KR20030025846A - 구성요소 조립 방법, 타이어 구성요소 조립 방법 및 작업스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 타이어 구성요소를 타이어 구성 시스템의 작업 스테이션에서 하나 이상의 타이어 구성 드럼상에 조립하는 방법 및 장치를 개시한다. 내측 측량 드럼의 제 1 세트는 제 2 적재 위치에 있는 외측 측량 드럼의 제 2 세트 사이에서 제 1 적재 위치에 위치한다. 타이어 구성요소는 제 1 및 제 2 적재 위치에서 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트상에 적재된다. 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트는 제 1 및 제 2 적재 위치로부터 제 1 및 제 2 대기 위치로 각각 번갈아 이동된다. 그 후 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트는 제 1 및 제 2 대기 위치로부터 타이어 구성요소가 하나 이상의 타이어 구성 드럼에 이송되는 제 1 및 제 2 이송 위치로 각각 번갈아 이동된다. 그 후 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트는 제 1 및 제 2 이송 위치로부터 제 1 및 제 2 대기 위치로 각각 후퇴한다. 마지막으로 내측 측량 드럼의 제 1 세트와 외측 측량 드럼의 제 2 세트는 제 1 및 제 2 대기 위치와 제 1 및 제 2 적재 위치 사이에서 서로를 통과하도록 번갈아 이동된다.

Description

구성요소 조립 방법, 타이어 구성요소 조립 방법 및 작업 스테이션{METHOD AND APPARATUS FOR ASSEMBLING NARROW COMPONENTS ONTO A TIRE BUILDING DRUM}

본 발명은 일반적으로 자동차 타이어와 같은 적층형 제품의 제조에 관한 것으로, 상세하게는 이러한 제품을 구성하기 위한 드럼이송 기술에 관한 것이며, 보다 상세하게는 특히 일련의 작업 스테이션을 갖는 자동 타이어 구성 시스템 환경에서 협소한 구성요소를 구성 드럼상에 조립하기 위한 드럼 이송 기술에 관한 것이다.

타이어와 구동용 벨트와 같은 적층형 고무 및 합성 고무 제품의 제조는 통상 드럼이송 구성 기술(drum-transfer building technology)을 사용하여 수행된다. 이 기술은 제품의 구성요소가 조립되는 구성 드럼(building drum)과, 제품의 구성요소를 구성 드럼에 이송하는 다수의 측량 드럼(measuring drum)을 사용하는 것을 수반한다. 제품의 각 구성요소는 초기에 작업 스테이션에서 측량 드럼의 표면상에놓이게 되며 적절한 길이로 절단된다. 그 후 측량 드럼은 구성요소가 구성 드럼과 접촉할 때까지 구성 드럼 쪽으로 이동된다. 측량 드럼에 대한 구성 드럼의 회전이 구성요소를 측량 드럼으로부터 구성 드럼으로 이송시킨다. 측량 드럼이 일 예가 미국 특허 제 4,504,337 호에 개시되어 있다. 자동 타이어 구성 시스템에 있어서, "유연 제조 시스템상에서 타이어를 제조하는 방법(METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM)"이라는 명칭의 미국 특허 출원에 개시된 바와 같이, 구성 드럼은 제품(또는 그 소조립체)이 구성 드럼상에서 완성될 때까지 각 작업 스테이션에서 하나 이상의 구성요소를 수용하면서 한 작업 스테이션에서 다른 작업 스테이션으로 이송된다. 이 타이어 구성 시스템에 있어서, 다수의 구성 드럼은 파이프라인(pipeline)의 형태로 채용되므로 임의의 주어진 시간에 다른 작업 스테이션에서 작업 중이거나 또는 스테이션간에 이동 중인 구성 드럼이 있으며, 각 드럼은 연속해서 제품의 구성요소를 취득한다.

이 드럼 이송 방법이 도 1a 내지 도 1c에 개략적으로 도시되어 있다. 도 1a는, 측량 드럼(12)이 그 표면상에 놓인 타이어 구성요소(14)를 갖고 구성요소(14)가 소정 길이로 절단된 작업 스테이션의 드럼이송 조립부(10)를 도시하고 있다. 구성 드럼(16)은 측량 드럼(12)으로부터 이격된 채로 제품 구성요소(14)의 이송을 기다리면서 적소에 위치한다. 측량 드럼(12)과 구성 드럼(16)은 도 1b에 도시된 바와 같이 서로 접촉하여 놓인다. 측량 드럼(12)과 구성 드럼(16)이 서로 동등하게 회전하여 구성요소(14)가 측량 드럼(12)에서 박리되고 구성 드럼(16)에 부착된다. 일단 구성요소(14)가 구성 드럼(16)으로 이송이 완료되면, 도 3c에 도시된 바와 같이, 측량 드럼(12)과 구성 드럼(16)은 새로운 구성요소(14)의 수용에 대비하여 서로 이격된다.

통상, 각 작업 스테이션에서 하나 이상의 구성요소(14)가 측량 드럼으로부터 구성 드럼(16)에 부착된다. 동일한 유형이나 이격되어 있는 2개의 타이어 구성요소를 동일한 작업 스테이션에서 구성 드럼상에 조립할 경우, 동일한 스테이션에서, 특히 이격되어 있는 2개의 협소한 구성요소(14)가 서로 가까이 있을 때 이들 구성요소를 부착하는 것은 곤란했다. 2개의 구성요소를 부착하는 것에 대한 일 예로 런플랫 타이어(runflat tire) 타이어의 2개의 타이어 삽입체의 조립을 들 수 있으며, 여기서 2개의 삽입체 구성요소는 동일 스테이션에서 2개의 측량 드럼으로부터 구성 드럼으로 이송된다.

이 유형의 2구성요소 조립 기술이 도 2에 개략적으로 설명되어 있다. 도 2는 나란히 위치한 한 쌍의 협소한 측량 드럼(12A, 12B)을 포함하는 2구성요소 작업 스테이션의 일부분(10A)의 평면도로서, 각 측량 드럼에는 대기하고 있는 구성 드럼(16)에 이송하기 위한 타이어 삽입체 구성요소 등의 각각의 타이어 구성요소(14A, 14B)가 준비되어 있다.

하나의 작업 스테이션에서의 2구성요소 조립은 하나의 구성요소 조립에 비해 적어도 2개의 중요한 장점, 즉 조립 속도와 제조 바닥 면적(floor space)의 보존의 장점을 갖는다. 그러나, 다수의 구성요소의 조립은 작업 스테이션에 나란히 위치될 수 있는 측량 드럼의 수와 제품내의 구성요소의 위치에 의해 제한된다. 구성요소가 구성 드럼상에서 서로 매우 가깝게 놓여야 한다면, 양 구성요소를 그들의 정확한 위치에 배치하기 위해 2개의 측량 드럼을 나란한 형상으로 충분히 가깝게 배치하는 것은 불가능하다.

그러나, 다수의 폭이 좁고 가깝게 이격되어 있는 타이어 구성을 위한 구성요소들을 동일한 작업 스테이션에서 타이어 구성 드럼에 조립하는 방법이 있다면, 개별 작업 스테이션의 크기와 비용 및 추가 조립 시간이 일부 협소한 구성요소의 크기, 비용 및 가치에 맞지 않기 때문에, 이는 장점이 될 것이다.

일 예로서, 비드 필러와 서포트 스트립 같은 일부 협소한 구성요소가 모두 좁은 자동차 타이어의 비드 영역내에 위치하는 경우, 2개의 비드 필러 구성요소를 하나의 작업 스테이션에서 또한 2개의 협소한 지지 스트립을 다른 작업 스테이션에서 조립하는 것이 가능하다. 그러나, 종래의 기술을 사용하면, 서포트 스트립과 비드 필러를 동일한 조립 스테이션에서 조립하는 것은 불가능한데, 그 이유는, 비드 필러 구성요소가 서포트 스트립 구성요소의 상부에서 적어도 부분적으로 조립되므로, 나란히 놓이는 측량 드럼을 사용할 수 없기 때문이다.

다수의 밀접하게 이격되어 있는 협소한 구성요소를 하나의 작업 스테이션에서 조립할 경우의 상기 언급된 어려움을 고려하고 상기와 같이 실행함으로서 얻어지는 명확한 장점을 감안하여, 개선된 드럼이송 조립 기술이 요구된다.

본 발명에 따르면, 횡방향(구성 드럼의 회전축에 행함)과 종방향(구성 드럼의 회전축에 수직함)의 2차원으로 독립적으로 제어 가능한 측량 드럼을 제공함으로써 다수의 구성요소가 하나의 작업 스테이션에서 구성 드럼상에 조립된다. 측량 드럼의 제 1 세트는 측량 드럼의 제 2 세트의 내측에 횡방향으로 위치되어 이들은 충돌함이 없이 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 일반적으로, 드럼의 제 1 및 제 2 세트는 구성 드럼 부근의 제 1 및 제 2 이송 위치와 구성 드럼으로부터 약간 이격되어 있는 제 1 및 제 2 대기 위치와 제 1 및 제 2 구성요소 적재 위치 사이에서 각각 이송된다. 측량 드럼의 제 1 세트가 새로운 타이어 구성요소를 수용하는 제 1 구성요소 적재 위치에 있을 때, 측량 드럼의 제 2 세트는 구성 드럼 부근이 제 2 대기 위치 또는 제 2 이송 위치에 있다. 측량 드럼의 제 1 세트가 제 1 이송 위치와 제 1 대기 위치로부터 제 1 구성요소 적재 위치로 후퇴(종방향)되는 동안 측량 드럼의 제 2 세트는 측량 드럼의 제 1 세트의 외측에서 제 2 대기 위치로 이동하고 최종적으로 구성 드럼 부근의 제 2 이송 위치로 이송되어 구성요소들을 구성 드럼상에 부착하게 된다. 측량 드럼의 제 1 세트가 제 1 대기 위치로부터 제 1 적재 위치로 이동할 때, 새로운 구성요소가 측량 드럼의 제 1 세트상에 부착된다. 측량 드럼의 제 2 세트로부터 구성 드럼으로 구성요소들을 이송한 후, 측량 드럼의 제 2 세트는 제 2 이송 위치로부터 제 2 대기 위치로 그리고 최종적으로 제 2 적재 위치로 후퇴하는 동안 측량 드럼의 제 1 세트는 전술한 바와 같이 제 1 이송 위치로 다시 이동한다. 구성요소들이 타이어 구성 드럼에 부착된 후, 구성 드럼은 다음 작업 스테이션으로 이동하고, 새로운 구성 드럼이 이 작업 스테이션내로 위치되어, 사이클이 다시 시작된다.

측량 드럼의 세트(제 1 또는 제 2 세트)가 구성 드럼 부근의 제 1 또는 제 2대기 위치에 도달할 때, 이들은 측량 드럼의 다른 세트가 물러난 후 횡방향으로 위치되며, 이들의 타이어 구성요소를 정확한 위치에 구성 드럼상에 조립하기 위해서는 횡방향으로 위치변경 되어야 한다. 타이어 구성요소를 구성 드럼에 이송한 후, 측량 드럼의 세트는 이들의 각각의 제 1 또는 제 2 대기 위치로 후퇴하고 이들의 각각의 적재 위치로 다시 이동할 때 측량 드럼의 다른 세트가 물러난 후 다시 한번 횡방향으로 위치변경 된다

본 발명의 방법에 따르면, 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트를 제공하고 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트상에 구성요소의 제 1 및 제 2 세트를 각각 제공함으로써, 다수의 구성요소가 하나 이상의 타이어 구성 드럼상에 조립된다. 측량 드럼의 제 1 세트는 구성 드럼 부근의 제 1 대기 위치에 위치되며 측량 드럼의 제 2 세트는 제 2 적재 위치내에 위치된다. 그 후 측량 드럼의 제 1 세트는 타이어 구성 드럼으로부터 제 1 적재 위치로 후퇴하고 측량 드럼의 제 2 세트는 측량 드럼의 제 1 세트를 돌아 타이어 구성 드럼 부근의 제 2 대기 위치로 이동된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 측량 드럼의 제 1 세트를 제 1 대기 위치로부터 제 1 이송 위치로 이동시킴으로써 구성요소의 제 1 세트는 측량 드럼의 제 1 세트로부터 타이어 구성 드럼으로 이송된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 구성요소의 제 2 세트는 측량 드럼의 제 2 세트를 제 2 대기 위치로부터 제 2 이송 위치로 이동시킴으로써 측량 드럼의 제 2 세트로부터 구성 드럼으로 이송된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 구성요소의 새로운 제 1 세트는 측량 드럼의제 1 세트가 제 1 적재 위치에 있는 동안 측량 드럼의 제 1 세트에 부착된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 구성요소의 새로운 제 2 세트는 측량 드럼의 제 2 세트가 제 2 적재 위치에 있는 동안 측량 드럼의 제 2 세트에 부착된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 타이어 구성 드럼은 구성요소의 제 1 또는 제 2 세트를 조립하기 전에 이전의 작업 스테이션으로부터 해당 작업 스테이션으로 이동된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 구성 드럼은 구성요소의 제 1 및 제 2 세트를 조립한 후에 해당 작업 스테이션에서 다음 작업 스테이션으로 이동된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 작업 스테이션에 위치한 회전축을 갖는 타이어 구성 드럼상에 다수의 구성요소를 조립하는 방법은, 작업 스테이션에 회전축을 갖는 구성 드럼을 제공하는 단계와; 구성 드럼의 회전축에 평행한 회전축을 갖는 내측 측량 드럼의 제 1 세트를 제공하는 단계로서, 각 내측 측량 드럼은 구성 드럼의 회전축에 평행하고 수직하게 독립적으로 이동할 수 있는, 상기 제공 단계와; 구성요소의 제 1 세트를 내측 측량 드럼의 제 1 세트상에 배치하는 단계와; 구성 드럼의 회전축에 평행한 회전축을 갖는 외측 측량 드럼의 제 2 세트를 제공하는 단계로서, 각 외부 측량 드럼은 구성 드럼의 회전축에 평행하고 수직하게 독립적으로 이동할 수 있는, 상기 제공 단계와; 구성 요소의 제 2 세트를 측량 드럼의 제 2 세트상에 배치하는 단계와; 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트를 각각의 제 1 및 제 2 적재 위치와 타이어 구성 드럼 부근의 각각의 제 1 및 제 2 대기 위치 사이에서 이동하도록 제어하여 제 1 및 제 2 측량 드럼이 이송될 때 이들은 한쪽이 물러난 후다른 한쪽이 위치하게 되는 상기 제어 단계와; 구성요소의 제 1 세트를 측량 드럼의 제 1 세트로부터 구성 드럼으로 이송하는 단계와; 구성요소의 제 2 세트를 측량 드럼의 제 2 세트로부터 구성 드럼으로 이송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 측량 드럼의 제 1 세트는 종방향으로 구성 드럼을 향해 측량 드럼의 제 2 세트 내측의 제 1 적재 위치로부터 구성요소의 제 1 세트를 구성 드럼상에 이송하는 것에 대비하여 구성 드럼 부근의 제 1 대기 위치로 이동된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 측량 드럼의 제 2 세트는 종방향으로 구성 드럼을 향해 측량 드럼의 제 1 세트의 외측의 제 2 적재 위치로부터 구성요소의 제 2 세트를 타이어 구성 드럼상에 이송하는 것에 대비하여 구성 드럼 부근의 제 2 대기 위치로 이동된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 구성 드럼을 구성 위치에 제공하는 단계는 이전의 위치로부터 해당 작업 스테이션으로 구성 드럼을 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트의 동작은 이들이 특정 경로를 따르도록 제어된다. 동시에, 드럼의 제 2 세트는 횡방향으로 서로 이격되어 제 2 대기 위치에 이동되고 그 후 구성 드럼으로부터 제 2 적재 위치로 종방향으로 이동되며, 반면 드럼의 제 1 세트는 구성요소의 제 1 세트를 제 1 이송 위치에서 타이어 구성 드럼으로 이송하기 전에 제 1 적재 위치로부터 종방향으로 타이어 구성 드럼을 향해 제 1 대기 위치로 이동된다. 그 후, 이와 동시에,측량 드럼의 제 1 세트는 횡방향으로 제 1 대기 위치로 후퇴하고 그 후 종방향으로 구성 드럼으로부터 제 1 적재 위치로 이동되며, 반면 측량 드럼의 제 2 세트는 제 2 이송 위치에서 구성요소의 제 2 세트를 타이어 구성 드럼에 이송하기 전에 측량 드럼의 제 1 세트의 외부에서 횡방향으로 이동되고 타이어 구성 드럼 부근의 제 2 대기 위치로 구성 드럼을 향해 종방향으로 이동된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 새로운 구성요소는 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트가 각각의 제 1 및 제 2 적재 위치에 있는 동안 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트에 부착된다.

본 발명은 또한, 다수의 구성요소를 하나의 작업 스테이션에서 구성 드럼상에 조립하는 작업 스테이션으로서, 측량 드럼의 제 1 세트 및 측량 드럼의 제 2 세트와; 회전축을 갖는 구성 드럼을 수용하는 구성 위치와; 측량 드럼의 제 1 세트 및 제 2 세트의 각각의 횡방향 및 종방향 동작을 실현하는 독립적으로 제어 가능한 수단을 포함하는 작업 스테이션을 기술한다.

단독으로 또는 조합되어서, 본 발명의 다양한 관점으로 인해 구성요소의 다수의 상이한 유형이 하나의 작업 스테이션에서 타이어 구성 드럼상에 조립될 수 있으며, 이에 의해 제조 바닥 면적을 절약하게 되고, 조립 시간을 감소하게 되며, 설치 및 조립 비용을 저감하게 된다.

본 발명은 특히, "유연 제조 시스템상에서 타이어를 제조하는 방법(METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM)"이라는 명칭의 상기 언급된 특허 출원에 개시되어 있고 도 1a 내지 도 1d 및 도 2에 관하여 이하에기술되는 바와 같이, 다수의 타이어 카커스를 동시에 구성하는 시스템과 결합되면 유용하다. 상기 특허 출원에 개시된 방법은, 일련의 적어도 3개 또한 10개까지의 일련의 작업 스테이션을 확립하는 단계와, 적어도 3개의 연결되지 않은 타이어 구성 드럼을 적어도 3개의 작업 스테이션을 통해 연장되는 작업축을 따라서 전진시키는 단계와, 각 작업 스테이션에서 하나 이상의 타이어 구성요소를 구성 드럼에 부착하는 단계의 타이어 구성 단계를 포함한다. 그 후 그에 따른 녹색 타이어 카커스는 마지막 작업 스테이션에서 제거된다. 최종적으로, 녹색 카커스가 제거된 후 타이어 구성 드럼은 마지막 작업 스테이션으로부터 제 1 작업 스테이션으로 전진된다.

도 1a 내지 도 1c는 종래 기술의 드럼이송 작업 스테이션의 일부분에 대한 개략도,

도 2는 2개의 측량 드럼을 갖는 종래 기술의 드럼 이송 작업 스테이션의 일부분에 대한 평면도,

도 3a 내지 도 3f는 다수의 협소한 구성요소를 구성 드럼상에 이송하기 위한, 본 발명에 따른 4개의 측량 드럼의 배치의 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 측량 드럼 조립체의 도면,

도 5a는 하나의 작업 스테이션에서 4개의 측량 드럼의 동작을 실현하기 위한 본 발명에 따른 지지 프레임 및 캐리지 조립체의 평면도,

도 5b는 측량 드럼 조립체가 조립되어 있는 본 발명에 따른 도 5a의 지지 프레임 및 캐리지 조립체의 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

12A, 12B, 12C, 12D : 측량 드럼

14A, 14B, 14C, 14D : 타이어 구성요소

16 : 구성 드럼

20A, 20B, 20C, 20D : 지지 베이스 조립체

24 : 스테이션 프레임 조립체

26 : 지지 프레임

28A, 28B, 28C, 28D : 측량 드럼 캐리지

이하의 상세한 설명에 있어서, 동일한 구성요소에는 이들이 본 발명의 다른 실시예에서 도시되어 있을 지라도 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 본 발명을 명확하고 간명하게 설명하기 위해, 도면은 본래의 치수대로 되어있지 않으며 일부 형상은 다소 개략적인 형태로 도시되어 있다.

본 발명의 기술에 따르면, 동일한 타이어 구성 작업 스테이션에서 추가되는 타이어 구성요소의 조립을 가능하게 하도록 측량 드럼의 2차원 위치변경을 가능하게 함으로써, 별개의 위치에서 타이어 구성 드럼상에 2가지 유형의 협소한 구성요소를 부착할 필요가 없게된다.

본 발명에 따르면, 다수의 타이어 구성요소를 타이어 구성 드럼상에 조립하는 기술은 하나의 타이어 구성 작업 스테이션에서 4개의 독립적으로 제어 가능한 측량 드럼을 포함한다. 각 측량 드럼은 각각의 드럼을 2차원으로 이동시킬 수 있는 캐리지에 장착된다. 각 측량 드럼은 구성 드럼을 향해 또는 구성 드럼으로부터 멀어지도록 이동될 수 있다. 각 측량 드럼은 또한 구성 드럼의 회전축에 평행하게 횡방향으로 이동될 수 있다.

작업시, 측량 드럼 중 2개는 2개의 타이어 구성요소를 구성 드럼상에 이송하도록 위치된다. 그 후, 이들 2개의 측량 드럼이 비켜나고 나머지 2개의 측량 드럼이 다른 2개의 타이어 구성요소를 타이어 구성 드럼상에 이송하도록 적소로 이동한다. 측량 드럼의 일 세트가 그 타이어 구성요소를 타이어 구성 드럼에 이송하는 동안, 다른 세트는 새로운 타이어 구성요소를 수용하고 이 구성요소들을 소정 길이로 절단할 수 있는 적재 위치에 위치된다.

구성 드럼에 대한 4개의 측량 드럼의 이동이 도 3a 내지 도 3f와 관련하여 하기에 도시되고 설명되어 있다. 설명을 단순하고 명료하게 하기 위해, 모터, 기어 및 벨트와 같은 구동 부품들은 생략되어 있다. 같은 이유로, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 있는, 구성요소의 적재 및 제거(trimming) 또한 생략되어 있다.

도 3a는 4개의 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)을 갖는 타이어 구성 작업 스테이션의 일부분(10B)의 평면도이다. 각 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)에는 그 표면상에 배치되고 소정 길이로 절단되어 타이어 구성 드럼(16)상에 이송될(조립될) 각각의 타이어 재료 구성요소(14A, 14B, 14C, 14D)가 적재되어 있다. 타이어구성 드럼(16)은 이전의 위치로부터 타이어 구성 작업 스테이션에 도시된 위치로 이동된다. 여기서, 타이어 구성 드럼(16)은 회전축(A)상에서 회전한다. 각 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)은 각각의 회전축상에서 회전하며, 이 회전축은 도 3a에서 각각 "B", "C", "D" 및 "E"로 부호가 부여되어 있다. 도 3a에서, 2개의 내측 측량 드럼(12A, 12B)이 타이어 구성 드럼(16) 부근의 제 1 대기 위치에 도시되어 있다. 이들은 이들의 각각의 구성요소(14A, 14B)를 정확한 위치에서 타이어 구성 드럼(16)상에 도 1a 내지 도 1c와 관련하여 상기에 도시되고 기술된 방식으로 이송하기 위해, 이들의 초기 위치로부터 외측으로 횡방향으로 타이어 구성 드럼(16)에 대한 대기 위치에 위치된 것으로 도시되어 있다. 도 3a에서 화살표로 지시된 바와 같이, 그 후 2개의 내부 측량 드럼(12A, 12B)은 이들의 제 1 대기 위치로부터 타이어 구성 드럼(16)을 향해 타이어 재료 구성요소(14A, 14B)가 타이어 구성 드럼(16)상에 이송되는 제 1 이송 위치로 이동된다. 일단 타이어 재료 구성요소(14A, 14B)가 이송되면, 2개의 내부 측량 드럼(12A, 12B)은 이들의 제 1 대기 위치로 후퇴한다. 이 시간 동안, 2개의 외측 측량 드럼(12C, 12D)은 서로 횡방향으로[타이어 구성 드럼(16)의 축(A)에 대한 측방향] 이격되어 있으며 구성 드럼(16)으로부터 떨어져 있는 제 2 후퇴 또는 적재 위치에 있다.

다음으로, 2개의 내측 측량 드럼(12A, 12B)은 외측 측량 드럼(12C, 12D)이 물러난 후 이들의 제 1 대기 위치에서 서로 밀접하게 이동되어, 타이어 구성 드럼(16)으로부터 이들이 새로운 교체 구성요소(14A, 14B)를 각각 수용하는 제 1 적재 위치로 후퇴한다. 순차적으로 또는 동시에, 2개의 외측 측량 드럼(12C, 12D)이 도 3b에 화살표로 지시된 바와 같이 타이어 구성 드럼(16)을 향해 제 2 대기 위치로 이동된다. 이 동작 도중 내측 측량 드럼(12A, 12B)과 외측 측량 드럼(12C, 12D)의 상대적인 횡방향 위치는 이들의 이동 도중 한쪽이 물러난 후 다른 한쪽이 위치하도록 선택된다. 도 3b는 내측 측량 드럼(12A, 12B)으로부터 타이어 구성 드럼(16)상에 조립된 재료 구성요소(14a, 14B)를 도시한다.

다음으로, 도 3c에 도시된 바와 같이, 2개의 내측 측량 드럼(12A, 12B)은 이들의 제 1 적재 위치로 후퇴하고 2개의 외측 측량 드럼(12C, 12D)은 드럼(16)과 이격되어 있는 제 2 대기 위치를 향해 전방으로 이동한다. 다음으로, 외측 측량 드럼(12C, 12D)은 타이어 구성 드럼(16)에 관하여 서로를 향해 이들이 이들의 각각의 구성요소(14C, 14D)를 타이어 구성 드럼(16)상에 이송하는 정확한 제 2 대기 위치에 도달할 때까지 횡방향으로 이동한다. 이 동작은 도 3c에 화살표로 지시되어 있다.

2개의 외측 측량 드럼(12C, 12D)은 도 3d에 제 2 대기 위치에 도시되어 있다. 화살표로 지시된 바와 같이, 2개의 외부 드럼은 이드의 타이어 재료 구성요소(14C, 14D)를 이송하기 위해 타이어 구성 드럼(16)을 향해 제 2 이송 위치로 이동되며, 그 후 2개의 외측 드럼은 2개의 내측 측량 드럼(12A, 12B)에 대하여 도 3a에 관하여 상기에 기술된 바와 동일한 방식으로 제 2 대기 위치로 후퇴한다. 타이어 구성요소(14C, 14D)는 이전에 위치한 타이어 구성요소(14A, 14B)에 겹치거나 또는 완전히 덮도록 위치될 수 있다. 도 3e는 외측 측량 드럼의 각각의 재료 구성요소(14C, 14D)를 이송한 후 타이어 구성 드럼 부근의 위치에 있는 외측 측량드럼(12C, 12D)을 도시한다.

다음으로, 타이어 구성 드럼(16)은 도 3e에서 화살표로 지시된 바와 같이 다른 작업 스테이션을 향해 전방으로 이동된다. 기본적으로 도 3b 및 도 3c에 관하여 상기에 기술된 이전의 동작을 역으로 함으로써 측량 드럼(12C, 12D)은 서로 떨어져 횡방향으로 이동되고 이들의 후퇴 또는 적재 위치로 후퇴하며 내측 측량 드럼(12A, 12B)은 타이어 구성 드럼(16)을 향해 이들의 대기 위치로 전방으로 이동한다(도 3e에 화살표로 지시되어 있음). 도 3f에서, 4개의 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)이 이러한 위치에 도시되어 있다. 도 3f에 화살표로 지시된 바와 같이, 다른 타이어 구성 드럼(16)이 적소로 이동되고 사이클이 다시 시작한다. 외측 측량 드럼(12C, 12D)은 새로운 타이어 재료 구성요소(14C, 14D)를 수용하고, 내측 측량 드럼(12A, 12B)은 이들의 타이어 구성요소(14A, 14B)를 구성 드럼 등에 상기한 바와 같이 이송할 것이다. 2개의 외측 측량 드럼(12C, 12D)과 2개의 내측 측량 드럼(12A, 12B)은 이들의 각각의 구성요소를 부착하기 위해 구성 드럼(16)을 향하고 또한 구성 드럼으로부터 멀어지는 이동 사이클을 계속한다.

도 4는 지지 아암 및 지지 베이스 조립체(20)에 장착된 측량 드럼을 포함하는 측량 드럼 조립체(18)의 도면이다. 측량 드럼(12)은 지지 베이스 조립체(20)에 부착된 회전축(22)상에서 회전한다. 각 지지 베이스 조립체(20)는 각각의 종동부(follower)(도 5a를 참조하여 하기에 기술되어 있음)에 부착되어 있다. 설명을 간단하게 하고 명료하게 하기 위해, 회전 수단, 정지 수단 및 측량 드럼(12)의 위치 감시 수단은 도시되지 않는다. 이러한 수단은 당해 분야의 통상의 지식을가진 사람들에게 공지되어 있으며 본원에서는 상세하게 설명하지는 않는다.

도 5a는 4개의 측량 드럼의 독립적인 동작을 실현하는 스테이션 프레임 조립체(24)의 평면도로서, 측량 드럼과 지지 베이스 조립체는 밑에 놓인 구성요소를 도시하기 위해 제거되어 있다. 스테이션 프레임 조립체(24)는 지지 프레임(26)을 포함한다. 4개의 측량 드럼 캐리지(28A, 28B, 28C, 28D)는 가이드 로드(30)에 의해 규정된 횡방향 경로를 따라서 가이드 로드 부싱(32)에 의해 이동된다. 2개의 내측 측량 드럼 캐리지(28A, 28B)는 가이드 로드(30)에 의해 규정된 경로를 따라서 서로 인접하게 장착되며, 2개의 외측 측량 드럼 캐리지(28C, 28D)는 2개의 내측 측량 드럼 캐리지(28A, 28B)의 외부에 장착된다. 가이드 로드(30)에 평행하게 장착된, 4개의 독립적으로 제어 가능한 횡방향 리드스크루(34A, 34B, 34C, 34D)가 측량 드럼 캐리지(28A, 28B, 28C, 28D)에 각각 부착된 4개의 횡방향 리드스크루 종동부(36A, 36B, 36C, 36D)의 횡방향 위치를 각각 제어하여, 그 횡방향 위치의 독립적인 제어를 가능하게 한다. 4개의 종방향 리드스크루(38A, 38B, 38C, 38D)는 4개의 측량 드럼 캐리지(28A, 28B, 28c, 28D)내에 장착되며, 캐리지(28A, 28B, 28c, 28D)의 길이를 따라서 횡방향 리드스크루(34A, 34B, 34C, 34D)에 수직하게 각각 배향된다. 각 종방향 리드스크루(38A, 38B, 38C, 38D)는 각각의 종방향 리드스크루 종동부(40A, 40B, 40C, 40D)의 종방향 위치를 제어한다. 설명을 명료하게 하기 위해, 리드스크루 구동용 모터, 벨트, 기어, 위치 모니터 등은 생략되어 있다. 이러한 품목들의 목적 및 기능은 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게 공지되어 있으며 본원에서는 상세하게 설명하지는 않는다.

도 5b는 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)이 지지 베이스 조립체(20A, 20B, 20C, 20D)에 의해 드럼 캐리지(28A, 28B, 28C, 28D)에 각각 장착된 스테이션 프레임 조립체(24)의 평면도이다. 각 지지 베이스 조립체(20a, 20B, 20C, 20D)는 그 각각의 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)의 종방향 위치를 제어하기 위해 각각의 종방향 리드스크루 종동부(40A, 40B, 40C, 40D)에 부착되어 있다. 측량 드럼(12A, 12B, 12C, 12D)의 횡방향 위치는 횡방향 리드스크루(34A, 34B, 34C, 34D)에 의해 각각 제어된다(도 5a 참조)

본 발명이 바람직한 실시예에 관하여 도시되고 기술되었지만, 본 명세서와 첨부된 도면을 읽고 이해한 당해 분야의 통상의 지식을 가진 사람들에 의해 등가의 변형과 변경이 일어날 수 있음은 명백하다. 특히 상술된 구성요소들(조립체, 장치, 회로 등)에 의해 수행되는 다양한 기능에 관해서, 이러한 구성요소들을 설명하는데 사용된 용어들("수단"을 포함함)은, 다르게 지시되지 않는다면, 본원에 설명된 본 발명의 예시적인 실시예에서의 기능을 수행하는 개시된 구조체와 구조적으로 동일하지 않더라도, 기술된 구성요소의 특정기능을 수행하는 임의의 구성요소(즉, 기능적으로 동등한 구성요소)에 상응하는 것으로 의도된다. 또한, 본 발명의 특별한 특징이 몇몇 실시예 중의 단지 하나에 관해서 기술되었지만, 이러한 특징은 임의의 특별한 응용예에 대하여 바람직하고 장점적으로 다른 실시예의 하나 이상의 특징과 조합될 수도 있다.

본 발명의 타이어 구성요소 조립 방법에 따르면, 구성 드럼의 회전축에 대하여 평행한 방향과 구성 드럼의 회전축에 대하여 수직한 방향의 2차원으로 독립적으로 제어될 수 있는 측량 드럼을 제공함으로써, 다수의 타이어 구성요소를 하나의 작업 스테이션에서 구성 드럼상에 조립할 수 있다.

Claims (4)

1. 다수의 타이어 구성요소(14A, 14B, 14C, 14D)를 타이어 구성 시스템의 작업 스테이션에서 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16)상에 조립하는 방법에 있어서,

   제 1 적재 위치에 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 제공하고 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)가 서로 이격되어 횡방향으로 배치되어 있고 상기 측량 드럼의 제 1 세트의 양측상에 배치되는 제 2 적재 위치에 상기 측량 드럼의 제 2 세트를 제공하는 단계와,

   타이어 구성요소의 제 1 세트(14A, 14B)를 상기 제 1 적재 위치에서 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)상에 적재하고 타이어 구성요소의 제 2 세트(14C, 14D)를 상기 제 2 적재 위치에서 상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)상에 적재하는 단계와,

   상기 제 1 적재 위치로부터 상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16) 부근의 제 1 대기 위치로 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 이동하는 단계와,

   상기 제 1 대기 위치로부터 상기 제 1 적재 위치로 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 후퇴시키는 단계와,

   상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 상기 하나 이상의 구성 드럼(16)을 향해 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)의 외부를 돌아 통과하는 방식으로 이동시키는 단계와,

   상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 제 2 대기 위치에서 서로를 향해횡방향으로 위치시키는 단계와,

   상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 상기 제 2 대기 위치로부터 제 2 적재 위치로 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)의 외부를 돌아 통과하는 방식으로 이동시키는 단계를 포함하는

   타이어 구성요소 조립 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 상기 제 1 대기 위치로부터 상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼을 향해 상기 구성요소의 제 1 세트가 상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16)상에 부착되는 제 1 이송 위치로 이동시키는 단계를 더 특징으로 하는

   타이어 구성요소 조립 방법.
3. 다수의 구성요소를 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16)상에 조립하는 방법에 있어서,

   상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16)을 수용하는 작업 스테이션을 제공하는 단계로서, 상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼의 각각은 회전축을 갖는, 상기 제공 단계와,

   상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16) 중의 하나를 상기 작업 스테이션내에 위치시키는 단계와,

   상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 하나 이상의 타이어 구성 드럼(16)의 회전축에 평행한 회전축을 갖는 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 제공하는 단계로서, 상기 측량 드럼의 제 1 세트의 각각은 상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 타이어 구성 드럼의 회전축에 평행하고 수직하게 독립적으로 이동될 수 있는, 상기 제공 단계와,

   구성요소의 제 1 세트를 제 1 적재 위치에서 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)상에 배치하는 단계와,

   상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 타이어 구성 드럼(16)의 회전축에 평행한 회전축을 갖는 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 제공하는 단계로서, 상기 측량 드럼의 제 2 세트의 각각은 상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 타이어 구성 드럼의 회전축에 평행하고 수직하게 독립적으로 이동될 수 있는, 상기 제공 단계와,

   구성요소의 제 2 세트(14C, 14D)를 제 2 적재 위치에서 상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)상에 배치하는 단계와,

   상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B) 및 제 2 세트(12C, 12D)를 상기 제 1 및 제 2 적재 위치와 제 1 및 제 2 대기 위치 사이에서 각각 이동하도록 제어하여 상기 측량 드럼의 제 1 및 제 2 세트가 이들의 각각의 상기 제 1 및 제 2 적재 위치와 이들의 제 1 및 제 2 이송 위치 사이에서 이동할 때 한쪽이 물러난 후 다른한쪽이 위치하게 되는 상기 제어 단계와,

   상기 구성요소의 제 1 세트(14A, 14B)를 상기 측량 드럼의 제 1 세트로부터 상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 타이어 구성 드럼(16)으로 이송하도록 상기 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)를 상기 제 1 대기 위치로부터 상기 제 1 이송 위치로 이동시키는 단계와,

   상기 구성요소의 제 2 세트(14C, 14B)를 상기 측량 드럼의 제 2 세트로부터 상기 작업 스테이션내에 위치한 상기 타이어 구성 드럼으로 이송하도록 상기 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 상기 제 2 대기 위치로부터 상기 제 2 이송 위치로 이동시키는 단계를 포함하는

   구성요소 조립 방법.
4. 다수의 타이어 구성요소(14)를 회전축을 갖는 타이어 구성 드럼(16)상에 조립하기 위한 작업 스테이션에 있어서,

   내측 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)와,

   외측 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)와,

   상기 내측 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)와 외측 측량 드럼의 제 2 세트(12C, 12D)를 상기 회전 드럼의 회전축에 평행한 방향으로 각각 이동시키는 독립적으로 제어 가능한 횡방향 운동 수단과,

   상기 내측 측량 드럼의 제 1 세트(12A, 12B)와 외측 측량 드럼의 제 2세트(12C, 12D)를 상기 회전 드럼의 회전축에 수직한 방향으로 이동시키는 독립적으로 제어 가능한 종방향 운동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

   작업 스테이션.