆動モーターを停止コントロールした
時点から実際に送り台が停止されるまでの時間的
誤差が少なく、結局送り台の高い停止位置精度を
得ることができる。
また、送り台の搬送は、駆動スプロケツトの回
転駆動力を各テンシヨンスプロケツト間に掛け渡
されたチエーン部分に伝動し、そして一方のテン
シヨンスプロケツトを介して送り台に繋ぎ止めら
れたチエーンに牽引力を与えることにより行われ
るため、該テンシヨンスプロケツトが滑車の如く
機能し、よつて前記チエーン部分に与える駆動ス
プロケツトの回転駆動力は比較的軽い駆動力で足
りる。このように軽駆動を可能にしたことによ
り、送り台の停止位置コントロールが容易にな
り、且つ送り台を高速で搬送させる場合にも高い
安定性を得られる。
転駆動力を各テンシヨンスプロケツト間に掛け渡
されたチエーン部分に伝動し、そして一方のテン
シヨンスプロケツトを介して送り台に繋ぎ止めら
れたチエーンに牽引力を与えることにより行われ
るため、該テンシヨンスプロケツトが滑車の如く
機能し、よつて前記チエーン部分に与える駆動ス
プロケツトの回転駆動力は比較的軽い駆動力で足
りる。このように軽駆動を可能にしたことによ
り、送り台の停止位置コントロールが容易にな
り、且つ送り台を高速で搬送させる場合にも高い
安定性を得られる。
更に、前述した如く送り台の搬送は、駆動スプ
ロケツトの回転駆動力を各テンシヨンスプロケツ
ト間に掛け渡されたチエーン部分に伝動し、そし
て一方のテンシヨンスプロケツトを介して送り台
に繋ぎ止められたチエーンに牽引力を与えること
により行われるが、牽引する各チエーンの繋ぎ止
め位置を送り台の上下部に別けて構成してあるた
め、左右の異なる方向へ牽引される際も常に送り
台の一方の対角位置に配設された支持ローラー
（第１図においては左側上部と右側下部に配設さ
れた支持ローラー。）のみに牽引に要する荷重が
負荷される。このように牽引方向が左右異なる場
合でも四方に配設された支持ローラーにかかる牽
引に要する負荷に変更がないため、牽引方向が異
なるごとに支持ローラーにかかる牽引のための負
荷が変更される場合に生じる、いわゆる振り子現
象による送り台のガタツキを解消でき、長期にわ
たり搬送の安定化を保持できる。
ロケツトの回転駆動力を各テンシヨンスプロケツ
ト間に掛け渡されたチエーン部分に伝動し、そし
て一方のテンシヨンスプロケツトを介して送り台
に繋ぎ止められたチエーンに牽引力を与えること
により行われるが、牽引する各チエーンの繋ぎ止
め位置を送り台の上下部に別けて構成してあるた
め、左右の異なる方向へ牽引される際も常に送り
台の一方の対角位置に配設された支持ローラー
（第１図においては左側上部と右側下部に配設さ
れた支持ローラー。）のみに牽引に要する荷重が
負荷される。このように牽引方向が左右異なる場
合でも四方に配設された支持ローラーにかかる牽
引に要する負荷に変更がないため、牽引方向が異
なるごとに支持ローラーにかかる牽引のための負
荷が変更される場合に生じる、いわゆる振り子現
象による送り台のガタツキを解消でき、長期にわ
たり搬送の安定化を保持できる。
第１図は本発明に係る送り台の搬送装置を示す
概略背面図、第２図は同じく本発明の一部を断面
にして示した概略側面図である。 図中、１は送り台、２，２，２，２は支持ロー
ラー、３はガイドレール、５ａは上段テンシヨン
スプロケツト、５ｂは下段テンシヨンスプロケツ
ト、６はチエーン、７は駆動スプロケツト、９は
モーターなどの回転駆動部、をそれぞれ示してい
る。
概略背面図、第２図は同じく本発明の一部を断面
にして示した概略側面図である。 図中、１は送り台、２，２，２，２は支持ロー
ラー、３はガイドレール、５ａは上段テンシヨン
スプロケツト、５ｂは下段テンシヨンスプロケツ
ト、６はチエーン、７は駆動スプロケツト、９は
モーターなどの回転駆動部、をそれぞれ示してい
る。
Claims (1)
- １ 略方形の送り台を該送り台の四方に配設され
た各支持ローラー介してガイドレールに装架し、
該ガイドレールに沿つて横移動可能として成り、
該送り台の装架位置を介した前記ガイドレールの
両端側に該ガイドレールのレール軌道に対して互
いにスプロケツト径の段差を与えられた上段テン
シヨンスプロケツトと下段テンシヨンスプロケツ
トとを配設して成り、前記送り台の上部に繋ぎ止
められたチエーンの他方端側を相互のチエーン軌
道が前記ガイドレールのレール軌道に沿うよう上
段テンシヨンスプロケツトと下段テンシヨンスプ
ロケツトとを順次介在させて送り台の下部に繋ぎ
止めて成り、更に前記送り台にモーターなどの回
転駆動部と該回転駆動部の出力軸に連結された駆
動スプロケツトとを搭載し、該駆動スプロケツト
を前記の各テンシヨンスプロケツト間に掛け渡さ
れたチエーン部分に常時噛み合わせて成ることを
特徴とする送り台の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582282A JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582282A JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976734A JPS5976734A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS622936B2 true JPS622936B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=16177480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18582282A Granted JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976734A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042642A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Ullrich Dennis R | Automatic trash cart |
| US5096049A (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-17 | Anderson Jeffrey M | Refuse conveyor apparatus |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18582282A patent/JPS5976734A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976734A (ja) | 1984-05-01 |
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