JPH1075091A - 電子部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の耐荷重性を向上させ、かつ、装置全体の
小型化を計ることができて、実装機におけるトレイの位
置決め精度を向上およびその制御を可能とすることがで
きる電子部品搬送装置を提供する。 【解決手段】機体１へガイド７に沿って駆動手段８によ
り進退する第一移動体２を設け、該移動体において該移
動体の進退方向における略前後に第一および第二の迂回
部材３，４を取り付けて、これら迂回部材へその一部を
前記機体に固着させた第二移動体５を進退自在に懸張す
ると共に、該第二移動体にストッカーＤのトレイｂを係
脱自在とさせて搬送させる移送部材６を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の組立や装着
を行なう業界等において用いる電子部品搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の組立や装着を行なう業界にあ
って、電子部品実装機に電子部品を連続して供給する場
合には、例えば、該電子部品を多数載置した多数のトレ
イを積層状態に収納したストッカーを前記電子部品実装
機の近傍に設けて、この実装機とストッカーとの間に前
記したトレイの供給機を配設していたものである。

【０００３】この供給機は、図５に示すように、ストッ
カー８０におけるトレイ８１の待機位置Ｘ１と、実装機
８２内の吸着位置Ｙ１とを跨ぐ左右一対の移動部材８３
をガイド８４に沿って、エアーシリンダ８５の操作によ
り進退自在に取り付け、この移動部材８３にトレイ８１
を係脱自在に連係させる係留部材８６を固着させてあ
る。

【０００４】これにより、移動部材８３を操作して、ト
レイ８１が前記した待機位置Ｘ１と装着位置Ｙ１とを、
図５（ａ）（ｂ）に示すように、往復するときは、該移
動部材８３の繰り出し量分だけストッカー８０の平面床
面積Ｚ１が増大して、電子部品実装機関連機器の設置ス
ペースを多く必要とするので、工場での有効的なスペー
スの利用ができない。

【０００５】また、移動部材８３の繰り出し距離が長く
なるに連れて、ガイド８４からの張り出し量Ｓ１が多く
なるので、トレイ８１や移動部材８３自体等の重量によ
り係留部材８６に大きな荷重が掛かって撓み、トレイ８
１上の電子部品位置面と、実装機における装着ヘッドの
ノズル先端との位置が変化して正確な電子部品の保持が
できない。

【０００６】更に、移動部材８３に取り付けた係留部材
８６の進退は、一方の移動部材８３へ連係させたエアー
シリンダ８５により操作されるものであるから、一対の
移動部材８３，８３を均一に移動作動させることは困難
で、左右の移動部材８３の移動量が不均等となったり、
斜めとなったりして円滑な移動ができない。

【０００７】特に、エアーシリンダ式の駆動は、トレイ
の移動位置の位置決めが任意にできないので、電子部品
の種類や形状等の変化に対応して、トレイを実装機にお
ける任意の挿入位置に送り込むことができない。等の様
々な問題点を有するものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、機体へガイドに沿
って駆動手段により進退する第一移動体を設け、該移動
体において該移動体の進退方向における略前後に第一お
よび第二の迂回部材を取り付けて、これら迂回部材へそ
の一部を前記機体に固着させた第二移動体を進退自在に
懸張すると共に、該第二移動体にストッカーのトレイを
係脱自在とさせて搬送させる移送部材を取り付けること
により、装置の耐荷重性を向上させ、かつ、装置全体の
小型化を計ることができ、実装機におけるトレイの位置
決め精度を向上およびその制御を可能とすることができ
る電子部品搬送装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、電子部品を装着する実装機と電
子部品を多数準備した多数のトレイを有するストッカー
との間に設けて、この電子部品のトレイを実装機に対し
て搬入出させる電子部品搬送装置にあって、機体と、こ
の機体に設けてガイドに沿って駆動手段により進退する
第一移動体と、この移動体において該移動体の進退方向
における略前後に取り付けた第一および第二の迂回部材
と、これら迂回部材へ進退自在に懸張してその一部を前
記機体に固着させた第二移動体と、該第二移動体に取り
付けて前記ストッカーのトレイを係脱自在とさせて搬送
させる移送部材と、を備えさせた電子部品搬送装置の構
成にある。

【００１０】また、前記駆動手段は、制御手段に入力し
たあらかじめ定められた値に基づいて数値制御自在な部
材である。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に関する電子部品搬送装置の実
施の一例を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図４においてＡは電子部品搬送装置
で、電子部品を基板等に装着する実装機Ｃと、多数の電
子部品を載置したトレイｂを複数段に積載するストッカ
ーＤとの間に設けて、この電子部品のトレイｂを実装機
Ｃに対して搬入出させるものである。

【００１３】そして、その構成は、機体１と、第一移動
体２と、第一および第二の迂回部材３，４と、第二移動
体５と、移送部材６とによりなるもので、このうち、機
体１は、ストッカーＤにおける積み上げられたトレイｂ
の下方に位置するように取り付けられる。

【００１４】前記した第一移動体２は、機体１の前後に
所定間隔で設けたガイド７，７へ前後一対を係合させ
て、このガイド７，７に沿って駆動手段８により進退す
るもので、慣用のリニヤレールが用いられるものであっ
て、その前端部を継ぎ部材９によりこれら一対を一体的
に連結させてある。

【００１５】なお、前記した駆動手段８は、制御手段１
０に入力したあらかじめ定められた値に基づいて数値制
御自在な部材、例えば、パルス制御できるサーボモータ
が用いられるもので、機体１に取り付けたモータ１１の
出力軸１２，１２を前後に突設して、これら出力軸１
２，１２の端部に回転輪１３，１３を固着してある。

【００１６】そして、第一移動体２の後側に固定輪体１
４，１４を取り付けて、この固定輪体１４，１４と回転
輪１３，１３とに歯付ベルト等の連係部材１５，１５を
懸張することにより、モータ１１の回転によって連係部
材１５を介して第一移動体２を進退させることができる
ものであって、制御手段１０に入力した数値に基づいっ
て任意繰り出し位置で停止させることができる。

【００１７】前記した第一および第二の迂回部材３，４
は、第一移動体２において該第一移動体２の進退移動方
向における略前後に取り付けてあって、これら迂回部材
３，４には第二移動体５を進退自在に懸張して、該第二
移動体５の一部を固定手段１６により機体１に固着させ
てある。

【００１８】この第一および第二の迂回部材３，４は、
例えば、歯付車を用いて一対の第一移動体２の内側へそ
れぞれ回転自在に取り付けてあり、この歯付車に無端状
の歯付ベルトによる第二移動体５をそれぞれ巻き付けて
あって、該第二移動体５の下側懸張部を、機体１に固着
した歯付車とこの歯付車の両側において対応するローラ
とによる固定手段１６によって、該第二移動体５自体は
走行しないように構成される。

【００１９】前記した移動部材６は、前後一対に張設さ
れた第二移動体５へ跨がるように取り付けて、この第二
移動体５の移動に伴ってストッカーＤのトレイｂを搬送
させるもので、該トレイｂは係止部材１７により係脱自
在とさせてあって任意にトレイｂの交換ができるように
してある。

【００２０】したがって、本発明に係る装置の一実施例
の作用は以下の通りである。

【００２１】移送部材６が、駆動手段８により第一移動
体２を後退させることでストッカーＤの内部に移動する
もので、図３（ａ）に示すように、その係止手段１７が
ストッカーＤ内の電子部品入りのトレイｂを把持する。

【００２２】この状態で、駆動手段８により第一移動体
２を前進させると、図３（ａ）および図４（ａ）に示す
位置から、徐々に矢印の方向にトレイｂが移動するもの
で、このとき、第二移動体５は、その下側が固定手段１
６により機体１へ固着されているため、第一移動体２に
取り付けた第一迂回部材３が第二移動体５の上側部を押
し出される。

【００２３】このため、該第二移動体５は、第一移動体
２と共に、この第一移動体２と同じ移動量だけ実装機Ｃ
へ向かって前進することになり、したがって、この第二
移動体５に取り付けられた移送部材６のトレイｂは、図
４に示すように、第一移動体２がＬ１移動する間に、移
送部材６がＬ２移動することとなり、総体的に、往路に
おいてトレイｂは２倍の移動量が得られることとなり、
更に、移動速度も２倍となる。

【００２４】トレイｂの復路も、駆動手段８による第一
移動体２の後退によって、第二迂回部材４が第二移動体
５の上側部を押し出すので、該第一移動体２がＬ１移動
する間に、移送部材６がＬ２移動することで２倍の移動
量および２倍の移動速度が得られる。

【００２５】これにより、装置のコンパクト化が達成で
きて、工場においての省スペースが計れると共に、処理
能力も大幅に向上する。

【００２６】また、トレイｂが実装機Ｃへ挿入されたと
き、第一移動体２の機体１からの繰り出す量が大幅に減
少するので、トレイｂや第一移動体２の重量等による撓
みも可及的に抑えられて、実装機Ｃの吸着ノズル（図示
せず）の正確な保持と吸着ミス等の防止が可能となる。

【００２７】また、駆動手段８に、制御手段１０に入力
したあらかじめ定められた値に基づいて数値制御自在な
部材、例えば、サーボモータを用いることで、第一移動
体２を、すなわち、トレイｂを任意の位置に対応させる
ことができるので、実装機Ｃ内において、電子部品の形
状や種類等の変化に応じて希望する位置決めが行なえ
る。

【００２８】

【発明の効果】前述したように本発明の電子部品搬送装
置は、第一移動体をある距離移動させると、第二移動体
に取り付けた移送部材はその距離の２倍を移動できるの
で、従来機と比較して、平面床面積が約２／３となり、
装置の小型化が可能であり、工場スペースの有効利用が
計れる。

【００２９】第一移動体の駆動手段に、制御手段に入力
したあらかじめ定められた値に基づいて数値制御自在な
部材を用いることにより、移送部材の自由な位置決め設
定ができて、しかも、その位置決め精度が大幅に向上す
ると共に、移送速度も加減速できる。等の格別な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する電子部品搬送装置の一実施例の
概略を示す側面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における装置の作動状態を示す平面図であ
る。

【図４】図３における概略の側面図である。

【図５】従来の装置による電子部品の搬入状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 電子部品搬送装置 ｂ トレイ Ｃ 実装機 Ｄ ストッカー １ 機体 ２ 第一移動体 ３ 第一迂回部材 ４ 第二迂回部材 ５ 第二移動体 ６ 移送部材 ７ ガイド ８ 駆動手段 １０ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を装着する実装機と電子部品を
   多数準備した多数のトレイを有するストッカーとの間に
   設けて、この電子部品のトレイを実装機に対して搬入出
   させる電子部品搬送装置にあって、 機体と、この機体に設けてガイドに沿って駆動手段によ
   り進退する第一移動体と、この移動体において該移動体
   の進退方向における略前後に取り付けた第一および第二
   の迂回部材と、これら迂回部材へ進退自在に懸張してそ
   の一部を前記機体に固着させた第二移動体と、該第二移
   動体に取り付けて前記ストッカーのトレイを係脱自在と
   させて搬送させる移送部材とを備えさせたことを特徴と
   する電子部品搬送装置。
2. 【請求項２】 電子部品を装着する実装機と電子部品を
   多数準備した多数のトレイを有するストッカーとの間に
   設けて、この電子部品のトレイを実装機に対して搬入出
   させる電子部品搬送装置にあって、 機体と、この機体に設けてガイドに沿って駆動手段によ
   り進退する第一移動体と、この移動体において該移動体
   の進退方向における略前後に取り付けた第一および第二
   の迂回部材と、これら迂回部材へ進退自在に懸張してそ
   の一部を前記機体に固着させた第二移動体と、該第二移
   動体に取り付けて前記ストッカーのトレイを係脱自在と
   させて搬送させる移送部材とを備えさせ、 前記駆動手段は、制御手段に入力したあらかじめ定めら
   れた値に基づいて数値制御自在な部材であることを特徴
   とする電子部品搬送装置。