MXPA02008772A - Metodo y aparato para emsamblar componentes angostos hacia un tambor de construccion de llanta. - Google Patents

Abstract

Se describen un metodo y aparato para ensamblar multiples componentes de llanta hacia uno o mas tambores de construccion de llanta en una estacion de trabajo de un sistema de construccion de llanta. Un primer juego interno de tambores de medicion esta colocado en una primera posicion de carga entre un segundo juego externo de tambores de medicion y una segunda posicion de carga. Los componentes de llanta se cargan hacia el primer y segundo juegos de tambores de medicion en la primera y segunda posiciones de carga. El primer y segundo juego de tambores de medicion se mueven alternativamente de la primera y segunda posiciones de carga hacia primera y segunda posiciones listas, respectivamente. Luego el primero y segundo juegos de tambores de medicion se mueven de forma alterna de la primera y segunda posiciones listas hacia primera y segunda posiciones de transferencia, respectivamente, en donde los componentes de llanta se transfieren al uno o mas tambores de construccion de llanta. Luego el primero y segundo juegos de tambores de medicion se retraen en alejamiento de la primera y segunda posiciones de transferencia, respectivamente, a la primera y segunda posiciones listas. Finalmente, el primer y segundo juegos de tambores de medicion interno y externo se mueven de manera alterna entre la primera y segunda posiciones listas y la primera y segunda posiciones de carga de manera de pasar uno al otro.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA ENSAMBLAR COMPONENTES ANGOSTOS HACIA UN TAMBOR DE CONSTRUCCIÓN DE LLANTA REFERENCIA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud se relaciona con la Solicitud de Patente de E.U.A. titulada MÉTODO PARA FABRICAR LLANTAS EN UN SISTEMA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE, Expediente del Abogado No. DN2001166USA, y presentada en la misma fecha que la presente.

CAMPO TÉCNICO r La presente invención se relaciona generalmente con la fabricación de productos laminados como llantas para vehículo de motor, de manera más específica, con técnicas de transferencia de tambor para construir dichos productos y. de manera todavía más específica con técnicas de transferencia de tambor para ensamblar componentes angostos hacia un tambor de construcción, particularmente en el contexto de un sistema de construcción de llanta automático que tiene una secuencia de estaciones de trabajo ANTECEDENTES DEL RAMO La fabricación de caucho laminado y productos de caucho sintéticos como llantas y bandas de impulsión se logra comúnmente utilizando una técnica de construcción de transferencia de tambor, Esta técnica involucra el uso de un "tambor de construcción" en el que los componentes del producto se ensamblan y un número de "medición" o tambores de "medición" desde los cuales los componentes del producto se transfieren al tambor de construcción. Cada componente del producto se coloca inicialmente hacia la superficie de un tambor de medición en una "estación de trabajo" y se corta a la longitud correcta. El tambor de medición se mueve luego hacia el tambor de construcción hasta que el componente hace contacto con el tambor de construcción. La rotación del tambor de construcción con respecto al tambor de medición ocasiona que el componente se transfiera del tambor de medición al tambor de construcción. Un ejemplo de un tambor de medición se describe en E.U.A. 4,504,337. En un sistema de construcción de llanta automático, tal como ST describe en la Solicitud de Patente de E.U, A. titulada MÉTODO PARA FABRICAR LLANTAS EN UN SISTEMA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE, Expediente del Abogado No. DN2001166USA, el tambor de construcción recorre de estación de trabajo a estación de trabajo, recibiendo uno o más componentes en cada estación de trabajo hasta que el producto (o un subconjunto del mismo) se completa ©n el tambor de construcción. En este sistema de construcción de llanta. una pluralidad de tambores de construcción se emplea en forma de "línea de tubería" d? manera que en cualquier momento determinado hay tambores de construcción en proceso en diferentes estaciones de trabajo o en tránsito entre estaciones, cada tambor adquiriendo ©n serie componentes d? producto. Este proceso de transferencia d? tambor se muestra esquemática en las Figuras 1A-1C, La Figura ÍA muestra una porción 10 de conjunto d? transferencia de tambor de una estación de trabajo en donde un tambor 12 d© medición ha tenido un componente 14 d? llanta colocado sobre la superficie del mismo y el componente 14 ST ha cortado a longitud. Un tambor 16 d? construcción está en posición, separado del tambor 12 de medición, esperando la transferencia del componente 14 de producto. El tambor 12 d? medición y el tambor 16 d? construcción se colocan en contacto entre sí, como se muestra en la Figura IB. El tambor 12 de medición y ?l tambor 16 de construcción ST hacen girar en coordinación entre sí para ocasionar que el componente 14 se libere del tambor 12 d? medición y ST adhiera al tambor 16 d? construcción, Una vez que la transferencia del componente 14 al tambor 16 de construcción está completa, el tambor 12 d© medición y el tambor 16 d? construcción se separan uno del otro en preparación para recibir un nuevo componßnt? 14, como se muestra en la Figura 1C. De manera típica, uno o más componentes 14 de llanta se aplican al tambor 16 d? construcción desde el o los tambores de medición en cada estación de trabajo. Cuando dos componentes de llanta separados pero del mismo tipo ST ensamblan hacia el tambor de construcción de llanta en la misma estación de trabajo, ha sido difícil aplicarlos ambos en la misma estación, especialmente cuando los dos componentes angostos separados están cerca uno del otro. Un ejemplo de aplicar dos componentes es ?l ensamblado d? dos inserciones d? llanta d? una llanta que corre plana, en donde los dos componentes de inserción se transfieren al tambor de construcción desde dos tambores de medición en la misma estación de trabajo. Una técnica de ensamblado de dos componentes de ?ste tipo se ilustra esquemáticamente en la Figura 2. La Figura 2 muestra una vista superior d? una porción 10A de una estación de trabajo de dos componentes que comprende un par de tambores 12A y 12B de medición estrechos colocados lado por lado, cada uno habiendo sido preparado con un componente 14A y 14B de llanta respectivo, tal como componentes de inserción d? llanta, para transferencia a un tambor 16 de construcción en espera. El conjunto de dos componentes en una sola estación de trabajo tiene cuando menos dos ventajas significativas sobre el ensamblado de un solo componente: la velocidad de ensamblado y conservación d? espacio de piso d? fabricación. El ensamblado d© múltiples componentes, sin embargo, está limitado por ©1 número de tambores de medición que ST pueden colocar lado por lado en una estación de trabajo y por la posición de los componentes dentro del producto. Si los componentes se deben colocar muy cerca uno del otro en el tambor de construcción, no TS posible colocar dos tambores de medición lo suficientemente cerca juntos en una configuración de lado por lado para colocar ambos componentes en sus posiciones correctas. Sería ventajoso, sin embargo, si hubiera una forma d© ensamblar múltiples componentes angostos, estrechamente separados en una construcción de llanta hacia un tambor de construcción d? llanta en la misma estación de trabajo, puesto que el tamaño y costo de estaciones de trabajo separadas y tiempo de ensamblado adicional no es proporcional al tamaño, costo y valor de algunos componentes angostos. Como un ejemplo, en donde varios componentes angostos, tales como un relleno de talón y una tira de soporte están ambos colocados en el área d© talón de una llanta para vehículo, son angostos, ©s posible ensamblar los dos componentes de relleno de talón en una estación d© trabajo y las dos tiras de soporte angostas en otra estación d? trabajo. Utilizando las técnicas del ramo anterior, no TS posible, sin embargo, ensamblar ambas, las tiras de soporte y los componentes d© relleno de talón ©n la misma estación de ensamblado, puesto que el componente de relleno d© talón se ensambla cuando menos parcialmente sobre el componente d? tira de soporte, impidiendo ?l uso d© tambores de medición de lado por lado. En vista de la dificultad anteriormente mencionada en ?l ensamblado de múltiples componentes angostos, estrechamente separados en una sola estación de trabajo, y en la luz d© las claras ventajas de hacerlo, exíst? una necesidad continua de técnicas mejoradas de ensamblado d© transferencia d? tambor.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De conformidad con la invención, se ensamblan múltiples componentes que son independientemente controlables en dos dimensiones: lateralmente (paralelo con respecto al eje de rotación d©l tambor d© construcción) y longitudinalmente (perpendicular al eje d© rotación del tambor de construcción) . Un primer juego de tambores de medición ST coloca lateralmente en el interior de un segundo juego de tambores de medición d© manera que ST puedan mover independientemente uno del otro sin choque. Hablando en términos generales, los juegos primero y segundo d© tambores recorren alternativamente entre primera y segunda posiciones d© transferencia, respectivamente, adyacente al tambor d© construcción, primera y segunda posiciones listas ligeramente espaciadas del tambor de construcción y primera y segunda posiciones d? carga d? componente, respectivamente. Cuando el primer juego de tambores de medición está en la posición de carga d? primer componente que recibe nuevos componentes d? llanta, el segundo juego de tambores d© medición s© coloca en la segunda posición lista o de segunda transferencia cerca d©l tambor de construcción. El primer juego de tambores d© medición se retrae (longitudinalmente) d© las primeras posiciones d? transferencia y primera lista a la primera posición d© carga d© componente mientras qu© el segundo juego de tambores d© medición recorre fuera del primer juego de tambores d? medición a una segunda posición lista y finalmente a una segunda posición d© transferencia adyacente al tambor d? construcción para aplicar componentes hacía ©1 tambor de construcción. Cuando ©1 primer juego d© tambores d? medición ST mueve d? la primera posición lista a la primera posición de carga, se aplican al mismo nuevos componentes. Después de transferir los componentes del segundo juego de tambores de medición al tambor d? construcción, el segundo juego d© tambores de medición ST retrae de la segunda posición d? transferencia a la segunda posición lista y finalmente a la segunda posición de carga mientras que el primer juego de tambores d© medición se mueve nuevamente a la primera posición d? transferencia como se describió antes. Después d? que los componentes se aplican al tambor de construcción de llanta, ST mueve a una siguiente estación d? trabajo, un nuevo tambor de construcción se mueve hacia posición en la estación de trabajo, y ?l ciclo empieza nuevamente. Cuando un juego de tambores d? medición (primero o segundo juego) llega a la primera o posición lista adyacente al tambor de construcción, se colocan lateralmente para dejar libr© ©1 otro juego d© tambores de medición, y s© debe colocar de nuevo lateralmente para ensamblar sus componentes de llanta hacia ?l tambor de construcción en la posición correcta. Después d© transferir los componentes d? llanta al tambor de construcción, el juego d© tambores d© medición se mueve nuevamente a su primera o segunda posición lista respectiva y nuevamente ST coloca d? nuevo lateralmente para dejar libr© ©1 otro juego d© tambores de medición en ©1 recorrido d© regreso a sus posiciones de carga respectivas .

D© conformidad con un aspecto de método de la invención, múltiples componentes se ensamblan hacia uno o más tambores de construcción de llanta proporcionando primero y segundo juegos de tambores de medición, y proporcionando primero y segundo juegos de componentes en los primero y segundo juegos de tambores de medición, respectivamente. El primer juego de tambores de medición se coloca ©n una primera posición lista adyacente al tambor d? construcción de llanta y el segundo juego de tambores de medición se coloca en una segunda posición de carga. Luego el primer juego de tambores de medición se retrae en alejamiento del tambor de construcción de llanta a una primera posición de carga y el segundo juego de tambores d? medición se mueve alrededor del primer juego de tambores de medición a una segunda posición lista adyacente al tambor de construcción de llanta. De conformidad con un aspecto adicional de la invención, el primer juego de componentes se transfiere del primer juego de tambores de medición al tambor de construcción de llanta moviendo el primer juego de tambores de medición de la primera posición lista a una primera posición de transferencia, DT conformidad con un aspecto adicional de la invención, el segundo juego de componentes se transfiere del segundo juego d? tambores de medición al tambor de construcción de llanta moviendo el segundo juego de tambores d? medición de la segunda posición lista a la segunda posición de transferencia. De conformidad con un aspecto adicional de la invención, un nuevo primer juego de componentes se aplica al primer juego de tambores de medición, mientras que el primer juego de tambores de medición está en la primera posición de carga. De conformidad con un aspecto adicional de la invención, un nuevo segundo juego de componentes se aplica al segundo juego de tambores de medición, mientras que el segundo juego de tambores de medición está en la segunda posición de carga. De conformidad con otro aspecto de la invención, el tambor de construcción de llanta se mueve hacia una estación de trabajo desde una estación de trabajo previa antes del ensamblado de ya sea el primero o segundo juego de componentes al mismo. De conformidad con otro aspecto de la invención, el tambor de construcción de llanta se mueve de la estación de trabajo a una siguiente estación de trabajo después de ensamblar los primero y segundo componentes del juego al mismo, De conformidad con otro aspecto de método de la invención, el ensamblado de múltiples componentes hacia un tambor de construcción de llanta que tiene un eje de rotación ubicado en una estación de trabajo. El método involucra los pasos de: - proporcionar un tambor de construcción que tiene un eje de rotación en la estación de trabajo; - proporcionar un primer juego de tambores de medición internos con ejes de rotación paralelos al ?je de rotación del tambor de construcción, cada tambor de medición interno siendo independientemente movible paralelo a y perpendicular al eje de rotación del tambor de construcción; - disponer un primer juego de componentes en el primer juego d? tambores de medición internos; - proporcionar un segundo juego d? tambores de medición externos con ejes de rotación paralelos al eje de rotación del tambor de construcción, cada tambor de medición externo siendo independientemente movible paralelo a y perpendicular al eje de rotación del tambor de construcción; - disponer un segundo juego de componentes en ?l segundo juego de tambores de medición; - controlar el primero y segundo juegos de tambores de medición para moverse entre primera y segunda posiciones de carga respectivas y primera y segunda posiciones listas respectivas adyacente al tambor de construcción d? llanta de manera que el primero y segundo tambores de medición dejen libre uno al otro a medida que se mueven; - transferir el primer juego de componentes del primer juego de tambores de medición al tambor de construcción; y - transferir el segundo juego de componentes del segundo juego de tambores de medición al tambor de construcción . De conformidad con un aspecto de la invención, el primer juego de tambores de medición s© mueve longitudinalmente hacia el tambor de construcción desde una primera posición d© carga dentro del segundo juego de tambores de medición, a una primera posición lista adyacente al tambor de construcción en preparación para transferir el primer juego de componentes hacia el tambor de construcción. De conformidad con otro aspecto de la invención, ©1 segundo juego de tambores de medición se mueve longitudinalmente hacia el tambor de construcción desde una segunda posición de carga fuera del primer juego de tambores de medición, a una segunda posición lista adyacente al tambor de construcción en preparación para transferir el segundo juego de componentes hacia el tambor de construcción de llanta, DT conformidad con otro aspecto de la invención, el paso de proporcionar un tambor de construcción en la ubicación de construcción comprende mover un tambor de construcción desde una ubicación previa a la estación de trabajo. De conformidad con otro aspecto de la invención, el movimiento del primero y segundo juegos de tambores de medición se controla de manera que sigan trayectorias específicas. Simultáneamente, el segundo juego de tambores se mueve lateralmente en separación uno del otro en la segunda posición lista y luego longitudinalmente en alejamiento del tambor de construcción de llanta a una segunda posición de carga, mientras que el primer juego de tambores se mueve de la primera posición de carga, longitudinalmente hacia el tambor de construcción de llanta a una primera posición lista antes de transferir el primer juego de componentes al tambor de construcción d? llanta en la primera posición de transferencia. Luego, simultáneamente, el primer juego de tambores de medición se nueve de nuevo a la primera posición lista, lateralmente junto, y luego longitudinalmente en alejamiento del tambor de construcción de llanta a una primera posición de carga, mientras que el segundo juego d? tambores de medición se mueve lateralmente fuera del primer juego d? tambores de medición y longitudinalmente hacia el tambor de construcción de llanta a una segunda posición lista adyacente al tambor de construcción de llanta antes de transferir el segundo juego de componentes en la segunda posición de transferencia al tambor de construcción de llanta . De conformidad con otro aspecto de la invención, los nuevos componentes se aplican al primero y segundo juegos d? tambores de medición mientras que está en sus posiciones de carga primera y segunda respectivas. La presente invención también describe una estación d© trabajo para ensamblar múltiples componentes hacia un tambor de construcción en una estación de trabajo, que comprende un primer juego de tambores de medición o un segundo juego de tambores de medición, una ubicación de construcción para recibir un tambor de construcción, el tambor de construcción teniendo un eje de rotación, y medios independient©m©nt? controlables para efectuar movimiento lateral y longitudinal de cada uno del primero y segundo juegos de tambores de medición. Sola o en combinación, los diversos aspectos de la invención permiten que múltiples tipos diferentes de componentes se ensamblen en un tambor de construcción de llanta en una sola estación de trabajo, ahorrando de esta manera espacio d? suelo de producción, reduciendo el tiempo de ensamblado, y reduciendo los costos de equipo y ensamblado. La presente invención es particularmente útil en conjunción con un sistema para construir simultáneamente una pluralidad de carcazas de llanta, tal como se describe en la Solicitud de Patente copendiente anteriormente mencionada, tiulada MÉTODO PARA FABRICAR LLANTAS EN UN SISTEMA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE, Expediente del Abogado No. DN2001166USA y descrito a continuación con respecto a las Figuras ÍA, IB, 1C ID y 2. El método descrito en la misma generalmente comprende los pasos de construcción de llanta de establecer una secuencia de cuando menos tres y hasta diez estaciones de trabajo; hacer avanzar cuando menos tres tambores de construcción de llanta desconectados a lo largo de un eje de trabajo que se extiende a través de cuando menos tres estaciones de trabajo; y aplicar uno o más componentes de llanta a los tambores de construcción de llanta en cada una de las estaciones de trabajo. Luego la carcaza de llanta verd© resultante se separa de la última de las estaciones de trabajo. Finalmente, el tambor de construcción de llanta se avanza de la última estación de trabajo después de que la carcaza verde se ha removido a la primera estación de trabajo .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS • Estas y particularidades adicionales de la presente invención se harán evidentes con referencia a la siguiente descripción y dibujo, en donde: La Figura 1A-1C es una vista esquemática de una porción de una estación de trabajo de transferencia de tambor de la técnica anterior; La Figura 2 es una vista superior d? una porción d? una estación de trabajo de transferencia de tambor de la técnica anterior con dos tambores de medición; Las Figuras 3A-3F son vistas superiores de una disposición de cuatro tambores d? medición para transferir múltiples componentes angostos hacia un tambor de construcción, de conformidad con la invención; La Figura 4 es una vista de un conjunto de tambor de medición, de conformidad con la invención; La Figura 5A es una vista superior de un conjunto de bastidor de soporte y carro para efectuar el movimiento de cuatro tambores de medición en una sola estación de trabajo, de conformidad con la invención; y La Figura 5B es el conjunto d? bastidor de soporte y carro de la Figura 5A con conjuntos de tambor de medición ensamblados al mismo, de conformidad con la invención .

En la descripción detallada que sigue, los componentes idénticos han recibido los mismos números de referencia, independientemente de si se muestran en diferentes modalidades de la presente invención. Para ilustrar la presente invención d? una manera clara y concisa, los dibujos puede no estar necesariamente a escala y ciertas particulares se pueden mostrar en forma algo esquemática.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente técnica inventiva elimina la necesidad de aplicar dos tipos de componentes angostos hacia un tambor de construcción de llanta en ubicaciones separadas, permitiendo la reposición bidimensional de tambores de medición para permitir el ensamblado de componentes de llanta adicionales en la misma estación de trabajo de construcción d? llanta. De conformidad con la invención, una técnica para ensamblar múltiples componentes de llanta hacia un tambor de construcción de llanta comprende cuatro tambores de medición, independientemente controlables, en una sola estación de trabajo de construcción de llanta. Cada uno de los tambores de medición está montado a un carro que puede mover su tambor respectivo en dos dimensiones. Cada tambor de medición también se puede mover lateralmente, paralelo al eje de rotación del tambor de construcción. En operación, dos d? los tambores de medición se colocan para transferir dos componentes de llanta hacia el tambor de construcción. Luego, esos dos tambores de medición se mueven fuera del camino, y los dos tambores de medición restantes se mueven hacia posición para transferir dos componentes más de llanta hacia el tambor de construcción de llanta. Mientras que un juego de tambores de medición está transfiriendo sus componentes de llanta hacia el tambor de construcción d? llanta, el otro juego se coloca en una posición de carga en donde puede recibir nuevos componentes de llanta y hacerlos cortar a longitud. El recorrido de los cuatro tambores de medición con relación al tambor de construcción se muestra y describe a continuación con respecto a las Figuras 3A-3F. Para sencillez y claridad de ilustración, los componentes de impulsión tales como motores, engranajes y bandas se omiten. Debido a las mismas razones, la carga y recorte de los componentes, que son bien conocidos por aquellos de experiencia ordinaria en el ramo, también se omiten. La Figura 3A es una vista superior de una porción 10B de una estación de trabajo de construcción d© llanta que tiene cuatro tambores de medición 12A, 12B, 12C, y 12D. Cada tambor de medición 12A, 12B, 12C y 12D está cargado con un componente 14A, 14B, 14C y 14D de material de llanta respectivo dispuesto en una superficie del mismo y cortado a longitud para ser transferido (ensamblado) hacia un tambor 16 de construcción de llanta. El tambor 16 de construcción de llanta se mueve hacia la posición mostrada en la estación de trabajo de construcción de llanta de una ubicación anterior. Ahí, el tambor 16 de construcción de llanta gira sobre un eje de rotación "A" . Cada uno de los tambores de medición 12A, 12B, 12C y 12D gira en un eje de rotación respectivo, etiquetados "B" , "C" , "D" y "E", respectivamente, en la Figura 3A. En la Figura 3A, dos tambores de medición 12A y 12B "internos" se muestran en una primera posición "lista" adyacente al tambor 16 de construcción de llanta. Se muestran ya colocados lateralmente hacia afuera desde su posición inicial en la posición lista con respecto al tambor 16 de construcción de llanta para transferir sus componentes 14A y 14B respectivos hacia el tambor 16 de construcción de llanta en la posición correcta, en la manera mostrada y descrita en lo que antecede con respecto a las Figuras 1A-1C. Como se indica mediante las flechas ©n la Figura 3A, los dos tambores 12A y 12B de medición internos se mueven luego de su posición "primera lista" hacia el tambor 16 de construcción de llanta hacia una primera posición de transferencia, ©n dond© los componentes 14A y 14B de material de llanta se transfieren hacia el tambor 16 de construcción de llanta. Una vez que los componentes 14A y 14B de material de llanta se han transferido, los dos tambores de medición 12A y 12B internos se retrae nuevamente a su primera posición lista. Durante este tiempo, dos tambores de medición 12C y 12D "externos" se separan uno del otro lateralmente (con respecto al eje "A" del tambor 16 de construcción de llanta) y está en una segunda posición "retraída" o "de carga" lejos del tambor 16 de construcción. A continuación, los dos tambores de medición 12A y 12B "internos" se mueve cerca juntos en su posición "primera lista", como se necesite para dejar libres a los tambores 12C y 12D de medición "externos", y se retraen nuevamente en alejamiento del tambor 16 de construcción de llanta hacia la primera posición de carga en donde recibirán nuevos componentes 14A y 14B de reposición, respectivamente. Ya sea en secuencia o simultáneamente, los dos tambores de medición 12C y 12D "externos" se mueven hacia el tambor 16 de construcción de llanta como ST indica generalmente mediante las flechas en la Figura 3B a la segunda posición lista. Las posiciones laterales relativas de los tambores de medición 12A y 12B "internos" y los tambores de medición 12C y 12D "externos" durante ©st© movimiento se seleccionan de manera que los tambores ?stén libres uno del otro durante su recorrido. La Figura 3B muestra los componentes 14A y 14B de material de los tambores de medición 12a y 12B "internos" ensamblados hacia el tambor 16 d? construcción de llanta. A continuación, como se muestra en la Figura 3C, los dos tambores de medición 12A y 12B "internos" se retraen a su primera posición de carga y los dos tambores de medición 12C y 12D "externos" se mueven hacia adelante hacia la segunda posición lista, separados del tambor 16. A continuación, los tambores de medición 12C y 12D "externos" se mueven lateralmente con respecto al tambor 16 de construcción de llanta uno hacia el otro hasta que alcanzan la segunda posición lista correcta para transferir sus componentes 14C y 14D respectivos hacia el tambor 16 de construcción de llanta. Este movimiento se indica generalmente mediante flechas en la Figura 3C. Los dos tambores de medición 12C y 12D "externos" se muestran en su segunda posición lista en la Figura 3D. Como se indica generalmente mediante flechas, los dos tambores "externos" se mueven luego hacia el tambor 16 de construcción de llanta a la segunda posición de transferencia para transferir sus componentes 14C y 14D d? material de llanta y luego se mueven nuevamente a la segunda posición lista en la misma manera descrita anteriormente con respecto a la Figura 3A para los dos tambores de medición 12A y 12B "internos". Los componentes de llanta 14C y 14D se pueden colocar para traslapar o cubrir completamente los componentes 14a y 14B d? llanta anteriormente colocados. La Figura 3E muestra los tambores de medición 12C y 12D "externos" en posición adyacente al tambor 16 de construcción de llanta después de haber transferido sus componentes 14C y 14D de material respectivos al mismo. A continuación, el tambor 16 de construcción de llanta ST mueve hacia otra estación de trabajo, como se indica generalmente mediante un flecha en la Figura 3E . Invirtiendo esencialmente su movimiento previo arriba descrito con respecto a las Figuras 3B y 3C, los tambores de medición 12C y 12D se mueven lateralmente en separación uno del otro y nuevamente a su posición "retraída" o "d? carga" y los tambores de medición 12A y 12B internos se mueven hacia adelante hacia el tambor 16 de construcción de llanta hacía su posición "lista" (como se indica generalmente mediante las flechas en la Figura 3E) . Los cuatro tambores de medición 12A, 12B, 12C y 12D ST muestran en estas posiciones en la Figura 3F. Como se indica generalmente por una flecha en 3F, otro tambor 16 de construcción de llanta se mueve hacia posición y el ciclo ST inicia nuevamente. Los tambores de medición 12C y 12D externos reciben nuevos componentes 14C y 14D d© material de llanta d? reposición, los tambores de medición 12A y 12B internos transferirán sus componentes 14A y 14B de llanta al tambor de construcción, etc., como antes. Los dos tambores de medición 12C y 12D externos, y los dos tambores de medición 12A y 12B "internos" continúan su ciclo moviendo hacia y en alejamiento del tambor 16 de construcción para aplicar sus componentes respectivos . La Figura 4 es una vista de un conjunto 18 de tambor de medición que comprende un tambor 12 de medición montado a un conjunto 10 de brazo de soporte y base de soporte. El tambor de medición 12 gira en un eje 22 fijado al conjunto 20 de base de soporte. Cada conjunto 20 de base de soporte se fija a un "seguidor" respectivo (descrito más adelante con respecto a la Figura 5A) . Para sencillez y claridad de ilustración, no se muestran los medios para hacer girar, frenar y supervisar la posición del tambor 12 de medición. Estos medios son bien conocidos por aquellos de experiencia ordinaria en el ramo y no ST elaborarán adicionalmente en la presente. La Figura 5A es una vista superior de un conjunto 24 de bastidor de estación para efectuar el movimiento independiente de cuatro tambores de medición, pero con los tambores de medición y conjuntos de bas© de soporte removidos para mostrar los componentes que quedan debajo, El conjunto 24 de bastidor de estación comprende un bastidor 26 de soporte. Cuatro carros 28A, 28B, 28C y 28D de tambor de medición recorren a lo largo de una trayectoria "lateral" definida por varillas 30 de guía y por medio de bujes 32 de varilla de guía. Dos carros 28A y 28B de tambor de medición "interno" están montados adyacentes uno al otro a lo largo de la trayectoria definida por las varillas 30 de guía, con dos carros 28C y 28D d? tambor de medición "externo" montados al exterior de los dos carros 28A y 28B de tambor de medición "interno", Cuatro tornillos 34A, 34B, 23C y 23D de avance laterales independientemente controlados, montados paralelos a las varillas 30 de guía, controlan las posiciones laterales d© cuatro seguidores 36A, 36B, 36C y 36D de tornillo de avance lateral, respectivamente, fijados a los carros 28A, 28B, 28C y 28D de tambor de medición, respectivamente, permitiendo de esta manera el control independiente de las posiciones laterales de los mismos. Cuatro tornillos 38A, 38B, 38C y 38D de avance longitudinales están montados en los cuatro carros 28A, 28B, 28C y 28D de tambor de medición, y están orientados perpendiculares a los tornillos 34A, 34B, 34C y 34D de avance lateral a lo largo de la longitud de los carros 28A, 28B, 28C y 28D, respectivamente. Cada tornillo 38A, 38B, 38C y 38D de avance longitudinal controla la posición longitudinal de un seguidor 40A, 40B, 40C y 40D de tornillo de avance longitudinal respectivo. Para claridad ilustrativa, los motores de impulsión de tornillo de avance, bandas, engranajes, supervisores de posición, ©te, s© han omitido, El propósito y función de dichos artículos es bien conocido por aquellos de experiencia ordinaria en ?l ramo y no se elaborarán adicionalment? en la presente. La Figura 5D es una vista superior del conjunto 24 d© bastidor de estación con los tambores 12A, 12B, 12C y 12D de medición montados a los carros 28A, 28B, 28C y 28D de tambor de medición, respectivamente, por medio de conjuntos 20A, 20B, 20C, y 20D de base de soporte, respectivamente, Cada conjunto 20A, 20B, 20C, y 20D de base d? soporte fija a un seguidor 40A, 40B, 40C y 40D de tornillo de avance longitudinal respectivo, para controlar la posición longitudinal de su tambor 12A, 12B, 12C, y 12D de medición respectivo. La posición lateral de los tambores 12A, 12B, 12C y 12D de medición se controla mediante los tornillos 34A, 34B, 34C y 34D de avance laterales, respectivamente (ver la Figura 5A) . Aún cuando la invención se ha mostrado y descrito con respecto a una cierta modalidad o modalidades preferidas, es evidente que alteraciones y modificaciones equivalentes se ocurrirán a otros experimentados ©n el ramo después de leer y entender esta especificación y los dibujos anexos. Con respecto particular a las diversas funciones realizadas por los componentes arriba descritos (conjuntos, dispositivos, circuitos, etc.) los términos (incluyendo una referencia a un "elemento") utilizados para describir estos componentes se pretende que correspondan, a menos que se indique de otra manera, a cualquier componente que realice la función especificada del componente descrito (es decir, que es funcionalmente equivalente), aún cuando no estructuralmente equivalente a la estructura descrita que realiza la función en las modalidades de ejemplo de la invención ilustradas en la presente. Además, aún cuando ST puede haber descrito una característica particular de la invención con respecto a solamente una de varias modalidades, esta característica se puede combinar con una o más particularidades de las otras modalidades como se pueda desear y sea ventajoso para cualquier aplicación determinada o particular.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1.- Un método para ensamblar múltiples componentes de llanta hacia uno o más tambores de construcción de llanta en una estación de trabajo de un sistema de construcción de llanta, que comprende los pasos de: proporcionar un primer juego de tambores de medición en una primera posición de carga y un segundo de tambores de medición en una segunda posición de carga, en donde el segundo juego de tambores de medición está dispuesto lateralmente separado uno del otro y en cualquier lado del primer juego de tambores de medición; cargar un primer juego de componentes de llanta en el primer juego d? tambores de medición en la primera posición de carga y cargar un segundo juego de componentes de llanta en el segundo juego de tambores de medición en la segunda posición de carga; mover el primer juego de tambores de medición de la primera posición de carga a una primera posición lista adyacente a uno o más tambores de construcción de llanta; mover el primer juego de tambores d? medición nuevamente de la primera posición lista a la primera posición de carga; y mover el segundo juego de tambores de medición hacia uno o más tambores de construcción de llanta d? manera de pasar fuera de y alrededor del primer juego de tambores de medición; colocar el segundo juego de tambores de medición lateralmente uno hacia el otro en una segunda posición lista; y mover el segundo juego de tambores de medición nuevamente de la segunda posición lista a la segunda posición de carga de una manera de pasar fuera de y alrededor del primer juego de tambores de medición.

2.- Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además por el paso de: mover el primer juego de tambores de medición de la primera posición lista hacia el uno o más tambores de construcción de llanta a una primera posición de transferencia en donde el primer juego de componentes se aplica hacia el uno o más tambores de construcción de llanta .

3.- Un método d? conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además por el paso de: mover el segundo juego de tambores de medición de la segunda posición lista hacia el uno o más tambores de construcción de llanta a una segunda posición de transferencia en donde el segundo juego de componentes se aplica hacia el uno o más tambores de construcción de llanta .

4.- Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además por el paso de: aplicar un nuevo primer juego de componentes al primer juego d? tambores de medición cuando el primer juego de tambores de medición se mueve nuevamente a la primera posición de carga desd? la primera posición lista . 5,- Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además por los pasos de: mover uno del uno o más tambores de construcción de llanta fuera de la estación de trabajo; y colocar otro del uno o más tambores de construcción de llanta hacia la estación de trabajo antes de transferir cualquiera del primero o segundo juego de componentes al mismo. 6.- Un método para ensamblar múltiples componentes hacia uno o más tambores de construcción de llanta, caracterizado por los pasos de: proporcionar una estación de trabajo para recibir uno o más tambores de construcción de llanta, cada uno del uno o más tambores de construcción de llanta teniendo un eje de rotación; colocar el uno o más tambores de construcción de llanta en la estación de trabajo; proporcionar un primer juego de tambores de medición con ©j©s d© rotación paralelos al eje de rotación del uno o más tambores de construcción de llanta colocados en la estación de trabajo, cada uno del primer juego de tambores de medición siendo independientemente movible tanto en paralelo a como perpendicular al eje de rotación del tambor de construcción de llanta colocado en la estación de trabajo; disponer un primer uego de componentes en el primer juego de tambores d? medición ?n una primera posición de carga; proporcionar un segundo juego de tambores de medición con ejes de rotación paralelos al eje de rotación del tambor de construcción de llanta colocado en la estación de trabajo, cada segundo juego de tambores de medición siendo independientemente movible tanto en paralelo a como perpendicular al eje d? rotación del tambor de construcción de llanta colocado en la estación de trabajo, disponer un segundo juego de componentes en el segundo juego de tambores de medición en la segunda posición de carga; y controlar el primero y segundo juego de tambores de medición para moverse entre primera y segunda posiciones de carga, respectivamente, y primera y segunda posiciones listas, respectivamente, de manera que el primero y segundo juegos de tambores de medición estén libres uno del otro a medida que se mueven entre sus posiciones primera y de carga respectivas y sus posiciones primera y segunda de transferencia; mover el primer juego d? tambores d? medición de la primera posición lista a una primera posición de transferencia para transferir el primer uego de componentes del primer juego de tambores de medición al tambor de construcción de llanta colocado en la estación de trabajo; y mover el segundo juego de tambores de medición de la segunda posición lista a una segunda posición de transferencia para transferir el segundo juego de componentes del segundo juego de tambores de medición al tambor de construcción de llanta colocado en la estación de trabajo. 7,- Un método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además por los pasos de: mover el primer juego de tambores de medición hacia el tambor de construcción d? llanta en la estación de trabajo de una posición en la primera posición de carga dentro del segundo juego de tambores de medición; y colocar el primer juego de tambores de medición en la primera posición lista adyacente al tambor de construcción d© llanta antes de transferir el primer juego de componentes al mismo. 8.- Un método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además por los pasos de: mover el segundo juego de tambores de medición nuevamente de la segunda posición de transferencia a la segunda posición lista; mover simultáneamente el segundo juego de tambores de medición lateralmente en separación uno del otro en la segunda posición lista y nuevamente a la segunda posición de carga mientras que se mueve el primer juego de tambores de medición de la primera posición de carga mientras que está colocado lateralmente dentro del segundo juego de tambores de medición a la primera posición lista; y mover el primer juego de tambores de medición nuevamente de la primera posición de transferencia a la primera posición lista; mover simultáneamente el primer juego de tambores de medición lateralmente juntos y nuevamente a la primera posición de carga mientras que se mueve el segundo juego de tambores de medición de la segunda posición de carga mientras que están colocados lateralmente fuera del primer juego de tambores de medición a la segunda posición lista. 9.- Una estación de trabajo para ensamblar múltiples componentes de llanta hacia un tambor de construcción de llanta que tiene un eje de rotación, caracterizada por: un primer juego de tambores de medición internos ; un segundo juego de tambores de medición externos ; elementos de movimiento lateral, independientemente controlables para mover el primero y segundo juegos de tambores de medición interno y externo, respectivamente, en una dirección paralela al eje de rotación del tambor de construcción; elementos de movimiento longitudinal, independientemente controlables para mover el primer y segundo juegos de tambores de medición interno y externo en una dirección perpendicular al eje de rotación del tambor de construcción. 10.- Una estación de trabajo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada por: un primer juego de carros de tambor de medición, uno para cada uno del primer juego de tambores de medición internos; un segundo juego de carros de tambor de medición, uno para cada uno del segundo juego d? tambores de medición externos; y primer y segundo juegos d? bases de soporte de tambor para fijar cada uno del primero y segundo juegos de tambores de medición internos y externos, respectivamente, a primero y segundo juegos de carros de tambor de medición, respectivamente. RESUMEN DE LÁ INVENCIÓN Se describen un método y aparato para ensamblar múltiples componentes de llanta hacia uno o más tambores de construcción de llanta en una estación de trabajo de un sistema de construcción de llanta. Un primer juego interno de tambores de medición está colocado en una primera posición de carga entre un segundo juego externo de tambores de medición y una segunda posición de carga. Los componentes de llanta ST cargan hacia el primer y segundo juegos de tambores de medición en la primera y segunda posiciones de carga. El primer y segundo juego de tambores de medición ST mueven alternativamente de la primera y segunda posiciones de carga hacia primera y segunda posiciones listas, respectivamente. Luego el primero y segundo juegos de tambores de medición se mueven de forma alterna de la primera y segunda posiciones listas hacia primera y segunda posiciones de transferencia, respectivamente, en donde los componentes de llanta se transfieren al uno o más tambores de construcción de llanta. Luego ?l primero y segundo juegos de tambores de medición se retraen en alejamiento de la primera y segunda posiciones de transferencia, respectivamente, a la primera y segunda posiciones listas. Finalmente, el primer y segundo juegos de tambores de medición interno y externo se mueven de manera alterna entre la primera y segunda posiciones listas y la primera y segunda posiciones de carga de manera de pasar uno al otro.