KR20150095849A

KR20150095849A - 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리

Info

Publication number: KR20150095849A
Application number: KR1020157018722A
Authority: KR
Inventors: 헨크-얀 그롤레만; 루크 반 티에넨
Original assignee: 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2014-07-03
Publication date: 2015-08-21
Also published as: EP3052309A1; JP2016531781A; US20160229138A1; CN105593007A; WO2015050436A1; NL2011555C2; RU2016116797A; BR112016007212A2

Abstract

본 발명은 트랜스퍼 어셈블리(2) 및 타이어 컴포넌트를 성형 드럼(9)으로 이송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 트랜스퍼 어셈블리에는 둘레 표면(41)과 실린더형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 포함하는 제1 트랜스퍼 드럼(4)이 제공되고, 제1 트랜스퍼 장치는 제1 타이어 컴포넌트가 성형 드럼(9) 상으로 제1 트랜스퍼 드럼(4)에 의해 이송되었을 때, 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛(5)을 더 포함하고, 제1 스티처 유닛(5)은 제1 타이어 컴포넌트에 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소(55), 및 제1 트랜스퍼 드럼의 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 스티칭 요소가 위치되는 후퇴 위치와 트랜스퍼 볼륨 바깥에 스팅칭 요소가 위치되는 연장 위치 사이에서 제1 트랜스퍼 드럼(4)에 대해서 상기 스티칭 요소(55)를 이동시키기 위한 스티처 디플로이먼트 액추에이터(52)를 포함한다.

Description

타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리{TRANSFER ASSEMBLY FOR TRANSFERRING TIRE COMPONENTS}

본 발명은 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리에 관한 것이다.

트랜스퍼 어셈블리는 성형 드럼으로 타이어 컴포넌트들을 이송하기 위해 타이어 성형기에서 사용된다. 알려진 트랜스퍼 어셈블리는, 그 둘레에 타이어 컴포넌트가 권취되는 둘레 표면을 구비한 트랜스퍼 드럼을 포함한다. 후속하여, 타이어 컴포넌트는 트랜스퍼 드럼의 둘레 표면으로부터 성형 드럼으로 이송된다. 이러한 이송 후에, 트랜스퍼 드럼이 비켜지고, 별체이고 개별적으로 이동가능한 스티칭 유닛이, 성형 드럼 상의 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위해, 성형 드럼 상의 타이어 컴포넌트를 향해 이동된다.

본 발명의 목적은 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 대안의 트랜스퍼 어셈블리를 제공하는 것이다.

제1 양태에 따르면, 본 발명은, 타이어 컴포넌트들을 성형 드럼으로 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리로서, 상기 트랜스퍼 어셈블리에는 제1 타이어 컴포넌트를 상기 성형 드럼으로 이송하기 위한 제1 트랜스퍼 드럼을 포함하는 제1 트랜스퍼 장치가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 제1 타이어 컴포넌트가 둘레에 적용되는 둘레 표면을 포함하고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 둘레 표면에 동심적인 회전축을 중심으로 회전가능하며 또한 상기 둘레 표면과 이 둘레 표면의 맨 끝에서 상기 회전축에 대해서 수직으로 연장하는 2개의 사이드면에 의해 규정되는 원통형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 가지고, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 상기 제1 타이어 컴포넌트가 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 의해 상기 성형 드럼 상으로 이송되었을 때 상기 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 타이어 컴포넌트에 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소, 및 상기 스티칭 요소가 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 위치되는 후퇴 위치와 상기 스티칭 요소가 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 밖에 위치되는 연장 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위한 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 포함하는, 타이어 컴포넌트들을 성형 드럼으로 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리를 제공한다.

상기 제1 스티처 유닛을 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내로 후퇴시킴으로써, 스티칭을 위한 사용이 아닐 때 상기 제1 스티처 유닛에 의해 점유되는 공간이 저감될 수 있다. 따라서, 보다 컴팩트한 트랜스퍼 어셈블리를 얻을 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터는, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 사이드면들 중 하나를 통해 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치된다. 그 결과, 제1 스티처 유닛은 연장 위치 내로 트랜스퍼 드럼의 사이드로 사이드면들 중 하나를 통해 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 둘레 표면은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 외경을 규정하고, 상기 제1 스티처 유닛은, 상기 외경 내의 패시브 위치와 상기 외경 적어도 부분적으로 밖에서의 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서, 상기 연장 위치에서, 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치된 프레싱 액추에이터를 포함한다. 상기 스티칭 요소는, 상기 액티브 프레싱 위치에서, 상기 트랜스퍼 드럼이 상기 타이어 컴포넌트와 접촉됨이 없이 성형 드럼 상의 타이어 컴포넌트들에 먼저 프레싱 접촉될 수 있다. 따라서, 트랜스퍼 드럼이 스티칭을 간섭하는 일 없이, 상기 트랜스퍼 드럼으로부터 연장하는 스티칭 요소에 의해 타이어 컴포넌트들이 스티치될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 프레싱 액추에이터는, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 반경 방향으로 또는 실질적으로 반경 방향으로 상기 패시브 위치와 상기 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치된다. 상기 스티칭 요소를 반경 방향으로 이동시킴으로써, 상기 액티브 프레싱 위치까지 이동되어야 할 거리를 최소로 유지할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 장치에는 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 회전가능하게 지지하기 위한 트랜스퍼 드럼 베이스가 제공되고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 관련되는 상기 트랜스퍼 드럼 베이스에 대해서 회전불가능하게 고정된다. 따라서, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 함께 회전되는 일 없이 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 상대 운동할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 트랜스퍼 드럼 베이스에 대해서 고정된 위치에 있는 스티처 유닛 베이스를 포함한다. 상기 스티처 유닛 베이스는 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대한 상기 제1 스티처 유닛의 상대 운동을 위한 안정된 기반을 제공할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터는 스티처 유닛 베이스에 대해서 상대적으로 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 상기 스티칭 요소와 상기 스티처 유닛 베이스 사이에 배치된다. 이와 같은 방식으로, 상기 스티칭 요소가 상기 스티처 유닛 베이스에 대해서 상대 운동될 수 있고, 따라서 트랜스퍼 드럼 베이스 및 그 위에 회전가능하게 지지되는 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상대 운동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 장치의 상기 트랜스퍼 드럼 베이스 및 상기 스티처 유닛 베이스는 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛을 위한 공통 베이스와 일체화되어 있다. 공통 베이스를 구비함으로써, 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛이 일치하여 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 둘레 표면의 끝 중 하나에서 측벽이 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 측벽의 일측에서의 후퇴 위치로부터 상기 측벽의 타측 상의 연장 위치까지 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소의 통과를 허용하는, 상기 측벽에서의 개구가 제공된다. 상기 측벽은 상기 트랜스퍼 드럼에 대해서 구조적 강도를 제공할 수 있고, 상기 측벽에 있어서의 상기 개구는 동시에 상기 제1 스티처 유닛의 통과를 가능하게 할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 측벽에서의 상기 개구는, 상기 회전축에 관한 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 적어도 하나의 각(angular) 위치에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향에 있어서 상기 제1 스티처 유닛에 대해서 직접 대향하여 위치된다. 상기 하나의 각 위치에서, 상기 제1 스티처 유닛은, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 측벽과의 간섭없이, 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 어셈블리에는, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 회전 구동하기 위해 배치된 제1 회전 드라이브, 및 상기 제1 회전 드라이브를 제어하기 위한 제어 시스템이 제공되고, 상기 제어 시스템은, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소가 상기 연장 위치에 있거나 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동 중일 때, 상기 적어도 하나의 각 위치에 상기 트랜스퍼 드럼을 위치시키고 유지하기 위해 배치된다. 이것은, 상기 제1 스티처 유닛이 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내로 완전히 후퇴되지 않았을 경우에 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전을 방지할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 그 회전축에 대해서 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 축방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 축방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는, 연장 위치에서, 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 축방향으로 이동되도록 배치된다. 바람직하게는, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 그 회전축에 대해서 반경 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 반경 방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는, 상기 연장 위치에서, 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 반경 방향으로 이동되도록 배치된다. 따라서, 이송 목적을 위해서 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위해 사용되는 동일한 액추에이터가, 스티칭 목적을 위해서 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소를 이동시키는데도 사용될 수 있다. 따라서 종래 기술의 별개의 트랙들, 드라이브들 또는 액추에이터들을 제거할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 어셈블리는 트랜스퍼 어셈블리 베이스를 더 포함하고, 상기 축방향 운동 액추에이터 및 상기 반경 방향 운동 액추에이터는 상기 트랜스퍼 어셈블리 베이스 상에 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동가능하게 지지하기 위해 상기 트랜스퍼 어셈블리 베이스와 상기 제1 트랜스퍼 드럼 사이에 배치되고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 축방향 운동 액추에이터 및 상기 반경 방향 운동 액추에이터에 대해서 상기 제1 트랜스퍼 드럼측에 배치된다. 환언하면, 제1 스티처 유닛이 트랜스퍼 어셈블리 베이스에 대해서 액추에이터의 하류에 배치될 수 있고, 따라서 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 동일한 액추에이터에 의해 구동될 수 있다.

바람직한 일 실시형태에 있어서, 상기 스티칭 요소는, 그 후퇴 위치에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 완전히 위치된다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 둘레 방향 프레싱 표면 및 상기 둘레 방향 프레싱 표면에 대해서 동심인 중심선을 구비한 스티칭 롤이고, 상기 스티칭 롤의 상기 중심선은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장한다. 따라서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 동일한 배향으로 스티칭이 수행될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 어셈블리는 상기 성형 드럼으로 제2 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제2 트랜스퍼 장치를 더 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 장치는 상기 제1 트랜스퍼 장치와 동일한 전술한 청구항 중 어느 한 항에 따른 특징부, 구체적으로는 제2 트랜스퍼 드럼 및 제2 스티처 유닛을 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 드럼 및 상기 제2 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 수직인 거울면에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛에 대해서 각각 거울면 대칭이다. 상기 제1 트랜스퍼 장치와 상기 제2 트랜스퍼 장치는 타이어 컴포넌트들을 동시적으로 이송하고 후속하여 타이어 컴포넌트들을 성형 드럼 상에 스티치할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 연장 위치에 있어서 상기 스티처 유닛들이 관통하여 연장하는 사이드면들에서 서로 대면한다. 바람직하게는, 상기 스티칭 요소들은, 그 연장 위치에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼들 사이에서 연장한다. 따라서, 상기 스티처 유닛들은 상기 트랜스퍼 드럼들의 축방향 위치들 사이에서 타이어 컴포넌트들을 스티치하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 상기 트랜스퍼 드럼들은, 상기 스티처 유닛들이 서로를 향해서 이동될 때, 상기 스티처 유닛들을 피하게끔 될 수 있고, 따라서 스티처 유닛들은, 이론적으로는 심지어 그들이 서로 접촉할 때까지 서로를 향해 밀접하게 시작 위치로 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 축방향 운동 액추에이터들은 상호 이격 위치와 상호 근접 위치 사이에서 그들 각각의 축방향들에서 상기 트랜스퍼 드럼들을 이동시키기 위해 배열되고, 상기 상호 근접 위치에 있어서, 상기 트랜스퍼 장치들 중 일방의 스티칭 요소는, 그 연장 위치에 있어서, 타방의 트랜스퍼 장치의 트랜스퍼 드럼과 간섭할 수 있고, 상기 상호 근접 위치에 있어서, 상기 스티처 유닛들의 스티처 디플로이먼트 액추에이터들은, 상기 스티칭 엘리먼트들을 그들 각각의 후퇴 위치들로 후퇴시키기 위해 배열된다. 이것은, 후퇴된 스티처 유닛들이 트랜스퍼 드럼들이 매우 가까이 서로 접근하는 것을 허용하는 상황인 트랜스퍼 드럼이 축방향으로 서로 접근해야될 때 특히 유용하다. 이론상으로는, 후퇴된 스티처 유닛들은 그 측벽들이 상호 접촉될 때까지 트랜스퍼 드럼이 서로 접근하는 것을 허용한다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되도록 배치된다. 바람직하게는, 상기 스티처 유닛들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되도록 배치된다. 따라서, 타이어 컴포넌트들은 유사하거나 대칭적인 방식으로 적용되고 후속하여 스티치될 수 있다.

제2 양태에 따르면, 본 발명은, 전술한 청구항 중 어느 한 항에 따른 트랜스퍼 어셈블리와, 상기 제1 트랜스퍼 드럼으로부터 상기 제1 타이어 컴포넌트를 수용하기 위한 성형 드럼을 포함하는 타이어 성형기로서, 상기 반경 방향 운동 액추에이터 및 상기 축방향 운동 액추에이터는 스티칭을 목적으로 상기 성형 드럼에 대해서 상기 제1 스티처 유닛을 이동시키기 위해 배열되는 타이어 성형기를 제공한다. 바람직하게는, 상기 성형 드럼은 회전축을 갖고, 상기 축방향 운동 액추에이터는 상기 성형 드럼의 회전축에 대해서 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 상기 제1 스티처 유닛을 이동시키도록 배치된다. 따라서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 관련된 동일한 액추에이터에 의해 제1 스티처 유닛이 성형 드럼과 상대 운동할 수 있다.

제3 양태에 따르면, 본 발명은, 트랜스퍼 어셈블리를 사용하여 성형 드럼으로 타이어 컴포넌트들을 이송하기 위한 방법으로서, 상기 트랜스퍼 어셈블리에는 상기 성형 드럼으로 제1 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제1 트랜스퍼 드럼을 포함하는 제1 트랜스퍼 장치가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 제1 타이어 컴포넌트가 적용되는 둘레 표면을 포함하고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은, 상기 둘레 표면에 동심인 회전축을 중심으로 하여 회전가능하며 또한 상기 둘레 표면과 이 둘레 표면의 끝에서 상기 회전축에 대해서 수직으로 연장하는 2개의 사이드면들에 의해 규정되는 실린더형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 갖고, 상기 제1 트랜스퍼 장치는, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 의해 상기 성형 드럼 상으로 상기 제1 타이어 컴포넌트가 이송되었을 때 상기 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 타이어 컴포넌트에 대해 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소, 및 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 상기 스티칭 요소가 위치되는 후퇴 위치와 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 볼륨 바깥에 상기 스티칭 요소가 위치되는 연장 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 활성화하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

상기 제1 스티처 유닛을 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 트랜스퍼 드럼 볼륨 내로 후퇴시킴으로써, 스티칭을 위해 사용되지 않을 때 상기 제1 스티처 유닛에 의해 점유되는 공간을 줄일 수 있다. 따라서 보다 컴팩트한 트랜스퍼 어셈블리를 얻을 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 사이드면 중 하나를 통해서 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동된다. 그 결과, 상기 제1 스티처 유닛이 상기 사이드면들 중 하나를 통해서 상기 트랜스퍼 드럼 측으로의 연장 위치로 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 둘레 표면은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 외경을 규정하고, 상기 제1 스티처 유닛은 프레싱 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은 상기 외경 내의 패시브 위치와 상기 외경 적어도 부분적으로 외측의 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서, 상기 연장 위치에 있어서, 상기 스티칭 요소를 이동시키도록 상기 프레싱 액추에이터를 활성화하는 단계를 포함한다. 상기 스티칭 요소는, 액티브 프레싱 위치에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼이 상기 타이어 컴포넌트들과 접촉하는 일 없이 우선 성형 드럼 상의 타이어 컴포넌트들과 프레싱 접촉되어질 수 있다. 따라서, 타이어 컴포넌트들은, 트랜스퍼 드럼이 스티칭과 간섭하는 일 없이, 트랜스퍼 드럼으로부터 연장하는 스티칭 요소에 의해 스티치될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전축에 대해서 반경 방향으로 또는 실질적으로 반경 방향으로 상기 패시브 위치와 상기 액티브 프레싱 위치 사이에서 이동된다. 상기 스티칭 요소를 반경 방향으로 이동시킴으로써, 액티브 프레싱 위치까지 이동해야 하는 거리가 최소한으로 유지될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 둘레 표면의 끝 중 하나에서 측벽이 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 측벽의 일측에서 후퇴 위치로부터, 상기 측벽의 타측 상의 연장 위치까지 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소의 통과를 허용하는 상기 측벽에서의 개구가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 측벽에서의 상기 개구는, 상기 회전축에 관한 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 적어도 하나의 각 위치에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향에서 상기 제1 스티처 유닛에 대해 직접 대향하여 위치되고, 상기 방법은, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소가 상기 연장 위치에 있거나 또는 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동되어지고 있는 경우, 상기 적어도 하나의 각 위치에서 상기 트랜스퍼 드럼을 위치시키고 유지시키는 단계를 포함한다. 상기 하나의 각 위치에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 측벽과의 간섭없이 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동될 수 있다. 제1 트랜스퍼 드럼의 홀딩(holding)은, 상기 제1 스티처 유닛이 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내로 완전히 후퇴되지 않았을 때 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전을 방지할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 그 회전축에 대해서 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 축방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 축방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 축방향으로, 상기 연장 위치에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소를 이동시키는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 그 회전축에 대해서 반경 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 반경 방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 반경 방향으로, 상기 연장 위치에 있어서, 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소를 이동시키는 단계를 포함한다. 따라서, 이송 목적을 위해서 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위해 사용되는 동일한 액추에이터가, 스티칭 목적을 위해서 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소를 이동시키는데도 사용될 수 있다. 따라서 종래 기술의 별개의 트랙들, 드라이브들 또는 액추에이터들을 제거할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 어셈블리는 상기 성형 드럼으로 제2 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제2 트랜스퍼 장치를 더 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 장치는 상기 제1 트랜스퍼 장치와 전술한 청구항 중 어느 한 항에 따른 동일한 특징부, 특히 제2 트랜스퍼 드럼 및 제2 스티처 유닛을 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 드럼 및 상기 제2 스티처 유닛은, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전축에 대해서 수직인 거울면에서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛에 관해 각각 거울 대칭이고, 상기 방법은 양방의 스티처 유닛의 스티칭 요소들을, 그들 각각의 후퇴 위치와 그들 각각의 연장 위치 사이에서 축방향으로 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 제1 트랜스퍼 장치와 상기 제2 트랜스퍼 장치는 타이어 컴포넌트들을 동시적으로 이송하고 후속하여 타이어 컴포넌트들을 성형 드럼 상에 스티치할 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 스티처 유닛들은, 상기 연장 위치들을 향해 이동할 때 서로를 향해 축방향으로 이동한다. 따라서, 스티처 유닛들은 트랜스퍼 드럼들의 축방향 위치들 사이에서 타이어 컴포넌트들을 스티치하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 트랜스퍼 드럼들은, 스티처 유닛들이 서로를 향해 이동될 때 스티처 유닛들에 방해되지 않도록 유지될 수 있어서, 이론상으로는 심지어 그들이 상호 접촉할 때까지, 스티처 유닛들은 서로를 향해 가깝게 이동될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼들은 상호 이격 위치와 상호 근접 위치 사이에서 그들 각각의 축방향으로 이동되고, 상기 상호 근접 위치에서, 상기 트랜스퍼 장치들 중 일방의 스티칭 요소는, 그 연장 위치에 있어서, 타방의 트랜스퍼 장치의 트랜스퍼 드럼과 간섭할 수 있고, 상기 상호 근접 위치에서, 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터들은 상기 스티칭 요소들을 그들 각각의 후퇴 위치들로 후퇴시킨다. 이것은, 후퇴된 스티처 유닛들이 트랜스퍼 드럼들이 매우 가까이 서로 접근하는 것을 허용하는 상황인 트랜스퍼 드럼이 축방향으로 서로 접근해야될 때 특히 유용하다. 이론상으로는, 후퇴된 스티처 유닛들은 그 측벽들이 상호 접촉될 때까지 트랜스퍼 드럼이 서로 접근하는 것을 허용한다.

일 실시형태에 있어서, 상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동된다. 바람직하게는, 상기 스티처 유닛들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동된다. 따라서, 상기 타이어 컴포넌트들이 유사하거나 대칭적인 방식으로 적용되고 후속하여 스티치될 수 있다.

일 실시형태에 있어서, 상기 스티처 유닛들 중 적어도 하나의 프레싱 요소는, 상기 스티처 유닛들 중 다른 것의 프레싱 요소에 의해 후속하여 프레싱되는 상기 타이어 컴포넌트들의 제2 영역과 적어도 부분적으로 중첩하는 상기 타이어 컴포넌트들의 제1 영역에 대항하여 프레싱된다. 이와 같은 방식으로, 타이어 컴포넌트의 전체 영역, 특히, 거울면에 관해 양방의 프레싱 요소들이 대칭적으로 배열되는 경우 스티처 유닛들의 프레싱 요소들 사이에 위치되는 영역도, 프레싱 또는 스티칭되는 것이 보장될 수 있다.

본 명세서에서 설명하고 도시한 여러 양태 및 특징은, 가능한 모든 경우에, 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별적인 양태는, 특히 첨부된 독립 청구항에 기재된 양태와 특징은, 분할 특허 출원의 요지를 형성할 수 있다.

개략적인 첨부 도면에 도시된 바와 같은, 예시적인 실시형태들을 기초로 하여, 본 발명을 설명한다.
도 1a는, 본 발명의 제1 실시형태에 따라 트랜스퍼 어셈블리가 휴지 모드에 있는 상태의 타이어 성형기의 측면도를 도시한다.
도 1b는, 도 1a의 라인 IB-IB를 따른 타이어 성형기의 단면에 있어서의 상면도를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는, 각각, 트랜스퍼 어셈블리가 적용 모드에 있는 상태의, 도 1a 및 도 1b에 따른 타이어 성형기를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는, 각각, 트랜스퍼 어셈블리가 스티칭 모드에 있는 상태의, 도 1a 및 도 1b에 따른 타이어 성형기를 도시한다.
도 4는, 본 발명의 제2 실시형태에 따라 대안의 트랜스퍼 어셈블리가 적용 모드에 있는 상태의 대안의 타이어 성형기의 단면에 있어서의 상면도를 도시한다.
도 5는, 대안의 트랜스퍼 어셈블리가 스티칭 모드에 있는 상태의 도 4에 따른 대안의 타이어 성형기를 도시한다.

도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a 및 3b는, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 트랜스퍼 어셈블리(2)를 구비한 타이어 성형기(1)를 도시하고 있다. 트랜스퍼 어셈블리(2)는 타이어 컴포넌트들, 바람직하게는 체퍼(chafer) 등의 스트립 형상의 타이어 컴포넌트를 성형 드럼(9)으로 이송하기 위해 사용된다.

트랜스퍼 어셈블리(2)는, 성형 드럼(9)으로 제1 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제1 트랜스퍼 드럼(4)을 구비한 제1 트랜스퍼 장치(3)와, 제1 트랜스퍼 드럼(4)에 의한 그 이송 후에 성형 드럼(9) 상에서 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛(5)을 포함하고 있다. 트랜스퍼 어셈블리(2)는, 수평으로 또는 실질적으로 수평으로 연장하는 플로어, 예를 들어 공장 플로어(60)에 고정적으로 장착된 트랜스퍼 어셈블리 베이스(6)를 구비하고 있다. 트랜스퍼 어셈블리 베이스(6)는, 본 예시적인 실시형태에 있어서, 플로어(60)에 관해 수평으로 배열된 축방향 트랙(61)들을 구비하고 있다. 트랜스퍼 어셈블리(2)는, 상기 트랜스퍼 어셈블리 베이스(6) 및 성형 드럼(9)에 대해서 제1 트랜스퍼 장치(3)를 이동시키고 위치시키기 위한 제1 액추에이팅 어셈블리(7)를 포함하고 있다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 트랜스퍼 드럼(4)은 타이어 컴포넌트들을 수용하기 위한 외주면(41)을 규정하는 둘레 벽(40)을 포함하고 있다. 바람직하게는, 트랜스퍼 드럼(4)은, 타이어 컴포넌트들을 그 둘레 표면(41) 둘레에 유지하기 위한, 자석 및/또는 진공 시스템의 진공 개구들과 같은 유지 수단(도시하지 않음)을 구비하고 있다. 제1 트랜스퍼 드럼(4)은 둘레 표면(41)에 동심인 회전축 R 둘레에 회전가능하게 배치되어 있다. 회전축 R은 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A을 규정한다. 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 둘레 표면(41)은 실린더형 트랜스퍼 드럼 볼륨 VI을 둘러싸거나 규정하고, 이것은 또한 회전축 R에 대해서 수직으로 연장하는 두 개의 가상의 반경 방향 사이드 평면(도시하지 않음)에 의해 한정된다. 반경 방향 사이드 평면들 중 하나에서, 제1 트랜스퍼 드럼(4)은 상기 하나의 반경 방향 사이드 평면에서 트랜스퍼 드럼 볼륨 VI을 실질적으로 폐쇄하는 반경 방향 측벽(42)을 포함한다.

제1 트랜스퍼 드럼(4)은 그 회전축 R에서 액슬(43)을 더 구비하고, 이 액슬(43)은, 일단에서, 반경 방향 측벽(42)의 중심에 커플링되고, 타단에서, 트랜스퍼 드럼 베이스(46) 상에 회전가능하게 지지된다. 트랜스퍼 드럼 베이스(46)는 이하 설명하는 방식으로 제1 액추에이팅 어셈블리(7) 상에 가동적으로 배치된다. 제1 트랜스퍼 장치(3)는, 제1 액추에이팅 어셈블리(7), 트랜스퍼 어셈블리 베이스(6) 및 성형 드럼(9)에 대해서, 제1 트랜스퍼 드럼(4)을 그 회전축 R을 중심으로 회전 구동하기 위한 제1 회전 드라이브(44)를 구비하고 있다. 트랜스퍼 어셈블리(2)는, 제어 신호를 보내고 이에 의해 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전 드라이브(44)를 제어하기 위한 제어 시스템(도시하지 않음)을 포함한다. 제어 시스템은, 제1 트랜스퍼 드럼(4)을, 그 회전축 R에 대해서 미리 결정된 회전 위치 또는 각(angular) 위치에 정확하게 감속시켜서 정지 또는 유지(holding)하기 위해 특히 배치된다.

제1 트랜스퍼 드럼(4)은, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축 R에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 제1 스티처 유닛(5)의 적어도 일부의 통과를 허용하기 위한 통로 또는 개구(45)를 구비한다. 특히, 개구(45)의 윤곽은, 제1 트랜스퍼 드럼(4)이 특정의 각 위치에 있을 경우, 바람직하게는 얼마간의 놀음(play), 클리어런스 또는 공차를 갖고서, 상기 방향으로 제1 스티칭 유닛(5)의 윤곽과 매칭되도록 적응된다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 스티처 유닛(5)은 스티처 유닛 베이스(50), 디플로이먼트 트랙(51), 액추에이터 요소(52), 스티처 암(53), 스티처 홀더(54), 및 스티칭 휠 또는 스티칭 롤러(55) 형태의 스티칭 요소를 포함한다. 스티칭 롤러(55)는, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축에 대해서 평행한 축 둘레를 회전가능하도록, 스티처 홀더(54)에서 회전가능하게 지지된다. 스티처 암(53)은 작동가능하게 스티처 홀더(54)를 액추에이터 요소(52)에 연결한다. 액추에이터 요소(52)는 공압 드라이브 형태의 프레싱 액추에이터를 포함한다. 공압 드라이브는 스티처 암(53)이 플런저로서 끼워맞춰지는 실린더(도시하지 않음)를 포함한다. 액추에이터 요소(52)에서의 프레싱 액추에이터는, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 패시브 위치와 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 액티브 프레싱 위치 사이에서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축 R에 대해서 반경 방향으로 또는 이 반경 방향에 실질적으로 평행하게 스티처 암(53)을 이동시키고, 따라서 스티처 홀더(54) 및 스티칭 롤러(55)를 이동시키도록 배치되어 있다. 액추에이터 요소(52)는, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 후퇴 위치와, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 연장 위치 사이에서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축 R에 대해서 평행한 방향으로 액추에이터 요소(52), 스티처 암(53), 스티처 홀더(54) 및 스티칭 롤러(55)를 이동시키기 위해 디플로이먼트 트랙(51)과 협동하는, 스티처 디플로이먼트 액추에이터(도시하지 않음), 예를 들어 리니어 드라이브를 더 포함한다. 스티처 베이스(50)는 이후 설명하는 방식으로 제1 액추에이팅 어셈블리(7) 상에 가동적으로 배치된다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 액추에이팅 어셈블리(7)는 축방향 운동 액추에이터(70), 제1 트랜스퍼 드럼 암(71) 및 제1 트랜스퍼 드럼 암(71) 상에 배치된 반경 방향 트랙(72)을 포함한다. 축방향 운동 액추에이터(70)는, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A로 또는 축방향 A에 평행하게 축방향 트랙(61) 위에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼 암(71)을, 축 방향 트랙(61)과 협동하여, 이동시키기 위해서 트랜스퍼 어셈블리 베이스(6)의 축방향 트랙(61)과 제1 트랜스퍼 드럼 암(71) 사이에 배치된다. 반경 방향 트랙(72)은 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A에 대해서 수직으로, 제1 트랜스퍼 드럼 암(71) 위에서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 반경 방향 B에 실질적으로 평행하게 연장한다. 이 예시적인 실시형태에서, 반경 방향 트랙(72)은 플로어(60)에 대해서 실질적으로 평행하게 또는 수평으로 연장한다. 제1 액추에이팅 어셈블리(7)는, 트랜스퍼 드럼 베이스(46), 스티처 베이스(5) 및 반경 방향 트랙(72) 사이에, 제1 트랜스퍼 드럼 암(71) 위에서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 반경 방향 B에 대해서 실질적으로 래이디얼하거나 실질적으로 평행인 방향으로 트랜스퍼 드럼 베이스(46)와 스티처 베이스(50)를 이동시키기 위해 반경 방향 운동 액추에이터(도시하지 않음)를 구비한다.

이 예시적인 실시형태에 있어서, 트랜스퍼 드럼 베이스(46)와 스티처 유닛 베이스(50)는, 반경 방향 B로 반경 방향 트랙(72) 위에서 단일의 반경 방향 운동 액추에이터에 의해 운동할 수 있는 공통 베이스(73)와 일체로 형성되거나 공통 베이스(73)에 고정적으로 상호 연결된다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 성형 드럼(9)은 둘레 표면(90)과, 이 둘레 표면(90)에 대해서 동심으로, 성형 드럼(9)의 중심에서 연장하는 회전축(S)을 포함하고 있다.

이하, 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a 및 3b를 참조하여, 성형 드럼(9)으로 타이어 컴포넌트들을 이송하기 위한 방법, 구체적으로는 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90) 상에 타이어 컴포넌트들을 적용하고 스티칭하는 방법에 대해 설명한다.

도 1a 및 도 1b에는, 트랜스퍼 어셈블리(2)가 인액티브 모드 또는 휴지 모드에 있는 타이어 성형기(1)가 도시되어 있다. 휴지 모드에서, 제1 트랜스퍼 장치(3)는 제1 액추에이팅 어셈블리(7)의 반경 방향 트랙(72)을 따라 성형 드럼(9)으로부터 멀리 이동되었고, 따라서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 둘레 표면(41)과 스티칭 롤러(55)의 양방이 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90)과 이격되어 있다. 제1 스티처 유닛(5)은 액추에이팅 요소(52)의 스티처 디플로이먼트 액추에이터에 의해 후퇴 위치로 이동되었고, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 트랜스퍼 드럼 볼륨 VI 내에 완전히 포함되거나 그 내부에 있다.

도 2a 및 도 2b에는, 트랜스퍼 어셈블리(2)가 적용모드에 있는 타이어 성형 기(1)가 도시되어 있다. 적용 모드에서, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A에 대해서 평행하게 제1 트랜스퍼 장치(3)를 이동시켜서 성형 드럼(3)에 대해서 요구되는 축방향 위치에 제1 트랜스퍼 장치(3)를 위치시키도록 축방향 운동 액추에이터(70)가 구동되었다. 반경 방향 운동 액추에이터는 제1 트랜스퍼 드럼(4) 및 제1 스티칭 유닛(5)을 위한 공통 베이스(73)를 성형 드럼(9)을 향해 반경 방향 트랙(72) 위에서 반경 방향 B로 이동시키도록 구동되었다. 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 둘레 표면(41)이 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90)에 아주 가까이 이동되었고, 따라서 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 둘레 표면(41) 둘레에 배치된 타이어 컴포넌트가 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90) 상에 이송 또는 적용될 수 있다. 공통 베이스(73)로 인해서, 제1 스티처 유닛(5)이 성형 드럼(9)을 향해서 제1 트랜스퍼 드럼(4)과 함께 또는 일치하여 이동되었다. 그러나, 제1 스티처 유닛(5)은 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 트랜스퍼 드럼 볼륨 V1 내에서 여전히 그 후퇴 위치에 있다. 제1 스티처 유닛(5)은 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 운동 부분, 구체적으로는 측벽(42) 및 둘레벽(40)의 운동 부분이 없고, 따라서 제1 트랜스퍼 드럼(4)은 제1 스티처 유닛(5)에 의한 방해나 장애없이 회전축 R을 중심으로 하여 회전될 수 있다.

도 3a 및 도 3b에는, 트랜스퍼 어셈블리(2)가 스티칭 모드에 있는 타이어 성형기(1)가 도시되어 있다. 트랜스퍼 어셈블리는, 타이어 컴포넌트가 제1 트랜스퍼 드럼으로부터 완전하게 이송되어 성형 드럼(9) 상에 완전하게 적용된 후에 스티칭 모드로 전환한다. 제어 시스템이 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전 드라이브(44)를 제어하여 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전이 감소되고, 따라서 제1 트랜스퍼 드럼(4)은, 당해 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A에 대해서 평행한 방향에서 고려할 경우, 측벽(42)에서의 개구(45)가 제1 스티칭 유닛(5)에 대해 직접 대향하거나 바로 맞은 편에 있는 각 위치에서 멈추게 된다. 제1 트랜스퍼 드럼(4) 및 제1 스티처 유닛(5)을 위한 공통 베이스(73)를 성형 드럼(9)으로부터 약간 뒤로 또는 그로부터 떨어지게 이동시키도록 반경 방향 운동 액추에이터가 구동된다. 공통 베이스(73)는, 이후 설명하는 방식으로 제1 스티처 유닛(5)이 상기 둘레 표면(90)에 도달할 수 있도록 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90)으로부터 일정 거리 내에 머문다. 따라서, 스티칭 모드에 있어서, 반경 방향 B에서의 제1 스티처 유닛(5)의 운동은, 반경 방향 B로 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 운동을 드라이브하는 동일한 반경 방향 운동 액추에이터에 의해 일어난다.

스티칭 모드에 있어서, 연장 위치를 향해서 축방향 A로 액추에이팅 요소(52), 스티처 암(53), 스티처 홀더(54) 및 스티칭 롤러(55)를 이동시키도록 제1 스티칭 유닛(5)의 액추에이팅 요소(52)에서의 스티처 디플로이먼트 액추에이터가 활성화된다. 연장 위치에서, 적어도 스티칭 롤러(55), 그리고 이 실시예에 있어서는 또한 스티칭 암(53) 및 스티처 홀더(54)가 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 측벽(42)에서의 개구(45)를 통해 이동되어 이제는 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 트랜스퍼 드럼 볼륨 V1의 외부에 또는 바깥에 완전하게 위치된다. 액추에이팅 요소(52)는 개구(45)를 통해 부분적으로 연장하고 공통 베이스(73)의 스티처 유닛 베이스(50) 섹션 상에 연장 위치에서 스티처 암(53)을 지지한다. 연장 위치에서, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축 R에 대해서 반경 방향 외측으로 스티칭 암(53)을 이동시키도록 액추에이팅 요소(52)의 프레싱 액추에이터가 활성화되고, 따라서 그 끝에서 스티처 홀더(54) 및 스티칭 롤러(55)가 액티브 프레싱 위치로 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 둘레 표면(41)을 향해서 이동된다. 액티브 프레싱 위치에서, 스티칭 롤러(55)는 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 외경 또는 그 둘레 표면(41)을 지나 반경 방향 B로 적어도 부분적으로 연장한다.

액티브 프레싱 위치에서, 스티칭 롤러(55)는 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90) 상의 타이어 컴포넌트와 스티칭 또는 프레싱 접촉되어진다. 후속하여, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 A로 베이스(6)에 대해서 이동하도록 축방향 운동 액추에이터(70)에 의해 제1 트랜스퍼 장치(3)가 이동될 수 있고, 이에 의해서 성형 드럼(9)의 회전축 S에 대해서 평행하게 제1 트랜스퍼 드럼(4)과 제1 스티처 유닛(5)이 함께 또는 일치하여 변위된다. 상기 변위 동안에, 스티칭 롤러(55)가 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90)을 따라 뒤 및/또는 앞으로 그 액티브 프레싱 위치에서 이동되어 타이어 컴포넌트의 스티치 및/또는 타이어 컴포넌트 아래의 에어 포켓의 해산을 행한다. 따라서, 스티처 롤러(55)의 축방향 운동은 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 축방향 운동을 드라이브하는 동일한 축방향 운동 액추에이터(70)에 의해 일어난다.

상기 스티칭 모드에서의 스티칭 이전에, 다른 타이어 컴포넌트들이 성형 드럼(9)에 공급되고 적용될 수 있다. 이들 다른 타이어 컴포넌트는 트랜스퍼 어셈블리(2)와는 상이한 장치에 의해 공급될 수 있다. 따라서, 트랜스퍼 어셈블리(2)는 타이어 컴포넌트들의 라미네이트를 스티칭하기 위해 사용될 수 있고, 여기서 트랜스퍼 어셈블리(2)에 의해 공급된 타이어 컴포넌트들이 상기 라미네이트의 반경 방향 외측 레이어를 반드시 형성할 필요는 없다. 예들 들어, 트랜스퍼 어셈블리(2)에 의해 공급되는 타이어 컴포넌트들이 체퍼들일 경우, 이들은 전형적으로 추가적인 바디 플라이(body ply) 또는 벨트 레이어에 의해 덮여있고, 이들 레이어가 라미네이트에, 특히 체퍼의 위치에서, 에어 포켓을 남길 수 있다. 따라서, 스티칭 모드 동안에, 스티칭 롤러(55)가 벨트 레이어와 프레싱 접촉하게되어, 벨트 레이어와의 그 프레싱 접촉을 통해 체퍼들에서 라미네이트 내의 에어 포켓을 해산시키도록 사용된다.

성형 드럼(9)에서 타이어 컴포넌트들의 스티칭이 완료된 후에, 스티칭 롤러(55)가 성형 드럼(9)의 둘레 표면(90)으로부터 떨어져 패시브 위치로 후퇴될 수 있는데, 이 시점에서 스티칭 롤러(55)를 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 트랜스퍼 드럼 볼륨 V1 내의 후퇴 위치로 다시 이동시키도록 액추에이팅 요소(52)의 스티처 디플로이먼트 액추에이터가 역으로 구동될 수 있다.

도 4 및 도 5는, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 대안의 타이어 성형기(101)를 도시하고 있다. 이 대안의 타이어 성형기(101)는, 전술한 설명에 따른 제1 트랜스퍼 장치(3)에 더하여, 성형 드럼(9)에 제2 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제2 트랜스퍼 장치(103)가 제공된 대안의 트랜스퍼 어셈블리(102)를 포함한다. 제2 트랜스퍼 장치(103)는 제1 트랜스퍼 장치(3)와 동일한 특징부를 포함하지만, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 회전축 R에 대해서 수직으로 연장하는 거울면 M에서 거울면 대칭이다. 두 트랜스퍼 장치(3, 103)의 상응하는 특징으로 인해서, 이하 제2 트랜스퍼 장치(103)의 특징에 대해서는 간략하게만 논의한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 트랜스퍼 장치(103)는 제2 트랜스퍼 드럼(104), 제2 스티처 유닛(105) 및 제2 액추에이팅 어셈블리(107)를 포함한다. 제2 액추에이팅 어셈블리(107)는 축방향 A 및 반경 방향 B로 베이스(6)를 따라서 제1 트랜스퍼 장치(3)에 대해서 제2 트랜스퍼 장치(103)의 개별적 또는 동기적인 운동을 위해 배치된다. 제2 트랜스퍼 장치(103)의 운동은 바람직하게는 거울면 M의 타측에서 제1 트랜스퍼 장치(3)의 운동에 대해서 거울면 대칭의 동기적인 운동이다. 2개의 트랜스퍼 장치(3, 103)를 구비함으로써, 2개의 타이어 컴포넌트가 동시적으로 성형 드럼(9)으로 이송되고 나서 후속하여 동시적으로 성형 드럼(9) 상에서 스티치될 수 있다.

제1 트랜스퍼 드럼(4)과 유사하게, 제2 트랜스퍼 드럼(104)은 둘레 표면을 규정하는 둘레벽(140)과, 제1 트랜스퍼 드럼(4)의 측벽(42)과 면하는 반경 방향 사이드면에서 제2 트랜스퍼 드럼(104)의 트랜스퍼 드럼 볼륨(V2)을 폐색하는 측벽(142)을 포함한다. 제1 스티처 유닛(5)과 유사하게, 제2 스티처 유닛(105)은 스티칭 롤러(155) 형태의 스티칭 요소를 전개하고 이동시키기 위한 액추에이팅 요소(152)를 포함한다.

도 4에는, 적용 모드에 있는 트랜스퍼 장치(3, 103)가 도시되어 있다. 스티처 유닛(5, 105)은 그들 각각의 트랜스퍼 드럼(4, 104)의 트랜스퍼 드럼 볼륨(V1, V2) 내부의 후퇴 위치에 있다. 따라서, 트랜스퍼 드럼(4, 104)은, 이론상으로, 측벽(42, 142)이 서로 접촉할 때까지, 가까이, 인접 또는 병치된 위치로 축방향 A에서 서로 접근할 수 있다. 그러나, 본 발명은, 축방향으로 트랜스퍼 드럼(4, 104)이 이격되어 있지만, 연장 위치에 있을 때, 트랜스퍼 장치(3, 103) 중 하나의 스티칭 롤러(55, 155)의 트랜스퍼 장치(3, 103) 중 다른 하나의 트랜스퍼 드럼(4, 104)과의 간섭을 방지하기에 충분하지 않은 상황에서도 유용하다. 그러면, 스티칭 롤러(55, 155)는, 그들 후퇴 위치에서, 연장 위치에서 스티칭 롤러(55, 155)와의 이론상의 간섭에도 불구하고, 트랜스퍼 드럼(4, 104)이 서로 접근하는 것을 허용한다. 실제상으로, 이것은 타이어 컴포넌트가 가까운, 이웃하는, 인접하는 또는 병치된 축방향 위치에서 성형 드럼(9) 상에 적용되는 것을 허용한다.

도 5에는, 스티칭 모드에 있는 트랜스퍼 장치(3, 103)가 도시되어 있다. 트랜스퍼 드럼(4, 104)은 중간에 각각의 스트칭 유닛(5, 105)의 그들 연장 위치로의 전개를 허용하도록 축방향 A로 충분히 떨어져 이동된다. 이제 스티처 롤러(55, 155)는, 각각의 트랜스퍼 드럼(4, 104)의 측벽(42, 142) 사이에 형성된 공간에 위치되고, 상기 트랜스퍼 드럼(4, 104) 사이에 그들 각각의 액티브 프레싱 위치로 이동될 수 있다. 다시, 후속하는 축방향 A에 있어서의 스티칭 운동이, 트랜스퍼 드럼(4, 104)의 축방향 A에 있어서의 운동을 제어하는데 사용되는 동일한 액추에이팅 어셈블리(7, 107)에 의해 제어된다.

스티칭 모드 중에, 스티처 롤러(55)들이 그 둘레 중심의 중간 또는 축방향 중심에서 성형 드럼(9) 상의 타이어 컴포넌트들에 대항하여 프레싱되고, 후속하여 타이어 컴포넌트들 아래에 트랩된 에어 포켓을 외측으로 빼내도록 그들 각각의 액추에이팅 어셈블리(7, 107)에 의해, 축방향으로 외측으로, 대칭적으로 구동된다.

선택적으로, 거울면 M에 대해서 스티칭 롤러(55)들 양방이 대칭으로 배열되었을 때, 스티칭 롤러(55)들의 대칭적인 외향 운동은, 타이어 컴포넌트의 전체 영역이, 특히 스티처 유닛(5, 105)의 스티칭 롤러(55)들 사이에 위치된 영역도 프레싱되거나 스티칭되는 것을 보장하도록 비대칭적인 운동을 앞세운다. 상기 비대칭적인 운동은, 액티브 프레싱 위치에서 스티칭 유닛(5, 105) 중 적어도 하나의 스티칭 롤러(55)를, 스티처 유닛(105)의 다른 하나의 스티칭 롤러(55)에 의해 후속하여 프레싱되는 타이어 컴포넌트의 제2 영역을 적어도 부분적으로 중첩하는 타이어 컴포넌트의 제1 영역을 따라서 이동시키는 것을 포함한다.

상술한 설명은 바람직한 실시형태들의 동작을 설명하기 위해 포함된 것으로 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아님을 알아야 한다. 상술한 논의로부터, 본 발명의 사상 및 범위에 포함되는 다수의 변형이 본 기술분야에 있어서의 숙련된 기술자에게 자명하여진다.

요약하면, 본 발명은 트랜스퍼 어셈블리 및 타이어 컴포넌트를 성형 드럼으로 이송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 트랜스퍼 어셈블리에는 둘레 표면과 실린더형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 포함하는 제1 트랜스퍼 드럼이 제공되고, 제1 트랜스퍼 장치는 제1 타이어 컴포넌트가 성형 드럼 상으로 제1 트랜스퍼 드럼에 의해 이송되었을 때, 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛을 더 포함하고, 제1 스티처 유닛은 제1 타이어 컴포넌트에 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소, 및 제1 트랜스퍼 드럼의 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 스티칭 요소가 위치되는 후퇴 위치와 트랜스퍼 볼륨 바깥에 스팅칭 요소가 위치되는 연장 위치 사이에서 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위한 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 포함한다.

Claims

타이어 컴포넌트들을 성형 드럼으로 이송하기 위한 트랜스퍼 어셈블리로서,
상기 트랜스퍼 어셈블리에는 제1 타이어 컴포넌트를 상기 성형 드럼으로 이송하기 위한 제1 트랜스퍼 드럼을 포함하는 제1 트랜스퍼 장치가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 제1 타이어 컴포넌트가 둘레에 적용되는 둘레 표면을 포함하고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 둘레 표면에 동심인 회전축을 중심으로 회전가능하며 또한 상기 둘레 표면과 이 둘레 표면의 끝에서 상기 회전축에 대해서 수직으로 연장하는 2개의 사이드면에 의해 규정되는 원통형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 가지고, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 상기 제1 타이어 컴포넌트가 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 의해 상기 성형 드럼 상으로 이송되었을 때 상기 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 타이어 컴포넌트에 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소 및 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 상기 스티칭 요소가 위치되는 후퇴(retracted) 위치와 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 밖에 상기 스티칭 요소가 위치되는 연장 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위한 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 포함하는,
트랜스퍼 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터는, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 t상기 사이드면들 중 하나를 통해 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 둘레 표면은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 외경(outer diameter)을 규정하고, 상기 제1 스티처 유닛은, 상기 외경 내의 패시브 위치와 상기 외경 적어도 부분적으로 밖에서의 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서, 상기 연장 위치에 있는 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치된 프레싱 액추에이터를 포함하는, 트랜스퍼 어셈블리.
제3항에 있어서,
상기 프레싱 액추에이터는, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 반경 방향으로 또는 실질적으로 반경 방향으로 상기 패시브 위치와 상기 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 배치된, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치에는 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 회전가능하게 지지하기 위한 트랜스퍼 드럼 베이스가 제공되고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼과 관련되는 상기 트랜스퍼 드럼 베이스에 대해서 회전불가능하게 고정되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제5항에 있어서,
상기 제1 스티처 유닛은 상기 트랜스퍼 드럼 베이스에 대해서 고정된 위치에 있는 스티처 유닛 베이스를 포함하는, 트랜스퍼 어셈블리.
제6항에 있어서,
상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터는 스티처 유닛 베이스에 대해서 상대적으로 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 상기 스티칭 요소와 상기 스티처 유닛 베이스 사이에 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치의 상기 트랜스퍼 드럼 베이스 및 상기 스티처 유닛 베이스는 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛을 위한 공통 베이스와 일체화되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 둘레 표면의 끝 중 하나에 측벽이 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 측벽의 일측에서의 상기 후퇴 위치로부터 상기 측벽의 타측 상의 상기 연장 위치까지 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소의 통과를 허용하는 상기 측벽 내의 개구가 제공되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제9항에 있어서,
상기 회전축에 관한 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 적어도 하나의 각 위치(angular position)에서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 측벽 내의 상기 개구는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 스티처 유닛에 직접 대향하게 위치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제10항에 있어서,
상기 트랜스퍼 어셈블리에는, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 회전 구동하기 위해 배치된 제1 회전 드라이브 및 상기 제1 회전 드라이브를 제어하기 위한 제어 시스템이 제공되고, 상기 제어 시스템은 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소가 상기 연장 위치에 있거나 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동 중일 때 상기 적어도 하나의 각 위치에 상기 트랜스퍼 드럼을 위치시키고 유지하도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치는 자신의 회전축에 대해서 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 축방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 축방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는, 상기 연장 위치에서 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 축방향으로 이동되도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치는 자신의 회전축에 대해서 반경 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 반경 방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는, 상기 연장 위치에서 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 반경 방향으로 이동되도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제12항 또는 제13항에 있어서,
트랜스퍼 어셈블리 베이스를 더 포함하되,
상기 축방향 운동 액추에이터 및 상기 반경 방향 운동 액추에이터는 상기 트랜스퍼 어셈블리 베이스 상의 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동가능하게 지지하기 위해 상기 트랜스퍼 어셈블리 베이스와 상기 제1 트랜스퍼 드럼 사이에 배치되고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 축방향 운동 액추에이터 및 상기 반경 방향 운동 액추에이터에 대해서 상기 제1 트랜스퍼 드럼측에 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후퇴 위치에 있는 상기 스티칭 요소는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 완전히 위치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 둘레 방향 프레싱 표면 및 상기 둘레 방향 프레싱 표면에 대해서 동심인 중심선을 구비한 스티칭 롤이고, 상기 스티칭 롤의 상기 중심선은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 성형 드럼으로 제2 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제2 트랜스퍼 장치를 더 포함하되,
상기 제2 트랜스퍼 장치는 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 상기 제1 트랜스퍼 장치와 동일한 특징부, 특히 제2 트랜스퍼 드럼 및 제2 스티처 유닛을 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 드럼 및 상기 제2 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 수직인 거울면에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛에 대해서 각각 거울 대칭인, 트랜스퍼 어셈블리.
제2항 또는 제17항에 있어서,
상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 연장 위치에서 상기 스티처 유닛들이 관통하여 연장하는 상기 사이드면들에서 서로 대면하는, 트랜스퍼 어셈블리.
제18항에 있어서,
상기 스티칭 요소들은, 상기 연장 위치에서, 상기 트랜스퍼 드럼들 사이로 연장하는, 트랜스퍼 어셈블리.
제12항 또는 제18항에 있어서,
상기 축방향 운동 액추에이터들은 상호 이격 위치와 상호 근접 위치 사이에서 그들 각각의 축방향들로 상기 트랜스퍼 드럼들을 이동시키기 위해 배치되고, 상기 상호 근접 위치에서 상기 트랜스퍼 장치들 중 한 트랜스퍼 장치의 스티칭 요소는, 자신의 상기 연장 위치에서 다른 트랜스퍼 장치의 트랜스퍼 드럼과 간섭할 수 있고, 상기 상호 근접 위치에서, 상기 스티처 유닛들의 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터들은 상기 스티칭 요소들을 그들 각각의 후퇴 위치로 후퇴시키도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스티처 유닛들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되도록 배치되는, 트랜스퍼 어셈블리.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 트랜스퍼 어셈블리와, 상기 제1 트랜스퍼 드럼으로부터 상기 제1 타이어 컴포넌트를 수용하기 위한 성형 드럼을 포함하는 타이어 성형기로서,
상기 반경 방향 운동 액추에이터 및 상기 축방향 운동 액추에이터는 스티칭을 목적으로 상기 성형 드럼에 대해서 상기 제1 스티처 유닛을 이동시키도록 배치되는, 타이어 성형기.
제23항에 있어서,
상기 성형 드럼은 회전축을 갖고, 상기 축방향 운동 액추에이터는 상기 성형 드럼의 회전축에 대해서 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 상기 제1 스티처 유닛을 이동시키도록 배치되는, 타이어 성형기.
트랜스퍼 어셈블리를 사용하여 성형 드럼으로 타이어 컴포넌트들을 이송하기 위한 방법으로서, 상기 트랜스퍼 어셈블리에는 상기 성형 드럼으로 제1 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제1 트랜스퍼 드럼을 포함하는 제1 트랜스퍼 장치가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 제1 타이어 컴포넌트가 적용되는 둘레 표면을 포함하고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼은 상기 둘레 표면에 동심인 회전축을 중심으로 하여 회전가능하며 또한 상기 둘레 표면과 이 둘레 표면의 끝에서 상기 회전축에 대해서 수직으로 연장하는 2개의 사이드면들에 의해 규정되는 원통형 트랜스퍼 드럼 볼륨을 가지고, 상기 제1 트랜스퍼 장치는 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 의해 상기 성형 드럼 상으로 상기 제1 타이어 컴포넌트가 이송되었을 때 상기 제1 타이어 컴포넌트를 스티칭하기 위한 제1 스티처 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 스티처 유닛은 상기 제1 타이어 컴포넌트에 대해 압력을 인가하기 위한 스티칭 요소, 및 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 포함하며,
상기 방법은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 드럼 볼륨 내에 상기 스티칭 요소가 위치되는 후퇴 위치와 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 트랜스퍼 볼륨 바깥에 상기 스티칭 요소가 위치되는 연장 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서 상기 스티칭 요소를 이동시키기 위해 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터를 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
제25항에 있어서,
상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 사이드면들 중 하나를 통해서 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동되는, 방법.
제25항 또는 제26항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 둘레 표면은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 외경을 규정하고, 상기 제1 스티처 유닛은 프레싱 액추에이터를 포함하며,
상기 방법은 상기 외경 내의 패시브 위치와 상기 외경 적어도 부분적으로 외측의 액티브 프레싱 위치 사이에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼에 대해서, 상기 연장 위치에 있는 상기 스티칭 요소를 이동시키도록 상기 프레싱 액추에이터를 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
제27항에 있어서,
상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소는 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 반경 방향으로 또는 실질적으로 반경 방향으로 상기 패시브 위치와 상기 액티브 프레싱 위치 사이에서 이동되는, 방법.
제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 둘레 표면의 끝 중 하나에서 측벽이 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼에는 상기 측벽의 일측에서의 상기 후퇴 위치로부터 상기 측벽의 타측 상의 상기 연장 위치까지 상기 제1 스티처 유닛의 스티칭 요소의 통과를 허용하는 상기 측벽 내의 개구가 제공되고, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 측벽 내의 상기 개구는, 상기 회전축에 관한 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 적어도 하나의 각 위치에서, 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 상기 회전축에 대해서 평행한 방향 또는 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 스티처 유닛에 직접 대향하게 위치되고, 상기 방법은, 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소가 상기 연장 위치에 있거나 또는 상기 후퇴 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동되어지고 있는 경우 상기 적어도 하나의 각 위치에서 상기 트랜스퍼 드럼을 위치시키고 유지시키는 단계를 포함하는, 방법.
제25항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치는 자신의 상기 회전축에 대해서 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 축방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 축방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 축방향으로, 상기 연장 위치에 있는 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
제25항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 트랜스퍼 장치는 자신의 상기 회전축에 대해서 반경 방향으로 상기 제1 트랜스퍼 드럼을 이동시키기 위한 반경 방향 운동 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은 제1 트랜스퍼 드럼과 일치하여 상기 반경 방향으로 상기 연장 위치에 있는 상기 제1 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 어셈블리는 상기 성형 드럼으로 제2 타이어 컴포넌트를 이송하기 위한 제2 트랜스퍼 장치를 더 포함하되, 상기 제2 트랜스퍼 장치는 제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 따른 상기 제1 트랜스퍼 장치와 동일한 특징부, 특히 제2 트랜스퍼 드럼 및 제2 스티처 유닛을 포함하고, 상기 제2 트랜스퍼 드럼 및 상기 제2 스티처 유닛은 상기 제1 트랜스퍼 드럼의 회전축에 대해서 수직인 거울면에서 상기 제1 트랜스퍼 드럼 및 상기 제1 스티처 유닛에 관해 각각 거울 대칭이며, 상기 방법은 자신의 각각의 후퇴 위치와 자신의 각각의 연장 위치 사이의 두 스티처 유닛의 상기 스티칭 요소들을 축방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
제32항에 있어서,
상기 스티처 유닛들은, 상기 연장 위치들을 향해 이동할 때 서로를 향해 축방향으로 이동하는, 방법.
제33항에 있어서,
상기 트랜스퍼 드럼들은 상호 이격 위치와 상호 근접 위치 사이에서 그들 각각의 축방향으로 이동되고, 상기 상호 근접 위치에서, 상기 트랜스퍼 장치들 중 한 트랜스퍼 장치의 상기 스티칭 요소는 자신의 연장 위치에서 다른 트랜스퍼 장치의 트랜스퍼 드럼과 간섭할 수 있고, 상기 상호 근접 위치에서, 상기 스티처 디플로이먼트 액추에이터들은 상기 스티칭 요소들을 그들 각각의 후퇴 위치로 후퇴시키는, 방법.
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 드럼들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되는, 방법.
제32항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스티처 유닛들은 상기 거울면에 대해서 대칭적으로 동기적인 방식으로 이동되는, 방법.
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스티처 유닛들 중 적어도 하나의 스티처 유닛의 상기 프레싱 요소는, 상기 스티처 유닛들 중 다른 스티처 유닛의 프레싱 요소에 의해 후속하여 프레싱되는 상기 타이어 컴포넌트들의 제2 영역과 적어도 부분적으로 중첩하는 상기 타이어 컴포넌트들의 제1 영역에 대항하여 프레싱되는, 방법.