JPH03138214A - 部品供給装置 - Google Patents

部品供給装置

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Publication number
JPH03138214A
JPH03138214A JP1274099A JP27409989A JPH03138214A JP H03138214 A JPH03138214 A JP H03138214A JP 1274099 A JP1274099 A JP 1274099A JP 27409989 A JP27409989 A JP 27409989A JP H03138214 A JPH03138214 A JP H03138214A
Authority
JP
Japan
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parts
carrier
transport
component
dlm
Prior art date
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Pending
Application number
JP1274099A
Other languages
English (en)
Inventor
Masanori Yasutake
正憲 安武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to KR1019900016753A priority patent/KR910009132A/ko
Priority to US07/600,805 priority patent/US5086904A/en
Publication of JPH03138214A publication Critical patent/JPH03138214A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工場内の自動部品実装機の部品を高速、高精度
に位置決めして搬送を行う部品供給装置に関する。
従来の技術 工場内の自動部品実装機（以下実装機と記す）における
従来の部品供給は、部品が無くなった時点で実装機を停
止し、人手で部品ユニットを交換するか、実装機の近く
まで自動搬送車あるいはベルトコンベアで部品ユニット
を搬送し、ロボットあるいは人手で実装機に搭載してい
た。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、人手に頼っていては交換時間に多くとら
れる又ミスも発生しやすく全体としての自動化が困難で
ある。又、ロボット等自動搬送車と実装機の間に別の機
構を設は自動化を行うことは、機構が複雑になると共に
装置が高価になるという問題があった。
課題を解決するための手段 本発明は、高速、高精度で可動部を移動させることが可
能である磁石可動型ブラシレスＤＣリニアモータ（以下
ＤＬＭと記す）の固定部によって部品供給テーブルと部
品搬送テーブルとをそれぞれ構成し、用の２つを平行に
設置し、前記可動部によって構成した部品ユニットキャ
リアの搬送路に対する両固定部の接続を切換える切換手
段を具備したことを特徴とする。
作　　　用 上記構成によると、部品供給テーブル用固定部をキャリ
ア搬送路に接続することによって部品ユニットの交換を
行うことができ、前記固定部を部品供給テーブルとして
作動させるときは部品搬送テーブル用固定部を前記搬送
路に接続することができ、複数台の実装機を連結する場
合においても容易に全体を制御できる。
実　　施　　例 以下、本発明の一実施例における部品供給装置を、第１
図及び第２図を参照しながら詳細に説明する。
第１図は全体構成を示し、部品ロフト１０が載置された
キャリア２を矢印方向に搬送する搬送路１１に沿って、
第１図〜第４図の実装機４が設置されている。第１図は
、第２の実装機４の部品が無くなったり、部品供給テー
ブルを構成するＤＩ、Ｍの固定部１が前記搬送路１１に
接続した状態を示す。この状態で部品倉庫８より磁石可
動体からなるキャリア２で部品カセット１０が搬送され
てくるまで待機している。キャリア２が前記固定部１に
到達した時点でこの固定部１と部品搬送テーブルを構成
するＤＬＭの固定部１とが平行移動を行い前者が実装機
４の部品供給テーブルとして動作し、後者は部品搬送テ
ーブルとして動作し他のキャリア２を通過させる。この
状態を表しているのが第１．第３．第４実装機４におけ
る両固定部１の位置である。部品搬送テーブルとして動
作する固定部１は次のキャリア２が到達した時、次の部
品搬送テーブルまでの推力をこのキャリア２に与える動
作をする。
第２図においては、部品供給テーブル及び部品搬送テー
ブルとして動作する２つの固定部１が連動して平行移動
する機構の一例を示す。両固定部１．１は左右２本のロ
ッド６によって互いに平行な状態に案内され、ボールネ
ジ５で一定の距離に保持されている。ボールネジ５はサ
ーボモータ３によって駆動され、サーボモータ３は実装
機４の制御装置７によって駆動制御される。又各固定部
１も前記制御装置７によって位置決め動作などが制御さ
れる。なお、各制御装置は７は第１図に示すライン制御
コンピュータによって制御されている。
発明の効果 本発明によれば、高速、高精度のブラシレスＤＣリニア
モータの固定部を実装機に２個設置することによって、
実装機の部品供給を自動でスムーズにかつ容易にシステ
ム構築することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における部品供給装置のシス
テム全体図、第２図は実装機に対して両固定部を移動さ
せるを示す平面図である。 １・・・・・・固定部、２・・・・・・キャリア、３・
・・・・・ＤＣモータ、４・・・・・・実装機、５・・
・・・・ボールネジ、６・・・・・・ガイド、７・・・
・・・制御装置、８・・・・・・部品倉庫、９・・・・
・・ライン制御コンピュータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動部品実装機の部品提供テーブルと部品搬送テーブル
    とをＤＣブラシレスモータの固定部によってそれぞれ構
    成すると共に、部品ユニットが載置されるキャリアを前
    記ＤＣブラシレスモータの可動部によって構成し、両固
    定部の前記キャリアの搬送路に対する接続を切換える切
    換手段を設けたことを特徴とする部品供給装置。
JP1274099A 1989-10-20 1989-10-20 部品供給装置 Pending JPH03138214A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1274099A JPH03138214A (ja) 1989-10-20 1989-10-20 部品供給装置
KR1019900016753A KR910009132A (ko) 1989-10-20 1990-10-20 부품공급장치
US07/600,805 US5086904A (en) 1989-10-20 1990-10-22 Part supply arrangement

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ID=17536983

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KR (1) KR910009132A (ja)

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KR910009132A (ko) 1991-05-31

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