JPH06283557A - リードフレームの供給、収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形化が可能で、かつ迅速にリードフレーム
の品種変更に対応することができる。 【構成】 供給部１０に載置されたリードフレームまた
はマガジン４の側面をガイドする一対のガイド板１２
１、１２２をボールねじ１２８を用いてリードフレーム
またはマガジン４の幅方向において互いに接離動可能と
し、一対の搬送レール２０１、２０２をボールねじ２０
８を用いて前記幅方向において互いに接離動可能とす
る。そしてパルスモータ４０にて回転駆動される駆動プ
ーリ４１と各ボールねじ１２８、２０８に設けたプーリ
１２９、２０９、２１０とをベルト５０、５１で連結す
る。これによりパルスモータ４０が回転すると、両ボー
ルねじ１２８、２０８が回転動され、これにより一対の
ガイド板１２１、１２２間、並びに一対の搬送レール２
０１、２０２間には、用いるリードフレームの幅に応じ
た間隔が同時に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リードフレームの供
給、収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置の製造に用いられるボンディ
ング装置においては、供給部にリードフレームを積層
し、またはリードフレームの収納されたマガジンを設置
し、この供給部からリードフレームを１枚ずつ一対の搬
送レール間に供給するとともに、ボンディング部におい
て処理されたリードフレームを、収納部に設置されたマ
ガジン内に１枚ずつ収納するようにしている。

【０００３】ところでボンディングされるリードフレー
ムは、品種によってその幅が異なる。従って、用いるリ
ードフレームに応じて、供給部および収納部においてリ
ードフレームやマガジンの側面をガイドする１対のガイ
ド部材、並びに１対の搬送レールのそれぞれにおける間
隔を調整する必要がある。

【０００４】このため従来においては、一対のガイド部
材並びに搬送レールを個別に対向方向に接離動ができる
ように構成し、使用するリードフレームに合わせて、手
動、またはモータを駆動源とするボールねじ機構等を用
いて間隔調整を行うようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記した調整
技術によれば、ガイド部材並びに搬送レールの間隔調整
機構が独立していたため、それぞれに駆動源を設けなけ
ればならず、装置が大形化してしまうという欠点を有し
ていた。さらに個別に調整しなければならないため、そ
の調整に時間がかかり、品種変更に迅速に対応すること
ができないという問題点も有していた。

【０００６】そこで本発明は、小形化が可能で、かつ迅
速にリードフレームの品種変更に対応することができる
リードフレームの供給、収納装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、供給部または収納部に載置された
リードフレームまたはマガジンの側面をガイドする一対
のガイド部材と、このガイド部材を前記リードフレーム
またはマガジンの幅方向において互いに接離動可能とす
るガイド部材移動機構と、一対の搬送レールを前記幅方
向において互いに接離動可能とする搬送レール移動機構
と、前記ガイド部材移動機構と前記搬送レール移動機構
とを同一の駆動源にて駆動可能に連結する伝達手段とを
設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、ガイド部材移動機構と搬送レ
ール移動機構とが、同一の駆動源により駆動させられ、
ガイド部材および搬送レールの幅の調整が一度に行われ
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例についてを図面を用い
て説明する。

【００１０】図１は本発明をボンディング装置に適用し
た一実施例の斜視図、図２は図１の正面図、図３は図１
の側面図を各々示す。図において、ボンディング装置１
は、供給部１０、搬送部２０、収納部３０、制御装置６
０を有する。

【００１１】供給部１０は、リードフレーム４を昇降可
能に支持する昇降機構１１と、この昇降機構１１により
昇降動されるリードフレーム４のガイド機構１２より構
成される。この昇降機構１１は、積層状態のリードフレ
ーム４の底部を支持する支持体１１１と、この支持体１
１１に螺合し支持枠１１２により垂直に軸支されたボー
ルねじ１１３と、このボールねじ１１３に減速手段を介
して接続されたパルスモータ１１４とから構成され、モ
ータ１１４の回転動により、支持体１１１が上下動され
るようになっている。またガイド機構１２は、積層状態
のリードフレーム４の両側面をガイドする一対のガイド
板１２１、１２２を有し、各ガイド板１２１、１２２
は、支持ブロック１２３、１２４にそれぞれ支持されて
いる。そしてこの支持ブロック１２３、１２４は、固定
ブロック１２５に装着されたガイド棒１２６に案内され
ながら対向方向に接離動可能とされる。また各支持ブロ
ック１２３、１２４の中央部に設けられた不図示のめね
じ部には、ボールねじ１２８が螺合している。このボー
ルねじ１２８は、中央部を境に、正ねじと逆ねじとが形
成され、この正ねじに支持ブロック１２３が、逆ねじに
支持ブロック１２４がそれぞれ螺合するようにしてい
る。従ってボールねじ１２８が回転させられると、ガイ
ド板１２１、１２２は、互いに相反する方向に移動する
こととなる。またボールねじ１２８の一端部には、プー
リ１２９が装着されている。

【００１２】搬送部２０は、一対の搬送レール２０１、
２０２と、搬送レール移動機構２０３より構成される。
搬送レール２０１、２０２は、その底部が支持ブロック
２０４、２０５に支持されており、この支持ブロック２
０４、２０５は、固定ブロック２０６に装着されたガイ
ド棒２０７に案内されながら対向方向に移動可能とされ
る。また搬送レール移動機構２０３は、制御装置６０に
よって駆動制御されるパルスモータ４０と、このモータ
４０の出力軸に装着された駆動プーリ４１と、支持ブロ
ック２０４、２０５の略中央部に設けられた不図示のめ
ねじ部と螺合するボールねじ２０８と、このボールねじ
２０８の一端部に装着されたプーリ２０９と、ボールね
じ２０８の他端部に装着され、供給部１０のプーリ１２
９と同一径のプーリ２１０と、プーリ２０９と駆動プー
リ４１間に巻回された伝達ベルト５０と、プーリ２１０
とプーリ１２９間に巻回された伝達ベルト５１とから構
成されている。

【００１３】なおボールねじ２０８は、中央を境にし
て、供給部１０におけるボールねじ１２８と同ピッチの
正ねじと逆ねじとが形成されており、この正ねじに支持
ブロック２０４が、逆ねじに支持ブロック２０５がそれ
ぞれ螺合するように、そして一対の搬送レール２０１、
２０２の間隔が一対のガイド板１２１、１２２の間隔と
等しくなるように組み立て調整される。従って、ボール
ねじ２０８の回転により、搬送レール２０１、２０２は
互いに相反する方向に移動することとなる。また図中６
１は、リードフレームの幅、品種などの入力装置を示
す。

【００１４】また収納部３０においては、既に説明した
供給部１０と同一機構が適用できるため、また搬送レー
ル２０１、２０２に沿って設けられるボンデイング部に
ついては公知のため、ともにその説明は省略する。

【００１５】次に上記の構成よりなるボンディング装置
の作動について説明する。なお以下の説明では、今回用
いられるリードフレームの幅に合わせて、供給部１０に
おけるガイド板１２１、１２２と搬送部２０における搬
送レール２０１、２０２の各間隔を調整する場合を説明
し、収納部３０における調整は、供給部１０における調
整と同様に行われるため、その説明は省略する。

【００１６】調整に際し、まず作業者が入力装置６１よ
り、今回用いられるリードフレームの幅に応じた値ある
いは品種を入力すると、この入力信号が制御装置６０に
送られる。そして制御装置６０においては、この入力信
号に基づいてパルスモータ４０を回転動させる。パルス
モータ４０の回転動は、伝達ベルト５０を介してボール
ねじ２０８に伝達される一方、プーリ２１０、１２９、
伝達ベルト５１を介してボールねじ１２８にも伝達され
る。

【００１７】ここでボールねじ２０８の回転により、搬
送レール２０１、２０２は、ボールねじ２０８の回転方
向に応じて両者間のセンターラインを中心として互いに
同量だけ接離動を行う。またボールねじ１２８の回転に
より、ガイド板１２１、１２２においても同センターラ
インを中心として互いに同量だけ接離動を行う。この
時、プーリ２１０とプーリ１２９とは同一径であること
から、ガイド板１２１、１２２は、搬送レール２０１、
２０２の移動量と同量分移動させられる。そしてパルス
モータ４０の回転は、搬送レール２０１、２０２の間隔
が今回用いられるリードフレームの幅と略等しくなった
時点で停止される。そしてこの時点において、ガイド板
１２１、１２２間においても、支持体１１１に積層され
たリードフレーム４と略同幅の間隔が設定される。

【００１８】搬送レール２０１、２０２とガイド板１２
１、１２２の間隔調整が終了後は、供給部１０からリー
ドフレーム４が１枚ずつ搬送レール２０１、２０２間に
供給されるとともに、不図示のボンディング部に向けて
搬送され、そしてボンディングの終了したリードフレー
ム４は順次排出部３０に収納される。そして１枚のリー
ドフレーム４が供給または収納されるごとにモータ１１
４が間欠駆動し、支持体１１１を１ピッチずつ上昇また
は下降させる。

【００１９】以上述べた実施例によれば、ガイド板１２
１、１２２の移動機構と、搬送レール２０１、２０２の
移動機構の駆動源として、単一のパルスモータ４０を兼
用しているために、駆動源によって占められるスペース
を小さくすることができ、装置全体を小形化することが
できる。またガイド板１２１、１２２の間隔調整と搬送
レール２０１、２０２の間隔調整とが同時に行なわれる
ため、品種変更に迅速に対応することができる。またプ
ーリ２１０とプーリ１２９とが同径のために、１対のガ
イド板１２１、１２２、１対の搬送レール２０１、２０
２は、パルスモータ４０により同量ずつ接離動させら
れ、これにより両者のセンターラインを一致させること
ができる。

【００２０】なお上記実施例では、供給部１０、収納部
３０におけるガイド板１２１、１２２、並びに搬送部２
０における搬送レール２０１、２０２すべての駆動を１
つのモータから得るようにしたが、本発明においては、
搬送レールの間隔調整と少なくとも供給部または収納部
の一方の調整とが同一の駆動源にて行われるようにすれ
ば、当初の目的を充分達成することができるものであ
る。

【００２１】また実施例においては、支持体１１１上に
リードフレーム４を積層するタイプで説明したが、リー
ドフレームの供給または収納にマガジンを用いた場合に
ついても適用できる。この場合、１対のガイド板の間隔
は、一対の搬送レール間の間隔より予めマガジン側板の
厚み分だけ広く組立調整しておくことが必要である。ま
たこの場合、一対のガイド板の対向面に板ばねなどの誤
差吸収手段を設け、この手段を介してマガジンの側面を
ガイドするようにすれば、搬送レール間の間隔に対する
ガイド板間の間隔調整誤差を補正することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、小形化が可能で、かつ
迅速にリードフレームの品種変更に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をボンディング装置に適用した一実施例
の斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【符号の説明】

１ ボンディング装置 ４ リードフレーム １０ 供給部 １１１ 支持体 １２１、１２２ ガイド板 １２３、１２４ 支持ブロック １２８ ボールねじ １２９ プーリ ２０ 搬送部 ２０１、２０２ 搬送レール ２０３ 搬送レール移動機構 ２０４、２０５ 支持ブロック ２０８ ボールねじ ２０９、２１０ プーリ ３０ 収納部 ４０ パルスモータ ４１ 駆動プーリ ５０、５１ 伝達ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部からリードフレームを一対の搬送
   レール間に供給し、または前記搬送レール間よりリード
   フレームを収納部に収納するリードフレームの供給、収
   納装置において、前記供給部または収納部に載置された
   リードフレームまたはマガジンの側面をガイドする一対
   のガイド部材と、このガイド部材を前記リードフレーム
   またはマガジンの幅方向において互いに接離動可能とす
   るガイド部材移動機構と、前記一対の搬送レールを前記
   幅方向において互いに接離動可能とする搬送レール移動
   機構と、前記ガイド部材移動機構と前記搬送レール移動
   機構とを同一の駆動源にて駆動可能に連結する伝達手段
   とを設けたことを特徴とするリードフレームの供給、収
   納装置。