JPH07142892A - 実装機の基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度を要することなくコンベア間隔調整時
の各コンベアの移動をより好適に確保する。 【構成】 プリント基板Ｐの搬送方向と平行に延びる同
期シャフト１８と、プリント基板Ｐの搬送方向と直交す
る方向に延びる一対の固定ロッド１７と、同期シャフト
１８上で、プリント基板Ｐの搬送方向に所定の間隔で装
着される一対の同期プーリ３８と、これらの同期プーリ
３８にそれぞれ対応して、支持部材６ａ，６ｂに配設さ
れる従動プーリ３９と、これらの各同期プーリ３８と従
動プーリ３９とに亘って装着されるタイミングベルト４
０と、同期シャフト１８を回転させる駆動モータ３５と
を備え、上記コンベア２ａを固定ロッド１７にスライド
自在に装着するとともに、その下端部において各タイミ
ングベルト４０に結合した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の搬送用コンベア
により搬送されるプリント基板上に電子部品等のチップ
部品を装着する実装機において、被搬送プリント基板の
サイズに応じて各搬送用コンベアの間隔が調整可能とさ
れた実装機の基板搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なヘッ
ドユニットにより、部品供給部から供給される電子部品
等のチップ部品をピックアップし、基板搬送用コンベア
により搬送されて所定の作業位置に位置決めされている
プリント基板上に実装するようにされた実装機が知られ
ている。

【０００３】この種の実装機において、上記基板搬送用
コンベアは一対構造を有するのが一般的であり、各コン
ベアは、所定の間隔で互いに平行となるように配設され
ている。特に最近では、各コンベアの間隔を調整可能に
してサイズの異なるプリント基板を搬送可能としたもの
が提案されている。例えば、図７に示す基板搬送用コン
ベア８０はその一例を示している。この基板搬送用コン
ベア８０は、同図に示すように、互いに平行は一対のコ
ンベア８１ａ，８１ｂを有しており、この各コンベア８
０ａ，８０ｂによりプリント基板Ｐが白抜き矢印方向に
搬送されるようになっている。各コンベア８０ａ，８０
ｂの下方には、これらと直交する方向に延びる互いに平
行な一対のボールねじ軸８２ａ，８２ｂが回転自在に配
設され、このボールねじ軸８２ａ，８２ｂに上記一方側
のコンベア８０ａに設けられた一対のナット部材８３
ａ，８３ｂがそれぞれ螺合するようにされている。上記
各ボールねじ軸８２ａ，８２ｂには、それぞれプーリ８
４ａ，８４ｂが装着され、これらの各プーリ８４ａ，８
４ｂに亘って同期ベルト８５が装着されるとともに、一
方のボールねじ軸８２ａ（図７では左側）上で、プーリ
８４ａに並設されたプーリ８６と駆動モータ８９の出力
軸に装着されたプーリ８７とに亘って駆動ベルト８８が
装着されている。

【０００４】つまり、上記基板搬送用コンベア８０にお
いては、各プーリ８６，８７及び駆動ベルト８８により
上記駆動モータ８９の回転駆動力が一方のボールねじ軸
８２ａに伝達されるとともに、各プーリ８４ａ，８４ｂ
及び同期ベルト８５を介して他方のボールねじ軸８２ｂ
に伝達される。そして、これにより各ボールねじ軸８２
が同期回転され、一方側のコンベア８１ａが他方のコン
ベア８１ｂに対して接近した状態と離反した状態とに接
離移動されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な基板搬送用コンベア８０では、従来から以下に列挙す
るような問題点が生じている。

【０００６】先ず、上記基板搬送用コンベア８０では、
コンベア８１ａの各ナット部材８３ａ，８３ｂがボール
ねじ軸８２ａ，８２ｂに螺合され、コンベア８１ａがこ
れらのボールねじ軸８２ａ，８２ｂに沿って移動するも
のであるから、コンベア８１ａのスムーズな移動を確保
するためには、各ボールねじ軸８２ａ，８２ｂの平行度
が重要視され、基板搬送用コンベア８０の設計面や製造
面において高精度が要求されている。

【０００７】また、上記のようにボールねじ軸８２ａ，
８２ｂがコンベア８１ａのいわゆるガイド部材としての
機能をも果たすようにされているので、必然的に各ボー
ルねじ軸８２ａ，８２ｂにはコンベア８１ａを支持する
高い剛性が要求され、その結果、部材コストを上げるこ
とになる。この際、ガイド部材を別途設けることも考え
られるが、このような場合には、上述同様、ガイド部材
と各ボールねじ軸８２ａ，８２ｂとの高精度の平行が要
求されることになる。

【０００８】さらに、上記基板搬送用コンベア８０で
は、同期ベルト８５を適用して、各ボールねじ軸８２
ａ，８２ｂの回転速度の同期を図るようにしているが、
同期ベルト８５の熱伸縮等により各ボールねじ軸８２
ａ，８２ｂ間に回転速度誤差が生じ易く、このような事
態が生じた場合には、各コンベア８１ａ，８１ｂ間の平
行度が損なわれてコンベア８１ａの適正な移動が阻害さ
れるばかりか、各ナット部材８３ａ，８３ｂとボールね
じ軸８２ａ，８２ｂの螺合部分の摩耗が激しくなる等、
極めて不都合である。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、高精度を要することなくコンベア間隔
調整時の各コンベアの移動をより好適に確保することが
できる実装機の基板搬送装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、基台上に所定
の間隔で互いに平行に配設され、プリント基板の搬送方
向に延びる一対の搬送用コンベアと、一方の搬送用コン
ベアを他方の搬送用コンベアに対して接離可能にする移
動機構とを備えた実装機の基板搬送装置において、上記
移動機構は、上記プリント基板の搬送方向と平行に延び
る同期シャフトと、上記プリント基板の搬送方向と直交
する方向に延びる複数のガイド部材と、上記同期シャフ
ト上で、上記プリント基板の搬送方向に所定の間隔で装
着される複数の駆動プーリと、これらの駆動プーリにそ
れぞれ対応して、上記プリント基板と直交する方向に所
定の間隔で配設される複数の従動プーリと、これらの各
対応する駆動プーリと従動プーリに亘って装着されるタ
イミングベルトと、上記同期シャフトを回転させる駆動
モータとを備え、上記一方の搬送用コンベアが上記各ガ
イド部材に移動自在に装着されるとともに上記各タイミ
ングベルトに結合されたものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、駆動モータが駆動されると、
その回転駆動力が同期シャフトに伝達され、同期シャフ
トと、これに装着されている各駆動プーリが一体に回転
される。これにより各駆動プーリと従動プーリとに亘っ
て装着された各タイミングベルトが同一速度で作動さ
れ、このタイミングベルトの作動に応じて、タイミング
ベルトに結合された一方の搬送用コンベアが他方の搬送
用コンベアに接離移動される。これによれば、各タイミ
ングベルトへの回転駆動力の伝達は、同期シャフトによ
り行われるので、各タイミングベルト間での作動量の差
が生じ難い。また、搬送用コンベアが、タイミングベル
トの回転に伴いガイド部材に沿って移動されるので、タ
イミングベルト間の平行度が多少保たれていない状態で
あっても、その多少の平行度の狂いはタイミングベルト
の可撓性により吸収されつつ搬送用コンベアがガイド部
材に沿ってスムーズに移動することになる。

【００１２】

【実施例】本発明の基板搬送装置の一例を図面を用いて
説明する。

【００１３】図１は本発明の基板搬送装置が適用される
実装機全体の構造を示す概略図で、同図に示すように、
実装機の基台１上には、後に詳述する基板搬送用コンベ
ア２が配置され、プリント基板Ｐがこの基板搬送用コン
ベア２上を搬送されて所定の作業位置で停止されるよう
になっている。

【００１４】上記基板搬送用コンベア２の側方には、部
品供給部４が配置されている。この部品供給部４は多数
列のテープフィーダ４ａを備えており、各テープフィー
ダ４ａはそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等
の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持した
テープがリールから導出されるようにするとともに、テ
ープ繰り出し端にはラチェット式の送り機構を具備し、
後述のヘッドユニット５によりチップ部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるように
なっている。

【００１５】また、上記基台１上で上記基板搬送用コン
ベア２の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装
備されている。このヘッドユニット５は、Ｘ軸方向（基
板搬送用コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水平面上で
Ｘ軸と直交する方向）に移動可能になっている。

【００１６】すなわち、上記基台１上にはＸ軸方向に一
対の支持部材６ａ，６ｂが設置され、各支持部材６ａ，
６ｂ上にＹ軸方向に延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸
サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８と
が配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット支持
部材１１が配置されて、この支持部材１１に設けられた
ナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合している。
また、上記支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド
部材１３と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボ
ールねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘ
ッドユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニ
ット５に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボー
ルねじ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモー
タ９の作動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部
材１１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモー
タ１５の作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッ
ドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動す
るようになっている。

【００１７】上記ヘッドユニット５には、詳しく図示し
ていないが、チップ部品を吸着するためのノズル部材１
６が設けられている。図示の実施例では３本のノズル部
材１６が設けられており、各ノズル部材１６は、ヘッド
ユニット５のフレームに対してＺ軸方向（上下方向）の
移動及びＲ軸方向（ノズル中心軸回り）の回転が可能と
されている。また、各ノズル部材１６には、図外の負圧
供給手段がバルブ等を介して接続されており、必要時、
すなわちチップ部品の吸着時には、所要の部品吸着用の
負圧がノズル部材１６に供給されるようになっている。

【００１８】図２乃至５は、上記基板搬送用コンベア２
の構造を概略的に示している。

【００１９】これらの図に示すように、基板搬送用コン
ベア２は、互いに平行に配設された一対のコンベア２
ａ，２ｂからなり、各コンベア２ａ、２ｂはそれぞれ、
Ｘ軸方向に延びるフレーム２０ａ，２０ｂと、このフレ
ーム２０ａ，２０ｂに保持された駆動プーリ２１ａ，２
１ｂ及びアイドルプーリ２２〜２８と、これらの各プー
リに掛け渡された搬送用ベルト２９ａ，２９ｂとを備え
ている。これらの各コンベア２ａ，２ｂが図５示すよう
に支持部材６ａ，６ｂに形成された中空部内に挿通され
た状態で基台１上に配設されるとともに、これらの各コ
ンベア２ａ，２ｂの一方のコンベアが他方のコンベアに
対して接離可能とされている。実施例においては、コン
ベア２ｂ（図２では上側のコンベア）がコンベア２ａに
対して接離可能とされている。

【００２０】すなわち、図２に示すように、上記各支持
部材６ａ，６ｂには、Ｙ軸方向に延び、互いに平行な一
対の固定ロッド１７が配設され、この固定ロッド１７に
上記コンベア２ｂがスライド自在に装着されるとともに
コンベア２ａが固定されている。具体的には、図３及び
図４に示すように、上記コンベア２ａ，２ｂには、その
フレーム２０ａ，２０ｂの下端部に一対のブラケット３
２ａ，３２ｂがそれぞれ突設されており、上記コンベア
２ａが、ブラケット３２ａに固定ロッド１７を挿通し、
固定ロッド１７を挾持することで固定ロッド１７に固定
される一方、上記コンベア２ｂが、上記ブラケット３２
ｂに取付けられたベアリング３３を介して上記固定ロッ
ド１７にスライド自在に装着されている。

【００２１】また、上記コンベア２ａの下方には、各支
持部材６ａ，６ｂ間にＸ軸方向に延びる同期シャフト１
８が回転自在に支持されている。この同期シャフト１８
の基端部（図１及び図２では左側端部）にはプーリ３４
が装着され、このプーリ３４と、上記支持部材６ａに固
定された駆動モータ３５の出力軸に取付けられたプーリ
３６とに亘って駆動ベルト３７が装着されている。上記
同期シャフト１８上には、その長手方向に所定の間隔で
一対の同期プーリ３８が装着され、上記各支持部材６
ａ，６ｂには、これらの同期プーリ３８に対応してそれ
ぞれ従動プーリ３９が回動自在に軸支されている。これ
らの各プーリ３８及び３９にはそれぞれタイミングベル
ト４０が掛け渡されるとともに、これらのタイミングベ
ルト４０の任意の１ヶ所がそれぞれ上記コンベア２ｂの
ブラケット３２ｂの下端部に結合されている。具体的に
は、図４に示すように、ブラケット３２ｂの下端部と、
これに取付けられるプレート部材４１とによりタイミン
グベルト４０が強固に挾持されることによりタイミング
ベルト４０がブラケット３２ｂに結合されている。

【００２２】そして、上記駆動モータ３５が駆動される
と、その回転駆動力がプーリ３６，駆動ベルト３７及び
プーリ３４を介して同期シャフト１８に伝達され、この
同期シャフト１８の回転に応じたタイミングベルト４０
の正逆回転により、図５の実線及び二点鎖線に示すよう
に、上記コンベア２ｂが固定ロッド１７に沿ってコンベ
ア２ａに接近した状態と離反した状態とに接離移動され
るようになっている。

【００２３】また、コンベア２ａ，２ｂの駆動プーリ２
１ａ，２１ｂは支持部材６ｂに固定された搬送用の駆動
モータ３０により駆動軸３０ａを介して駆動されるよう
になっている。すなわち、上記駆動プーリ２１ａ，２１
ｂは、フレーム２０ａ，２０ｂの片側端部位（図３及び
図４では右側端部位）に位置し、フレーム２０ａ，２０
ｂに回転可能に装着された軸体３１ａ，３１ｂに固定さ
れており、駆動モータ３０の出力軸にカップリング等を
介して連結された駆動軸３０ａがこの軸体３１ａ，３１
ｂに挿通されている。そして、上記軸体３１ａ，３１ｂ
と駆動軸３０ａとが軸方向の相対移動のみが許容される
ように結合されている。

【００２４】また、上記各コンベア２ａ，２ｂのＸ軸方
向略中央には、図２に示すように、プレート部材４３が
取り付けられるとともに、コンベア２ａの側方には、メ
インストッパ装置４４ａとサブストッパ装置４４ｂとが
Ｘ軸方向に所定の間隔をおいて配置されている。

【００２５】上記プレート部材４３は、フレーム２０
ａ，２０ｂの上端部に固定されおり、これにより搬送ベ
ルト２９ａ，２９ｂの上方が覆装されるようになってい
る。また、コンベア２ａに取付けられたプレート部材４
３には、上記ストッパ装置４４ａ，４４ｂに対応する配
置に膨出部４３ａ，４３ｂが設けられている。

【００２６】上記メインストッパ装置４４ａは、図６に
示すように、支持板４９を介してコンベア２ａのフレー
ム２０ａに取付けられたエアシリンダ４５と、そのロッ
ド先端に装着されたストッパ部材４６とからなり、この
エアシリンダ４５へのエア圧の給排に応じてストッパ部
材４６が同図の実線位置と二点鎖線位置とに昇降される
ようになっている。上記ストッパ部材４６には棒体４７
が螺着等されることにより取付けられており、この棒体
４７が上記支持板４９に形成された穿孔部に挿通される
とともに、その先端部４７ａがストッパ部材４６の上面
部に突出するようにされている。すなわち、上記エアシ
リンダ４５の作動によりストッパ部材４６が昇降される
際には、この棒体４７がガイド部材としての機能を発揮
するとともに、上昇時には、同図に示すように上記先端
部４７ａが上記プレート部材４３の膨出部４３ａに形成
された穿孔部４８に突入することで位置決め部材として
の機能を果たすようになっている。なお、説明を省略す
るが、上記サブストッパ装置４４ｂも上記メインストッ
パ装置４４ａと同一の構成を有している。

【００２７】次に、以上のように構成された上記実装機
の動作について簡単に説明する。

【００２８】先ず、実装動作が開始されると、駆動モー
タ３０の駆動により各搬送ベルト２９ａ，２９ｂが回転
移動され、これに伴い図外の基板供給部から基板搬送用
コンベア２に供給されたプリント基板Ｐが搬送されてく
る。このとき、上記メインストッパ装置４４ａのストッ
パ部材４６は図６の二点鎖線に示す上昇位置に保持され
ている。そして、搬送に伴いプリント基板Ｐの先端部が
上記ストッパ部材４６に当接すると、そのタイミングで
図外の押圧部材がプリント基板Ｐの下方からプリント基
板Ｐを押圧し、これによりプリント基板Ｐがプレート部
材４３の下面に押圧された状態に保持されるようになっ
ている。すなわち、プリント基板Ｐが所定の作業位置に
位置決めされることになる。また、これと同時に、ある
いはこれに同期したタイミングで他方のサブストッパ装
置４４ｂのストッパ部材が上昇され、これにより後続の
プリント基板Ｐａの搬送が阻止されるようになってい
る。

【００２９】そして、上記のように、プリント基板Ｐが
位置決めされると、Ｘ軸サーボモータ１５及びＹ軸サー
ボモータ９の駆動により、上記ヘッドユニット５が上記
部品供給部４上方に移動され、部品を吸着すべきノズル
部材１６が下降されて、テープフィーダ４ａから所望の
チップ部品を吸着して上昇する。その後、再度上記各サ
ーボモータ９，１５が駆動されることによって、ヘッド
ユニット５が、図示していないが基台１上の部品検査装
置の配設位置に移動され、ここで吸着されたチップ部品
に対する所定の検査が行われる。そして、この検査が終
了すると、ヘッドユニット５がプリント基板Ｐ上に移動
されるとともに、チップ部品を吸着したノズル部材１６
が下降されて、プリント基板Ｐ上の所定の部品装着位置
にチップ部品が装着されることになる。

【００３０】一方、上記実装機において、サイズの異な
るプリント基板に対してチップ部品の実装を行う場合に
は、上記駆動モータ３５が駆動されることにより、その
回転駆動力がプーリ３６，駆動ベルト３７及びプーリ３
４を介して同期シャフト１８に伝達され、この同期シャ
フト１８の回転に応じたタイミングベルト４０の正逆回
転により、図５に示すように上記コンベア２ｂが固定ロ
ッド１７に沿ってコンベア２ａに接近した状態、あるい
は離反した状態とされ、各コンベア２ａ、２ｂの間隔が
所要のプリント基板を搬送し得る間隔に調整される。

【００３１】ところで、各コンベア２ａ，２ｂの間隔を
変更可能とする上記基板搬送用コンベア２では、上述の
ような構成を採用したことにより、以下に説明するよう
な利点を得ることができる。

【００３２】すなわち、上記基板搬送用コンベア２で
は、コンベア２ａが一対のタイミングベルト４０に結合
され、このタイミングベルト４０の回転に伴いコンベア
２ａが固定ロッド１７に沿って移動されるものであるか
ら、各固定ロッド１７の平行度をある程度の精度に確保
すれば、各タイミングベルト４０間の平行度が高精度な
平行に設定されていなくても、スムーズなコンベア２ａ
の移動を確保することが可能である。従って、ガイド部
材を設けた場合には、ガイド部材とボールねじ軸との平
行度を高精度に確保する必要がある従来の基板搬送用コ
ンベアと比較すると、その設計面や製造面では極めて有
利なものとなっている。

【００３３】また、上記基板搬送用コンベア２では、同
期シャフト１８により各タイミングベルト４０を同期し
て作動させるようにしているので、各タイミングベルト
４０間での作動量の差の発生を好適に抑止することがで
きる。すなわち、従来の基板搬送用コンベアのように、
同期ベルトにより各ボールねじ間の回転同期を図るもの
では、同期ベルトの熱伸縮等の影響により各ボールねじ
間に作動量の差が生じ易いが、上記実施例のように同期
シャフト１８を適用したものでは、同期シャフト１８の
伸縮、変形あるいは劣化等は無視するに等しく、従って
各タイミングベルト４０の作動量の差を招くことがな
い。この際、各タイミングベルト４０の伸縮による作動
量の差等の発生は考えられるが、この場合、各タイミン
グベルト４０の使用環境が同一であるから、各タイミン
グベルト４０間の伸縮度は理論的には同一であり、各タ
イミングベルト４０間での作動量の差の発生は少ないと
いえる。

【００３４】従って、各タイミングベルト４０の同期作
動を好適に図れる上記実施例の基板搬送用コンベア２で
は、各コンベア２ａ，２ｂの平行を好適に保つことが可
能であり、これによりコンベア２ａのスムーズな移動を
確保でき、好適に基板搬送用コンベア２の搬送幅調整を
行うことができる。

【００３５】なお、上記基板搬送用コンベア２は、本発
明に係る基板搬送装置の一実施例であり、その具体的構
成は、上記実施例以外にも本発明の要旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、上記基板搬送用コン
ベア２では、コンベア２ａが固定ロッド１７に沿って移
動されるようにされているが、上記固定レール７のよう
なレール部材に沿って移動するように構成しても勿論構
わない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の基板搬送
装置では、駆動モータを駆動すると、その回転駆動力が
同期シャフトに伝達されるとともに、この同期シャフト
の回転により各タイミングベルトが同期回転され、これ
により各タイミングベルトに結合された一方の搬送用コ
ンベアが他方の搬送用コンベアに接離移動されるので、
各タイミングベルト間での作動量の差が生じ難い。ま
た、搬送用コンベアが、タイミングベルトの回転に伴い
ガイド部材に沿って移動されるので、タイミングベルト
間の平行度が多少保たれていない状態であっても搬送用
コンベアをガイド部材に沿ってスムーズに移動させるこ
とが可能であり、高精度を要することなくコンベア間隔
調整時の各コンベアの移動をより好適に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基板搬送装置の一例が適用される実装
機を示す平面図である。

【図２】基板搬送装置を示す平面図である。

【図３】図２におけるIII-III断面図である。

【図４】図２におけるIV−IV断面図である。

【図５】図２におけるV−V断面図である。

【図６】図２におけるVI−VI断面図である。

【図７】従来の基板搬送装置の一例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】 ２ 基板搬送用コンベア ２ａ，２ｂ コンベア ６ａ，６ｂ 支持部材 １７ 固定ロッド １８ 同期シャフト ２０ａ，２０ｂ ブラケット ３３ ベアリング ３４，３６ プーリ ３５ 駆動モータ ３７ 駆動ベルト ３８ 同期プーリ ３９ 従動プーリ ４０ タイミングベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に所定の間隔で互いに平行に配設
   され、プリント基板の搬送方向に延びる一対の搬送用コ
   ンベアと、一方の搬送用コンベアを他方の搬送用コンベ
   アに対して接離可能にする移動機構とを備えた実装機の
   基板搬送装置において、上記移動機構は、上記プリント
   基板の搬送方向と平行に延びる同期シャフトと、上記プ
   リント基板の搬送方向と直交する方向に延びる複数のガ
   イド部材と、上記同期シャフト上で、上記プリント基板
   の搬送方向に所定の間隔で装着される複数の駆動プーリ
   と、これらの駆動プーリにそれぞれ対応して、上記プリ
   ント基板と直交する方向に所定の間隔で配設される複数
   の従動プーリと、これらの各対応する駆動プーリと従動
   プーリに亘って装着されるタイミングベルトと、上記同
   期シャフトを回転させる駆動モータとを備え、上記一方
   の搬送用コンベアが上記各ガイド部材に移動自在に装着
   されるとともに上記各タイミングベルトに結合されたこ
   とを特徴とする実装機の基板搬送装置。