JPH058492Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、計量商品の量目チエツク、欠品チ
エツク等を自動的に行う重量チエツカや、包装商
品に正味重量、単価、価格等の印字ラベル自動的
に貼付ける自動計量値付装置等に使用される装置
であつて、特に物品を搬送しながら計量する計量
装置に関する。

＜従来技術＞ 物品を搬送しながら計量する従来の装置には、
計量コンベアに設けた位置検出器で計量位置への
物品の到達を検出し、その検出信号で当該物品の
計量値を読み込むとともに、搬入コンベアの後端
部に設けた２個乗り防止センサで当該搬入コンベ
アの停止制御を行い、これによつて先行の物品の
計量中に、後続の物品が計量コンベアに送り込ま
れるのを防止するようにしたものがある。そして
このような装置は、特に物品重量が大きく、した
がつて搬送速度を比較的低速にしなければならな
い場合に多用されているが、このような装置に使
用される位置検出器は、搬送される物品を無接触
で検知する必要から、高価で高感度な透光器と受
光器とからなるフオトセンサが用いられていた。

このため従来の装置は、かかる検出器の取り付
けによりコスト高になり、また投・受光器の光軸
合わせや、計量物品の形状に応じた検出位置の調
整等をしなければならない不便があつた。

＜考案の目的＞ この考案は、このような事情に鑑みて案出され
たもので、従来の位置検出器を用いずに、２個乗
り防止センサだけで重量信号の読み取りのタイミ
ングを指示することができ、したがつて、従来の
ものよりも安価でかつその検出位置等の調整も必
要としない便利な計量装置を提供することを目的
とする。

＜考案の構成＞ この考案は、上記目的を達成するため、次のよ
うに構成したことを特徴とする。

即ち、物品を搬送しながら計量する計量コンベ
アの前段に、物品を該計量コンベアに送り込む搬
入コンベアが配置された計量装置において、上記
搬入コンベアの所定位置に設置されて、物品の当
該所定位置への到達を検知するセンサと、該セン
サからの物品検出信号を受けて作動を開始すると
ともに、物品を上記所定位置から計量コンベア上
の計量位置まで搬送するのに要する時間の終了時
にタイムアウト信号を出力するタイマと、そのタ
イムアウト信号を受けて計量コンベアから出力さ
れている重量信号を読み込む信号処理手段と、通
常は上記搬入コンベアを駆動し、上記タイマの作
動開始からタイムアウト信号を出力するまでの間
に上記センサが次の物品検出信号を出力したとき
には該搬入コンベアを一時的に停止させる駆動制
御手段とを備えて、複数の物品を同時に搬送しな
がらそれぞれの物品を弁別して計量するようにし
たものである。

これにより、従来の計量コンベアに設置した位
置検出器を取り除くことができ、その製作コスト
を低減することができるのである。

＜実施例の構成＞ 以下この考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この考案の一実施例の概略構成を示
す模式図で、Ａは物品１を搬送しながら計量する
計量コンベア、Ｂは前工程から送られて来る物品
１を計量コンベアＡに送り込む搬入コンベア、Ｃ
は計量コンベアＡからの物品１を次工程の振り分
け部や印字部等（いずれも図示せず）に送り込む
搬出コンベア、Ｄは搬入コンベアＢの送り出し端
部の側方に取り付けられて、搬送される物品１の
当該端部への到達を検知するようにしたセンサ、
Ｅは装置全体をコントロールするマイクロコンピ
ユータである。

計量コンベアＡは、常時駆動するベルトコンベ
アＡ−１とそれを支承するロードセル（図示せ
ず）等を備えた計量部Ａ−２とから成る周知の構
成で、その計量部Ａ−２から出力される重量信号
Ｓ−１（デジタル信号）はマイクロコンピユータ
Ｅに入力される。

搬入コンベアＢは、モータＢ−１で駆動するベ
ルトコンベア或いはローラコンベア等で構成され
るとともに、マイクロコンピユータＥから出力さ
れる停止指令Ｓ−２と作動指令Ｓ−３とによつて
駆動制御される構成である。

センサＤは、物品１の搬送経路を介して対向配
置された投光器と受光器とから構成されて、その
検出信号Ｓ−４を、マイクロコンピユータＥに入
力するように構成されている。

またマイクロコンピユータＥには、第２図に示
すような所定のプログラムの実行によつて実現で
きるタイマＴと、信号処理手段Ｆと、駆動制御手
段Ｇとが備えられている。

タイマＴは、センサＤからの検出信号Ｓ−４で
作動するソフトタイマで構成されているととも
に、そのタイマ時間の終了でタイムアウト信号Ｔ
−１を後述の信号処理手段Ｆに出力するように構
成されている。またそのタイマ時間（ｔ）は、物
品１がセンサＤの検出位置Ｐ（第１図参照）から
計量コンベアＡ上の計量位置Ｑ（第１図参照）に
搬送されるまでの所要時間に調整されている。し
たがつて、物品１がセンサＤの検出位置Ｐに差し
掛り、センサＤから検出信号Ｓ−４が出力される
とタイマＴが作動し、さらにその物品１が計量コ
ンベアＡ上の計量位置Ｑに到達する頃に、タイマ
時間の終了となつてタイムアウト信号Ｔ−１が出
力されるようになつている。

信号処理手段Ｆは、タイマＴからタイムアウト
信号Ｔ−１が出力されると、計量コンベアＡから
出力される重量信号Ｓ−１を読み込み、これを上
下限値と比較して、例えば物品１の計量・正量・
過量等の判別を行つたり、或いはそのまま重量表
示部や印字装置等（いずれも図示せず）に当該重
量値を出力するように構成されている。

駆動制御手段Ｇは、搬送中の前後の物品１が重
量信号Ｓ−１の読み込み時期に計量コンベアＡに
同時に乗る状態となるのを防止するためのもの
で、タイマＴの作動中にセンサＤから次の検出信
号Ｓ−４が出力されると、搬入コンベアＢに停止
指令Ｓ−２を出力し、重量信号の読み込みが完了
すると、搬入コンベアＢに作動指令Ｓ−３を出力
するように構成されている。したがつて、先行の
物品１が計量される前に後読の物品１がセンサＤ
の検出位置Ｐに差し掛かると、搬入コンベアＢは
駆動制御手段Ｇによつて強制的に停止せしめら
れ、また先行物品１の重量信号の読み込みが完了
すると、停止した搬入コンベアＢは再び作動せし
められて、後続の物品１は計量コンベアＡに送り
込まれるようになつている。

＜実施例の作用＞ 次にこの考案の一実施例の作用をフローチヤー
トとタイムチヤートに基づいて説明する。

第３図は、各部の動作の関連を示すタイムチヤ
ートで、これに基づいて装置の動作の概略を説明
すると、まず計量コンベアＡと搬入コンベアＢは
それぞれ定速運転されており、そして時刻ｔ０で
物品１の前端部がセンサＤの検出位置Ｐに到達す
ると、センサ出力はロウ（以下Ｌと記述する）か
らハイ（以下Ｈと記述する）に切り替わり、これ
によつてタイマが作動する。また搬送されている
物品１が、時刻ｔ１で当該検出位置Ｐを通過し終
えると、センサ出力はＨからＬに切り替る。そし
て、搬送されている物品１が計量位置Ｑに到達す
る時刻ｔ２でタイマ時間（ｔ）が終了し、これに
より重量信号の読み込みが行われる。

一方、センサ出力がタイマ時間（ｔ）経過前の
時刻ｔ４で再びＬからＨに切り替わると、それま
で作動していた搬入コンベアＢは停止され、これ
により後続の物品１は、計量コンベアＡの手前で
待機せしめられる。しかし、先行の物品１はその
まま搬送され、それが計量位置Ｑに到達する時刻
ｔ５でタイマ時間（ｔ）が終了し、再び重量信号
の読み込みが行われる。

第４図は、マイクロコンピユータＥのROMに
記憶されているプログラムの一部の内容を示した
フローチヤートで、ステツプ，，はタイマ
Ｔに、ステツプ，は信号処理手段Ｆに、その
他のステツプは駆動制御手段Ｇにそれぞれ対応し
ている。

まず初期状態においては、計量コンベアＡ、搬
入コンベアＢ、搬出コンベアＣは、いずれも定速
運転され、またセンサＤが物品１を検知している
間は、センサＤの出力がＨとなり、即ち、検出信
号Ｓ−４が出力されており、それ以外の時はＬと
なるように設計されているものとする。また後述
の通過フラグ、停止フラグは、イニシヤル時には
いずれもOFFにセツトされているものとする。

この状態でプログラムを走らせると、マイクロ
コンピユータＥは、まずステツプでセンサＤか
らの検出信号Ｓ−４の有無を判断する。即ち、セ
ンサＤの出力がＨであるかＬであるかをチエツク
する。チエツクの結果、ＬであればこれがＨにな
るまでそのチエツクを繰り返し、Ｈになれば次の
ステツプでタイマＴを作動させ、続くステツプ
でそのタイムアウトをチエツクする。勿論、タ
イマ時間（ｔ）は各ステツプの処理時間よりも極
めて長く取つてあるので、当初においてはステツ
プの判断結果はNOになる。したがつて、タイ
ムアウトになるまでは、以下に述べる各処理を繰
り返して、計量コンベアＡに対する物品１の２個
乗り防止が行われる。

即ち、まずステツプで通過フラグのON，
OFFをチエツクする。この通過フラグは、セン
サＤの検出位置Ｐにおける物品１の通過を標示す
るもので、イニシヤル時にはOFFにセツトされ
ている。したがつて、ステツプの当初の判断結
果はNOとなり、次のステツプに移行する。次
のステツプでは、センサ出力のＨ，Ｌをチエツ
クし、Ｈであれば先のステツプに戻り、Ｌであ
れば次のステツプで通過フラグをONにして、
再びステツプに戻る。このようにして、例えば
第３図に示すように、センサ出力がＨである間
（例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間）は、
ステツプのループ処理を繰り返
し、また時刻ｔ１を経過するとステツプ
を経て、ステツプに移行する。

ステツプでは、搬入コンベアＢの停止を標示
する停止フラグのON，OFFをチエツクする。勿
論、当初においては停止フラグはOFFにセツト
されているので、その判断結果はNOとなり、し
たがつて、次のステツプに移行して、再びセン
サ出力のＨ，Ｌをチエツクする。このチエツク
は、２個乗り防止の作用を成すもので、そのチエ
ツク結果がＨであれば、次のステツプで搬入コ
ンベアＢに停止指令Ｓ−２を出力し、続いて停止
フラグをONにして、再びステツプに戻る。ま
たセンサ出力がＬであれば、そのままステツプ
に戻る。このようにして、例えば第３図に示す時
刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、或いは時刻ｔ３か
ら時刻ｔ４までの間は、ステツプ
のループ処理を繰り返し、また時刻ｔ４を経
過した直後は、ステツプを経
てステツプに戻り、それ以後時刻ｔ５までは、
ステツプのループ処理を繰り返
す。

こうしたループ処理を繰り返す内、ステツプ
でのチエツクの結果がYESとなれば、次のステ
ツプで重量信号Ｓ−１を読み込み、続いてステ
ツプで所定のデータ処理を行う。そして次のス
テツプで通過フラグを0FFにし、続くステツプ
で搬入コンベアＢに作動指令Ｓ−３を出力し、
更に停止フラグを0FFにして、最初のステツプ
に戻る。

この時、搬入コンベアＢが停止から作動に切り
替わつた直後であると、第３図の時刻ｔ６に示す
ように、センサＤの出力はＨの状態を維持してい
るので、この時のステツプの判断結果はYES
になる。したがつて、この時は直ちに次のステツ
プに移行してタイマＴを作動し、そして、再び
前述の各ループ処理を繰り返す。

また搬入コンベアＢが定常運転されている時
は、次の物品１がセンサＤの検出位置Ｐに搬送さ
れるまでステツプの処理を繰り返す。

以上この考案の一実施例を説明したが、これに
限定されるものではなく、この請求範囲に記載し
た範囲において種々の態様のものが考慮される。

例えば、センサＤとしては、接触型のリミツト
スイツチ等で構成することができるし、またタイ
マＴ、信号処理手段Ｆ、駆動制御手段Ｇ等もハー
ドウエアで構成することができる。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、この考案は、従来公知の
実開昭54−161168号公報に見られるように、多数
のセンサを用いる必要もなく、搬入コンベアに備
えられた唯一つのセンサで搬送→計量を制御する
ことができるので装置が安価となり、また、従来
公知の特開昭52−66468号公報に見られるように、
物品の計量時に計量コンベアを停止させる必要が
ないので計量速度がスピードアツプされるととも
に、計量コンベアで常時物品を搬送しながらタイ
マを用いることによつて常に最適の計量位置で物
品の重量を計量するので、計量精度が向上する等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概略構成図、第
２図は実施例装置の主要部の関連を示す機能ブロ
ツク図、第３図はこの実施例装置の各部の動作の
タイムチヤート、第４図はマイクロコンピユータ
のソフトウエアの一部を示すフローチヤートであ
る。 Ａ……計量コンベア、Ｂ……搬入コンベア、Ｃ
……搬出コンベア、Ｄ……センサ、Ｅ……マイク
ロコンピユータ、Ｆ……信号処理手段、Ｇ……駆
動制御手段、Ｔ……タイマ、Ｓ−４……検出信
号、Ｐ……検出位置（所定位置）、Ｑ……計量位
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を搬送しながら計量する計量コンベアの前
   段に、物品を該計量コンベアに送り込む搬入コン
   ベアが配置された計量装置であつて、上記搬入コ
   ンベアの所定位置に設置されて、物品の当該所定
   位置への到達を検知するセンサと、該センサから
   の物品検出信号を受けて作動を開始するととも
   に、該物品を上記所定位置から計量コンベア上の
   計量位置まで搬送するのに要する時間の終了時に
   タイムアウト信号を出力するタイマと、そのタイ
   ムアウト信号を受けて計量コンベアから出力され
   ている重量信号を読み込む信号処理手段と、通常
   は上記搬入コンベアを駆動し、上記タイマの作動
   開始からタイムアウト信号を出力するまでの間に
   上記センサが次の物品検出信号を出力したときに
   は該搬入コンベアを一時的に停止させる駆動制御
   手段とが備えられていることを特徴とする計量装
   置。