JP2800366B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、振り分け指令に従い搬送体を搬出レールに
振り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材
料を保持した搬送体を搬送するための搬送装置として
は、例えば、本出願人による特願平１−193129号にある
ように、搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及び搬
出レールに接続された振り分け手段が、番号読取手段に
より読み取った搬送体の番号に基づく行き先指示から設
定される振り分け指令に従い、搬送体を振り分けて搬出
レールに搬出させるものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来のものでは、例えば搬送先が作業ステー
ションである場合、作業ステーションでの作業進行状況
等により、そこへは搬送を一時的に停止した方がよい場
合がある。そのときには、搬送体の行き先がない状態に
して、搬送体がその作業ステーションに搬送されないよ
うにしていた。

また、このような搬送装置の搬出レール上では、搬出
先での作業の遅れや停止、あるいは、搬出レールの途中
で搬送体が脱線するトラブル等により搬送体の流れが遅
れたり停止してしまったりすることがある。そして、後
ろから他の搬送体が次々と搬送されてくると、レール上
に搬送体が並んで詰まってしまい、それ以上搬送体を並
ばせることができなくなりオーバーフロー状態となって
しまう場合があった。

このような、行き先指示がない状態やオーバーフロー
の状態が生じたときには、それらの状態が解消するまで
待機していたのでは、搬送体の流れが渋滞してしまい、
搬送体が搬送されている仕掛時間が長くなり、作業効率
が低下するという問題があった。また、それらの状態が
解消するまで待機するのではなく、搬送体をその行き先
指示とは関係のない別の投入可能な搬出レールに単に搬
出したのでは、前述の状態が解消されたときに、その搬
送体がその行き先から遠くはなれたところに搬送されて
いる場合がある。そのため、前述の状態の解消後に、そ
の搬送体をその行き先まで搬送するのに時間がかかって
しまい、作業効率が低下するという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的と
し、行き先指示がない状態やオーバーフロー等の状態が
生じても、搬送体の仕掛時間が長くなることを防止し、
作業効率を向上させることができる搬送装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するた
めの手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示
する如く、 搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及び搬出レー
ルと、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段M1と、 前記搬入及び搬出レールに接続され、読み取った前記
番号に基づく前記搬送体毎の行き先指示から設定される
振り分け指令に従い前記搬入レールから搬入された前記
搬送体を前記搬出レールに振り分ける３以上の振り分け
手段M2とを有し、前記搬送体を搬送させる搬送装置にお
いて、 前記一の振り分け手段M2は、一対の前記搬入及び搬出
レールによって他の振り分け手段MAに接続されていると
共に、さらに別の一対の搬入及び搬出レールによってさ
らに他の振り分け手段MBに接続されており、 前記搬入レールから前記振り分け手段M2に搬入される
前記搬送体について、当該搬送体の番号に対応する行き
先指示があるかないかを判断する行き先判断手段M3と、 前記各搬出レール上の搬送体のオーバーフローを検出
する規定超過検出手段M4と、 前記行き先判断手段M3によって前記行き先指示がある
と判断されたときに、前記搬送体に対する振り分け指令
を設定する第１の設定手段M5と、 前記行き先判断手段M3によって前記行き先指示がない
と判断されたときに、前記搬送体に対する振り分け指令
を設定する第２の設定手段M5とを備えると共に、 前記第１の設定手段M5は、前記規定超過検出手段M4に
よる検出結果に基づき、前記行き先指示に応じた搬出レ
ールがオーバーフローでない場合は、前記行き先指示に
応じた搬出レールへの振り分け指令を設定し、一方、前
記行き先指示に応じた搬出レールがオーバーフローであ
る場合は、他の投入可能な搬出レールへの振り分け指令
を設定するよう構成され、 前記第２の設定手段M6は、前記規定超過検出手段M4に
よる検出結果に基づき、特定の振り分け手段M2に接続す
る搬出レール（以下「特定搬出レール」と呼ぶ）がオー
バーフローでない場合は、その特定搬出レールへの振り
分け指令を設定し、一方、前記特定搬出レールがオーバ
ーフローである場合は、他の投入可能な搬出レールへの
振り分け指令を設定するよう構成されていること、 を特徴とする搬送装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置は、番号読取手段
M1が搬送体の番号を読み取り、行き先判断手段M3が搬入
レールから振り分け手段M2に搬入される搬送体の番号に
対応する前記行き先指示があるか否かを判断する。ま
た、規定超過検出手段M4が各搬出レール上の搬送体のオ
ーバーフローを検出する。なお、振り分け手段M2は、上
述したように、一対の搬入及び搬出レールによって他の
振り分け手段MAに接続されていると共に、さらに別の一
対の搬入及び搬出レールによってさらに他の振り分け手
段MBに接続されている。

このような前提において、第１の設定手段M5は、行き
先判断手段M3によって行き先指示があると判断されたと
きに搬送体に対する振り分け指令を設定する。具体的に
は、第１の設定手段M5は、規定超過検出手段４による検
出結果に基づき、行き先指示に応じた搬出レールがオー
バーフローでない場合は、行き先指示に応じた搬出レー
ルへの振り分け指令を設定する。一方、行き先指示に応
じた搬出レールがオーバーフローである場合は、他の投
入可能な搬出レールへの振り分け指令を設定する。ま
た、第２の設定手段M6は、行き先判断手段M3によって行
き先指示がないと判断されたときに搬送体に対する振り
分け指令を設定する。具体的には、規定超過検出手段M4
による検出結果に基づき、特定の振り分け手段M2に接続
する搬出レール（特定搬出レール）がオーバーフローで
ない場合は、その特定搬出レールへの振り分け指令を設
定し、一方、特定搬出レールがオーバーフローである場
合は、他の投入可能な搬出レールへの振り分け指令を設
定する。その後、このように設定された振り分け指令に
従い、振り分け手段M2が搬送体を該当する搬出レールに
振り分けて搬送させる。

そのため、振り分け手段M2が搬送体αをその行き先指
示に応じて例えば一方の振り分け手段MA側の搬出レール
に振り分けようとした場合にオーバーフローであれば、
他方の振り分け手段MB側の搬出レールに振り分ける。ま
た、行き先指示のない搬送体αに対する特定搬出レール
が例えば一方の振り分け手段MA側の搬出レールであると
すると、振り分け手段M2がその特定搬出レールに振り分
けようとした場合にオーバーフローであれば、「他の投
入可能な搬出レール」に相当する他方の振り分け手段MB
側に搬出レールに振り分ける。

このようにすれば、例えば次に搬送されてきた搬送体
βの行き先が振り分け手段MB側であった場合に、その振
り分け手段MB側の搬送レールがオーバーフローでなけれ
ば、そのままその搬出レールに振り分けることができ
る。つまり、振り分け手段M2においては、先に来た搬送
体αが「その行き先に応じた搬出レール」あるいは「行
き先指示がない場合のための特定搬出レール」に振り分
けられない場合に、オーバーフローが無くなって振り分
けられるまで振り分け手段M2が保持しながら待っている
のではなく、とりあえず他の投入可能な搬出レールに振
り分けて、次の搬送体βについての振り分け処理を実行
可能としているのである。そして、とりあえず他の投入
可能な搬出レールに振り分けた搬送体αについては、振
り分け手段MBから再度搬送されてきた時点で振り分け手
段MA側の搬出レールがもうオーバーフローで無くなって
いたら、行き先指示に応じたその振り分け手段MAへ搬出
させることができる。

このように、振り分け手段M2においては、搬入されて
きた搬送体に対する振り分け処理を、搬入順番が早いも
のに対する行き先指示に応じた搬出あるいは特定搬出レ
ールへの搬出が実現されるまで保持しながら待つのでは
なく、とりあえず他の投入可能な搬出レールに振り分け
て、次の搬送体についての振り分け処理の機会を付与す
るようにしている。したがって、先に来た搬送体の存在
のためにその後に搬入予定の搬送体に対する処理が全て
遅延してしまうことを回避し、搬送体の流れが渋滞して
搬送体の仕掛時間が長くなることを防止するよう作用す
ることとなる。

なお、この第１図に実線で囲んだ構成は最低限の構成
であり、一点鎖線で囲んで示すように、振り分け手段M2
に２つの振り分け手段MA,MBだけが接続されている構成
であれば、この振り分け手段M2は、振り分け手段MAから
搬送されてきた搬送体を振り分け手段MB側に搬送した
り、逆に振り分け手段MBから搬送されてきた搬送体を振
り分け手段MA側に搬送したりする中継あるいは分岐とい
った役目を果たすこととなる。もちろん、この最低限の
構成に、第１図において破線で示すように作業ステーシ
ョンMCが接続されていてもよい。その場合、振り分け手
段M2は搬送されてきた搬送体をその作業ステーションMC
へ搬出させ、作業ステーションMCから搬入されてきた搬
送体を隣の振り分け手段MAあるいはMBに搬出させるとい
った搬送制御を実行することができる。ここで、本来の
行き先指示に応じた場合あるいは行き先指示がないため
特定搬出レールへ振り分ける場合であれば、振り分け手
段MA側の搬出レールに振り分ける予定のものを、その搬
出レールがオーバーフローであると他方の振り分け手段
MB側の搬出レールに振り分けることとなる。こうするこ
とで、次の搬送体を振り分け手段M2へ取り入れることが
でき、その行き先が作業ステーションMCであれば、作業
ステーションMC側の搬出レールに振り分ければ作業の進
展が促進される。上記振り分け手段MB側に搬出した搬送
体については、再度振り分け手段M2に搬入された時点で
振り分け手段MA側の搬出レールがもうオーバーフローで
無くなっていたら、行き先指示に応じた搬出レールある
いは特定搬出レールに該当するその振り分け手段MA側の
搬出レールへ搬出させることができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレー
ル等の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図であ
る。複数の振り分け機構1a,1b…は縫製工場等に相互間
隔をおいて設置され、それらは同一構造であるので、以
下、一つの振り分け機構1aを中心に説明する。振り分け
機構1aには床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。長四角枠
状のステーションレール用支枠7aはその中間部において
支持板６の上面に支持固定されている。一対の平行なブ
リッジレール用支枠7bは隣接する振り分け機構1a,1b…
の支持板６間に跨って支持固定されている。

後述する搬送体36を搬入及び搬出する搬入及び搬出ブ
リッジレール８、10は、複数の吊下金具９によりブリッ
ジレール用支枠7bに吊下支持され、振り分け機構1aに接
続されている。本実施例では、一対の平行なブリッジレ
ール８、10により振り分け機構1a、1b同士が互いに接続
されている。一つの振り分け機構1aにとっては、一方の
ブリッジレール８が搬送体36を搬入する搬入レールであ
り、他方のブリッジレール10が搬送体36を搬出する搬出
レールである。また、隣の振り分け機構1bにとっては一
方のブリッジレール８が搬出レールとなり、他方のブリ
ッジレール10が搬入レールである。また、振り分け機構
1a、1b、…の周囲に配置された作業ステーションST1、S
T2、ST3、ST4、…を経由して搬送体36を搬送するよう
に、馬蹄形状をなすステーションレール11が設けられて
いる。この振り分け機構1aから搬送体36が搬出されて、
作業ステーションST1、ST2に達するまでのステーション
レール11の半分が振り分け機構1aにとっての搬出レール
である。また、作業ステーションST1、ST2から振り分け
機構1aまでのステーションレール11の半分が搬入レール
である。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール11の
一端には搬入部8a、11aが、ブリッジレール10の一端及
びステーションレール11の他端には搬出部10b、11bがそ
れぞれ形成され、これらの搬入・搬出部8a、11a、10b、
11bが振り分け機構1aの周囲に同一高さ位置で所定角度
（実施例では45度）おきに配置されている。そして、本
実施例では搬出部10b、11bが４箇所あるので、搬送体36
を搬出するためのブリッジレール10またはステーション
レール11を区別するために、第２図に示すように〜
までの番号が予め定められている。また、ブリッジレー
ル８の他端には搬出部8b、ブリッジレール10の他端には
搬入部10aがそれぞれ形成され、隣の振り分け機構1bに
接続されている。なお、前記作業ステーションST1、ST
2、ST3、ST4…はステーションレール11の下方に配置さ
れたミシン等の縫製装置より形成される。

第４図、第５図に示すように、回転軸12は振り分け機
構1aの支持板６に固定ブラケット13を介して回転可能に
貫通支持され、その下端には駆動スプロケット14が固定
されている。従動スプロケット15は前記支軸４を介して
駆動スプロケット14の反対側に位置するように、支持板
６の他側下面に可動ブラケット16を介して回転可能及び
位置調節可能に取り付けられている。一対の連動軸17は
前記両スプロケット14、15間に位置するように、支持板
６に可動ブラケット18を介して回転可能及び位置調節可
能に貫通支持され、それらの下端には連動スプロケット
19が固定されている。

無端状の第１チェーン20は隣の振り分け機構1bの駆動
スプロケット14と従動スプロケット15とに跨がって掛装
され、支持板６の下面に設けられた複数の案内用スプロ
ケット21及び各吊下金具９に設けられた複数のチェーン
ガイド22により、前記ブリッジレール８、10に沿って張
設されている。無端状の第２チェーン23は各連動スプロ
ケット19にそれぞれ掛装され、支持板６の下面に設けら
れた複数の案内用スプロケット24及び各吊下金具９に設
けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前記
ステーションレール11に沿って張設されている。

チェーン駆動用のモータ26は前記振り分け機構1aの支
持板６上に支持脚27を介して装着され、そのモータ軸26
aには駆動プーリ28が固定されている。従動プーリ29は
回転軸12の上端に固定され、この従動プーリ29と駆動プ
ーリ28との間にはタイミングベルト30が掛装されてい
る。３つの連動プーリ31は回転軸12の中間部及び連動軸
17の上端にそれぞれ固定され、これらの連動プーリ31に
はタイミングベルト32が掛装されている。支持板６上に
は、タイミングベルト32にテンションを付与する一対の
テンションプーリ33が設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すように、搬送体36は
一対の転動ローラ37を介してブリッジレール８、10また
はステーションレール11上に移動可能に連結され、縫製
加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にされて
いる。外周に複数の係合突起38aを有する一対の係合輪3
8は搬送体36に回転可能に支持され、通常はこの係合輪3
8の回転が図示しない摩擦手段によって規制されてい
る。そして、係合輪38の係合突起38aが第１又は第２チ
ェーン20、23に係合した状態で、チェーン20、23の移動
により搬送体36がブリッジレール８、10又はステーショ
ンレール11に沿って搬送移動される。

一方のブリッジレール８及びステーションレール11の
搬入部8a、11aには、第２図に示すように、番号読取装
置39が吊下金具９に装着されており、搬送体36が搬入ブ
リッジレール８又はステーションレール11に沿って番号
読取装置39と対応する位置に搬送されたとき、図示しな
いストッパとの当接により搬送体36の移動が一時的に停
止された状態で、この番号読取装置39により搬送体36に
付設された図示しない搬送体識別用のコードマークによ
り番号が読み取られる。なお、搬送体36の停止時にもチ
ェーン20、23の移動が継続されるが、この場合は前記摩
擦手段の作用に抗して係合輪38はチェーン移動と共に空
転するようにされている。

また、他方のブリッジレール10及びステーションレー
ル11の搬出部10b、11bには、第２図に示すように、規定
超過検出手段としてのオーバーフロースイッチ40が設け
られている。本実施例では、ブリッジレール10またはス
テーションレール11上に搬送体36が所定個並ぶとレール
10、11上が搬送体36で一杯になり、最後尾の搬送体36が
搬出部10b、11bにまではみだしてしまい、それ以上搬送
体36をレール10、11上に並ばせることができなくなって
オーバーフローとなる。このオーバーフローをオーバー
フロースイッチ40が検出して、信号を出力するようにさ
れている。オーバーフロースイッチ40は、搬送体36の通
過によりオン・オフされるリミットスイッチやホトイン
タラプタ等で構成されており、オーバーフローにより搬
送体36が滞留して、オーバーフロースイッチ40をオンさ
せ続けることにより、前記信号が出力される。

尚、オーバーフローは、上記のようにレール10、11上
が、並んだ搬送体36で一杯になり最後尾の搬送体36が搬
出部10b、11bにまではみだしてしまうような場合だけに
限らない。例えば、レール10、11の耐久強度等によりレ
ール10、11に荷重制限がある場合には、たとえレール1
0、11上が、搬送体36で一杯になってなくとも、搬送体3
6が所定個並んだ時点でその荷重制限に達し、それ以上
搬送体36をレール10、11上に並ばせることができなくな
ってオーバーフローとなる。この場合には、レール10、
11にかかる荷重が制限値に達したとき信号を出力するよ
うなオーバーフロースイッチ40を設ければよい。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前
記振り分け機構1aの支軸４には、回転体41がラジアルベ
アリング42を介して回転可能に支持され、その下端縁と
取付台５との間にはスラストベアリング43が介装されて
いる。そして、回転体41の外周縁には、ブリッジレール
８、10、ステーションレール11の搬入部8a、11a、又は
搬出部10b、11bと対向できるように、複数（本実施例で
は８本）の振り分けアーム44が所定角度（本実施例では
45度）おきで放射状に突出固定され、第１チェーン20又
は第２チェーン23の移動域と対応する位置まで延びてい
る。

また、第５図及び第８図に示すように、回転体41の下
面には被検出体54が各振り分けアーム44に対応する位置
に取り付けられている。そして被検出体54に対応して支
持板52上には検出器57が装着され、この検出器57が被検
出体54の端部を検出することにより、回転体41の原点位
置が検出されるように構成されている。

前記各振り分けアーム44の先端には、搬送体36を保持
する保持レール45が軸46により揺動可能に取着され、そ
の内端には係合突起45aが形成されている。そして、通
常は第５図に示すように、この保持レール45が自重によ
り係合突部45aを下降させた傾斜状態に保持され、搬送
体36が第１又は第２チェーン20、23により一方のブリッ
ジレール８又はステーションレール11の搬入部8a、11a
から振り分けアーム44上に搬入されたとき、その搬送体
36が保持レール45に沿って係合突部45aと係合する位置
まで下降されて、係合軸38が第１又は第２チェーン20、
23との係合から解除されるように構成されている。

第３図〜第６図に示すように、支持板６上には正逆回
転可能なアーム回転用のサーボモータ47が装着され、そ
のモータ軸47aには駆動プーリ48が固定されている。回
転体41の上面には従動プーリ49が支軸４に嵌挿した状態
で固定され、この従動プーリ49と駆動プーリ48との間に
はタイミングベルト50が掛装されている。そして、サー
ボモータ47を正方向又は逆方向に回転させることにより
回転体41は駆動プーリ48、タイミングベルト50及び従動
プーリ49を介して正方向又は逆方向に45度又はその整数
倍の所定角度回転され、前記搬送体36を保持した振り分
けアーム44が所定のブリッジレール８、10又はステーシ
ョンレール11と対向する位置に回動配置可能にされてい
る。

なお、前述した検出器57からの被検出体54の検出信号
に基づいて、サーボモータ47はフィードバック制御され
るようにされ、さらに、サーボモータ47内にはエンコー
ダ72が取り付けられて、サーボモータ47の回転量、すな
わち振り分けアーム44の回転角度を検出するように構成
されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けア
ーム44の下方には、押上用シリンダ51が、支持板52によ
り取付台５上に取着され、そのピストンロッド51aの上
端には振り分けアーム44上の保持レール45に係合可能な
押上体53が設けられている。そして、通常は没入状態に
されているピストンロッド51aを第５図に示すように突
出移動させ、押上体53を上昇させたとき、搬送体36を支
持した保持レール45が下降傾斜状態から水平状態に回動
されて、搬送体36上の係合輪38が第１又は第２チェーン
20、23に係合されるように構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図
によって説明する。前記各装置は電子制御回路60によっ
て駆動制御されて搬送体36の搬送を行う。この電子制御
回路60は、周知のCPU62、ROM64、RAM66を論理演算回路
の中心として構成され、外部機器との入出力を行う入出
力回路68等をコモンバス70を介して相互に接続されて構
成されている。

CPU62は、番号読取装置39、オーバーフロースイッチ4
0、検出器57、エンコーダ72、後述するキーボード74等
からの信号を入出力回路68を介して、各々入力する。一
方、これらの信号及びROM64、RAM66内のデータに基づい
てCPU62は、入出力回路68を介してサーボモータ47を駆
動する駆動信号を出力し、同じく入出力回路68を介して
押上げ用シリンダ51の駆動信号を図示しない制御弁に出
力して押上げ用シリンダ51の動作を制御している。

また、電子制御回路60は、各振り分け機構1a、1b、…
毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御回路
60がホストコンピュータ75に接続されて、ホストコンピ
ュータ75により、全体の制御がなされるようにされてい
る。そして、ホストコンピュータ75にはキーボード74に
より、縫製加工品等の作業工程に応じて、各搬送体36を
どのような順序で各作業ステーションST1、…に搬送す
るかの順序が、各搬送体36毎に入力される。そして、ホ
ストコンピュータ75からは、各電子制御回路60に、その
搬送体36が次にどの作業ステーションST1、…に行くべ
きなのかの行き先指示が、各搬送体36毎に出力される。
各電子制御回路60は、ホストコンピュータ75からの行き
先指示を、第11図に示す行き先指示テーブル76の内容の
如く記憶する。尚、上記搬送順序を各電子制御回路60に
て入力し、搬送体36毎の行き先指示を、電子制御回路60
にそれぞれ記憶させてもよい。搬送体36がその指示され
た作業ステーションST1、…に到着して、所定の作業が
施された旨の終了信号を受けると、その搬送体36が次に
行くべき作業ステーションST1、…を各電子制御回路60
に出力し、行き先指示テーブル76を書き換えるよう構成
されている。

次に、本実施例の搬送装置の作動、前述した電子制御
回路60において行われる処理について、第10図に示すフ
ローチャートによって説明する。

まず、振り分け機構1aに設けられたチェーン駆動用の
モータ26が回転されると、第４図及び第５図に示すよう
に、駆動プーリ28、タイミングベルト30等を介して、第
１チェーン20がブリッジレール８、10に沿い第４図の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸12の回転
に伴い、連動プーリ31、タイミングベルト32等を介し
て、第２チェーン23がステーションレール11に沿い同方
向に周回移動される。

それにより、ブリッジレール８、10又はステーション
レール11上の搬送体36は、係合輪38が第１又は第２チェ
ーン20、23に係合した状態で、ブリッジレール８、10又
はステーションレール11に沿って第２図の矢印方向に移
動される。

そして、搬送体36がブリッジレール８に沿って番号読
取装置39と対応する位置に搬送され、この搬送体36を、
図示しないストッパにより一時的に停止させる。このと
き、番号読取装置39により搬送体36に付設された搬送体
識別用の番号が読み取られたか否かにより、振り分け機
構1aに搬入する搬送体36があるか否かを判断し、あると
判断されると、以下の振り分け制御処理が実行される
（ステップ100、以下単にS100で表す。以下同様。）。
次に、各振り分けアーム44毎に、その振り分けアーム44
に搬入される搬送体36の有無を記憶する（S110）。本実
施例では、各振り分けアーム44にそれぞれアーム番号１
〜８を付して区別し、あるアーム番号の振り分けアーム
44に対向する位置の搬入部8a、11aに何番の搬送体36が
搬入されるかを、番号読取行装置39で読み取り、第12図
に示す搬送体振り分けテーブル78に示す如く、有「１」
及び無「０」を記憶する。本実施例では搬入部8a、11a
が４箇所あるため、搬送体36を最大４つまで同時に搬入
させる場合がある。

次に、第11図の行き先指示テーブル76を参照し、番号
読取装置39で読み取った番号に基づいて各搬送体36の行
き先指示があるか否かを判断する（S120）。本実施例で
は行き先指示がステーション番号（ST1、ST2、…）で与
えられており、行き先指示テーブル76にステーション番
号があれば行き先指示がある場合で、「０」の場合は後
述する行き先指示がない場合である。

そして、行き先指示がある場合には、行き先指示テー
ブル76を参照して、行き先指示に応じたブリッジレール
10、あるいはステーションレール11に設けられたオーバ
ーフロースイッチ40がオンかオフかにより、オーバーフ
ローしているか否かを判断する（S130）。

S130においてオーバーフローでないと判断された場合
には、搬送体36をその行き先指示に応じたレール10、11
に振り分けるために、何番の振り分けアーム44を何度回
転させればよいかその回転角を演算する。そして、第12
図の搬送体振り分けテーブル78に示すように、振り分け
アーム44毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶
させて振り分け指令を設定する（S140）。

そして、S110において搬送体36が有と記憶された振り
分けアーム44が複数ある場合には、上記S120以下の処理
を繰り返し、振り分けアーム44に同時に搬入される搬送
体36の全てについて、振り分けアーム44毎にその回転角
と、行き先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設
定する（S150）。

このようにして搬送体振り分けテーブル78に、必要な
振り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避させ
て搬送体36の停止を解除させ、第５図に示すように、搬
送体36を搬入部8a、11aから振り分けアーム44上に搬入
させる（S160）。すると、下降傾斜状態の保持レール45
上で係合突部45aと係合する位置まで自重で下降し、係
合輪38が第１又は第２チェーン20、23との係合から解除
され、搬送体36が保持レール45上に静止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル78の内容に基づ
いて、アーム回転用のサーボモータ47を所定角度回転さ
せて、駆動プーリ48等を介して回転体41を正方向又は逆
方向に回転させ、搬送体36を保持した振り分けアーム44
を搬出部10b、11bと対向する位置に回動配置させる（S1
70）。

その回動配置の終了後、前記搬送体36を保持した振り
分けアーム44と対応する押上用シリンダ51により押上体
53を上昇させ、保持レール45を下降傾斜状態から水平状
態に回動させて搬送体36を上昇させ、係合輪38を第１又
は第２チェーン20、23に係合させる。そして、第１又は
第２チェーン20、23の移動に伴い、搬送体36を振り分け
アーム44上から搬出部10b、11bに搬出させる（S180）。

前記S170とS180の処理を、搬送体振り分けテーブル78
に示す場合では、各振り分けアーム44毎に、４回繰り返
し、全ての搬送体36を搬出させ（S190）、全ての搬送体
36を搬出させた後、S100に戻って以下の処理を繰り返し
実行する。

なお、搬送体36がステーションレール11上において作
業ステーションST1、…と対応する位置に到達すると、
ステーションレール11上に突出したストッパにより、搬
送体36の移動が停止される。縫製作業者等の作業者はこ
の状態で搬送体36から縫製加工品等の物品を取外し、そ
の物品に対して縫製等の作業を施し、そして物品を搬送
体36に戻した後、前記ストッパが退避されて、搬送体36
の搬送が再開される。

また、作業ステーションST1での作業が進まず、ステ
ーションレール11に搬送体36が次々と並んでオーバーフ
ローしたり、あるいは、一方の振り分け機構1aから隣の
振り分け機構1bへつながるブリッジレール10上に搬送体
36がつかえて、ブリッジレール10に搬送体36が次々と並
んでオーバーフローしたりする場合がある。このような
場合、繰り返し実行される本振り分け制御処理のS130に
おいてオーバーフローと判断され、そのオーバーフロー
しているレール10、11がステーションレール11か否かを
判断する（S200）。

そして、ステーションレール11であるときには、搬送
体36を来た方向に返すように、例えば、搬送体36が隣の
振り分け機構1bから搬送されてきたときには、隣の振り
分け機構1bに接続されたブリッジレール10に振り分ける
ために、何番の振り分けアーム44を何度回転させればよ
いかその回転角を演算する。そして、振り分けアーム44
毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶させて振
り分け指令を設定する（S210）。一方、ステーションレ
ール11が行き先ではなく、ブリッジレール10であり、行
き先指示に応じたブリッジレール10がオーバーフローで
あるときには、搬送体36をその他のオーバーフローして
いない投入可能なブリッジレール10に振り分けるため
に、何番の振り分けアーム44を何度回転させればよいか
その回転角を演算する。そして、振り分けアーム44毎に
その回転角と、行き先レール番号とを記憶させて振り分
け指令を設定する（S220）。

その後、S150以下の処理を繰り返して実行して、S21
0、S220により設定された振り分け指令に従って搬送体3
6を振り分ける。よって振り分け指示がある場合で、そ
の行き先のレール10、11がオーバーフローしているとき
には、ステーションレール11を行き先にしているか否か
により、来た方向に返すブリッジレール10か、あるい
は、他の投入可能なブリッジレール10に搬送体36を振り
分ける。そして、これらの処理の終了後、S100以下の処
理を繰り返す。

一方、本実施例では、振り分け機構1aが、その搬送体
36を作業ステーションST1へのステーションレール11に
搬出させたとき、行き先指示テーブル76に示すように、
その搬送体36に対応した行き先指示を「０」にしてい
る。即ち、振り分け機構1aに接続されたそのステーショ
ンレール11の下方に配置された作業ステーションST1
に、その行き先が作業ステーションST1である搬送体番
号36−３の搬送体36を振り分ける場合だけ、振り分け終
了後に、その振り分け機構1aの行き先指示テーブル76
の、搬送体番号36−３の行き先指示を「０」にする。こ
れは、作業ステーションST1での作業が終了して搬送体3
6が振り分け機構1aに戻った際、行き先指示がステーシ
ョン番号「ST1」のまま残っていると、作業ステーショ
ンST1に再度搬出してしまうことがあるので、これを防
止するためである。

この作業ステーションST1において、この搬送体番号3
6−３の搬送体36に対する所定の作業を終了すると、ホ
ストコンピュータ75に終了信号が発せられる。そして、
ホストコンピュータ75からは、その搬送体番号36−３の
搬送体36の次の行き先の作業ステーションST2、…が指
示される。しかし、次の行き先の作業ステーションST
2、…での作業進行状況等により、例えば、その次の行
き先の作業ステーションST2、…での作業が遅れてお
り、その遅れている作業ステーションST2、…が次の行
き先である搬送体36が多数有り、作業ステーションST
2、…において、つかえてしまう場合がある。また、こ
の搬送体番号36−３の搬送体36を、その行き先の作業ス
テーションST2、…に搬入する前に、その行き先の作業
ステーションST2、…に他の搬送体番号の搬送体36を先
に搬入する必要がある場合がある。このような場合に
は、ホストコンピュータ75は、搬送体番号36−３の搬送
体36の次の行き先指示を、前述した状態が解消されるま
で、電子制御回路60に指示しない。このようなときに、
搬送体番号36−３の搬送体36は、前述した状態が解消さ
れるまでの間、行き先指示テーブル76の行き先指示が
「０」の状態である行き先指示のない搬送体36となる。

上記のように、搬送体36に行き先指示がない場合に
は、本振り分け制御処理のS120の処理により、行き先指
示が内と判断され、その搬送体36を搬送してきたのはス
テーションレール11であるか否かを判断する（S230）。
それが、ステーションレール11であるときには、搬送体
36を、そのステーションレール11毎に定めた特定の対の
ブリッジレール10がオーバーフローか否かを判断する
（S240）。そして、オーバーフローでない場合には、そ
のステーションレール11毎に定めた特定の対のブリッジ
レール10に振り分けるよう、何番の振り分けアーム44を
何度回転させればよいかその回転角を演算して、振り分
けアーム44毎に、その回転角と行き先レール番号とを記
憶させて振り分け指令を設定する（S250）。また、オー
バーフローの場合には、そのステーションレール11毎に
定めた特定の対のブリッジレール10以外の投入可能なブ
リッジレール10に振り分けるよう、何番の振り分けアー
ム44を何度回転させればよいかその回転角を演算して、
振り分けアーム44毎に、その回転角と行き先レール番号
により振り分け指令を設定する（S260）。このステーシ
ョンレール11毎に定めた特定の対のブリッジレール10と
は、例えば本実施例では、ステーションレール11の搬出
部11bに最も近いブリッジレール10としており、ステー
ションレール11毎に異なったブリッジレール10を定める
ようにするとよい。

一方、S230において、搬送体36を搬送してきたのがス
テーションレール11でないと判断されたとき、例えば、
搬送体36が隣の振り分け機構1bからブリッジレール８を
介して搬送されてきたときには、その隣の振り分け機構
1bに接続されたブリッジレール10がオーバーフローか否
かを判断する（S270）。そしてオーバーフローでない場
合には、そのブリッジレール10に振り分けるよう、何番
の振り分けアーム44を何度回転させればよいかその回転
角を演算して、振り分けアーム44毎に、その回転角と行
き先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する
（S280）。そして、オーバーフローの場合には、その隣
の振り分け機構1bに接続されたブリッジレール10以外の
投入可能なブリッジレール10に振り分けるよう、何番の
振り分けアーム44を何度回転させればよいかその回転角
を演算して、振り分けアーム44毎に、その回転角と行き
先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する
（S290）。

その後、S160以下の処理を繰り返して実行して、S25
0、S260、S280、S290により設定された振り分け指令に
従って、搬送体36を振り分ける。よって、行き先指示が
ない場合で、ステーションレール11から搬送されてきた
ときには、特定の対のブリッジレール10に振り分ける。
また、そのブリッジレール10がオーバーフローのときに
は、他の投入可能なブリッジレール10に振り分ける。そ
して、行き先指示がなく、隣の振り分け機構1bからブリ
ッジレール８を介して搬送されてきたときには、来た方
向に返すように、その隣の振り分け機構1bに接続された
ブリッジレール10に振り分ける。また、そのブリッジレ
ール10がオーバーフローのときには、他の投入可能なブ
リッジレール10に振り分ける。

この本振り分け制御処理は、各振り分け機構1a、1b、
…毎の各電子制御回路で実行される。従って、行き先指
示が作業ステーションST1である搬送体36が、隣の振り
分け機構1bから振り分け機構1aに、ブリッジレール８を
介して搬送されてきたとき、作業ステーションST1が配
置されたステーションレール11がオーバーフローしてい
ると（S130、S200）、来た方向に返すように隣の振り分
け機構1bに接続したブリッジレール10に振り分ける（S2
10）。よって、この搬送体36が隣の振り分け機構1bに搬
入された際には、その振り分け制御処理の実行により、
その行き先指示が作業ステーションST1であるので、再
び、この振り分け機構1aに返送されてくる。これによ
り、ステーションレール11でのオーバーフローの状態が
解消されるまで、その搬送体36は振り分け機構1a、1b間
でやり取りされるので、作業ステーションST1から遠く
はなれたところに搬送されることがない。オーバーフロ
ー状態が解消された際には、速やかにステーションレー
ル11に搬出され、仕掛時間が短縮されて、作業効率が向
上する。

また、オーバーフローしている行き先がブリッジレー
ル10であると（S130、S200）、他の投入可能なブリッジ
レール10に、本実施例の振り分け機構1aの場合では、隣
の振り分け機構1bからブリッジレール８を介して搬入さ
れ、その行き先がブリッジレール10（行き先レール番号
）であり、それがオーバーフローしていると、他の投
入可能なブリッジレール10は、行き先レール番号のも
のだけであるので、来た方向に返すように、隣の振り分
け機構1bに接続されたブリッジレール10（行き先レール
番号）に振り分ける（S220）。これにより、前述した
S210の処理と同様に、オーバーフローの状態が解消する
まで、その搬送体36は振り分け機構1a、1b間でやり取り
されるので、オーバーフロー状態が解消された際には、
速やかにブリッジレール10に搬出され、仕掛時間が短縮
されて、作業効率が向上する。

一方、行き先指示がない場合で（S120）、ステーショ
ンレール11から搬送されてきたときには（S230）、本実
施例の場合では、作業ステーションST1での作業が終了
し、振り分け機構1aに搬送体36−３が搬送されてきたと
きには、特定のブリッジレール10（行き先レール番号
）に振り分ける（S250）。そして、前述したと同様
に、ホストコンピュータ75から次の行き先指示があるま
で、振り分け機構1a、1b間でやり取りする。よって、そ
の搬送体36−３が、次の行き先指示とは関係のない、遠
くはなれたところに搬送されることがなく、次の行き先
指示があると、速やかにその行き先に搬送され、仕掛時
間が短縮されて、作業効率が向上する。また、特定の対
のブリッジレール10がオーバーフローのときには（S24
0）、他の投入可能なブリッジレール10（行き先レール
番号）に振り分け（S260）、同様に作業効率が向上す
る。

更に、行き先指示がなく（S120）、例えば、隣の振り
分け機構1bからブリッジレール８を介して搬送されてき
たときには（S230）、来た方向に返すように、隣の振り
分け機構1bに接続されたブリッジレール10（行き先レー
ル番号）に振り分ける（S280）。よって、振り分け機
構1a、1b間でやり取りして、次の行き先指示があると、
速やかにその行き先に振り分けるので、同様に作業効率
が向上する。また、そのブリッジレール10（行き先レー
ル番号）がオーバーフローしているときには（S27
0）、他の投入可能なブリッジレール10（行き先レール
番号）に振り分け（S290）、同様に作業効率が向上す
る。

尚、番号読取手段39が番号読取手段M1として働き、振
り分け機構1a、1b、…、及びS160〜S190の処理が振り分
け手段M2として働く。また、S120の処理の実行が行き先
判断手段M3として働き、オーバーフロースイッチ40、及
びS130、S240、S270の処理の実行が規定超過検出手段M4
として働く。さらにまた、S140、及びS200〜S220の処理
の実行が第１設定手段M5として働き、S230〜S290の処理
の実行が第２設定手段M6として働く。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム44
が45度おきに８本放射状に配置されているが、用途に応
じ、振り分けアーム44の数を増やして、例えば36度おき
に10本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、行き先指示
がない搬送体が搬送されてきた場合でも、また、行き先
指示はあるが、搬送体の振り分けられるべきレールがオ
ーバーフローしている場合にでも、その状態が解消され
るまでの間に、その搬送体を次の行き先とは関係のない
遠くはなれたところに搬送してしまうことがなく、その
状態が解消されると速やかにその行き先に搬送するの
で、仕掛時間を短縮し、作業効率を向上させることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレールの
概略構成を示す平面図、第３図は同側面図、第４図は本
実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ断面
図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図の
Ｄ−Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を示
すブロック図、第10図は本実施例の電子制御回路におい
て行われる振り分け制御処理を示すフローチャート、第
11図は本実施例の搬送体の行き先指示テーブルを示す説
明図、第12図は本実施例の搬送体振り分けテーブルを示
す説明図である。 M1……番号読取手段 M2……振り分け手段 M3……行き先判断手段 M4……規定超過検出手段 M5……第１設定手段 M6……第２設定手段 1a、1b……振り分け機構 ８、10……ブリッジレール 11……ステーションレール 36……搬送体 39……番号読取装置 40……オーバーフロースイッチ 60……電子制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｄ０５Ｂ 33/00 Ｄ０５Ｂ 33/00 (56)参考文献 特開 昭61−21856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−101309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−50705（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−5146（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/08 B65G 35/00 B65G 47/46,47/48,47/61 D05B 33/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及
   び搬出レールと、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段と、 前記搬入及び搬出レールに接続され、前記番号読取手段
   によって読み取った前記番号に基づく前記搬送体毎の行
   き先指示から設定される振り分け指令に従い前記搬入レ
   ールから搬入された前記搬送体を前記搬出レールに振り
   分ける３以上の振り分け手段とを有し、前記搬送体を搬
   送させる搬送装置において、 前記一の振り分け手段は、一対の前記搬入及び搬出レー
   ルによって他の振り分け手段に接続されていると共に、
   さらに別の一対の搬入及び搬出レールによってさらに他
   の振り分け手段に接続されており、 前記搬入レールから前記振り分け手段に搬入される前記
   搬送体について、当該搬送体の番号に対応する行き先指
   示があるかないかを判断する行き先判断手段と、 前記各搬出レール上の搬送体のオーバーフローを検出す
   る規定超過検出手段と、 前記行き先判断手段によって前記行き先指示があると判
   断されたときに、前記搬送体に対する振り分け指令を設
   定する第１の設定手段と、 前記行き先判断手段によって前記行き先指示がないと判
   断されたときに、前記搬送体に対する振り分け指令を設
   定する第２の設定手段とを備えると共に、 前記第１の設定手段は、前記規定超過検出手段による検
   出結果に基づき、前記行き先指示に応じた搬出レールが
   オーバーフローでない場合は、前記行き先指示に応じた
   搬出レールへの振り分け指令を設定し、一方、前記行き
   先指示に応じた搬出レールがオーバーフローである場合
   は、他の投入可能な搬出レールへの振り分け指令を設定
   するよう構成され、 前記第２の設定手段は、前記規定超過検出手段による検
   出結果に基づき、特定の振り分け手段に接続する搬出レ
   ール（以下「特定搬出レール」と呼ぶ）がオーバーフロ
   ーでない場合は、その特定搬出レールへの振り分け指令
   を設定し、一方、前記特定搬出レールがオーバーフロー
   である場合は、他の投入可能な搬出レールへの振り分け
   指令を設定するよう構成されていること、 を特徴とする搬送装置。