JPS60202012A - リ−ドフレ−ム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、リードフレームの搬送装置に関するもので、
特にダイポンディング装置やワイヤポンディング装置に
おけるリードフレームの搬送に使用されるものでるる。

〔発明の技術的背景〕

半導体装置の製造においてはグイポンディング、ワイヤ
ポンディング、樹脂封止等の工程がリードフレームを単
位として行われるので、リードフレームの搬送が重要と
なる。

リードフレームには半導体装置の形状、ピン数等により
多くの種類がらり、その幅も多様である。

このため、リードフレーム搬送装置はガイドレールの幅
を可変するための機構を有しており、また作業時に正確
なリードフレーム位置を与える位置決め機構を有してい
る。第１図はこのようなリードフレーム位置決め機構を
示した平面図であって、４本のガイドレールｌおよ悶コ
によって支持されるリードフレーム３に設けられた位置
決め孔３ａにこれに係合する位置決めピンｊを挿入した
後。

フレーム押えブロック弘を７レ一ム側面に押し轟てるこ
とによ月位置決め巣孔３ａと位置決めヒフ５間の間隙お
よびレール／、２とリードフレーム３間の間隙による回
転誤差を修正し正確な位置決めを行うものである。なお
、リードフレームの幅方向位置はガイドレール／および
２間の幅がリードフレームの自由な摺動を与えるためリ
ードフレーム幅よりも０．２ＮＭ程度広く設定されてい
るため概略規制されているが、上記の位置決め機構の使
用でよシ正確な位置決めが可能となる。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、リードフレームには多くの種類が必り、
上記の位置決めを行うための位置決め孔３ａはリードフ
レームの種類毎に必ずしも一致していない。すなわち位
置決め孔３ａの有無１位置、大きさは統一されておらず
、リードフレームの種類を変える場合には、そのリード
フレームに適した位置決めビンｊを用い、位置決め装置
を調整しなければならず、装置価格を上昇させ、また煩
雑な作業を伴って作業効率を低下させるという問題がる
る。

また、位置決め精度を確保するためにフレーム押えとい
う機構を別に設けなけ扛ばならず装置が複雑になり価格
も高くなってしまうという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、リードフ
レーム幅方向の位置決めを特別な位置決め機構を用いる
ことなく行うことのできるリードフレーム搬送装置を提
供することを目的とする〇〔発明の概要〕 上記目的達成のため、本発明においては、リードフレー
ム移送時にはガイドレール幅をリードフレームの幅より
わずかに広げ１作業時にはガイドレール幅をリードフレ
ームの幅と一致させるようにガイドレール幅変更機構の
制御装置を備えそおシ、特別の位置決め機構を用いるこ
となしに、各種リードフレームの幅方向の位置決めを行
うことができるものである。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照しながら本発明の一実施例を詳細に説明
する。

第２図は本発明にかかるリードフレーム搬送装置の全体
の構成を示す平面図であって、共働してリードフレーム
を支持する固定側ガイドレール／およびこれと平行状態
に配された可動側ガイドレール２を有している。この可
動側ガイドレール幅にはパルスモータｔが取シ付けられ
、このモータ６の回転により軸７、プーリざａおよびざ
す、ベルトタａおよびりｂ、プーリ１０ｅ、およびｌＯ
ｂを介してねじ軸／／ａおよび／／１）がそれぞれ駆動
され１このねじ軸／／ａおよび／／１）にかみ合うねじ
（図示せず）によυ可動側ガイドレール幅は固定側ガイ
ドレールｌに平行状態のまま間隔を変え、これらはガイ
ドレール幅変更機構を構成する。

また、固定側ガイドレールｌの上方にはパルスモータ１
２によって回転駆動されるねじ軸／３によシガイドレー
ルｌに平行に移動する２つの送シ爪／ｉＡａおよび／弘
すよυ成るフレーム搬送機構が設けられている。

さらに、ガイドレールｌおよびその両側には収納さｔし
たり一ドフレームを供給するフレーム供給部ｌＳおよび
搬送終了後のリードフレームを収納するフレーム収納部
１６が設けられている。ま友１７は制御部であって、モ
ータ６および／２を始めとして各機構部を制御する。

このようなリードフレーム搬送装置の動作を第３図の７
０−チャートを参照しながら説明する。

リードフレーム搬送装置を始動させるとフレーム供給部
１５にセットされたリードフレームの種類に応じてレー
ル幅がリードフレーム幅に設定される（ステップ／）。

この際のガイドレール幅変更機構の制御はレール幅情報
を制御部１７に入力すること等により、制御部１７から
のモータ駆動信号がモータ６に送られて行われる。

次にこのリードフレーム搬送装置が搬送モードにるるか
どうかが判断される（ステップ２）。

搬送モードでないときはそのままで良いが、搬送モード
であるときは、第弘図に示すようにリードフレームの幅
βと一致していたガイドレール幅をαだけ拡大するよう
にパルスモータ６に制御装置／７よ多制御パルスが送ら
ｎる（ステップ３）。

αの数値は０．７ないし０．３８程度に選択すｎば搬送
を円滑に行うことができる。

この状態でパルスモータ／２が駆動され所定の搬送が行
われ（ステップ≠）、ワイヤポンディング、マウンティ
ング隻の作業を行う所定位置に達したかがチェックされ
（ステップｊ）、達していないときは搬送が継続され、
達したときには搬送が停止される（ステップ６）。所定
位置への到達は例えばリードフレーム中のベッド位置を
検出することによって確認される。

搬送停止後、制御装置１７からの指令に基づいてノ々ル
スモータ６が駆動され、ガイドレール幅は第５図に示す
ように１７−Ｆ’７レーム幅βまで縮小される（ステッ
プ７）。これにより、リードフレーム３はガイドレール
／および２により隙間なく挾持され、リードフレーム幅
方向の位置決めが完全に行われるので高精度の作業を行
うことができる。

以上のステップλからステップ７の各ステップがくり返
され、ガイドレール幅は搬送時にはり−ドフレームに対
して余裕のある幅に、所定゛位置での作業時にはリード
フレームの幅に設定されることになる。

以上の実施例では、ガイドレール幅をまずリードフレー
ム幅に設定するようにしているが、搬送モードであるか
否かを最初に判断し、搬送モードではβ十α、作業モー
ドではβの幅に設定するようにしてもよい。また、余裕
αを定数として取扱い、変数としてのリードフレーム幅
βを選択した後はこの定数αを搬送モードか否かによっ
て加えるか否かを切換えるように制御することもできる
。

さらに、以上の実施例ではリードフレーム長手方向の位
置決めが正確に行えれば特に位置決め機構は必要はなく
なるが、概略位置出しのために補助的に用いることもで
きる。

なお、ガイドレール幅変更機構およびリードフレーム搬
送機構については実施例に記載の形式に限られることな
く、各種の機構を使用することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、リードフレームの搬送時
にはガイドレール幅をリードフレーム幅よシわずかに広
く、作業時にはリードフレーム幅と一致させるように制
御する制御装置を備えているので、作業時にはリードフ
レーム幅方向の位泗゛決めを特別の装置を用いることな
く行うことかでき、装置コストの低減およびリードフレ
ームの種類毎の位置決め装置の調贅等の煩雑な作業がな
くなることによる効率の向上を図ることができるＯ

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリードフレーム搬送装置における位置決
め機構を示す平面図、第２図は本発明にかかるリードフ
レーム搬送装置の一実旅例の構成を示す平面図、第３図
は本発明の動作の一例を示すフローチャート、第≠図は
本発明における搬送時のガイドレール幅を示す平面図、
第５図は作業時のガイドレール幅を示す平面図である・
／、２・・・ガイドレール、３・・・リードフレーム。 μ・・・フレーム押えブロック、！・・・位置決ａ６　
ヒｙ。 乙、１２・・・パルスモータ、／／　ａ　、　／／　ｂ
　、　／３−ねじ軸、／ＩＡａ、／ダｂ・・・送り爪、
１５・・・フレーム供給部、／６パ・フレーム収納部、
１７・・・制御部。 出願人代理人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リードフレームを保合支持する２本のガイドレールと前
   記リードフレームを長手方向に移送する搬送機構と、前
   記ガイドレールの幅を変更するガイドレール幅変更機構
   とを備えたリードフレーム搬送装置において、 前記リードフレームの搬送時には前記ガイドレールの幅
   を前記リードフレームの幅よりわずかに広げるよう、ま
   た前記リードフレームに対して作業を行うときには前記
   ガイドレールの幅を前記リードフレームの幅と一致させ
   るよう前記ガイドレール幅変更機構の制御を行う制御装
   置を備えたことを特徴とするリードフレーム搬送装置。